單相AC-DC變換電路

單相AC-DC變換電路（A題）【本科組】2013年9月7日摘要：本設(shè)計利用PFC控制系統(tǒng)和51單片機(jī)控制系統(tǒng)，通過對電路系統(tǒng)實(shí)施監(jiān)控和調(diào)整，來達(dá)到對電路性能的提升，以保證電路輸出滿足題目要求，負(fù)載電壓誤差不超過±0.1V,負(fù)載調(diào)整率和電壓調(diào)整率均不超過0.5%，功率因數(shù)在95%以上。并且能夠使電路在出現(xiàn)過流時能系統(tǒng)斷電，實(shí)現(xiàn)保護(hù)，保證整個電路系統(tǒng)安全、高效的運(yùn)行。關(guān)鍵詞：PFC控制，單片機(jī)控制，自行校正目錄1.設(shè)計方案評定與選擇 5方案一： 5方案二： 5方案三： 52.單元模塊設(shè)計 62.1AC/DC電源模塊 62.2Boost升壓模塊 62.2.1Boost升壓結(jié)構(gòu)特性分析 62.2.2樣機(jī)電路設(shè)計 82.2.3儲能電感L 92.2.4輸出電壓取樣電阻R1、R2 92.2.5開管S關(guān) 102.2.6輸出二極管D和輸出電容器C2 102.2.7外補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò) 112.2.8斜坡補(bǔ)償 112.3功率因數(shù)校正模塊 122.4功率因數(shù)測量模塊 132.5電路保護(hù)模塊 142.689C54單片機(jī)控制模塊 142.7LCD液晶顯示模塊 142.7.1液晶顯示原理 142.7.2引腳功能說明 152.7.31602液晶模塊的指令（說明：1為高電平、0為低電平） 152.8直流電源供電模塊 163.程序設(shè)計 164.系統(tǒng)調(diào)試與分析 174.1測試儀器： 174.2硬件調(diào)試 174.3軟件調(diào)試 174.4軟硬聯(lián)調(diào) 184.5結(jié)果分析（系統(tǒng)對題目完成情況） 185．結(jié)束語 186參考文獻(xiàn)： 18附錄一：控制電路 18附錄二：源程序 18單相AC-DC變換電路（A題）【本科組】1.設(shè)計方案評定與選擇89C52單片機(jī)控制模塊、LCD液晶顯示模塊、按鍵控制模塊、直流電源供電模塊組成。在本設(shè)計中，核心采用PFC校正技術(shù)，因此重點(diǎn)對PFC控制方案的選取進(jìn)行論證。方案一：使用PWM斬波后利用高頻變壓器隔離升壓的方案。該方案電路原理簡單，所需元器件少，方便焊接。但由于高頻變壓器的加工設(shè)計等問題，改進(jìn)難度大，使用受到限制，而且其電壓需要高頻整流濾波，電壓毛刺較大，精度低，所以不用該方案。方案二：選用TI公司的UC3854。UC3854封裝引腳多，從而導(dǎo)致應(yīng)用電路復(fù)雜，線路之間的干擾較大，因此產(chǎn)品的噪聲較大。對焊接工藝要求較高，而且調(diào)試電路的難度較大。UC3854組成的PFC電路還需要調(diào)節(jié)電壓放大器電流、放大器和乘法器。方案三：采用帶PFC的Boost型DC—DC升壓器。該電路有專用的控制芯片，容易實(shí)現(xiàn)，電路結(jié)構(gòu)簡單，同時采用PFC功率因數(shù)校正技術(shù)，功耗低，輸出電壓范圍寬。輸出電壓波形中毛刺也比方案一要小。選用TI公司的UCC28019。UCC28019交流輸入市電電流總諧波畸變率低，功率校正因數(shù)高，抗干擾能力強(qiáng)，封裝引腳較少，PFC控制部分電路相對簡單。只需調(diào)節(jié)一個放大器的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)即可,高壓起動源直接接在高壓輸入端，光耦直接接到IC的端子，不再處理放大器的補(bǔ)償，前沿消隱做在IC內(nèi)部，IC外部只有電流取樣。這樣的做法使設(shè)計的步驟減少了。綜合比較，選擇方案三。方案流程圖如圖2所示圖2方案流程圖2.單元模塊設(shè)計2.1AC/DC電源模塊 自耦變壓器是輸出和輸入共用一組線圈的特殊變壓器。通過改變初、次級的線圈匝數(shù)比的關(guān)系來改變初、次級線圈端電壓，實(shí)現(xiàn)電壓的變換。由于初級和次級線圈直接相連，致使會有跨級漏電的危險。 隔離變壓器是一種1/1的變壓器，它的輸出端跟輸入端是完全“斷路”隔離的，這樣就有效的對變壓器的輸入端起到了一個良好的過濾作用，從而給用電設(shè)備提供了純凈的電源電壓。加之它的次級不與大地相連，任意兩線與大地之間沒有電位差，人接觸任意一條線都不會發(fā)生觸電，這樣就比較安全。由于MOSFET管工作時頻繁的開關(guān)，因此對電路的干擾較大，在整流電路前加入EMI濾波電路，從而達(dá)到降低噪聲的作用。設(shè)計中還加入了壓敏電阻VAR1,當(dāng)電路中回路電流過大時，壓敏電阻VAR1閉合保險絲F1熔斷從而達(dá)到保護(hù)電路的目的。當(dāng)輸入為220V交流電壓時，首先經(jīng)過隔離變壓器降至18V左右交流電壓。再經(jīng)過保護(hù)和濾波后輸出端接入整流橋，整流部分選用了全波橋式整流電路，輸出為直流電壓。在選擇二極管時，其額定正向電流必須大于流過它的平均電流ID，其反向擊穿電壓必須大于它兩端承受的最大反向電壓VRM。由此確定整流二極管的參數(shù)。利用上述特點(diǎn)，按自耦變壓器、隔離變壓器和橋式整流器的順序?qū)⑷哌B接起來，就夠成了一個可調(diào)、濾波、安全的AC/DC降壓模塊，如圖3所示。圖3 AC/DC降壓模塊2.2Boost升壓模塊2.2.1Boost升壓結(jié)構(gòu)特性分析Boost升壓電路，可以工作在電流斷續(xù)工作模式(DCM)和電流連續(xù)工作模式(CCM)。CCM工作模式適合大功率輸出電路，考慮到負(fù)載達(dá)到10％以上時，電感電流需保持連續(xù)狀態(tài)，因此，按CCM工作模式來進(jìn)行特性分析。Boost拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)升壓電路基本波形如圖3所示圖4Boost升壓電路基本波形ton時，開關(guān)管S為導(dǎo)通狀態(tài)，二極管D處于截止?fàn)顟B(tài)，流經(jīng)電感L和開關(guān)管的電流逐漸增大，電感L兩端的電壓為Vi，考慮到開關(guān)管S漏極對公共端的導(dǎo)通壓降Vs，即為Vi-Vs。ton時通過L的電流增加部分△ILon滿足式(1)。 (1)式中：Vs為開關(guān)管導(dǎo)通時的壓降和電流取樣電阻Rs上的壓降之和，約0.6~0.9V。

toff時，開關(guān)管S截止，二極管D處于導(dǎo)通狀態(tài)，儲存在電感L中的能量提供給輸出，流經(jīng)電感L和二極管D的電流處于減少狀態(tài)，設(shè)二極管D的正向電壓為Vf，toff時，電感L兩端的電壓為Vo+Vf-Vi，電流的減少部分△ILoff滿足式(2)。(2)

式中：Vf為整流二極管正向壓降，快恢復(fù)二極管約0.8V，肖特基二極管約0.5V。

在電路穩(wěn)定狀態(tài)下，即從電流連續(xù)后到最大輸出時，△ILon=△ILoFf，由式(1)和(2)可得(3)因占空比，即最大占空比(4)如果忽略電感損耗，電感輸入功率等于輸出功率，即(5)由式(4)和式(5)得電感器平均電流(6)同時由式(1)得電感器電流紋波(7)式中：f為開關(guān)頻率。為保證電流連續(xù)，電感電流應(yīng)滿足(8)考慮到式(6)、式(7)和式(8)，可得到滿足電流連續(xù)情況下的電感值為(9)

另外，由Boost升壓電路結(jié)構(gòu)可知，開關(guān)管電流峰值Is(max)=二極管電流峰值Id(max)=電感器電流峰值ILP， (10)開關(guān)管耐壓(11)二極管反向耐壓(12)2.2.2樣機(jī)電路設(shè)計樣機(jī)的電路圖如圖2所示，是基于UCC28019控制的升壓式DC／DC變換器。電路的技術(shù)指標(biāo)為：輸入Vi=18V，輸出Vo=30V、Io=2A，頻率f≈49kHz，輸出紋波噪聲1％。根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求，結(jié)合Boost電路結(jié)構(gòu)的定性分析，對圖5的樣機(jī)電路設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)的選擇進(jìn)行具體的說明。圖5Boost升壓模塊2.2.3儲能電感L根據(jù)輸入電壓和輸出電壓確定最大占空比。由式(4)得DMAX≈＝=0.4當(dāng)輸出最大負(fù)載時至少應(yīng)滿足電路工作在CCM模式下，即必須滿足式(9)，

L≥==220μH同時考慮在10％額定負(fù)載以上電流連續(xù)的情況，實(shí)際設(shè)計時可以假設(shè)電路在額定輸出時，電感紋波電流為平均電流的20％~30％，因增加△IL可以減小電感L，但為不增加輸出紋波電壓而須增大輸出電容C2，取30％為平衡點(diǎn)，即流過電感L的峰值電流由式（10）得

L可選用電感量為200~500μH且通過4.5A以上電流不會飽和的電感器。電感的設(shè)計包括磁芯材料、尺寸選擇及繞組匝數(shù)計算、線徑選用等。電路工作時重要的是避免電感飽和、溫升過高。磁芯和線徑的選擇對電感性能和溫升影響很大，材質(zhì)好的磁芯如環(huán)形鐵粉磁芯，承受峰值電流能力較強(qiáng)，EMI低。而選用線徑大的導(dǎo)線繞制電感，能有效降低電感的溫升。2.2.4輸出電壓取樣電阻R1、R2因UCC28019的腳2為誤差放大器反向輸入端，芯片內(nèi)正向輸入端為基準(zhǔn)2.5v，可知輸出電壓Vo=2.5(1+R1／R2)，根據(jù)輸出電壓可確定取樣電阻R1、R2的取值。由于儲能電感的作用，在開關(guān)管開啟和關(guān)閉時會形成大的尖峰電流，在檢測電阻Rs上產(chǎn)生一個尖峰脈沖，為防止造成UC3842的誤動作，在Rs取樣點(diǎn)到UC3842的腳3間加入R、C濾波電路，R、C時間常數(shù)約等于電流尖峰的持續(xù)時間。2.2.5開管S關(guān)開關(guān)管的電流峰值由式(10)得Iv(max)=ILP=4.17A開關(guān)管的耐壓由式(11)得

Vds(off)=Vo+Vf=30+0.8=30.8V按20％的余量，可選用6A／50V以上的開關(guān)管。為使溫升較低，應(yīng)選用Rds較小的MOS開關(guān)管，要考慮的是通態(tài)電阻Rds會隨PN結(jié)溫度T1的升高而增大。下圖為實(shí)測開關(guān)管的開關(guān)電壓波形和電流瞬態(tài)波形圖如圖6所示。圖6實(shí)測開關(guān)管的開關(guān)電壓波形和電流瞬態(tài)波形圖2.2.6輸出二極管D和輸出電容器C2升壓電路中輸出二極管D必須承受和輸出電壓值相等的反向電壓，并傳導(dǎo)負(fù)載所需的最大電流。二極管的峰值電流Id(max)=ILP=5.11A，本電路可選用6A／50V以上的快恢復(fù)二極管，若采用正向壓降低的肖特基二極管，整個電路的效率將得到提高。輸出電容C2的選定取決于對輸出紋波電壓的要求，紋波電壓與電容的等效串聯(lián)電阻ESR有關(guān)，電容器的容許紋波電流要大于電路中的紋波電流。電容的ESR<△Vo/△IL=30x1％/1.33=0.22Ω。另外，為滿足輸出紋波電壓相對值的要求，濾波電容量應(yīng)滿足1157μF根據(jù)計算出的ESR值和容量值選擇電容器，由于低溫時ESR值增大，故應(yīng)按低溫下的ESR來選擇電容，因此，選用1000μF／50V以上頻率特性好的電解電容可滿足要求。2.2.7外補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)UCC28019誤差放大器的輸出端腳l與反相輸入端腳2之間外接補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)Rf、Cf。Rf、Cf的取值取決于UCC28019環(huán)路電壓增益、額定輸出電流和輸出電容，通過改變Rf、Cf的值可改變放大器閉環(huán)增益和頻響。為使環(huán)路得到最佳補(bǔ)償，可測試環(huán)路的穩(wěn)定度，測量Io脈動時輸出電壓Vo的瞬態(tài)響應(yīng)來加以判斷。

圖7為Cf選用0.0lμF和470pF時動態(tài)響應(yīng)控制波形的區(qū)別，上沖下降幅度和復(fù)位時間都有差別。圖7Cf選用0.0lμF和470pF時動態(tài)響應(yīng)控制波形2.2.8斜坡補(bǔ)償在實(shí)用電路中，增加斜坡補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，一般有二種方法，一是從斜坡端腳4接補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)Rx、Cx至誤差放大器反相輸入端腳2，使誤差放大器輸出為斜坡狀，再與Rs上感應(yīng)的電壓比較。二是從斜坡端腳4接補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)Rx、Cx到電流感應(yīng)端腳3，將在Rs的感應(yīng)電壓上增加斜坡的斜率，再與平滑的誤差電壓進(jìn)行比較，作用是防止諧波振蕩現(xiàn)象，避免UC3842工作不穩(wěn)定，同時改善電流型控制開關(guān)電壓的噪聲特性。本文采用方法二。2.3功率因數(shù)校正模塊該系統(tǒng)（如圖7所示）采用有源功率因數(shù)校正，可改善電源輸入功率因數(shù)，減小輸入電流諧波。其主要實(shí)現(xiàn)方式有2種：(1)兩級PFC技術(shù)，即在整流濾波和DC／DC功率級之間加入有源PFC電路為前置級，用于提高功率因數(shù)和實(shí)現(xiàn)DC／DC級輸入的預(yù)穩(wěn)，該技術(shù)一般用于較大功率輸出場合；(2)單級PFC技術(shù)，即將PFC級與DC／DC級中的元件共用，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一控制，通常共用器件為MOSFET。該方式設(shè)計與優(yōu)化尤為重要，適用于小功率應(yīng)用。有源功率因數(shù)校正的控制方式又可根據(jù)電感電流是否連續(xù)分為平均電流型控制、CCM／DCM邊界控制和電流箝位控制模式。其中CCM／DCM邊界控制BoostPFC是一種滯后控制技術(shù)，其上限為正弦基準(zhǔn)電流，由輸出檢測信號經(jīng)誤差放大后與輸入全波電壓檢測信號相乘得到，下限為零。具體工作過程為：檢測電感電流并與正弦電流基準(zhǔn)信號相比較，當(dāng)電感電流達(dá)到該基準(zhǔn)時，關(guān)斷開關(guān)：當(dāng)電感電流為零則再次導(dǎo)通，使電感電流為臨界電流工作狀態(tài)。即CCM／DCM邊界，可消除二極管的反向恢復(fù)損耗，大大減小主開關(guān)的非零電壓導(dǎo)通損耗。該技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是控制簡單，使用專用器件的外圍元件數(shù)量少。運(yùn)用Boost電路的PFC，在CCM模式下輸入電流畸變小且易于濾波，開關(guān)管的電流應(yīng)力也小，可以處理較大的功率并保持較高的效率。這里選用CCM模式PFC控制器UCC28019實(shí)現(xiàn)最終的功率因數(shù)校正。該器件采用軟啟動機(jī)制，動態(tài)響應(yīng)良好，結(jié)合外圍電路可實(shí)現(xiàn)輸入欠壓保護(hù)，開環(huán)保護(hù)，輸出過壓保護(hù)，軟過流控制(SOC)和峰值電流限制等功能。系統(tǒng)輸出電壓由該器件VSENSE引腳所接分壓電阻與其內(nèi)部+5V的基準(zhǔn)決定。由公式可得，通過調(diào)節(jié)分壓電阻的比率實(shí)現(xiàn)輸出電壓的數(shù)字可調(diào)。PFC控制部分的電路設(shè)計見附錄1，芯片管腳3電流信號的采集通常采用串聯(lián)一個電阻，這種方案電路結(jié)構(gòu)簡單，成本低，開關(guān)電流通過MOSFET開關(guān)源串連的分路電阻轉(zhuǎn)換為一個電壓。該分壓電阻從源極（地）連接到輸入整流器返回引腳3。這種檢測電流的方法會產(chǎn)生一個負(fù)電壓，這對于IC而言并不理想，但方案容易實(shí)現(xiàn)，所以本方案采用串聯(lián)一個電阻。經(jīng)計算，本方案用0.05。圖7功率因數(shù)校正框架2.4功率因數(shù)測量模塊變壓器副邊處通過電流互感器和電壓互感器取樣交流信號，然后經(jīng)雙路比較器LM393整形后利用等精度法測量相位差，得到系統(tǒng)功率因數(shù)。LM393的整形電路如圖8所示。根據(jù)公式進(jìn)行編程，即可算出功率因數(shù)。圖8功率因數(shù)測量模塊2.5電路保護(hù)模塊圖9繼電器驅(qū)動電路圖繼電器驅(qū)動接口電路如圖9所示，如果輸入信號為低電平，三極管的基極就會被拉低而產(chǎn)生足夠的基極電流，使三極管導(dǎo)通，繼電器就會得電吸合，從而斷電保護(hù)。繼電器的輸出端并聯(lián)100Ω的電阻和6800pF的電容，目的是避免繼電器吸合與釋放期間產(chǎn)生火花。每個繼電器都有一對常開常閉的觸點(diǎn)，便于在其他電路中使用，繼電器線圈兩端反相并聯(lián)的二極管是起到吸收反向電動勢的功能，保護(hù)相應(yīng)的驅(qū)動三極管，這種繼電器驅(qū)動方式硬件結(jié)構(gòu)比較簡單。2.689C54單片機(jī)控制模塊 該系統(tǒng)采用AT89C54為控制和運(yùn)算核心，通過等精度測相法測量出系統(tǒng)的功率因數(shù)。功率因數(shù)校正則以UCC28019為核心，利用硬件電路形成閉環(huán)反饋電路，實(shí)時監(jiān)測輸出電壓、電流。單片機(jī)提供過流保護(hù)來控制繼電器以及采樣和顯示電壓電流。通過單片機(jī)實(shí)時采樣輸出電流。當(dāng)電流過大時單片機(jī)控制繼電器模塊使其斷開，系統(tǒng)斷電；當(dāng)故障排除后測得電流值小于預(yù)定值時單片機(jī)再次發(fā)出指令使繼電器閉合，電路重新開始正常工作。2.7LCD液晶顯示模塊 2.7.1液晶顯示原理液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、PDA移動通信工具等眾多領(lǐng)域。2.7.2引腳功能說明編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負(fù)極2.7.31602液晶模塊的指令（說明：1為高電平、0為低電平）指令1：清顯示，指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置。指令2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H。指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置I/D：光標(biāo)移動方向，高電平右移，低電平左移S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。指令4：顯示開關(guān)控制。D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo)B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。指令5：光標(biāo)或顯示移位S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標(biāo)。指令6：功能設(shè)置命令DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示F:低電平時顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高電平時顯示5x10的點(diǎn)陣字符。指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。指令8：DDRAM地址設(shè)置。指令9：讀忙信號和光標(biāo)地址BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。指令10：寫數(shù)據(jù)。指令11：讀數(shù)據(jù)。設(shè)計測量輸出電壓、電流電路圖如圖5所示，該電路采用霍耳傳感器采集電流信號，提高了采集信號的精度，減小了測量誤差。單片機(jī)內(nèi)部具有D/A轉(zhuǎn)換功能，通過編程即可將輸出電壓、電流顯示在LCD上。2.8直流電源供電模塊 電源按功能分為主電源模塊和輔助電源模塊兩類。主電源由變壓部分、濾波部分和穩(wěn)壓部分組成。為整個系統(tǒng)提供高電壓或者大電流，確保電路的正常穩(wěn)定的工作。這部分電路由自耦變壓器、隔離變壓器和整流橋組成。輔助電源是控制電路、驅(qū)動電路的電源。其作用是給控制電路、驅(qū)動電路提供穩(wěn)定的低壓穩(wěn)壓電源。要求能輸出12V、5V的穩(wěn)壓直流電。3.程序設(shè)計程序功能設(shè)計，該設(shè)計采用相位差測量法，即分別對變壓器副邊檢測的電壓、電流信號先經(jīng)比較器整形，然后通過計算得到電壓電流的相位差，再進(jìn)行余弦運(yùn)算，即可得到系統(tǒng)的功率因數(shù)。負(fù)載端輸出電壓、電流經(jīng)采樣得到系統(tǒng)視在功率。根據(jù)P=S×COSQ=S2-P2(Q表示無功功率)計算電源的有功功率、無功功率等參數(shù)。具體算法見圖10。該方法易于操作，而且通過等精度法測相，可達(dá)到很高精度，從而能很好滿足系統(tǒng)要求（程序見附錄）。圖10程序算法4.系統(tǒng)調(diào)試與分析4.1測試儀器：(1)數(shù)字萬用表(2)雙蹤示波器GOS—6051(50MHz)(3)失真度測試儀4.2硬件調(diào)試 整個主電路比較復(fù)雜，有三部分：AC\DC電路，boost電路及控制電路，當(dāng)電路焊接好后，首先要做的就是檢查電路的連接狀況，看是否有短路的地方或者是接錯了的地方，然后測量輸入電壓是不是在預(yù)定的范圍內(nèi)，通常是沒有什么問題的，因為前級的電路就是一個整流橋加一個電感濾波輸出通常是輸入的0.9-1.2倍，具體值與電容值有關(guān)。輸出只會有兩種情況，一是有輸出但輸出的電壓不是設(shè)定值，這種情況很好解決就是改變電壓反饋電阻的值，如果怎么改都沒有效果則電路元件的參數(shù)沒有選好，需要好好的將電路的參數(shù)重新計算一遍，二是沒有輸出，導(dǎo)致這個結(jié)果的可能有很多的情況，需要認(rèn)真讀控制器的數(shù)據(jù)手冊查看芯片，然后根據(jù)電路的狀態(tài)確定控制器的工作情況，這是最麻煩的事情了。而且問題比較難找到！很幸運(yùn)我們沒有碰到這個問題，雖然電路的輸出與設(shè)定值有一定的差距