汽車各部位零件構(gòu)造

汽車各部位零件構(gòu)造一、總論現(xiàn)代汽車類型汽車的總體構(gòu)造汽車的主要技術(shù)參數(shù)汽車的行駛原理§1現(xiàn)代汽車類型1）轎車

3）貨車2）客車5）特種車4）牽引車和汽車列車7）農(nóng)用汽車6）工礦自卸車8）越野汽車轎車的分類類型發(fā)動(dòng)機(jī)排量（L）車型微型≤1.0夏利、奧拓普通型＞1.0~≤1.6富康、捷達(dá)中級(jí)＞1.6~≤2.5桑塔納、奧迪100中高級(jí)＞2.5~≤4.0皇冠、奔馳300高級(jí)＞4.0CA770、凱迪拉克、林肯、奔馳500系列1、按排量分類轎車的分類2、按發(fā)動(dòng)機(jī)布置和驅(qū)動(dòng)方式分發(fā)動(dòng)機(jī)布置和驅(qū)動(dòng)型式示意圖發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前驅(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后驅(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后驅(qū)客車的分類按汽車的長(zhǎng)度分類：類型

車輛長(zhǎng)度（m）微型

＜3.5輕型

3.5~7中型

7~10大型

10~12超大型

＞12（鉸接式）

10~12（雙層）客車的分類按車身型式分類：長(zhǎng)（短）頭客車箱形客車流線型客車鉸接式客車雙層客車貨車的分類1、按駕駛室總成結(jié)構(gòu)型式分類長(zhǎng)頭車短頭車平頭車貨車的分類2、按貨箱型式分類欄板式罐式自卸式平臺(tái)式箱式篷式貨車的分類3、按汽車質(zhì)量分類：類型

總質(zhì)量（t）微型

＜

1.8輕型

1.8~6中型

＞1.6~≤2.5重型

＞

14牽引引車車EQ4166G型牽牽引引車車采采用用武武之之6×4驅(qū)動(dòng)動(dòng)方方式式，，裝裝備備東東風(fēng)風(fēng)康康明明斯斯6BTA5.9型增增壓壓、、中中冷冷柴柴油油發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)，，φ380mm離合合器器，，先先進(jìn)進(jìn)的的平平衡衡懸懸掛掛系系統(tǒng)統(tǒng)，，HFB52型整整體體式式動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器，，9噸級(jí)級(jí)中中、、后后橋橋。。特種種用用途途車車防彈彈高高級(jí)級(jí)迎迎賓賓車車檢閱閱車車銀行行運(yùn)運(yùn)款款專專用用車車改裝裝車車消防車灑水車救護(hù)車掃雪車殯喪車?yán)b運(yùn)車清掃車混凝土攪拌車§2汽車車的的總總體體構(gòu)構(gòu)造造1）發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)2）底底盤盤3）車車身身4）電電氣氣設(shè)設(shè)備備思考考四沖沖程程汽汽油油機(jī)機(jī)和和柴柴油油機(jī)機(jī)的的工工作作循循環(huán)環(huán)有有什什么么不不同同呢呢？？第二二章章發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)工工作作原原理理和和總總體體構(gòu)構(gòu)造造基本本術(shù)術(shù)語語四沖沖程程發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)工工作作原原理理和和總總體體構(gòu)構(gòu)造造二沖沖程程發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)工工作作原原理理和和總總體體構(gòu)構(gòu)造造發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的分分類類單缸缸發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)示示意意圖圖§2.1基本本術(shù)術(shù)語語VL=Vh×iVh=πD2·S×10-6/4（L）D————?dú)飧赘字敝睆綇絤mS————活塞塞行行程程mm上止止點(diǎn)點(diǎn)下止止點(diǎn)點(diǎn)活塞塞行行程程(S)曲柄柄半半徑徑(R)氣缸缸工工作作容容積積(Vh)發(fā)動(dòng)機(jī)排排量(VL)燃燒室容容積(Vc)氣缸總?cè)萑莘e(Va)工作循環(huán)環(huán)§2.2四沖程發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的的簡(jiǎn)單工工作原理理一、四沖沖程汽油油機(jī)的工工作原理理1、進(jìn)氣行行程2、壓縮行行程3、作功行行程4、排氣行行程單缸四沖沖程汽油油機(jī)的工工作過程程進(jìn)氣行程程排氣門關(guān)關(guān)閉進(jìn)氣門開開啟活塞溫度370~440K，壓力75~90kPa大氣壓力力線PVra示功圖上止點(diǎn)下止點(diǎn)示功圖：：表示活活塞在不不同位置置時(shí)氣缸缸內(nèi)氣體體壓力的的變化情情況。壓縮行程程進(jìn)氣門關(guān)關(guān)閉排氣門關(guān)關(guān)閉活塞壓縮比：：ε=Va/VcPVra示功圖大氣壓力力線c上止點(diǎn)下止點(diǎn)溫度600~800K，壓力600~1500kPa作功行程程進(jìn)氣門關(guān)關(guān)閉排氣門關(guān)關(guān)閉活塞PVra示功圖大氣壓力力線cZb上止點(diǎn)下止點(diǎn)瞬時(shí)最高高：溫度度2200~2800K，壓力3~5MPa作功終了了：溫度度1500~1700K，壓力300~500kPa排氣行程程進(jìn)氣門關(guān)關(guān)閉排氣門打打開活塞PVr示功圖大氣壓力力線cZb上止點(diǎn)下止點(diǎn)溫度900~1200K壓力105~125kPa殘余廢氣氣二、四沖沖程柴油油機(jī)的工工作原理理噴油器噴油泵吸氣行程程壓縮行程程作功行程程排氣行程程進(jìn)氣門排氣門純空氣溫度300~370K壓力800~900kPa溫度800~1000K壓力3~5MPa瞬時(shí)：溫溫度1800~2200K壓力5~10MPa溫度800~1000K壓力105~400kPa終了：溫溫度800~1000K壓力105~400kPa思考四沖程汽汽油機(jī)和和柴油機(jī)機(jī)的工作作循環(huán)有有什么相相同之處處呢？共同特點(diǎn)點(diǎn)：每個(gè)工作作循環(huán)曲曲軸轉(zhuǎn)兩兩周，每每一行程程曲軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)半周。。只有作功功行程產(chǎn)產(chǎn)生動(dòng)力力。思考四沖程汽汽油機(jī)和和柴油機(jī)機(jī)的工作作循環(huán)有有什么不不同呢？？不同點(diǎn)

汽油機(jī)柴油機(jī)汽油與空氣缸外混合，進(jìn)入可燃混合氣進(jìn)入氣缸的是純空氣電火花點(diǎn)燃混合氣高溫氣體加熱柴油燃燒有點(diǎn)火系無點(diǎn)火系無噴油器有噴油器§2.3二沖程發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的的工作原原理二沖程發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)二沖程汽汽油發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)工作作原理二沖程柴柴油發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)工作作原理一、二沖沖程汽油油機(jī)工作作原理壓縮混合合氣進(jìn)氣點(diǎn)火燃燒燒排氣掃氣孔進(jìn)氣孔排氣孔火花塞1、結(jié)構(gòu)二、二沖沖程柴油油機(jī)工作作原理換氣燃燒排氣壓縮噴油器空氣掃氣泵廢氣排氣門思考二沖程發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)與與四沖程程發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)相比，，有何優(yōu)優(yōu)點(diǎn)？理論上它它的功率率應(yīng)等于于四沖程程發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)的二倍倍。由于作功功頻率較較大，二二沖程發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的的運(yùn)轉(zhuǎn)比比較均勻勻平穩(wěn)。。構(gòu)造簡(jiǎn)單單，質(zhì)量量較小。。易受磨損損和經(jīng)常常需要修修理的運(yùn)運(yùn)動(dòng)部件件數(shù)量較較少?！?.4發(fā)動(dòng)機(jī)的的分類車用內(nèi)燃燃機(jī)水冷發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)風(fēng)冷發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)車用內(nèi)燃燃機(jī)車用內(nèi)燃燃機(jī)車用內(nèi)燃燃機(jī)四沖程發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)二沖程發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)汽油發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)柴油發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)單缸發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)多缸發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)化油器式式發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)直接噴射射式發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)車用內(nèi)燃燃機(jī)單列式發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)雙列式發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)§2.5發(fā)動(dòng)機(jī)的的總體構(gòu)構(gòu)造兩大機(jī)構(gòu)曲柄連桿機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu)五大系統(tǒng)供給系點(diǎn)火系冷卻系潤(rùn)滑系起動(dòng)系連桿飛輪曲軸活塞進(jìn)氣門排氣門推桿挺柱正時(shí)齒輪輪■配氣機(jī)構(gòu)構(gòu)■曲柄連桿桿機(jī)構(gòu)搖臂凸輪軸桑塔納發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)結(jié)構(gòu)示意意圖桑塔納發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)冷冷卻系示示意圖桑塔納發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)潤(rùn)滑系示示意圖壓縮比定義：壓壓縮前氣氣缸中氣氣體的最最大容積積與壓縮縮后的最最小容積積之比稱稱為壓縮縮比。用用ε表示。ε=Va/Vc現(xiàn)代化油油器式發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)壓壓縮比一一般為6～9(轎車有的的達(dá)9～11)。上海海桑塔塔納轎轎車汽汽油機(jī)機(jī)壓縮縮比為為8.2。壓縮比比過大大的不不良后后果返回壓縮比比過大大的不不良后后果名稱成因現(xiàn)象后果爆燃由于氣體壓力和溫度過高，在燃燒室內(nèi)離點(diǎn)燃中心較遠(yuǎn)處的末端可燃混合氣自燃而造成的一種不正常燃燒?；鹧嬉詷O高的速率向外傳播，形成壓力波，以聲速向前推進(jìn)。當(dāng)壓力波撞擊燃燒室壁時(shí)就發(fā)出尖銳的敲缸聲。還會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)過熱，功率下降，燃油消耗量增加等一系列不良后果。嚴(yán)重爆燃時(shí)甚至造成氣門燒毀、軸瓦破裂，火花塞絕緣體擊穿等。表面點(diǎn)火由于燃燒室內(nèi)熾熱表面與熾熱處(如排氣門頭，火花塞電極，積炭處)點(diǎn)燃混合氣產(chǎn)生的另一種不正常燃燒。伴有強(qiáng)烈的較沉悶敲擊聲。產(chǎn)生的高壓會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)件負(fù)荷增加，壽命降低。返回四沖程程發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)工工作狀狀態(tài)

狀態(tài)行程溫度(K)壓力進(jìn)氣行程370~44075~90kPa壓縮行程600~800600~1500kPa作功行程2200~2800(瞬時(shí)最高)1500~1700(作功終了)3~5MPa(瞬時(shí)最高)300~500kPa(作功終了)排氣行程900~1200105~125kPa柴油機(jī)機(jī)工作作時(shí)各各行程程狀態(tài)態(tài)參數(shù)數(shù)

狀態(tài)行程溫度(K)壓力進(jìn)氣行程320~350800~900kPa壓縮行程800~10003~5MPa作功行程2200~2800(瞬時(shí)最高)1500~1700(作功終了)3~5MPa(瞬時(shí)最高)300~500kPa(作功終了)排氣行程800~1000105~125kPa汽車底盤構(gòu)造與檢修主編：沈錦機(jī)械工業(yè)出版社汽車底底盤概概述汽車傳傳動(dòng)系系統(tǒng)汽車制制動(dòng)系系統(tǒng)汽車行行駛系系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)1.2汽車底底盤的的組成成汽車底底盤的的作用用是支支承、、安裝裝汽車車發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)及及其各各部件件、總總成，，形成成汽車車的整整體造造型，，并接接受發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)的動(dòng)動(dòng)力，，使汽汽車產(chǎn)產(chǎn)生運(yùn)運(yùn)動(dòng)并并按駕駕駛員員的操操控而而正常常行駛駛的部部件。。汽車底底盤由由傳動(dòng)動(dòng)系、、行駛駛系、、轉(zhuǎn)向向系和和制動(dòng)動(dòng)系四四部分分組成成。第1章汽汽車底底盤概概述1.2汽車底底盤的的組成成1．傳動(dòng)動(dòng)系汽車發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)與驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪輪之間間的動(dòng)動(dòng)力傳傳遞裝裝置稱稱為汽汽車的的傳動(dòng)動(dòng)系。。它應(yīng)應(yīng)保證證汽車車具有有在各各種行行駛條條件下下所必必需的的牽引引力、、車速速，以以及它它們之之間的的協(xié)調(diào)調(diào)變化化等功功能，，使汽汽車有有良好好的動(dòng)動(dòng)力性性和燃燃油經(jīng)經(jīng)濟(jì)性性；還還應(yīng)保保證汽汽車能能倒車車，以以及左左、右右驅(qū)動(dòng)動(dòng)車輪輪能適適應(yīng)差差速要要求，，并使使動(dòng)力力傳遞遞能根根據(jù)需需要而而平穩(wěn)穩(wěn)地接接合或或徹底底、迅迅速地地分離離。傳動(dòng)系系包括括：離離合器器，變變速器器，萬萬向傳傳動(dòng)裝裝置，，主減減速器器及差差速器器，半半軸等等部分分。第1章汽汽車底底盤概概述1.2汽車底底盤的的組成成2．行駛駛系汽車行行駛系系的功功用是是接受受發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)經(jīng)經(jīng)傳動(dòng)動(dòng)系傳傳來的的轉(zhuǎn)矩矩，并并通過過驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪與與路面面間附附著作作用，，產(chǎn)生生路面面對(duì)汽汽車的的牽引引力，，以保保證整整車正正常行行駛；；此外外，它它應(yīng)盡盡可能能緩和和不平平路面面對(duì)車車身造造成的的沖擊擊和振振動(dòng)，，保證證汽車車行駛駛平順順性，，并且且能與與汽車車轉(zhuǎn)向向系很很好地地配合合工作作，實(shí)實(shí)現(xiàn)汽汽車行行駛方方向的的正確確控制制，以以保證證汽車車操縱縱穩(wěn)定定性。。行駛系系包括括：車車架，，車橋橋，懸懸架和和車輪輪等部部分。。第1章汽汽車底底盤概概述1.2汽車底底盤的的組成成3．轉(zhuǎn)向向系汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系是用用來保保持或或者改改變汽汽車行行駛方方向的的機(jī)構(gòu)構(gòu)。在在汽車車轉(zhuǎn)向向行駛駛時(shí)，，還要要保證證各轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪輪之間間有協(xié)協(xié)調(diào)的的轉(zhuǎn)角角關(guān)系系。駕駕駛員員通過過操縱縱轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)統(tǒng)，使使汽車車保持持在直直線或或轉(zhuǎn)彎彎運(yùn)動(dòng)動(dòng)狀態(tài)態(tài)，或或者使使上述述兩種種運(yùn)動(dòng)動(dòng)狀態(tài)態(tài)互相相轉(zhuǎn)換換。轉(zhuǎn)向系系包括括：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)機(jī)構(gòu)、、轉(zhuǎn)向向器、、轉(zhuǎn)向向傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)等部部分。。第1章汽汽車底底盤概概述1.2汽車底底盤的的組成成4．制動(dòng)動(dòng)系制動(dòng)系系是汽汽車裝裝設(shè)的的全部部制動(dòng)動(dòng)和減減速系系統(tǒng)的的總稱稱，其其功能能是使使行駛駛中的的汽車車減低低速度度或停停止行行駛，，或使使已停停駛的的汽車車保持持不動(dòng)動(dòng)。制動(dòng)系系包括括：制制動(dòng)器器、制制動(dòng)傳傳動(dòng)裝裝置?！，F(xiàn)代代汽車車制動(dòng)動(dòng)系中中還裝裝設(shè)了了制動(dòng)動(dòng)防抱抱死裝裝置。。第一章章汽汽車底底盤概概述第一部部分汽汽車傳傳動(dòng)系系統(tǒng)汽車底底盤構(gòu)構(gòu)造與與檢修修傳動(dòng)系系概述述離合合器器手動(dòng)變變速器器自動(dòng)變變速器器萬向傳傳動(dòng)裝裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)橋橋四輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)/全輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)汽車巡巡航控控制系系統(tǒng)2.1傳動(dòng)系系的作作用及及組成成2.1.2傳動(dòng)系系的組組成及及各總總成的的功用用1．機(jī)械械式傳傳動(dòng)系系主要由由離合合器，，手動(dòng)動(dòng)變速速器，，萬向向傳動(dòng)動(dòng)裝置置，主主減速速器及及差速速器，，半軸軸組成成。第2章傳傳動(dòng)系系概述述2.1傳動(dòng)系系的作作用及及組成成2.1.2傳動(dòng)系的組組成及各總總成的功用用2．液力機(jī)械械式傳動(dòng)系系主要由液力力機(jī)械變速速器，萬向向傳動(dòng)裝置置，主減速速器及差速速器，半軸軸組成。第2章傳傳動(dòng)系概述述2.2汽車驅(qū)動(dòng)形形式與傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)布置置2.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的的布置形式式1．發(fā)動(dòng)機(jī)前前置后輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)(FR)FR的優(yōu)點(diǎn)是：：附著力大大，易獲得得足夠的驅(qū)驅(qū)動(dòng)力，整整車的前后后重量比較較平衡，操操控穩(wěn)定性性較好。缺缺點(diǎn)是：傳傳動(dòng)部件多多、傳動(dòng)系系統(tǒng)質(zhì)量大大，貫穿乘乘座艙的傳傳動(dòng)軸占據(jù)據(jù)了艙內(nèi)的的地臺(tái)空間間。第2章傳傳動(dòng)系概述述a)發(fā)動(dòng)機(jī)縱向布置b)發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置

2.2汽車驅(qū)動(dòng)形形式與傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)布置置2.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的的布置形式式2．發(fā)動(dòng)機(jī)前前置前輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)(FF)FF的優(yōu)點(diǎn)是：：降低了車車廂地臺(tái)，，操控性有有明顯的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向不足特特性，另外外其抗側(cè)滑滑的能力也也比FR強(qiáng)。缺點(diǎn)是是：上坡時(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪附附著力會(huì)減減??；前輪輪由于驅(qū)動(dòng)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向，，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜、工工作條件惡惡劣。第2章傳傳動(dòng)系概述述2.2汽車驅(qū)動(dòng)形形式與傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)布置置2.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的的布置形式式3．發(fā)動(dòng)機(jī)中中置后輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)(MR)MR的優(yōu)點(diǎn)是：：軸荷分配配均勻，具具有很中性性的操控特特性。缺點(diǎn)點(diǎn)是：發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)占去了了座艙的空空間，降低低了空間利利用率和實(shí)實(shí)用性，因因此MR大都是追求求操控表現(xiàn)現(xiàn)的跑車。。第2章傳傳動(dòng)系概述述2.2汽車驅(qū)動(dòng)形形式與傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)布置置2.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的的布置形式式4．發(fā)動(dòng)機(jī)后后置后輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)(RR)RR的優(yōu)點(diǎn)是：：結(jié)構(gòu)緊湊湊，沒有沉沉重的傳動(dòng)動(dòng)軸，也沒沒有復(fù)雜的的前輪轉(zhuǎn)向向兼驅(qū)動(dòng)結(jié)結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)點(diǎn)是：后軸軸荷較大，，在操控性性方面會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生與FF相反的轉(zhuǎn)向向過度傾向向。第2章傳傳動(dòng)系概述述2.2汽車驅(qū)動(dòng)形形式與傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)布置置2.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的的布置形式式5．四輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)(4WD)4WD的優(yōu)點(diǎn)是：：四個(gè)車輪輪均有動(dòng)力力，地面附附著率最大大，通過性性和動(dòng)力性性好。第2章傳傳動(dòng)系概述述4.1概述4.1.1變速器的功功用1．實(shí)現(xiàn)變速速變矩。變變速器通過過改變傳動(dòng)動(dòng)比，擴(kuò)大大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速速的變化范范圍，以適適應(yīng)經(jīng)常變變化的行駛駛條件，同同時(shí)使發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)在有利利的工況下下工作；2．實(shí)現(xiàn)汽車車倒駛。由由于內(nèi)燃機(jī)機(jī)是不能反反向旋轉(zhuǎn)的的，利用變變速器的倒倒檔，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)汽車的倒倒向行駛；；3．必要時(shí)中中斷傳動(dòng)。。利用變速速器中的空空檔，中斷斷動(dòng)力傳遞遞，使發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)能夠起起動(dòng)和怠速速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿滿足汽車暫暫時(shí)停車或或滑行的需需要；4．實(shí)現(xiàn)動(dòng)力力輸出，驅(qū)驅(qū)動(dòng)其他機(jī)機(jī)構(gòu)。如有有需要，可可將變速器器作為動(dòng)力力輸出器，，驅(qū)動(dòng)其他他機(jī)構(gòu)。如如自卸車的的液壓舉升升裝置等。。第4章手動(dòng)動(dòng)變速器4.1概述4.1.2變速器的類類型1．按傳動(dòng)比比變化方式式分類（1）有級(jí)變速速器。目前使用最最廣的一種種。它采用用齒輪傳動(dòng)動(dòng)，具有若若干個(gè)定值值傳動(dòng)比，，傳動(dòng)比成成階梯式變變化。轎車車和輕、中中型貨車變變速器的傳傳動(dòng)比通常常有3-6個(gè)前進(jìn)檔和和一個(gè)倒檔檔，在重型型貨車用的的組合式變變速器中，，則有更多多檔位。（2）無級(jí)變速速器。其傳動(dòng)比在在一定范圍圍內(nèi)可連續(xù)續(xù)地變化。。常見的有有電力式和和液力式兩兩種，多用用液力式。。（3）綜合式變變速器。它是由液力力變矩器和和齒輪式有有級(jí)變速器器組成的液液力機(jī)械式式變速器，，目前應(yīng)用用較多。第4章手動(dòng)動(dòng)變速器4.1概述4.1.2變速器的類類型2．按操縱方方式不同分分類（1）手動(dòng)操縱縱式變速器器?？狂{駛員直直接操縱變變速桿進(jìn)行行換檔。這這種變速器器的換檔機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，，工作可靠靠并且經(jīng)濟(jì)濟(jì)省油，目目前應(yīng)用最最廣。（2）自動(dòng)操縱縱式變速器器。其傳動(dòng)比的的選擇和換換檔是自動(dòng)動(dòng)進(jìn)行的。。所謂“自動(dòng)”，是指機(jī)械械變速器每每個(gè)檔位的的變換是借借助反映發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷荷和車速的的信號(hào)系統(tǒng)統(tǒng)來控制換換檔系統(tǒng)的的執(zhí)行元件件而實(shí)現(xiàn)的的。駕駛員員只需操縱縱加速踏板板和制動(dòng)裝裝置來控制制車速。此此種方式因因操作簡(jiǎn)便便，目前運(yùn)運(yùn)用較多。。（3）半自動(dòng)操操縱式變速速器。此種變速器器有兩種形形式：一種種是幾個(gè)常常用檔位可可自動(dòng)操縱縱，其余幾幾個(gè)檔位由由駕駛員操操縱；另一一種是預(yù)選選式的，即即駕駛員先先用按鈕選選定檔位，，在踩下離離合器踏板板或松開加加速踏板時(shí)時(shí)，接通自自動(dòng)控制和和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)換檔。第4章手動(dòng)動(dòng)變速器5.1概述5.1.1自動(dòng)變速器器的基本組組成及作用用自動(dòng)變速器器是一種能能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)變速、連連續(xù)變矩的的動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)裝置。它它從低檔自自動(dòng)換到高高檔，無需需駕駛員進(jìn)進(jìn)行離合器器操作。具具有操作方方便；換檔檔平穩(wěn)、乘乘坐舒適；；過載保護(hù)護(hù)性好等特特點(diǎn)。但其其結(jié)構(gòu)較復(fù)復(fù)雜，成本本較高，修修理較麻煩煩。自動(dòng)變速器器的基本組組成如圖5-1所示。由圖圖中可知，，自動(dòng)變速速器由液力力變矩器、、齒輪變速速傳動(dòng)裝置置、液壓控控制系統(tǒng)、、電子控制制系統(tǒng)等組組成。此外外還有自動(dòng)動(dòng)變速器油油冷卻和濾濾清裝置。。第5章自自動(dòng)變速器器5.1概述5.1.1自動(dòng)變速器器的基本組組成及作用用自動(dòng)變速器器各組成部部分的作用用如下：（1）液力變矩矩器：使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩矩成倍增長(zhǎng)長(zhǎng)；起到自自動(dòng)離合器器的作用，，傳送發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩至至變速器；；緩沖發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)振動(dòng)；兼兼起到飛輪輪的作用，，使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)液液壓控制系系統(tǒng)的油泵泵。（2）齒輪變變速傳動(dòng)動(dòng)裝置：：根據(jù)行車車條件及及駕駛員員所需，，提供幾幾種傳動(dòng)動(dòng)比，以以獲得適適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度度；為倒倒車提供供倒檔檔檔位；提提供停車車時(shí)所需需要的空空檔檔位位，以使使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)怠速運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）液壓控控制系統(tǒng)統(tǒng)：向變矩器器提供變變速器液液；控制制油泵產(chǎn)產(chǎn)生的液液壓；根根據(jù)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)載荷荷及車速速等調(diào)節(jié)節(jié)系統(tǒng)壓壓力；對(duì)對(duì)離合器器及制動(dòng)動(dòng)器施加加液壓，，以控制制行星齒齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)動(dòng)作；；用變速速器液潤(rùn)潤(rùn)滑轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)部件及及為變矩矩器及變變速器散散熱。（4）電子控控制系統(tǒng)統(tǒng)：利用傳感感器采集集各種數(shù)數(shù)據(jù)，并并且將其其轉(zhuǎn)換為為電信號(hào)號(hào)；ECU根據(jù)傳感感器的信信息確定定換檔正正時(shí)及鎖鎖止正時(shí)時(shí)，并發(fā)發(fā)出指令令操縱閥閥體中電電磁閥，，調(diào)節(jié)管管道壓力力、控制制換檔閥閥和鎖止止控制閥閥的動(dòng)作作，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)自動(dòng)換換檔和變變矩器鎖鎖止控制制。第5章自自動(dòng)變變速器5.1概述5.1.2自動(dòng)變速速器的類類型自動(dòng)變速速器按照照車輛的的驅(qū)動(dòng)方方式可分分為自動(dòng)動(dòng)變速器器（FR車）和自自動(dòng)變速速驅(qū)動(dòng)橋橋（FF車），如圖5-2所示。按按照車輛輛前進(jìn)的的檔位數(shù)數(shù)可分為為3速自動(dòng)變變速器、、4速自動(dòng)變變速器和和5速自動(dòng)變變速器。。按照自自動(dòng)變速速器的控控制方式式可分為為全液壓壓控制自自動(dòng)變速速器和電電子控制制自動(dòng)變變速器。。按照齒齒輪變速速器的類類型可分分為普通通齒輪式式和行星星齒輪式式。第5章自自動(dòng)變變速器第二部分分汽汽車行駛駛系統(tǒng)汽車底盤盤構(gòu)造與與檢修汽車行駛駛系概述述車架與車車橋車輪與輪輪胎懸架架10.1汽車行駛駛系的組組成和功功用10.1.1汽車行駛駛系的基基本組成成輪式行駛駛系主要要由車架架、車橋橋、懸架架和車輪輪等組成成，如圖圖10-1所示。車架是全全車的裝裝配基體體，將整整個(gè)汽車車連接成成一整體體；車輪輪安裝在在車橋上上，支承承著車橋橋與汽車車；懸架架把車架架與車橋橋連接在在一起，，減少汽汽車在行行駛中受受到的各各種沖擊擊與振動(dòng)動(dòng)。第10章汽汽車行駛駛系概述述10.1汽車行駛駛系的組組成和功功用10.1.2汽車行駛駛系的功功用汽車行駛駛系的功功用：1．通過驅(qū)驅(qū)動(dòng)車輪輪與路面面之間的的附著作作用，使使傳動(dòng)系系傳來的的力矩變變?yōu)槠囓囆旭偟牡尿?qū)動(dòng)力力矩。2．支承汽汽車總質(zhì)質(zhì)量，傳傳遞路面面作用于于車輪上上的各種種力及力力矩。3．緩和沖沖擊，衰衰減振動(dòng)動(dòng)，保證證汽車的的行駛平平順性和和與轉(zhuǎn)向向系配合合保證汽汽車的操操縱穩(wěn)定定性。第10章汽汽車行駛駛系概述述13.1概述述13.1.2懸架的種種類按控制形形式不同同，懸架架可分為為被動(dòng)式式懸架和和主動(dòng)式式懸架。。目前多多數(shù)汽車車上采用用被動(dòng)式式懸架。。被動(dòng)式式懸架是是汽車姿姿態(tài)(狀態(tài))只能被動(dòng)動(dòng)地取決決于路面面、行駛駛狀況和和汽車的的彈性元元件、導(dǎo)導(dǎo)向裝置置以及減減振器這這些機(jī)械械零件。。主動(dòng)懸懸架可根根據(jù)路面面和行駛駛工況自自動(dòng)調(diào)整整懸架剛剛度和阻阻尼，從從而使車車輛能主主動(dòng)控制制垂直振振動(dòng)及其其車身或或車架的的姿態(tài)。。按汽車導(dǎo)導(dǎo)向裝置置的不同同，懸架架又可分分為獨(dú)立立懸架和和非獨(dú)立立懸架，，如圖13-2所示。第13章懸懸架13.5電子控制制懸架系系統(tǒng)13.5.1電子控制制懸架系系統(tǒng)的分分類及組組成現(xiàn)代汽車車電子控控制懸架架系統(tǒng)有有多種形形式，根根據(jù)控制制目的不不同，可可分為車車高控制制系統(tǒng)、、剛度控控制系統(tǒng)統(tǒng)、阻尼尼控制系系統(tǒng)、綜綜合控制制系統(tǒng)等等。按懸懸架系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)形形式不同同，可分分為電控控空氣懸懸架系統(tǒng)統(tǒng)和電控控液壓懸懸架系統(tǒng)統(tǒng)。根據(jù)據(jù)控制系系統(tǒng)有源源和無源源，可分分為半主主動(dòng)懸架架和主動(dòng)動(dòng)懸架。。電子控控制懸架架系統(tǒng)一一般由傳傳感器、、電子控控制單元元和執(zhí)行行機(jī)構(gòu)三三部分組組成。傳感器用用來感受受汽車運(yùn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)態(tài)(路況和車車速及起起動(dòng)、加加速、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、制制動(dòng)等工工況)。并將各各種狀態(tài)態(tài)轉(zhuǎn)換為為電信號(hào)號(hào)輸送給給電控單單元(ECU)。電子控制制單元對(duì)對(duì)傳感器器輸入的的電信號(hào)號(hào)進(jìn)行綜綜合處理理，向執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)發(fā)出控控制指令令。懸架控制制系統(tǒng)的的執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)是電電磁閥、、步進(jìn)電電機(jī)和空空氣壓縮縮機(jī)。它它們接受受來自電電子控制制單元的的控制指指令，準(zhǔn)準(zhǔn)確、快快速和及及時(shí)地做做出動(dòng)作作反應(yīng)，，實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)彈簧剛剛度、減減振器阻阻尼和車車身高度度的調(diào)節(jié)節(jié)。第13章懸懸架第三部分分汽汽車轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)汽車底盤盤構(gòu)造與與檢修14.1概述14.1.1轉(zhuǎn)向系的功用用、組成及分分類1．功用汽車轉(zhuǎn)向系的的功用是改變變和保持汽車車的行駛方向向。當(dāng)汽車需要改改變行駛方向向時(shí)，必須使使轉(zhuǎn)向輪繞主主銷軸線偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一定角度，，直到新的行行駛方向符合合駕駛員的要要求時(shí)，再將將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)復(fù)到直線行駛駛位置。這種種由駕駛員操操縱轉(zhuǎn)向輪偏偏轉(zhuǎn)和回位的的－套機(jī)構(gòu)，，稱為汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系。2．類型汽車轉(zhuǎn)向系按按轉(zhuǎn)向能源的的不同分為機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向系（（圖14-1）和動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系（圖14-2）兩大類。第14章汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系14.6電子控制動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及及四輪轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)14.6.1電子控制動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1．電子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的的構(gòu)造及工作作原理如前所述，動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向可以以利用較小的的轉(zhuǎn)向盤操縱縱力使車輛轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎。但在低低速時(shí)為了省省力而規(guī)定一一定工作壓力力，如轉(zhuǎn)向比比不變，則在在高速時(shí)，由由于轉(zhuǎn)向操縱縱力減小，使使駕駛員失去去對(duì)車輛的控控制，易產(chǎn)生生危險(xiǎn)。電子子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系旨在使使車輛低速尤尤其是停放車車輛時(shí)轉(zhuǎn)向輕輕便，而當(dāng)車車速較高時(shí)，，電子控制使使系統(tǒng)的液壓壓助力作用減減弱，轉(zhuǎn)向操操縱力增加，，使駕駛員在在高速行駛時(shí)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向盤有有更好的控制制。在電子控控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系中，按照照車速通過控控制電磁閥改改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)中的油油壓控制回路路，低速時(shí)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向力小，提提高操縱力；；在中高速時(shí)時(shí)使之成為與與手操縱相適適應(yīng)的轉(zhuǎn)向力力，提高操縱縱穩(wěn)定性。電子控制動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系可分分為流量控制制、反力控制制與電子控制制電動(dòng)式轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)三種方方式。第14章汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系14.6電子控制動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及及四輪轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)14.6.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)1．概述四輪轉(zhuǎn)向（4WS-fourwheelsteering）系統(tǒng)是基于于一個(gè)安裝在在后懸架上的的后輪轉(zhuǎn)向機(jī)機(jī)構(gòu)，它能夠夠使駕駛員操操縱方向盤時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車前前后四個(gè)車輪輪，不僅提高高了高速時(shí)的的穩(wěn)定性和可可控制，而且且提高了低速速時(shí)的機(jī)動(dòng)性性。即在高速速行駛時(shí)，將將后輪與前輪輪同相位轉(zhuǎn)向向，以減小車車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（（橫擺），改改善高速行駛駛的穩(wěn)定性；；而在低速行行駛時(shí)，把后后輪與前輪逆逆相位轉(zhuǎn)向，，以改善車輛輛中低速行駛駛的操縱性，，提高快速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向性。目前，四輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有三三種類型：機(jī)機(jī)械式、液壓壓式和電子控控制液壓式。。第14章汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系14.6電子控制動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及及四輪轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)14.6.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)2．機(jī)械式四輪輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在機(jī)械式四輪輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中中，采用了兩兩個(gè)轉(zhuǎn)向器，，分別用于前前、后輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。兩個(gè)轉(zhuǎn)向向器之間用－－根雙曲軸連連接，采用的的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)為常規(guī)型型，如圖14.36所示。第14章汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系14.6電子控制動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及及四輪轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)14.6.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)3．液壓式四輪輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式四輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖圖14-37所示。其后輪輪的偏轉(zhuǎn)方向向始終與前輪輪偏轉(zhuǎn)方向相相同，且后輪輪的偏轉(zhuǎn)角不不大于1.5°。系統(tǒng)沒有采采用電子傳感感器、計(jì)算機(jī)機(jī)控制和先進(jìn)進(jìn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)。當(dāng)車速超超過50km／h時(shí)，系統(tǒng)才起起作用。倒車車時(shí)系統(tǒng)不起起作用，在后后車架上裝有有雙作用液壓壓缸來偏轉(zhuǎn)車車輪。該液壓壓缸的壓力油油來自后轉(zhuǎn)向向液壓泵。后后轉(zhuǎn)向液壓泵泵由差速器驅(qū)驅(qū)動(dòng)。只有在在前輪轉(zhuǎn)向時(shí)時(shí)，后輪液壓壓泵才工作。。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)時(shí)，前輪轉(zhuǎn)向向液壓泵提供供的壓力油經(jīng)經(jīng)前動(dòng)力轉(zhuǎn)向向裝置的轉(zhuǎn)閥閥分配，進(jìn)入入前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)動(dòng)力缸內(nèi)，前前輪便朝相應(yīng)應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)。。油液的壓力力隨同轉(zhuǎn)向盤盤轉(zhuǎn)動(dòng)狀況而而改變。轉(zhuǎn)向向盤轉(zhuǎn)速越高高、轉(zhuǎn)角越大大，油液壓力力就越高。后后控制閥的供供油壓力與上上述油液壓力力相同。當(dāng)后后控制閥內(nèi)滑滑閥在前輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸壓壓力油的作用用下移動(dòng)時(shí)，，來自后轉(zhuǎn)向向液壓泵的油油液經(jīng)滑閥進(jìn)進(jìn)入后轉(zhuǎn)向動(dòng)動(dòng)力缸，從而而推動(dòng)后輪偏偏轉(zhuǎn)。第14章汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系14.6電子控制動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及及四輪轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)14.6.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)4．電子控制液液壓式四輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系的組成成及結(jié)構(gòu)目前，在汽車車上用的較多多的電子控制制液壓式四輪輪轉(zhuǎn)向控制系系統(tǒng)有以下4類：（1）橫向加速度度·車速感應(yīng)型如圖14-38a所示，其結(jié)構(gòu)構(gòu)是在前輪的的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器器上，再安裝裝一個(gè)后輪專專用的控制閥閥，產(chǎn)生一個(gè)個(gè)大致與橫向向加速度成比比例的，與前前輪轉(zhuǎn)向器阻阻力相平衡的的油壓，把該該壓力的油液液送到后輪執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在在執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)中，裝入高高剛性彈簧，，當(dāng)與送來的的油壓達(dá)到平平衡狀態(tài)時(shí)，，輸出桿便產(chǎn)產(chǎn)生位移，從從而帶動(dòng)后輪輪開始轉(zhuǎn)向。。第14章汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系14.6電子控制動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及及四輪轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)14.6.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)（2）前輪轉(zhuǎn)角·車速感應(yīng)型如圖14-38b所示，在該系系統(tǒng)中，從油油泵出來的油油液直接流入入電磁閥，車車速傳感器，，轉(zhuǎn)角傳感器器分別將車速速和前輪轉(zhuǎn)角角信號(hào)輸入計(jì)計(jì)算機(jī)。按計(jì)計(jì)算機(jī)指令，，控制油液流流入后輪執(zhí)行行機(jī)構(gòu)，從而而實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪輪轉(zhuǎn)向的控制制。第14章汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系14.6電子控制動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及及四輪轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)14.6.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)（3）前輪轉(zhuǎn)角感感應(yīng)型為了把前輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角傳給后輪輪，在前輪齒齒輪齒條式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器的齒條條軸上，安裝裝了后輪轉(zhuǎn)向向齒輪，其角角位移，通過過中間傳動(dòng)軸軸，傳給后輪輪轉(zhuǎn)向器。后后輪具有小轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角同相轉(zhuǎn)向向，大轉(zhuǎn)角逆逆相轉(zhuǎn)向的功功能。在微小小轉(zhuǎn)向的高速速行駛時(shí)，形形成了同相轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，獲得了了行駛穩(wěn)定性性，在大轉(zhuǎn)角角轉(zhuǎn)向的極低低速行駛時(shí)，，變成逆相轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，獲得了了小半徑轉(zhuǎn)向向性能。（4）前輪轉(zhuǎn)角比比例·車速感應(yīng)型在動(dòng)力傳至后后輪轉(zhuǎn)向軸之之前，與前者者基本相同，，但后輪的執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由相相位控制部分分和動(dòng)力補(bǔ)助助部分構(gòu)成。。動(dòng)力補(bǔ)助部部分以油壓為為動(dòng)力，由后后輪滑閥和動(dòng)動(dòng)力缸構(gòu)成。。相位控制部部分能實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)后輪同相位位或逆相位的的控制。第14章汽汽車車轉(zhuǎn)向向系第四部部分汽汽車制制動(dòng)系系統(tǒng)汽車底底盤構(gòu)構(gòu)造與與檢修修汽車制制動(dòng)系系汽車防防滑(ABS/ASR)控制系系統(tǒng)電子伺伺服制制動(dòng)系系統(tǒng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)介15.1概述15.1.1制動(dòng)系系的功功用、、組成成及類類型1．制動(dòng)動(dòng)系的的功用用根據(jù)需需要使使汽車車減速速或在在最短短距離離內(nèi)停停車；；下坡坡行駛駛時(shí)限限制車車速；；保證證汽車車停放放可靠靠。2．制動(dòng)動(dòng)系的的基本本組成成為完成成汽車車制動(dòng)動(dòng)系的的作用用，現(xiàn)現(xiàn)代汽汽車上上－般般設(shè)有有以下下幾套套獨(dú)立立的制制動(dòng)系系統(tǒng)：：（1）行車車制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)（2）駐車車制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)（3）應(yīng)急急制動(dòng)動(dòng)、安安全制制動(dòng)和和輔助助制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)汽車上上設(shè)置置有彼彼此獨(dú)獨(dú)立的的制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)，它它們起起作用用的時(shí)時(shí)刻不不同，，但它它們的的組成成卻是是相似似的。。它們們－般般有以以下四四個(gè)組組成部部分：：(1)供能裝裝置(2)控制裝裝置(3)傳動(dòng)裝裝置(4)制動(dòng)器器較為為完善善的制制動(dòng)系系還包包括制制動(dòng)力力調(diào)節(jié)節(jié)裝置置以及及報(bào)警警裝置置、壓壓力保保護(hù)裝裝置等等。第15章汽汽車車制動(dòng)動(dòng)系15.1概述15.1.1制動(dòng)系系的功功用、、組成成及類類型3．制動(dòng)動(dòng)系的的類型型制動(dòng)系系有不不同的的分類類方法法，按按使用用目的的分類類可分分為行行車制制動(dòng)系系、駐駐車制制動(dòng)系系和輔輔助制制動(dòng)系系；按按使用用能源源分類類可分分為人人力制制動(dòng)系系置、、伺服服制動(dòng)動(dòng)系和和動(dòng)力力制動(dòng)動(dòng)系。。4．對(duì)制制動(dòng)系系的要要求（1）具有有良好好的制制動(dòng)性性能：：評(píng)價(jià)價(jià)汽車車制動(dòng)動(dòng)性能能的指指標(biāo)一一般有有：制制動(dòng)距距離、、制動(dòng)動(dòng)減速速度、、制動(dòng)動(dòng)力和和制動(dòng)動(dòng)時(shí)間間。（2）操縱縱輕便便：操操縱制制動(dòng)系系所需需的力力不應(yīng)應(yīng)過大大，對(duì)對(duì)于重重型汽汽車，，這一一點(diǎn)極極為重重要。。（3）制動(dòng)動(dòng)穩(wěn)定定性好好：制制動(dòng)時(shí)時(shí)，前前后車車輪制制動(dòng)力力分配配應(yīng)合合理，，左右右車輪輪上的的制動(dòng)動(dòng)力應(yīng)應(yīng)基本本相等等，以以免制制動(dòng)時(shí)時(shí)汽車車甩尾尾或跑跑偏。。（4）制動(dòng)動(dòng)平順順性好好：制制動(dòng)力力既能能迅速速、平平穩(wěn)地地增加加，又又能迅迅速、、徹底底地解解除。。（5）散熱熱性好好：連連續(xù)制制動(dòng)時(shí)時(shí)，摩摩擦片片的抗抗熱衰衰退能能力要要強(qiáng)；；水濕濕后恢恢復(fù)速速度要要快，，磨損損后制制動(dòng)蹄蹄與制制動(dòng)鼓鼓的間間隙應(yīng)應(yīng)能調(diào)調(diào)整。。第15章汽汽車車制動(dòng)動(dòng)系16.1概述ABS系統(tǒng)——是用于于防止止汽車車緊急急制動(dòng)動(dòng)時(shí)車車輪被被抱死死滑移移而使使車輛輛失去去轉(zhuǎn)向向或?qū)?dǎo)致側(cè)側(cè)滑甩甩尾的的一種種安全全裝置置。ASR系統(tǒng)——是防止止車輛輛在起起步、、加速速或泥泥濘、、冰雪雪路面面上行行駛時(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪產(chǎn)產(chǎn)生滑滑轉(zhuǎn)，，用以以提高高汽車車的驅(qū)驅(qū)動(dòng)性性能，，改善善操縱縱穩(wěn)定定性的的裝置置。第16章汽汽車車防滑滑（ABS/ASR）控制制系統(tǒng)統(tǒng)16.1概述16.1.2防滑控控制系系統(tǒng)的的功用用1、ABS系統(tǒng)的的基本本功能能（1）提高高汽車車制動(dòng)動(dòng)過程程中的的方向向穩(wěn)定定性，，防止止汽車車側(cè)滑滑甩尾尾；（2）使汽汽車在在最短短的距距離內(nèi)內(nèi)停車車；（3）在制制動(dòng)過過程中中保持持對(duì)汽汽車的的轉(zhuǎn)向向控制制；（4）防止止輪胎胎抱死死拖滑滑，減減輕輪輪胎磨磨損；；（5）減少少駕駛駛員的的緊張張情緒緒。2．ASR系統(tǒng)的的功能能（1）能能有有效效地地提提高高車車輛輛在在各各種種路路面面上上的的附附著著能能力力，，從從而而改改善善起起步步和和加加速速性性能能；；（2）能能提提高高車車輛輛行行駛駛的的穩(wěn)穩(wěn)定定性性和和乘乘坐坐的的舒舒適適性性；；（3）能能減減少少輪輪胎胎的的磨磨損損與與發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的功功率率消消耗耗。。第16章汽汽車車防防滑滑（（ABS/ASR）控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)16.2防滑滑控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的組組成成與與工工作作原原理理16.2.3ABS與ASR的比比較較ABS的作作用用是是防防止止汽汽車車制制動(dòng)動(dòng)過過程程中中車車輪輪抱抱死死打打滑滑，，將將車車輪輪的的滑滑移移率率控控制制在在理理想想滑滑移移率率附附近近范范圍圍內(nèi)內(nèi)，，以以達(dá)達(dá)到到縮縮短短制制動(dòng)動(dòng)距距離離，，提提高高汽汽車車制制動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)的的方方向向穩(wěn)穩(wěn)定定性性和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向操操縱縱性性，，從從而而大大大大提提高高汽汽車車行行駛駛的的安安全全性性。。而而ASR的作作用用是是防防止止汽汽車車起起步步、、加加速速過過程程中中驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪輪打打滑滑，，特特別別是是防防止止汽汽車車在在非非對(duì)對(duì)稱稱路路面面或或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎彎時(shí)時(shí)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪輪空空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。ABS和ASR都是是控控制制車車輪輪“打滑滑”，但但ABS是防防止止制制動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)車車輪輪抱抱死死在在路路面面上上滑滑移移，，而而ASR則是是防防上上驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)車車輪輪在在路路面面上上原原地地不不動(dòng)動(dòng)的的滑滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，兩兩者者控控制制車車輪輪的的打打滑滑方方向向是是相相反反的的，，但但從從控控制制車車輪輪與與路路面面的的打打滑滑率率看看，，ABS和ASR采用用了了相相同同的的技技術(shù)術(shù)。。第16章汽汽車車防防滑滑（（ABS/ASR）控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)17.1概述述17.1.1電子子伺伺服服制制動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)的的功功用用電子子伺伺服服制制動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)的的功功能能在在于于可可進(jìn)進(jìn)一一步步提提高高汽汽車車制制動(dòng)動(dòng)性性能能以以及及制制動(dòng)動(dòng)穩(wěn)穩(wěn)定定性性和和舒舒適適性性。。在在電電子子伺伺服服制制動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)中中，，駕駕駛駛員員施施加加的的制制動(dòng)動(dòng)踏踏板板力力由由傳傳感感器器轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換成成一一個(gè)個(gè)電電信信號(hào)號(hào)，，輸輸送送給給ECU，CEU根據(jù)據(jù)此此信信號(hào)號(hào)并并結(jié)結(jié)合合其其他他數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)確確定定出出各各個(gè)個(gè)車車輪輪所所需需的的制制動(dòng)動(dòng)力力，，發(fā)發(fā)出出指指令令給給執(zhí)執(zhí)行行器器對(duì)對(duì)車車輪輪實(shí)實(shí)施施制制動(dòng)動(dòng)。。與與傳傳統(tǒng)統(tǒng)的的制制動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)相相比比，，電電子子伺伺服服制制動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)具具有有制制動(dòng)動(dòng)響響應(yīng)應(yīng)時(shí)時(shí)間間短短、、摩摩擦擦片片磨磨損損輕輕、、裝裝配配測(cè)測(cè)試試簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單迅迅速速、、易易于于升升級(jí)級(jí)、、利利于于環(huán)環(huán)保保等等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)。。第17章電電子伺服服制動(dòng)系系統(tǒng)簡(jiǎn)介介17.1概述17.1.2電子伺服服制動(dòng)系系統(tǒng)的組組成與類類型與其它電電控系統(tǒng)統(tǒng)一樣，，電子伺伺服制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)主主要由若若干個(gè)傳傳感器、、電子控控制單元元（ECU）和執(zhí)行行元件組組成。按按照其控控制方式式的不同同可分為為三種類類型：電電控液壓壓制動(dòng)系系統(tǒng)EHB(Electro-hydraulicBrake)、電子制制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)EBS（ElectronicBrakingSystem）、全電電路制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)BBW（Brake-By-Wire）。電控控伺服制制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的共同同特點(diǎn)是是都具有有踏板轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角與踏踏板力可可按比例例調(diào)控的的電子踏踏板；具具有控制制制動(dòng)力力矩與踏踏板轉(zhuǎn)角角相對(duì)應(yīng)應(yīng)的程序序控制單單元；具具有的程程序控制制單元可可基于其其他傳感感器或控控制器的的輸入信信號(hào)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)主動(dòng)制制動(dòng)及其其它功能能。第17章電電子伺服服制動(dòng)系系統(tǒng)簡(jiǎn)介介17.2電子伺服服制動(dòng)系系統(tǒng)的基基本工作作原理17.2.1電控液壓壓制動(dòng)系系統(tǒng)（EHB）電控液壓壓制動(dòng)系系統(tǒng)是將將電子與與液壓系系統(tǒng)相結(jié)結(jié)合，由由電子系系統(tǒng)提供供控制，，液壓系系統(tǒng)提供供動(dòng)力。。該系統(tǒng)統(tǒng)的主要要特點(diǎn)是是通過傳傳感器建建立了運(yùn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)態(tài)、制動(dòng)動(dòng)壓力的的動(dòng)態(tài)監(jiān)監(jiān)測(cè)和危危險(xiǎn)工況況的預(yù)警警。還增增加了制制動(dòng)管路路的壓力力控制和和制動(dòng)準(zhǔn)準(zhǔn)備功能能，一旦旦踩下制制動(dòng)踏板板，車輛輛即以最最大的壓壓力、最最快的響響應(yīng)實(shí)施施制動(dòng)，，前后制制動(dòng)壓力力比會(huì)隨隨路況的的不同而而變化，，從而提提高彎道道制動(dòng)時(shí)時(shí)的安全全性。該系統(tǒng)增增加了電電子踏板板、電控控單元、、閥驅(qū)動(dòng)動(dòng)器及電電液制動(dòng)動(dòng)閥，取取消了原原有的壓壓力控制制閥，保保留了原原動(dòng)力制制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)中的泵泵、蓄能能器充液液閥、蓄蓄能器及及制動(dòng)器器，如圖圖17-1所示。第17章電電子伺服服制動(dòng)系系統(tǒng)簡(jiǎn)介介17.2電子伺服服制動(dòng)系系統(tǒng)的基基本工作作原理17.2.1電控液壓壓制動(dòng)系系統(tǒng)（EHB）電液制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)能能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)多種控控制方案案，如防防抱死制制動(dòng)、遙遙控制動(dòng)動(dòng)及牽引引控制制制動(dòng)等。。圖17-2為MI-CO公司帶有有牽引控控制的電電液制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)方方案。第17章電電子伺服服制動(dòng)系系統(tǒng)簡(jiǎn)介介17.2電子伺服服制動(dòng)系系統(tǒng)的基基本工作作原理17.2.2電子制動(dòng)動(dòng)控制系系統(tǒng)（EBS）傳統(tǒng)的汽汽車制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)管管路長(zhǎng)，，閥類元元件多