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制動(dòng)前制動(dòng)高摩擦制動(dòng)片可實(shí)現(xiàn)較高的制動(dòng)性能及很好的制動(dòng)感覺高摩擦制動(dòng)片制動(dòng)鉗制動(dòng)盤維修要點(diǎn)(制動(dòng))前制動(dòng)更換制動(dòng)片時(shí)需要測(cè)量制動(dòng)盤厚度當(dāng)制動(dòng)片與制動(dòng)盤的磨損超過(guò)極限時(shí)繼續(xù)駕駛車輛是非常危險(xiǎn)的出色的制動(dòng)性能是通過(guò)制動(dòng)片與制動(dòng)盤的適當(dāng)摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)的,這種摩擦使得制動(dòng)盤比傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)磨損要快注意制動(dòng)前制動(dòng)螺旋冷卻柵式制動(dòng)盤提高了制動(dòng)冷卻性能螺旋冷卻柵“R”表示右側(cè)制動(dòng)盤制動(dòng)控制系統(tǒng)裝備一覽:標(biāo)準(zhǔn)配備:可選配備發(fā)動(dòng)機(jī)3UZ-FE3GR-FE制動(dòng)系統(tǒng)ECB傳統(tǒng)形式(真空助力)制動(dòng)控制VDIM-ABS+EBDTRACVSCBAHAC雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)-制動(dòng)控制系統(tǒng)VDIM(車輛動(dòng)態(tài)集成管理)管理控制概念示意圖VDIM傳統(tǒng)車輛駕駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動(dòng)VSCVDIMVSCABSTRAC平順的車輛控制參考(制動(dòng)控制系統(tǒng))VDIM(車輛動(dòng)態(tài)集成管理)示例VDIM傳統(tǒng)平順的車輛控制制動(dòng)VDIM控制制動(dòng)VSC或ABS控制制動(dòng)控制系統(tǒng)VDIM(車輛動(dòng)態(tài)集成管理)功能轉(zhuǎn)向協(xié)同控制VDIMABSVSCTRACBrakeAssistEBDECB系統(tǒng)HAC制動(dòng)控制系統(tǒng)VDIM(車輛動(dòng)態(tài)集成管理)VDIM控制組成制動(dòng)執(zhí)行器EPSECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(ECM)制動(dòng)控制ECU

車輛目標(biāo)行為計(jì)算車輛狀況計(jì)算控制值計(jì)算VGRSECU主缸制動(dòng)液壓制動(dòng)鉗液壓缸液壓制動(dòng)踏板行程車輪轉(zhuǎn)速方向盤轉(zhuǎn)角加減速搖擺率EPS助力扭矩油門踏板位置節(jié)氣門位置VGRS控制角CAN通訊傳感器制動(dòng)控制系統(tǒng)VDIM(車輛動(dòng)態(tài)集成管理)VDIM控制組成制動(dòng)控制ECU

車輛目標(biāo)行為計(jì)算車輛狀況計(jì)算控制值計(jì)算制動(dòng)控制轉(zhuǎn)向比/角度控制轉(zhuǎn)向助力扭矩控制節(jié)氣門控制制動(dòng)執(zhí)行器EPSECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(ECM)VGRSECUCAN通訊傳感器制動(dòng)控制系統(tǒng)ECB系統(tǒng)系統(tǒng)示意圖(主要部件)制動(dòng)踏板行程傳感器速度傳感器CAN組合儀表制動(dòng)燈開關(guān)電源備份單元DLC3BEAN制動(dòng)執(zhí)行器主缸壓力傳感器蓄壓器壓力傳感器輪缸壓力傳感器電磁閥蓄壓器助力泵馬達(dá)制動(dòng)行程模擬器網(wǎng)關(guān)ECU雙位置電磁閥VGRSECU搖擺傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(ECM)制動(dòng)控制ECU4WDECU方向盤轉(zhuǎn)角傳感器EPSECU制動(dòng)控制制系統(tǒng)ECB系統(tǒng)控制制動(dòng)動(dòng)力及發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)輸輸出制動(dòng)控制制ECU車輛狀態(tài)態(tài)控制傳感器計(jì)算控制制值發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(ECM)發(fā)動(dòng)機(jī)輸輸出控制制制動(dòng)力控控制組合儀表表告警節(jié)氣門控控制制動(dòng)控制制系統(tǒng)ABS(防抱死制制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng))作用制動(dòng)時(shí)防防止車輪輪抱死制動(dòng)有ABS無(wú)ABS制動(dòng)控制制系統(tǒng)EBD(電子制動(dòng)動(dòng)力分配配)功能制動(dòng)力分分配控制制前后分配配左右分配配制動(dòng)控制制系統(tǒng)輔助制動(dòng)動(dòng)力功能能制動(dòng)控制制ECU領(lǐng)會(huì)駕駛駛員意圖圖主缸壓力力傳感器器制動(dòng)壓力力比傳統(tǒng)統(tǒng)形式增增大制動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)控制制ECU制動(dòng)踏板板行程傳傳感器制動(dòng)控制制系統(tǒng)TRAC(牽引力控控制)功能防止驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪打滑滑打滑有TRAC無(wú)TRAC可控制動(dòng)控制制系統(tǒng)VSC功能抵消轉(zhuǎn)向向嚴(yán)重不不足(當(dāng)前輪失失去抓地地力)轉(zhuǎn)向不足足控制制動(dòng)控制制系統(tǒng)VSC功能抵消轉(zhuǎn)向向嚴(yán)重過(guò)過(guò)度(當(dāng)后輪失失去抓地地力)轉(zhuǎn)向過(guò)度度控制制動(dòng)控制制系統(tǒng)HAC(坡起輔助助控制)功能當(dāng)在坡道道起動(dòng)時(shí)時(shí)該系統(tǒng)統(tǒng)防止車車輛向后后滑動(dòng)緩慢制動(dòng)控制制制動(dòng)控制制系統(tǒng)HAC(坡起輔助助控制)功能作用條件件HAC取消作用條件件制動(dòng)控制制前進(jìn)檔放開制動(dòng)動(dòng)踏板后退起步制動(dòng)控制制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同同控制功功能增強(qiáng)車輛輛穩(wěn)定性性制動(dòng)控制制ECU所需轉(zhuǎn)向向角與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向角及及轉(zhuǎn)向減減速比控控制VGRSECU車輛狀態(tài)態(tài)VSC所需助力力扭矩傳感器EPSECU轉(zhuǎn)向助力力計(jì)算控制制值VGRS執(zhí)行器EPS馬達(dá)制動(dòng)控制制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同同控制功功能在VSC作用同時(shí)時(shí)提供高高性能的的轉(zhuǎn)向控控制穩(wěn)定車輛輛防止進(jìn)一一步轉(zhuǎn)向向不足當(dāng)后輪失失去抓地地力當(dāng)前輪開開始出現(xiàn)現(xiàn)打滑搖擺反向轉(zhuǎn)向向助力提高轉(zhuǎn)向向減速比比VGRSEPSVGRS調(diào)整輪胎胎方向抵抵消轉(zhuǎn)向向不足或或過(guò)度制動(dòng)控制制系統(tǒng)制動(dòng)控制制系統(tǒng)系統(tǒng)喚醒醒條件或或打開點(diǎn)火火開關(guān)((IG/ON)制動(dòng)踏板板踩下駕駛員車車門打開開制動(dòng)控制制系統(tǒng)制動(dòng)控制制系統(tǒng)系統(tǒng)退出出條件關(guān)閉點(diǎn)火火開關(guān)((OFF))制動(dòng)踏板板未被踩踩下主繼電氣氣1關(guān)閉駕駛員車車門關(guān)閉閉主繼電器器2關(guān)閉與與與與制動(dòng)控制制系統(tǒng)液壓管路路制動(dòng)踏板板行程傳傳感器主缸壓力力傳感器器制動(dòng)行程程模擬器器制動(dòng)執(zhí)行行器左前右前右后左后開關(guān)電磁磁閥助力泵及及其馬達(dá)達(dá)安全閥蓄壓器蓄壓器壓壓力傳傳感器輪缸壓力力傳感器器減壓閥((線性))加壓閥((線性))主缸電磁磁切斷閥閥維修要點(diǎn)點(diǎn)(制動(dòng)控制制系統(tǒng))液壓管路路排氣內(nèi)容排氣順序替換,重新安裝,大修制動(dòng)液前制動(dòng)后制動(dòng)1,前制動(dòng)管路排氣2,后制動(dòng)管路排氣制動(dòng)執(zhí)行器1,前制動(dòng)管路排氣2,執(zhí)行器軟管排氣3,后制動(dòng)管路排氣4,助力管路排氣5,制動(dòng)行程模擬器排氣主缸制動(dòng)行程模擬器1,前制動(dòng)管路排氣2,制動(dòng)行程模擬器排氣注意:給液壓管管路排氣氣時(shí)需使使用ITII制動(dòng)控制制系統(tǒng)液壓管路路一般運(yùn)作作ON(關(guān)閉)ON或OFF(線性控制制)輪缸壓力力調(diào)節(jié)制動(dòng)執(zhí)行行器左前右前右后左后參考(制動(dòng)控制制系統(tǒng))液壓管路路常規(guī)運(yùn)作作制動(dòng)控制制ECU制動(dòng)踏板板行程傳傳感器液壓制動(dòng)動(dòng)駕駛員指指令主缸壓力力傳感器器各輪缸制動(dòng)執(zhí)行行器主缸切斷斷電磁閥閥輪缸壓力力傳感器器蓄壓器增壓閥/減壓閥ON(關(guān)閉)ON或OFF(線性控制制)制動(dòng)控制制系統(tǒng)液壓管路路系統(tǒng)關(guān)閉閉或無(wú)電電源電壓壓提供制動(dòng)執(zhí)行行器OFF(關(guān)閉)OFF(打開)左前右前右后左后前輪缸壓壓力主缸壓力力參考(制動(dòng)控制制系統(tǒng))液壓管路路制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)失效時(shí)時(shí)開關(guān)電電磁閥關(guān)關(guān)閉開關(guān)電磁磁閥制動(dòng)執(zhí)行行器(不動(dòng)作)右前輪缸缸關(guān)閉打開開關(guān)電磁磁閥制動(dòng)液流流入制動(dòng)動(dòng)行程模模擬器如果閥門門打開左前輪缸缸系統(tǒng)關(guān)閉或失失效制動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)液壓管路前制動(dòng)失效制動(dòng)執(zhí)行器OFF(關(guān)閉)OFF(打開)左前右前右后左后前制動(dòng)主缸壓力常規(guī)控制后制動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)制動(dòng)執(zhí)行器柱塞式助力泵泵波紋軟管式蓄蓄壓器助力泵馬達(dá)氮?dú)獠y軟管蓄壓器制動(dòng)液維修要點(diǎn)(制動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng))制動(dòng)執(zhí)行器線性電磁閥的的初始化及設(shè)設(shè)定更換制動(dòng)控制ECU制動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)踏板行程傳感器制動(dòng)行程模擬器重新安裝制動(dòng)踏板行程傳感器調(diào)整制動(dòng)踏板高度線性電磁閥的的初始化及設(shè)設(shè)定維修要點(diǎn)(制動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng))制動(dòng)執(zhí)行器線性電磁閥的的初始化及設(shè)設(shè)定使用ITII將存儲(chǔ)值清零零2.轉(zhuǎn)換為檢測(cè)模模式3.等待一直到ECB警告燈的閃爍爍頻率從1Hz變?yōu)?Hz<注意>1Hz=進(jìn)行設(shè)定4.確認(rèn)沒有C1345/66故障碼輸出5.退出檢測(cè)模式式制動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)制動(dòng)執(zhí)行器蓄壓器壓力調(diào)調(diào)節(jié)由蓄壓器器壓力傳感器器信號(hào)決定助力泵及其馬馬達(dá)蓄壓器安全閥蓄壓器壓力傳傳感器馬達(dá)繼電器1馬達(dá)繼電器2電磁閥制動(dòng)液儲(chǔ)液罐罐制動(dòng)控制ECU制動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)制動(dòng)踏板行程程傳感器確認(rèn)制動(dòng)踏板板行程制動(dòng)踏板行程程傳感器制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)踏板定位桿制動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)制動(dòng)踏板行程程傳感器兩路電路(主主電路,輔電電路)制動(dòng)踏板行程程傳感器SKGSKS1SKS2VCSK制動(dòng)控制ECU感應(yīng)桿旋轉(zhuǎn)角角度(°)輸出電壓(V)5.000-1515304560制動(dòng)踏板被釋釋放SKS1SKS20.154.851.04.0C1247輸出維修要點(diǎn)(制動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng))制動(dòng)踏板行程程傳感器新傳感器安裝裝1.擰緊以下兩個(gè)個(gè)螺栓2.用力踩下制動(dòng)動(dòng)踏板使傳感感器定位桿的的鎖銷折斷<注意>將鎖銷從車輛輛中取出3.進(jìn)行線性電磁磁閥的初始化化及設(shè)定維修要點(diǎn)(制動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng))制動(dòng)踏板行程程傳感器安裝(重復(fù)使用)1.暫時(shí)擰緊兩個(gè)個(gè)螺栓2.使用ITII調(diào)整傳感器位位置標(biāo)準(zhǔn)值:0.8-1.2V3.擰緊兩

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