Nikon絕對(duì)值超薄小型M50A編碼器

秘/Confidential-P44/44-秘/Confidential上海コムテック殿MAR-M50AHN00SCS-44Q上海コムテック殿MAR-M50AHN00SCS-44QFE10番號(hào)年月日△×年月日△×年月日△×株式會(huì)社ニコン秘/Confidential-P1/44-上海コムテック殿MAR-M50AHN00SCS-44QFE10番號(hào) 秘/Confidential上海コムテック殿MAR-M50AHN00SCS-44QFE10番號(hào)株式會(huì)社ニコン２０１４年２月７日納入仕様書品名：ＭＡＲ－Ｍ５０ＡＨＮ００

１對(duì)１連接、別線、雙重電氣電容（ＥＤＬＣ）搭載

多圈ＲｏＨＳ對(duì)應(yīng)品我司商品管理編號(hào)：ＥＪＡ５２０００（本體部）：ＥＪＢ４１００３（脈沖碼盤部）規(guī)格書編號(hào)：１４ＥＳ０１８貴社部品名：受領(lǐng)印欄受領(lǐng)印欄（請(qǐng)記入貴社名、部門名、責(zé)任者名、擔(dān)當(dāng)名、日期等。）株式會(huì)社株式會(huì)社ニコン新事業(yè)開発本部エンコーダ事業(yè)推進(jìn)部第一／二開発設(shè)計(jì)課承認(rèn)照査計(jì)畫擔(dān)當(dāng)

’１４年２月７日△×初版’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×’年月日△×

１．概要 ４２．特長(zhǎng) ４３．基本規(guī)格 ４

３．１分辨率

３．２應(yīng)答回轉(zhuǎn)速度

３．３動(dòng)作狀態(tài)的分類

３．４串行通信機(jī)能４．機(jī)械規(guī)格 ６４．１軸慣性力矩４．２容許回轉(zhuǎn)角加速度４．３質(zhì)量４．４外觀圖４．５安裝軸規(guī)格５．電氣規(guī)格 １０

５．１絕對(duì)最大額定

５．２電氣特性

５．３單圈內(nèi)電氣規(guī)格

５．４多圈信號(hào)電氣規(guī)格

５．５備份部６．通信規(guī)格 １３６．１串行通信規(guī)格

６．２幀格式

６．３命令數(shù)據(jù)規(guī)格

６．４編碼器數(shù)據(jù)規(guī)格

６．５收發(fā)信時(shí)機(jī)

７．狀態(tài)標(biāo)志的機(jī)能說明 ２８８．串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規(guī)格 ２９９．電源系統(tǒng)圖 ３０１０．收發(fā)信回路（參考） ３０１１．輸入輸出信號(hào) ３１１２．序列號(hào) ３２１２．１表示位置１２．２表示項(xiàng)目１３．環(huán)境條件 ３３

１３．１溫度１３．２濕度

１３．３振動(dòng)１３．４沖擊１３．５抗干擾性１４．安裝順序 ３４１４．１基礎(chǔ)板的安裝１４．２脈沖碼盤部的安裝

１４．３電路板本體部的安裝１４．４Auto-Tuning１４．５機(jī)能Check、原點(diǎn)設(shè)定１５．梱包規(guī)格 ３９１５．１脈沖碼盤部１５．２本體部

１５．３包裝箱的機(jī)種表示標(biāo)簽１６．關(guān)于故障解析 ４１１７．注意事項(xiàng) ４２１７．１使用上的注意事項(xiàng)１７．２一般注意事項(xiàng)

ｉｎ－１ｉｎ－１ｉｎ－１ｉｎ－１ｉｎ－１ｉｎ－１碼盤部固定用螺絲碼盤部固定用螺絲六角低頭螺栓Ｍ３ｘ６（不銹鋼制）※※非附屬品1pin1pin6pinM50AHN0014200001本體部固定用本體部固定用螺絲JICS十字小螺釘1種Ｍ２ｘ４２個(gè)六角螺栓 Ｍ２ｘ１２３個(gè)平墊圈(小型) 預(yù)備２３個(gè)※非附屬品項(xiàng)目條件額定值單位MINTYPMAX動(dòng)作周圍溫度：Ｔａ-2095℃主電源電壓4.755.05.25V外部電池電源電壓3.03.64.0V通常動(dòng)作←→

備份動(dòng)作

3.914.134.35V4.054.314.58VMT錯(cuò)誤發(fā)生電壓2.262.452.69V電池報(bào)警發(fā)生電壓2.853.03.15V數(shù)據(jù)發(fā)送開始可能時(shí)間→通常動(dòng)作

狀態(tài)后0.5sec非動(dòng)作→通常動(dòng)作

狀態(tài)后0.5sec應(yīng)答回轉(zhuǎn)速度250min-16000min-110000min-1通常動(dòng)作時(shí)消費(fèi)電流（伝送路開放時(shí)）

Vcc=5.0〔V〕130170mA通常動(dòng)作時(shí)

外部電池消費(fèi)電流備份時(shí)電池消費(fèi)電流3035μA1.0×105rad/sec21.0×105rad/sec2在電機(jī)固定時(shí)，將按左圖箭頭方向旋轉(zhuǎn)的位置變位方向定義為在電機(jī)固定時(shí)，將按左圖箭頭方向旋轉(zhuǎn)的位置變位方向定義為ＣＣＷ。

VccVccGnd編碼器1000uF主電源+5V外部電池

+3.6V(鋰電池)＜編碼器電源供給回路＞FUSE?電池共通線方式SBDVbatP(X)=X3+X+1P(X)=X8+X4+X3+X2+1ABS[0:19]=ST[0:19]ABS[20:35]=MT[0:15]ABS[36:39]=”0000”（ＥＡＸ）設(shè)定為‘０’（ＥＮＣ１）。（此時(shí)輸出的溫度為０℃）。為了正確輸出溫度數(shù)據(jù)，請(qǐng)?jiān)谥麟娫碠N后２．２秒以上進(jìn)行。MEMBUSY=0MEMBUSY=1(READ)MEMBUSY=0EEPROM

狀態(tài)MEMBUSY=0MEMBUSY=1(READ)MEMBUSY=0EEPROM

狀態(tài)EEPROM

狀態(tài)EEPROM

狀態(tài)MEMBUSY=0MEMBUSY=1(WRITE)MEMBUSY=0MEMBUSY=0MEMBUSY=1(WRITE)MEMBUSY=0（此時(shí)的溫度數(shù)據(jù)輸出為０℃）。為了正確的輸出溫度數(shù)據(jù)，請(qǐng)?jiān)谥麟娫碠N后２．２秒以上再進(jìn)行。EEPROM

狀態(tài)MEMBUSY=0MEMBUSY=1(WRITE)MEMBUSY=0EEPROM

狀態(tài)MEMBUSY=0MEMBUSY=1(WRITE)MEMBUSY=0CDF0IF[0:2]=”001”

（SinkCode）IF[3:5]=EAX[0:2]

（IF[6:10]=CC[0:4]：

（IF[11]=’0’

IF[12:15]=ES[0:3]：

（D0[0:15]=ABS[0:15]D1[0:15]=ABS[16:31]D2[0:7]=ABS[32:39]

D2[8:15]=CRC[0:7]28.8CDF1D0[0:15]=ABS[0:15]D1[0:7]=ABS[16:23]

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF2D0[0:15]=ABS[16:31]D1[0:7]=ABS[32:39]

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF3D0[0:15]=ALM[0:15]D1[0:7]=”00000000”

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF8D0[0:15]=ALM[0:15]注1）D1[0:7]=”00000000”

D1[8:15]=CRC[0:7]注1）21.6CDF9CDF10CDF11CDF12CDF14D0[0:15]

=MEMDAT[0:15]D1[0:7]

=MEMADR[0:7]

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF13

(?????≠F9h)CDF13

(?????＝F9h)D0[0:9]=DB[0:9]

D0[10:15]=”000000”D1[0:7]=MEMADR[0:7]

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF15D0[0:9]=DB[0:9]

D0[10:15]=”000000”D1[0:7]=”00000000”

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF16D0[0:15]=DZX[0:15]D1[0:7]=DZX[16:23]

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF17CDF18D0[0:15]=DZ[0:15]D1[0:7]=DZ[16:23]

D1[8:15]=CRC[0:7]21.6CDF19CDF27D0[0:15]=ABS[0:15]D1[0:7]=ABS[16:23]

D1[8:15]=ALM[0:7]D2[0:7]=ALM[8:15]

D2[8:15]=CRC[0:7]28.8CDF29D0[0:15]=ABS[0:15]D1[0:7]=ABS[16:23]

D1[8:15]=DB[0:7]D2[0:1]=DB[8:9]

D2[2:7]=”000000”

D2[8:15]=CRC[0:7]28.8CDF21IF[0:2]=”001”IF[3:5]=EAX[0:2]IF[6]=ESIF[7:15]=ABS[0:8]D1[0:7]=ABS[9:16]

D1[8:15]=CRC[0:7]14.4BitALM[0]ALM[1]ALM[2]ALM[3]ALM[4]ALM[5]ALM[6]ALM[7]StatusBitALM[8]ALM[9]ALM[10]ALM[11]ALM[12]ALM[13]ALM[14]ALM[15]Status001111100000001100000000111011111101111100110101-20℃0℃+10℃+25℃+50℃+85℃+95℃+127℃11101100000000000000000010100000011001000011001000010101010001011111000111111100（參考値）機(jī)能：?jiǎn)稳^對(duì)值確定作業(yè)中的標(biāo)志。具體說來就是當(dāng)M系列傳感器的掃描數(shù)據(jù)邏輯上發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，或者3次檢出的掃描數(shù)據(jù)不一致時(shí)輸出“1”，其間所有的位置數(shù)據(jù)固定為“0”。.確定作業(yè)完結(jié)時(shí)，回到“0”。.檢出時(shí)機(jī)：通常動(dòng)作時(shí)（主電源接通時(shí)）輸出：非寄存自動(dòng)回歸（轉(zhuǎn)速在250min﹣1以下）機(jī)能：OVSPD的檢出為如下兩種超速檢出OR輸出。檢出光學(xué)式INC信號(hào)超速（轉(zhuǎn)速＞6600min-1）檢出磁氣式多圈信號(hào)檢出（轉(zhuǎn)速＞10000min-1）

機(jī)能：編碼器內(nèi)EEPROM檢索中的標(biāo)志。檢索完成后恢復(fù)到”0“。檢出時(shí)機(jī)：通常動(dòng)作時(shí)(數(shù)據(jù)讀出、數(shù)據(jù)寫入、單圈數(shù)據(jù)零點(diǎn)預(yù)置、編碼器地址設(shè)定時(shí))輸出：非寄存編碼器內(nèi)EEPROM檢索發(fā)生異常時(shí)會(huì)顯示Error。具體說來為以下Error。數(shù)據(jù)寫入時(shí)數(shù)據(jù)寫入完成信號(hào)應(yīng)答異常，數(shù)據(jù)不一致數(shù)據(jù)讀取時(shí)的Check異常檢出時(shí)機(jī)：通常動(dòng)作時(shí)(數(shù)據(jù)讀出、數(shù)據(jù)寫入、單圈數(shù)據(jù)零點(diǎn)預(yù)置、編碼器地址設(shè)定時(shí))輸出：寄存Alarm機(jī)能：編碼器的電路板溫度達(dá)到規(guī)定值以上時(shí)輸出'1'。檢出時(shí)機(jī)：通常動(dòng)作時(shí)輸出：非寄存LED光量劣化時(shí)，會(huì)發(fā)生”STERR“溫度Alarm及溫度數(shù)據(jù)以實(shí)裝在電路板上的溫度傳感器IC輸出的信息為基礎(chǔ)進(jìn)行檢出和輸出。即使沒有發(fā)生溫度報(bào)警，也并不能保證編碼器處于規(guī)格書中的周圍溫度范圍內(nèi)。（電路板）周圍溫度會(huì)根據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行變化，因?yàn)閷?dǎo)入前還請(qǐng)客戶進(jìn)行充分的系統(tǒng)評(píng)估。

且，從品質(zhì)的定義上來看，Ｔａ：編碼器的周圍溫度實(shí)際上是電路板的周圍溫度。項(xiàng)目５１２×１６Bit構(gòu)成１Word的數(shù)據(jù)構(gòu)成：ＭＥＭＤＡＴ［１５：０］注）詳細(xì)請(qǐng)參照6.3.2項(xiàng)(2)。VVccGndVbatGndINGNDOUT(電圧検出器)＋５V系動(dòng)作回路+5VINGNDOUT(電圧検出器)+5VバッテリアラームINGNDOUT(レギュレータ)低電圧系動(dòng)作回路INGNDOUT(電圧検出器)MTエラー電気二重層コンデンサ０．２２Ｆ※沒有搭載雙重電氣電容。D/R(ENC)D/R(ENC)SD(ENC)CMND(ENC)SN65HVD485相當(dāng)+5V1.2kΩ+5VSD+SD-DDEDRERABSN65HVD485相當(dāng)+5V+5VDDEDRERAB1.2kΩ1.2kΩ1.2kΩD/R(CTRL)SD(CTRL)CMND(CTRL)（編碼器端）（伝送路）（控制器端）220Ω220Ω1/4W1/4WISL3159相當(dāng)ISL3159相當(dāng)注）上述的參考收信回路及參考連接形態(tài)中的定數(shù)及配線等，會(huì)因?yàn)閷?shí)際的使用環(huán)境而發(fā)生變化，請(qǐng)根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。

另外，有時(shí)候是無法無視由于配線長(zhǎng)引起的電源電壓跌落的，因此請(qǐng)注意。Pin番信號(hào)名機(jī)能１Ｖｂａｔ電池電源２ＳＤ＋串行數(shù)據(jù)信號(hào)３ＳＤ－串行數(shù)據(jù)信號(hào)４Ｖｃｃ主電源＋5V５ＧｎｄSingleGround（Vcc用）６ＧｎｄSingleGround（Vbat用）?電路板接頭（ＪＳＴ制、ＮＳＨ接頭,６極１．０ｍｍPitch）

header：ＳＭ０６Ｂ－ＮＳＨＫＳ－ＧＷ－ＴＢ（ＬＦ）（ＳＮ）（鍍金處理品）?適合接頭

外殼：ＮＳＨＲ－０６Ｖ－Ｋ

Contact：ＳＳＨＬ－００３ＧＣ１－Ｐ０．２（鍍金處理品）

注）輸出線請(qǐng)使用雙絞線。

（信號(hào)ＳＤ＋和ＳＤ－、Ｖｃｃ和Ｇｎｄ、Ｖｂａｔ和Ｇｎｄ請(qǐng)分別用雙絞線）

１２．序列號(hào)１２．１表示位置M50AHN0014200001模塊側(cè)面的激光標(biāo)志表示

（參照右圖M50AHN0014200001１２．２表示項(xiàng)目 （１）型號(hào)：Ｍ５０ＡＨＮ００第１,２,３位：型號(hào)第４位：通信格式第５位：分類１???多圈的有無、單圈分辨率等第６位：分類２???輸入輸出接頭、通信機(jī)能規(guī)格等第７,８位：管理番號(hào)（２）序列號(hào)：１４２００００１第１～２位為制造年份的后兩位，第３位為制造月份（１０月：Ｘ、１１月：Ｙ、１２月：Ｚ）、5位的系列號(hào)后有表示修改（設(shè)計(jì)變更履歷）的字母（＿,Ａ,Ｂ,Ｃ…）。（３）二維條形碼：種類：MicroＱＲCodeCode內(nèi)容：機(jī)種名９位※、無改行的序列Ｎｏ．９位※共計(jì)１８位（英文數(shù)字并用表示）※：關(guān)于機(jī)種名及序列Ｎｏ．的位數(shù)當(dāng)機(jī)種名或者序列Ｎｏ．不滿9位時(shí)，不足的位數(shù)用間隔符號(hào)分別補(bǔ)滿９為。Code內(nèi)容例：「Ｍ５０ＡＨＮ００＿１４２００００１＿」１８位（１）制造年月日：１４１０１第１～２位制造年份的后兩位第３位制造月份（１０月：Ｘ、１１月：Ｙ、１２月：Ｚ）14114101１４．組裝順序注）組裝作業(yè)時(shí)請(qǐng)使用手腕帶。且，請(qǐng)將工具等的電源地線接地。１４．１基礎(chǔ)板的安裝?用酒精等對(duì)電機(jī)的編碼器本體安裝面進(jìn)行脫脂。工具工具孔工具電路板本體基礎(chǔ)板ト(推薦)(推薦)電機(jī)電機(jī)基礎(chǔ)板２－JCIS十字小螺絲１種（Ｍ２×４）×４）定位工具１４．２脈沖碼盤部的安裝(推薦)(推薦)電機(jī)電機(jī)脈沖碼盤部不銹鋼制六角低頭螺栓（Ｍ３×６）（Ｍ３×６）１４．３電路板本體部的安裝(推薦)(推薦)電機(jī)電機(jī)基礎(chǔ)板電路板本體部3－小圓墊圈（Ｍ２）３－六角螺栓（Ｍ２×１２）定位凸口定位孔１４．４Ａｕｔｏ－Ｔｕｎｉｎｇ１４．４．１連接圖Ａｕｔｏ－Ｔｕｎｉｎｇ、機(jī)能檢查時(shí)的連接圖如下所示。編碼器編碼器旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)編碼器線ＡＢＳCheckerＷＳⅡ（AC100～240V地線接地）專用ＡＣAdapter(AC100～240V)注）各工具的地線請(qǐng)接地。ＡＢＳCheckerＷＳＡＢＳCheckerＷＳⅡ前面板部１４．４．２ＡｕｔｏＴｕｎｉｎｇ將Ｍｏｄｅ－ＳＷ設(shè)定為「０５」。（單圈分辨率２０ｂｉｔ、２．５Ｍｂｐｓ時(shí)）

機(jī)能切換ＳＷ設(shè)為「ＡｎａｌｏｇＣｈｅｃｋ」。電源接通后，按下各種操作ＳＷ的「Ａｕｔｏ－Ｔｕｎｉｎｇ」按鈕（ＳＨＩＦＴ+Ｆ３），

判斷是否良好。１４．５機(jī)能檢查、原點(diǎn)設(shè)定１４．５．１機(jī)能檢查將機(jī)能切換ＳＷ設(shè)為「ＦｕｎｃｔｉｏｎＣｈｅｃｋ」。電源接通后，請(qǐng)確認(rèn)是否出現(xiàn)Error、、是否能正確計(jì)數(shù)。１４．５．２原點(diǎn)設(shè)定原點(diǎn)設(shè)定方法如下所示。?在電機(jī)原點(diǎn)位置，在鎖定電機(jī)的狀態(tài)下，通過按鈕進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)定。按下各種操作ＳＷ的「ＳＴ．ＣＬＲ」按鈕（ＳＨＩＦＴ+Ｆ３,長(zhǎng)按）后的位置為編碼器的零位。

注）解除電機(jī)鎖定后，不小心按下按鈕的話，原點(diǎn)設(shè)定值會(huì)變更，要再設(shè)定。此時(shí)請(qǐng)?jiān)俣孺i定電機(jī)，設(shè)定原點(diǎn)。１４．６編碼器盒的安裝?請(qǐng)結(jié)合客戶的規(guī)格安裝盒子。?為了不使水、油進(jìn)入，請(qǐng)用硅潤(rùn)滑脂等在跟電機(jī)的安裝面及線纜的牽引部進(jìn)行密封。?線纜牽引的時(shí)候，請(qǐng)不要使線纜過度卷曲，不要給線纜施加過度的牽引力等。１５．梱包規(guī)格本產(chǎn)品的出廠形態(tài)為通箱。１５．１脈沖碼盤部包裝概略図※梱包形態(tài)為一圈版?多圈版通用規(guī)格。（下圖為單圈版）通箱外形尺寸：深度255mm、寬度205mm、高80mm一箱最大梱包數(shù)：25臺(tái)（5×5）×4段

１５．２本體部?梱包形態(tài)為雙重電氣電容（ＥＤＬＣ）有?無通用規(guī)格。（下圖有EDLC）?梱包單位為50臺(tái)/箱和100臺(tái)/箱兩種。①關(guān)于50臺(tái)/箱類型※※無EDLC時(shí)的產(chǎn)品包裝狀態(tài)一箱最大梱包數(shù)：25臺(tái)（5×5）×2段＝50臺(tái)通箱外形尺寸/50臺(tái)裝類型：深度335mm寬度247mm、高80mm關(guān)于100臺(tái)/箱類型

一箱最大梱包數(shù)：25臺(tái)（5×5）×4段＝100臺(tái)通箱外形尺寸/100臺(tái)裝類型：深度335mm寬度247mm、高135mm１５．３包裝箱的機(jī)種表示標(biāo)簽為了明示通箱里的內(nèi)容物，通箱的上面或者側(cè)面會(huì)貼上如下圖所示的標(biāo)簽。（記入例：本體部）EJA52000MEJA52000MAR-M50AHN00?品目番號(hào)：記載我司產(chǎn)品訂單?品目名稱：記載我司產(chǎn)品名稱?客先品番：客戶有要求時(shí)進(jìn)行記載?納入數(shù)量：記載梱包箱內(nèi)的梱包數(shù)?備注：有特別事項(xiàng)時(shí)進(jìn)行記載?QRCode：記載我司識(shí)別碼※本標(biāo)簽只是作為納入時(shí)的識(shí)別物，并不是為了客戶的保管。會(huì)因?yàn)楸９墉h(huán)境、長(zhǎng)期保管而發(fā)生印刷品質(zhì)的劣化，因此客戶在進(jìn)行保管時(shí)還請(qǐng)另行考慮識(shí)別對(duì)策。（記入例：脈沖碼盤部）EJBEJB41003多回転円板使用上的注意事項(xiàng)在使用本產(chǎn)品時(shí)，為了防止產(chǎn)品的故障和誤動(dòng)作，必須要遵守的注意事項(xiàng)如下所述。保管?搬運(yùn)?設(shè)置上的注意請(qǐng)不要保管設(shè)置在以下環(huán)境。?有太陽光直射的地方?周圍溫度超過了保管設(shè)置溫度條件的地方?相對(duì)濕度超過了保管設(shè)置濕度條件的地方?溫度變化急劇、結(jié)霧的地方?離腐蝕性氣體*1（硫化氫?亞硫酸?氯?氨）、可燃?xì)鈿怏w較近的地方?放射線空氣下，或者被放射線照射的地方?灰塵、鹽分、金屬粉末較多的地方?消耗水、油、藥品的地方?過度的振動(dòng)和沖擊會(huì)傳到本體的地方※1.周圍通常環(huán)境以外，因?yàn)榫幋a器周圍油脂等的成分揮發(fā)也會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生腐蝕氣體等，請(qǐng)注意。安裝上的注意?安裝請(qǐng)按照小冊(cè)子進(jìn)行組裝、調(diào)整。?請(qǐng)不要給編碼器的線纜施加過度的拉伸力。?為了不使電氣部件承受過電壓等，請(qǐng)切實(shí)進(jìn)行設(shè)置環(huán)境的靜電對(duì)策等。?傳向編碼器的振動(dòng)和沖擊會(huì)成為誤動(dòng)作的原因，因此請(qǐng)一定要非常注意安裝場(chǎng)所。?施加在編碼器上的噪音會(huì)成為誤動(dòng)作的原因，因此請(qǐng)?zhí)貏e留意安裝環(huán)境，像是編碼器盒裝的方法、及電機(jī)線的拖曳繞轉(zhuǎn)等?！?、編碼器盒請(qǐng)使用能進(jìn)行電磁防護(hù)的金屬制盒子，保持在穩(wěn)定的電位上。這時(shí)，請(qǐng)確保與電路板內(nèi)電氣部件有足夠的空間距離。再有，當(dāng)會(huì)遭受到來自編碼器旁電機(jī)的磁場(chǎng)、焊接電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)時(shí)，請(qǐng)使用軟磁性體（軟鐵等）的編碼器材質(zhì)?！?、不要使電機(jī)動(dòng)力線接近編碼器?！?、電機(jī)的FG線、及機(jī)械裝置的FG要切實(shí)地接地。?編碼器安裝后，客戶要事先進(jìn)行充分的系統(tǒng)評(píng)估。金屬碼盤使用上的注意反射碼盤的圖案面上沾上了油脂等臟污的話，請(qǐng)用紙巾沾上酒精進(jìn)行擦拭。但是，用太強(qiáng)的力去擦拭的話，或者用材質(zhì)較硬的東西去擦拭的話，可能會(huì)損傷圖案面，因此需要特別注意。配線上的注意?配線正確連接。?配線在電源OFF的狀態(tài)下進(jìn)行。?在指定的電源電壓下使用。請(qǐng)留意由于配線長(zhǎng)導(dǎo)致的電源的電壓下降幅度。?請(qǐng)不要將編碼器線和其他動(dòng)力線在同一管道內(nèi)通過或是平行捆綁使用。?編碼器線的信號(hào)線及電源線請(qǐng)使用雙絞線。?編碼器線用線纜請(qǐng)使用編組防護(hù)線。且，編碼器端、對(duì)象端（控制器端）兩方的編組防護(hù)線要切實(shí)接地。運(yùn)轉(zhuǎn)上的注意?針對(duì)編碼器的故障、誤動(dòng)作的裝置的安全設(shè)計(jì)要事先充分進(jìn)行討論確認(rèn)后再使用。?發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)先排除原因確保安全了以后再解除警報(bào)，重新運(yùn)轉(zhuǎn)。、?請(qǐng)不要給線纜施加過分的力。會(huì)有斷線的危險(xiǎn)。?請(qǐng)不要施加超過絕對(duì)最大額定的過電壓、逆電壓。會(huì)有損壞元件的危險(xiǎn)，最壞甚至?xí)稹Ｓ椭w濺相關(guān)注意我司編碼器，采用LED和感光部一體化的反射光學(xué)系，能夠適應(yīng)馬達(dá)竄動(dòng)和熱變動(dòng)的結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)盤上沾有油等的話，碼盤面會(huì)無法進(jìn)行正常光反射，可想而知會(huì)由于信號(hào)振幅低下引起位置檢出錯(cuò)誤的危險(xiǎn)性。關(guān)于避免油污沾到碼盤上，拜托考慮進(jìn)行以下對(duì)策。安裝編碼器的馬達(dá)側(cè)（反負(fù)荷端）軸承，為了避免油脂飛散，請(qǐng)采用迷宮結(jié)構(gòu)。（參照下圖）。②軸承（1）軸承內(nèi)油脂的重新考慮請(qǐng)選用能夠防止飛濺的油脂。例）光洋精工マルテンプSRL?H8