AOI光緒檢測培訓(xùn)課件

自動(dòng)光學(xué)檢測AOI

自動(dòng)光學(xué)檢測AOI要點(diǎn)概述作用應(yīng)用原理優(yōu)缺點(diǎn)組成基本概念與術(shù)語軟件介紹程序制作要點(diǎn)概述概述:

AOI的全稱是AutomaticOpticInspection（自動(dòng)光學(xué)檢測），是基于光學(xué)原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測的設(shè)備，主要是用來檢測元器件貼裝在電路板上的焊接質(zhì)量的。概述:AOI的全稱是作用:

AOI不但可對焊接質(zhì)量（如焊點(diǎn)橋接或者虛焊）進(jìn)行檢驗(yàn)，還可對光板（如表面污染、損傷、變形等）、焊膏印刷質(zhì)量（如焊料過量或者不足）、貼片質(zhì)量（如元器件漏貼、鉭電容的極性錯(cuò)誤、焊腳定位錯(cuò)誤或者偏斜、引腳彎曲或者折起）等進(jìn)行檢查。AOI除了能檢查目檢無法查出的缺陷外，還能把生產(chǎn)過程中各工序的工作質(zhì)量以及出現(xiàn)缺陷的類型等情況收集、通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示出來，供工藝控制人員分析、管理和修整。

作用:AOI不但可對常見缺陷

立碑現(xiàn)象即所謂的墓碑(tombstoning)、吊橋(drawbridging)、石柱(stonehenging)和曼哈頓(Manhattan)常見缺陷立碑現(xiàn)象即所謂的墓碑(tombstoning)、吊常見缺陷

移位是指元器件端頭或引腳離開焊盤的錯(cuò)位現(xiàn)象。常見缺陷移位是指元器件端頭或引腳離開焊盤的錯(cuò)位現(xiàn)象。常見缺陷

焊料量不足與虛焊或斷路(開路)——焊點(diǎn)高度達(dá)不到規(guī)定要求，會(huì)影響焊點(diǎn)的機(jī)械強(qiáng)度和電氣連接的可靠性，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成虛焊或斷路。常見缺陷焊料量不足與虛焊或斷路(開路)——焊點(diǎn)高度達(dá)不到規(guī)常見缺陷

焊點(diǎn)橋接或短路——橋接又稱連橋。元件端頭之間、元器件相鄰的焊點(diǎn)之間以及焊點(diǎn)與鄰近的導(dǎo)線、過孔等電氣上不該連接的部位被焊錫連接在一起（橋接不一定短路，但短路一定是橋接）。常見缺陷焊點(diǎn)橋接或短路——橋接又稱連橋。元件端頭之間、元器常見缺陷

焊錫球又稱焊料球、焊錫珠，是指散布在焊點(diǎn)附近的微小珠狀焊料。常見缺陷焊錫球又稱焊料球、焊錫珠，是指散布在焊點(diǎn)附近的微小常見缺陷

元件側(cè)立常見缺陷元件側(cè)立常見缺陷

元件面貼反——片式電阻器的字符面向下。常見缺陷元件面貼反——片式電阻器的字符面向下。常見缺陷

焊點(diǎn)高度接觸或超過元件體（吸料現(xiàn)象）——焊接時(shí)焊料向焊端或引腳跟部移動(dòng)，使焊料上升高度接觸元件體或超過元件體。常見缺陷焊點(diǎn)高度接觸或超過元件體（吸料現(xiàn)象）——焊接時(shí)焊料應(yīng)用:

AOI放置在印刷后

可對焊膏的印刷質(zhì)量作工序檢測?？蓹z測焊膏量過多、過少，焊膏圖形的位置有無偏移、焊膏圖形之間有無粘連。應(yīng)用:AOI放置在印應(yīng)用:

AOI放置在貼裝機(jī)后、焊接前

可對貼片質(zhì)量作工序檢測?？蓹z測元件貼錯(cuò)、元件移位、元件貼反(如電阻翻面)、元件側(cè)立、元件丟失、極性錯(cuò)誤、以及貼片壓力過大造成焊膏圖形之間粘連等。

應(yīng)用:AOI放置在貼應(yīng)用:

AOl放置在再流焊爐后

可作焊接質(zhì)量檢測。可檢測元件貼錯(cuò)、元件移位、元件貼反(如電阻翻面)、元件丟失、極性錯(cuò)誤、焊點(diǎn)潤濕度、焊錫量過多、焊錫量過少、漏焊、虛焊、橋接、焊球(引腳之間的焊球)、元件翹起(豎碑)等焊接缺陷。

應(yīng)用:AOl放置在再原理:

AOI設(shè)備的核心是圖像采集和圖像識別系統(tǒng)。

AOI的圖像采集方式可分為兩種：拍照式和掃描式。

根據(jù)AOI設(shè)備中攝像機(jī)的數(shù)量以及光源的布置情況，AOI設(shè)備可分為2維、2.5維、和3維檢測儀。圖像識別系統(tǒng)主要由圖像識別算法和標(biāo)準(zhǔn)圖像構(gòu)成，通過比較檢測圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像的相似程度來對檢測圖像進(jìn)行識別。原理:AOI設(shè)備的原理:

AOI設(shè)備是基于光學(xué)成像原理及圖像識別技術(shù)對PCB進(jìn)行的檢測的設(shè)備。成像原理：123PCB4高角度入射低角度入射漫反射表現(xiàn)在圖像上，漫反射表面為接近原色的圖像區(qū)域；發(fā)生鏡面反射的表面，傾斜角度比較大的表面（如焊錫、引腳、激光絲印等）為藍(lán)色圖像區(qū)域，傾斜角度比較小的表面（如未刷焊錫的焊盤、MARK點(diǎn)等）為紅色圖像區(qū)域。

原理:AOI設(shè)備是AOI光緒檢測培訓(xùn)如左圖所示,紅、綠、藍(lán)三色的照明光從不同的角度被焊錫的表面所反射如左圖所示,紅、綠、藍(lán)以紅色為例:紅色照明比其他二種位置高,所以對電路板的入射角度就深,也就是上方的光照射在焊錫平坦的表面會(huì)朝上方的相機(jī)反射,而其他光照射在焊錫表面傾斜度大的或小的地方時(shí),不會(huì)向上垂直反射;因此,紅色即意為平坦的表面部分.紅色:即為無錫或是多錫;同理,藍(lán)色即為有錫以紅色為例:紅色照明比其他紅色:即為無錫或是多錫;同理,藍(lán)色典型焊接缺陷示意典型焊接缺陷示意AOI光緒檢測培訓(xùn)AOI光緒檢測培訓(xùn)原理:

AOI設(shè)備是基于光學(xué)成像原理及圖像識別技術(shù)對PCB進(jìn)行的檢測的設(shè)備。圖像采集原理：原理:AOI設(shè)備是AOI光緒檢測培訓(xùn)AOI光緒檢測培訓(xùn)原理:

AOI設(shè)備是基于光學(xué)成像原理及圖像識別技術(shù)對PCB進(jìn)行的檢測的設(shè)備。圖像識別原理：目前最常用的圖像識別算法為灰度相關(guān)算法，通過計(jì)算歸一化的灰度相關(guān)（normalizedgreyscalecorrelation）來量化檢測圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的相似程度?；叶认嚓P(guān)的取值介于0和1之間，1代表圖像完全相同，0代表圖像完全不同。一般通過設(shè)定一個(gè)臨界相關(guān)值（如0.65）來判斷檢測圖像是否發(fā)生變化。

原理:AOI設(shè)備是優(yōu)點(diǎn)

:1）檢查和糾正PCB缺陷。2）能盡早發(fā)現(xiàn)重復(fù)性錯(cuò)誤。3)為工藝技術(shù)人員提供SPC資料。4）能適應(yīng)PCB組裝密度進(jìn)一步提高的要求。5）測試程序的生成十分迅速。6）能跟上SMT生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。7）檢測的可靠性較高。優(yōu)點(diǎn):1）檢查和糾正PCB缺陷。缺點(diǎn)

:AOI系統(tǒng)不能檢測電路錯(cuò)誤，只能作對外觀檢測，不能完全代替在線測（ICT）；對不可見焊點(diǎn)(如BGA、CSP、FlipChip)的檢測也無能為力；對PLCC也要采用側(cè)面的CCD才能較準(zhǔn)確的檢測；AOI檢測設(shè)備的可靠性、準(zhǔn)確性不能令人完全信任；缺點(diǎn):AOI系統(tǒng)不能檢測電路錯(cuò)誤，只能作對外觀檢測，不能完組成

:AOI設(shè)備是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備，其組成結(jié)構(gòu)包括軟硬件兩部分。接駁臺兩軸伺服傳動(dòng)系統(tǒng)相機(jī)主體設(shè)備顯示終端控制計(jì)算機(jī)其他外圍控制設(shè)備鍵盤、鼠標(biāo)輸入設(shè)備控制設(shè)備光源識別算法模塊圖像采集模塊運(yùn)動(dòng)控制模塊SPC模塊軟件主界面模塊輸出輸入系統(tǒng)管理模塊硬件部分軟件部分組成:AOI設(shè)備是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備，其組成結(jié)構(gòu)包括軟硬件基本概念和術(shù)語學(xué)習(xí)操作：采集標(biāo)準(zhǔn)電路板中的標(biāo)準(zhǔn)器件圖像作為模板，以備檢測操作中使用；檢測操作：采集當(dāng)前電路板圖像并進(jìn)行檢測；電路板文件(DAT文件)：由學(xué)習(xí)操作產(chǎn)生，包含檢測電路板的所有數(shù)據(jù)。電路板文件可以像Word文件一樣進(jìn)行創(chuàng)建、打開、保存和另存等操作。電路板文件由一個(gè)“電路板名稱.dat”的文件和相對應(yīng)的“電路板名稱”文件夾組成；CAD文件：電路板生產(chǎn)中存儲元件代碼、名稱、位置等信息的文檔；CAD導(dǎo)入：利用CAD文件中的信息進(jìn)行快速學(xué)習(xí)操作；定位孔：一般的PCB板都有兩個(gè)到四個(gè)的定位孔，用于在生產(chǎn)或加工過程中保證定位的準(zhǔn)確。AOI系統(tǒng)中的定位孔也是用來精確定位的，確定定位孔的位置后，由于定位孔和元器件的相對位置是固定的，所以元器件的位置也是可以準(zhǔn)確的定出。搜索區(qū)域：以標(biāo)準(zhǔn)模板器件為中心的一個(gè)檢測器件的圖像范圍；檢測閾值：器件檢測中的最低通過分?jǐn)?shù)；器件：PCB電路板中的每個(gè)電子部件稱為器件；元件：同一類器件的統(tǒng)稱；模板：學(xué)習(xí)過程中確定的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)樣板；器件模板：學(xué)習(xí)過程中確定的一個(gè)器件標(biāo)準(zhǔn)圖像樣板；元件模板：同類器件的模板。基本概念和術(shù)語學(xué)習(xí)操作：采集標(biāo)準(zhǔn)電路板中的標(biāo)準(zhǔn)器件圖AOI軟件介紹

:軟件主界面包括：菜單欄、工具欄、圖像主窗口、縮略圖窗口、元器件列表窗和狀態(tài)欄五大部分AOI軟件介紹:軟件主界面包括AOI軟件介紹

:菜單欄包含八個(gè)菜單項(xiàng)，它們是：“文件”菜單、“學(xué)習(xí)”菜單、“檢測”菜單、“報(bào)表”菜單、“圖像”菜單、“用戶管理”菜單、“窗口”菜單以及“幫助”菜單。

AOI軟件介紹:菜單欄包含八個(gè)菜單項(xiàng)，它們是：AOI軟件介紹

:

A.文件菜單：載入電路板：打開一個(gè)事先學(xué)習(xí)好的電路板文件用于接下來的檢測。保存電路板：保存學(xué)習(xí)好的電路板文件。另存電路板：把當(dāng)前學(xué)習(xí)好的電路板換一個(gè)名字保存下來。重新登錄：重新登錄改變用戶的使用權(quán)限退出系統(tǒng)：退出當(dāng)前軟件。AOI軟件介紹:A.文件菜單：載入電路板：打AOI軟件介紹

:

B.學(xué)習(xí)菜單：

學(xué)習(xí)向?qū)В阂蕴崾疽龑?dǎo)的方式學(xué)習(xí)一個(gè)電路板文件。轉(zhuǎn)換電路板：用于兩臺不同設(shè)備間的電路板DAT文件的轉(zhuǎn)換新建器件：在現(xiàn)有的電路板圖像上學(xué)習(xí)一個(gè)新器件。確定：確定當(dāng)前的操作。預(yù)覽電路板圖像：采集程序所設(shè)定的最大范圍。選定范圍：選擇用戶要檢測的電路板圖像的范圍。圖像采集：采集所框定的實(shí)際范圍指定定位孔：在當(dāng)前電路板圖像上指定兩個(gè)特殊標(biāo)記作為該板的邏輯坐標(biāo)定位點(diǎn)。導(dǎo)入CAD文件：導(dǎo)入一個(gè)CAD文件用于學(xué)習(xí)電路板文件。學(xué)習(xí)條形碼：將電路板圖像中的條形碼標(biāo)記作為一個(gè)器件學(xué)習(xí)下來。手動(dòng)學(xué)習(xí)拼板：采用復(fù)制的形式，通過學(xué)習(xí)一塊板來學(xué)習(xí)整塊組合板。載入電路板圖像：從硬盤等永久存儲介質(zhì)中載入一張電路板圖像。保存電路板圖像：保存當(dāng)前電路板的圖像載入照相機(jī)圖像：加載照相機(jī)所拍攝的圖像保存照相機(jī)圖像：保存照相機(jī)所拍攝的圖像參數(shù)設(shè)置：調(diào)整XY軸的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)、照相機(jī)參數(shù)、等其他相關(guān)設(shè)置校準(zhǔn)：校準(zhǔn)象素?cái)z像機(jī)：拍攝單張圖片圖像：單擊退出照相機(jī)拍攝單張狀態(tài)瀏覽元件：瀏覽一遍當(dāng)前鼠標(biāo)單擊的器件的同型號器件AOI軟件介紹:B.學(xué)習(xí)菜單：學(xué)習(xí)向?qū)В阂訟OI軟件介紹

:C.檢測菜單

：檢測當(dāng)前電路板：檢測當(dāng)前電路板中的器件的正確性。停止檢測：停止當(dāng)前的自動(dòng)循環(huán)檢測操作。自動(dòng)檢測：開啟軟件自動(dòng)循環(huán)檢測功能。設(shè)置搜索區(qū)域：設(shè)置器件的檢測范圍。設(shè)置錯(cuò)位限制：設(shè)置檢測器件中的錯(cuò)位限制量。設(shè)置檢測閾值：設(shè)置檢測器件時(shí)的最低通過分?jǐn)?shù)。AOI軟件介紹:C.檢測菜單：檢測當(dāng)前電路板：檢測當(dāng)前AOI軟件介紹

:D.報(bào)表菜單

：顯示檢驗(yàn)結(jié)果：啟動(dòng)檢驗(yàn)結(jié)果分析軟件。E.圖像菜單

：顯示全板：縮小電路板圖像以便觀看電路板圖像全貌。放大圖像：放大當(dāng)前電路板圖像。縮小圖像：縮小當(dāng)前電路板圖像。實(shí)際尺寸：以實(shí)際圖像大小顯示圖像。AOI軟件介紹:D.報(bào)表菜單：顯示檢驗(yàn)結(jié)果：啟動(dòng)檢驗(yàn)結(jié)AOI軟件介紹

:F.用戶管理菜單

：G.窗口菜單

：用戶管理：彈出客戶管理對話框，以便管理使用該系統(tǒng)的人員和權(quán)限。點(diǎn)擊窗口下列目錄可顯示或隱藏相應(yīng)對話框H.幫助菜單：幫助：系統(tǒng)幫助文件。公司主頁：訪問本公司的主頁。技術(shù)支持：取得相關(guān)的技術(shù)支持信息。關(guān)于：關(guān)于本系統(tǒng)的一些簡單信息和版權(quán)信息。AOI軟件介紹:F.用戶管理菜單：G.窗口菜單：用AOI程序的編制

:選擇檢測區(qū)域采集圖像學(xué)習(xí)定位孔學(xué)習(xí)定位器件學(xué)習(xí)器件學(xué)習(xí)焊盤學(xué)習(xí)焊腳學(xué)習(xí)條形碼保存學(xué)習(xí)完成圖像預(yù)覽AOI程序的編制:選擇檢測區(qū)域采集圖像學(xué)習(xí)定位孔學(xué)習(xí)定位器電路板的檢測

:放板結(jié)束是否有錯(cuò)誤（機(jī)器自動(dòng)判斷）是否真/假？選擇處理方式1“學(xué)習(xí)”2“通過”選擇錯(cuò)誤類型假

真點(diǎn)擊“”，開始檢測繼續(xù)檢測是否電路板的檢測:放板結(jié)束是否有錯(cuò)誤是否真/假？選擇處理方式選演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！自動(dòng)光學(xué)檢測AOI

自動(dòng)光學(xué)檢測AOI要點(diǎn)概述作用應(yīng)用原理優(yōu)缺點(diǎn)組成基本概念與術(shù)語軟件介紹程序制作要點(diǎn)概述概述:

AOI的全稱是AutomaticOpticInspection（自動(dòng)光學(xué)檢測），是基于光學(xué)原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測的設(shè)備，主要是用來檢測元器件貼裝在電路板上的焊接質(zhì)量的。概述:AOI的全稱是作用:

AOI不但可對焊接質(zhì)量（如焊點(diǎn)橋接或者虛焊）進(jìn)行檢驗(yàn)，還可對光板（如表面污染、損傷、變形等）、焊膏印刷質(zhì)量（如焊料過量或者不足）、貼片質(zhì)量（如元器件漏貼、鉭電容的極性錯(cuò)誤、焊腳定位錯(cuò)誤或者偏斜、引腳彎曲或者折起）等進(jìn)行檢查。AOI除了能檢查目檢無法查出的缺陷外，還能把生產(chǎn)過程中各工序的工作質(zhì)量以及出現(xiàn)缺陷的類型等情況收集、通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示出來，供工藝控制人員分析、管理和修整。

作用:AOI不但可對常見缺陷

立碑現(xiàn)象即所謂的墓碑(tombstoning)、吊橋(drawbridging)、石柱(stonehenging)和曼哈頓(Manhattan)常見缺陷立碑現(xiàn)象即所謂的墓碑(tombstoning)、吊常見缺陷

移位是指元器件端頭或引腳離開焊盤的錯(cuò)位現(xiàn)象。常見缺陷移位是指元器件端頭或引腳離開焊盤的錯(cuò)位現(xiàn)象。常見缺陷

焊料量不足與虛焊或斷路(開路)——焊點(diǎn)高度達(dá)不到規(guī)定要求，會(huì)影響焊點(diǎn)的機(jī)械強(qiáng)度和電氣連接的可靠性，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成虛焊或斷路。常見缺陷焊料量不足與虛焊或斷路(開路)——焊點(diǎn)高度達(dá)不到規(guī)常見缺陷

焊點(diǎn)橋接或短路——橋接又稱連橋。元件端頭之間、元器件相鄰的焊點(diǎn)之間以及焊點(diǎn)與鄰近的導(dǎo)線、過孔等電氣上不該連接的部位被焊錫連接在一起（橋接不一定短路，但短路一定是橋接）。常見缺陷焊點(diǎn)橋接或短路——橋接又稱連橋。元件端頭之間、元器常見缺陷

焊錫球又稱焊料球、焊錫珠，是指散布在焊點(diǎn)附近的微小珠狀焊料。常見缺陷焊錫球又稱焊料球、焊錫珠，是指散布在焊點(diǎn)附近的微小常見缺陷

元件側(cè)立常見缺陷元件側(cè)立常見缺陷

元件面貼反——片式電阻器的字符面向下。常見缺陷元件面貼反——片式電阻器的字符面向下。常見缺陷

焊點(diǎn)高度接觸或超過元件體（吸料現(xiàn)象）——焊接時(shí)焊料向焊端或引腳跟部移動(dòng)，使焊料上升高度接觸元件體或超過元件體。常見缺陷焊點(diǎn)高度接觸或超過元件體（吸料現(xiàn)象）——焊接時(shí)焊料應(yīng)用:

AOI放置在印刷后

可對焊膏的印刷質(zhì)量作工序檢測?？蓹z測焊膏量過多、過少，焊膏圖形的位置有無偏移、焊膏圖形之間有無粘連。應(yīng)用:AOI放置在印應(yīng)用:

AOI放置在貼裝機(jī)后、焊接前

可對貼片質(zhì)量作工序檢測?？蓹z測元件貼錯(cuò)、元件移位、元件貼反(如電阻翻面)、元件側(cè)立、元件丟失、極性錯(cuò)誤、以及貼片壓力過大造成焊膏圖形之間粘連等。

應(yīng)用:AOI放置在貼應(yīng)用:

AOl放置在再流焊爐后

可作焊接質(zhì)量檢測?？蓹z測元件貼錯(cuò)、元件移位、元件貼反(如電阻翻面)、元件丟失、極性錯(cuò)誤、焊點(diǎn)潤濕度、焊錫量過多、焊錫量過少、漏焊、虛焊、橋接、焊球(引腳之間的焊球)、元件翹起(豎碑)等焊接缺陷。

應(yīng)用:AOl放置在再原理:

AOI設(shè)備的核心是圖像采集和圖像識別系統(tǒng)。

AOI的圖像采集方式可分為兩種：拍照式和掃描式。

根據(jù)AOI設(shè)備中攝像機(jī)的數(shù)量以及光源的布置情況，AOI設(shè)備可分為2維、2.5維、和3維檢測儀。圖像識別系統(tǒng)主要由圖像識別算法和標(biāo)準(zhǔn)圖像構(gòu)成，通過比較檢測圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像的相似程度來對檢測圖像進(jìn)行識別。原理:AOI設(shè)備的原理:

AOI設(shè)備是基于光學(xué)成像原理及圖像識別技術(shù)對PCB進(jìn)行的檢測的設(shè)備。成像原理：123PCB4高角度入射低角度入射漫反射表現(xiàn)在圖像上，漫反射表面為接近原色的圖像區(qū)域；發(fā)生鏡面反射的表面，傾斜角度比較大的表面（如焊錫、引腳、激光絲印等）為藍(lán)色圖像區(qū)域，傾斜角度比較小的表面（如未刷焊錫的焊盤、MARK點(diǎn)等）為紅色圖像區(qū)域。

原理:AOI設(shè)備是AOI光緒檢測培訓(xùn)如左圖所示,紅、綠、藍(lán)三色的照明光從不同的角度被焊錫的表面所反射如左圖所示,紅、綠、藍(lán)以紅色為例:紅色照明比其他二種位置高,所以對電路板的入射角度就深,也就是上方的光照射在焊錫平坦的表面會(huì)朝上方的相機(jī)反射,而其他光照射在焊錫表面傾斜度大的或小的地方時(shí),不會(huì)向上垂直反射;因此,紅色即意為平坦的表面部分.紅色:即為無錫或是多錫;同理,藍(lán)色即為有錫以紅色為例:紅色照明比其他紅色:即為無錫或是多錫;同理,藍(lán)色典型焊接缺陷示意典型焊接缺陷示意AOI光緒檢測培訓(xùn)AOI光緒檢測培訓(xùn)原理:

AOI設(shè)備是基于光學(xué)成像原理及圖像識別技術(shù)對PCB進(jìn)行的檢測的設(shè)備。圖像采集原理：原理:AOI設(shè)備是AOI光緒檢測培訓(xùn)AOI光緒檢測培訓(xùn)原理:

AOI設(shè)備是基于光學(xué)成像原理及圖像識別技術(shù)對PCB進(jìn)行的檢測的設(shè)備。圖像識別原理：目前最常用的圖像識別算法為灰度相關(guān)算法，通過計(jì)算歸一化的灰度相關(guān)（normalizedgreyscalecorrelation）來量化檢測圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的相似程度。灰度相關(guān)的取值介于0和1之間，1代表圖像完全相同，0代表圖像完全不同。一般通過設(shè)定一個(gè)臨界相關(guān)值（如0.65）來判斷檢測圖像是否發(fā)生變化。

原理:AOI設(shè)備是優(yōu)點(diǎn)

:1）檢查和糾正PCB缺陷。2）能盡早發(fā)現(xiàn)重復(fù)性錯(cuò)誤。3)為工藝技術(shù)人員提供SPC資料。4）能適應(yīng)PCB組裝密度進(jìn)一步提高的要求。5）測試程序的生成十分迅速。6）能跟上SMT生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。7）檢測的可靠性較高。優(yōu)點(diǎn):1）檢查和糾正PCB缺陷。缺點(diǎn)

:AOI系統(tǒng)不能檢測電路錯(cuò)誤，只能作對外觀檢測，不能完全代替在線測（ICT）；對不可見焊點(diǎn)(如BGA、CSP、FlipChip)的檢測也無能為力；對PLCC也要采用側(cè)面的CCD才能較準(zhǔn)確的檢測；AOI檢測設(shè)備的可靠性、準(zhǔn)確性不能令人完全信任；缺點(diǎn):AOI系統(tǒng)不能檢測電路錯(cuò)誤，只能作對外觀檢測，不能完組成

:AOI設(shè)備是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備，其組成結(jié)構(gòu)包括軟硬件兩部分。接駁臺兩軸伺服傳動(dòng)系統(tǒng)相機(jī)主體設(shè)備顯示終端控制計(jì)算機(jī)其他外圍控制設(shè)備鍵盤、鼠標(biāo)輸入設(shè)備控制設(shè)備光源識別算法模塊圖像采集模塊運(yùn)動(dòng)控制模塊SPC模塊軟件主界面模塊輸出輸入系統(tǒng)管理模塊硬件部分軟件部分組成:AOI設(shè)備是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備，其組成結(jié)構(gòu)包括軟硬件基本概念和術(shù)語學(xué)習(xí)操作：采集標(biāo)準(zhǔn)電路板中的標(biāo)準(zhǔn)器件圖像作為模板，以備檢測操作中使用；檢測操作：采集當(dāng)前電路板圖像并進(jìn)行檢測；電路板文件(DAT文件)：由學(xué)習(xí)操作產(chǎn)生，包含檢測電路板的所有數(shù)據(jù)。電路板文件可以像Word文件一樣進(jìn)行創(chuàng)建、打開、保存和另存等操作。電路板文件由一個(gè)“電路板名稱.dat”的文件和相對應(yīng)的“電路板名稱”文件夾組成；CAD文件：電路板生產(chǎn)中存儲元件代碼、名稱、位置等信息的文檔；CAD導(dǎo)入：利用CAD文件中的信息進(jìn)行快速學(xué)習(xí)操作；定位孔：一般的PCB板都有兩個(gè)到四個(gè)的定位孔，用于在生產(chǎn)或加工過程中保證定位的準(zhǔn)確。AOI系統(tǒng)中的定位孔也是用來精確定位的，確定定位孔的位置后，由于定位孔和元器件的相對位置是固定的，所以元器件的位置也是可以準(zhǔn)確的定出。搜索區(qū)域：以標(biāo)準(zhǔn)模板器件為中心的一個(gè)檢測器件的圖像范圍；檢測閾值：器件檢測中的最低通過分?jǐn)?shù)；器件：PCB電路板中的每個(gè)電子部件稱為器件；元件：同一類器件的統(tǒng)稱；模板：學(xué)習(xí)過程中確定的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)樣板；器件模板：學(xué)習(xí)過程中確定的一個(gè)器件標(biāo)準(zhǔn)圖像樣板；元件模板：同類器件的模板?；靖拍詈托g(shù)語學(xué)習(xí)操作：采集標(biāo)準(zhǔn)電路板中的標(biāo)準(zhǔn)器件圖AOI軟件介紹

:軟件主界面包括：菜單欄、工具欄、圖像主窗口、縮略圖窗口、元器件列表窗和狀態(tài)欄五大部分AOI軟件介紹:軟件主界面包括AOI軟件介紹

:菜單欄包含八個(gè)菜單項(xiàng)，它們是：“文件”菜單、“學(xué)習(xí)”菜單、“檢測”菜單、“報(bào)表”菜單、“圖像”菜單、“用戶管理”菜單、“窗口”菜單以及“幫助”菜單。

AOI軟件介紹:菜單欄包含八個(gè)菜單項(xiàng)，它們是：AOI軟件介紹

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A.文件菜單：載入電路板：打開一個(gè)事先學(xué)習(xí)好的電路板文件用于接下來的檢測。保存電路板：保存學(xué)習(xí)好的電路板文件。另存電路板：把當(dāng)前學(xué)習(xí)好的電路板換一個(gè)名字保存下來。重新登錄：重新登錄改變用戶的使用權(quán)限退出系統(tǒng)：退出當(dāng)前軟件。AOI軟件介紹:A.文件菜單：載入電路板：打AOI軟件介紹

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B.學(xué)習(xí)菜單：

學(xué)習(xí)向?qū)В阂蕴崾疽龑?dǎo)的方式學(xué)習(xí)一個(gè)電路板文件。轉(zhuǎn)換電路板：用于兩臺不同設(shè)備間的電路板DAT文件的轉(zhuǎn)換新建器件：在現(xiàn)有的電路板圖像上學(xué)習(xí)一個(gè)新器件。確定：確定當(dāng)前的操作。預(yù)覽電路板圖像：采集程序所設(shè)定的最大范圍。選定范圍：選擇用戶要檢測的電路板圖像的范圍。圖像采集：采集所框定的實(shí)際范圍指定定位孔：在當(dāng)前電路板圖像上指定兩個(gè)特殊標(biāo)記作為該板的邏輯坐標(biāo)定位點(diǎn)。導(dǎo)入CAD文件：導(dǎo)入一個(gè)CAD文件用于學(xué)習(xí)電路板文件。學(xué)習(xí)條形碼：將電