2019年9月全國機(jī)器人等級考試四級(有答案)

全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試四級（2019.9月）一、單選題（共20題，共80分）.關(guān)于NPh?三極管，說法錯誤的是（B）。A三級管是一種電流控制半導(dǎo)體器件B它的三根接腳分別是基極，接收極，發(fā)射極C它的發(fā)射極要接地 D它的導(dǎo)通要在基極加一個正的電壓.下圖程序中，串口監(jiān)視器輸出的值可能是（C）。voidSDTUpO（inti:i=2.7：SorinL;r（9600）;Serial.ihi{i）:}A0B2.7C2D3.在機(jī)器人制作中，“超聲波傳感器-Arduino控制板-馬達(dá)”可以對應(yīng)人體的（B）部位。A大腦-腿-眼睛B 眼睛-大腦-腿C大腦-眼睛-腿D眼睛-腿-大腦.以下四個符號中屬于賦值運算符的是（C）。A++B==C=D !.關(guān)于“數(shù)字信號”和“模擬信號”的概念錯誤的是（C）。A模擬信號是在時間和數(shù)值上均具有連續(xù)性的信號B數(shù)字信號是在時間和數(shù)值上均具有離散性的信號CArduino中1或0這樣的數(shù)值反應(yīng)的是模擬信號D電位器、光敏電阻反饋的是模擬信號.程序指令delay（1000）;的意思是（B）

A延時1000微秒B延時1000毫秒C延時1000秒D延時1000周期.電路搭建如下，當(dāng)光照射光敏電阻時，隨著光照強(qiáng)度的增加，analogRead（A0）的返回值會（A）變化A隨著光照強(qiáng)度增加而減少 B隨著光照強(qiáng)度增加而增加C不隨光的變化而變化 D隨光的變化做無規(guī)則變化.如圖所示，有一盞紅色LED小燈，已知它的工作電壓為1.7V,工作電流是30mA,我們想用Arduino點亮該LED小燈,相關(guān)Arduino代碼如下則理論上，所串聯(lián)的電阻合理的是（C）A10QB30QC110QD480Q.在Arduino的C語言編程中，0xFFE210表示的是（C）。A一個變量B一個函數(shù)C一個16進(jìn)制的數(shù)D一個2進(jìn)制數(shù).電路搭建如圖，當(dāng)程序執(zhí)行 analogWrite（3,256）后，下列描述正確的是（A）。ALED燈熄滅BLED燈點達(dá)到最亮CLED燈亮度不斷變化 DLED燈燒毀.對程序指令描述正確的是（D）。A括號中的兩個參數(shù)1和參數(shù)2分別是摸擬輸出值和引腳號BArduinoUno控制板的13引腳可以使用這個指令C參數(shù)2的取值范圍是0-1023D這個指令是通過PW昉式輸出模擬值.對歐姆定律的解釋中，下列說法錯誤的是（D）。A在導(dǎo)體固定的情況下，隨著電壓增大，通過導(dǎo)體的電流隨之增大B在電壓固定的情況下，當(dāng)導(dǎo)體阻值越大時，通過的電流隨之減小C導(dǎo)體中的電流跟導(dǎo)體兩端的電壓成正比，跟導(dǎo)體的電阻成反比D歐姆定律的公式是I=UR.電路搭建如圖所示，請問圖中電阻屬于（B）。A上拉電阻B下拉電阻C既是上拉電阻也是下拉電阻 D既不是上拉電阻也不是下拉電阻.以下數(shù)據(jù)類型與（A）選項相對應(yīng)。（整數(shù)，長整數(shù)，小數(shù)，布爾，字節(jié),字符）Aint,long,float,boolean,byte,charBint , long, float,boolean, byte, StringCint , long, boolean,float, byte, charDint , long, float,boolean, char, byte.使用電位器控制LED小燈的明暗，已知電位器接A0弓I腳，LED小燈接3號弓|腳，以下程序合理的是(C)。△digitaiffrite(3.map(analogRead(AO),0.1023，0,255)):AJanalogWrite(AO,map(analogRead(3),0,1023,0,255));|nanalogWrito(3,map(ana1ogR9ad(A0),0,1023.0.255));CD 一 二.下圖程序執(zhí)行完后，會在串口監(jiān)視器中打印出(A)。voidseiup(){Srria：.-i:i(9600);for(inti=0J<3；i0(IhiTintj-3;j>i;j一>{Srri?1,prini('*')：)Serial,print;))AaBbCcDd.Arduino編程指令Serial.println(10,HEX); 輸出的是(B)項。A10BAC1010D程序報錯.關(guān)于上拉電阻說法錯誤的是(A)。A上拉電阻需要與GNDW連B上拉電阻需要與VCCffi連C上拉電阻是將用電器固定在高電平 D上拉電阻是對器件注入電流.在使用C語言給Arduino編程中，關(guān)于自定義函數(shù)名的命名規(guī)則說法錯誤的

A函數(shù)名的第一個字不可以是數(shù)字 B函數(shù)名區(qū)分大小寫C函數(shù)名可以包含英文字母、數(shù)字、下劃線和特殊字符D函數(shù)名不可以和系統(tǒng)的關(guān)鍵字重名.呼吸燈是一種逐漸點亮逐漸熄滅的燈光效果，以下Arduino程序中，合理的呼吸燈程序是(D)。foi(int1=0;1=2jq；1'+)ijn.iliifiri(L3,i);J.jtfoi(int1=0;1=2jq；1'+)ijn.iliifiri(L3,i);J.jtr,(10>：Ifor(inti*266:i>"0;i--){analogTrit?(13hI);(I-：J：110)：)bf-r(:it-JSo,i-+)-口nNc小rt?fr(inr -0:i-){I)：dpl.-i.(L^;f?r(:_rD;j--2m'U++)i,七誦:it，(J.JJ;小IQl⑷；t\irtitiC;i I}for(i：ti255：i0：i—){；?.：；nlojj'i!']r.'(i3.1)；)cAaBbCcDd二、多選題(共5題，共10分).以下選項中對Arduino控制板的描述正確的是(ABD)。AArduino控制板是一種微電腦控制板 BArduino 控制板支持C語言編程CArduino控制板只有UN談個型號DArduino控制板可用于機(jī)器人的控制裝置.程序analogRead(AO)返回了800,請問在A0口上接的電子設(shè)備有可能是(ABC)。A電位器B溫度傳感器C光敏傳感器 D按鈕.在C語言編程中，使變量i的值增加1的表達(dá)式有（BCD）Ai+1;Bi+=1;Ci=i+1;Di++;.以下對C語言的描述，正確的是（ABC）。AC語言中，聲明變量需要指定變量的數(shù)據(jù)類型BC語言的變量區(qū)分大小寫CC語言是一種結(jié)構(gòu)化語言。它層次清晰，易于調(diào)試和維護(hù)DC語言是一種腳本語言，不需要“編譯”過程.以下C語言的系統(tǒng)關(guān)鍵字中，用于“分支結(jié)構(gòu)（選擇結(jié)構(gòu)）”的有（AB）0AifBswitchCwhileDfor三、判斷題 （共5題，共10分）26.0xFF38C7是一個16進(jìn)制數(shù)據(jù)。（，）27.ArduinoUNO/Nano控制板中