任務(wù)八-汽車四輪定位的檢測分析課件

任務(wù)八

汽車四輪定位檢測汽車一般在下列情況下要進行車輪定位：1）直線行駛時需緊握方向盤，否則汽車會跑偏。2）前輪或后輪出現(xiàn)單側(cè)磨損或快速磨損。3）轉(zhuǎn)向時方向盤太重、太輕以及快速行駛時方向盤發(fā)抖。4）當(dāng)車輛發(fā)生碰撞事故維修后。5）更換輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向及有關(guān)配件后。6）新車行駛3000km以及每行駛10,000km后。任務(wù)八汽車四輪定位檢測汽車一般在下列情況下要進行車輪定位1.主要定位參數(shù)1）主銷后傾角γ定義：從汽車的側(cè)面看，轉(zhuǎn)向軸中心線與豎直線所成的夾角稱為主銷后傾角。規(guī)定主銷后傾為正，主銷前傾為負。作用：當(dāng)汽車行駛中，轉(zhuǎn)向輪偶然受外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)時，主銷后傾將產(chǎn)生車輪轉(zhuǎn)向反方向的力矩使車輪自動回正，可保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。主銷后傾角過大：轉(zhuǎn)向后方向盤回正性好，但會造成轉(zhuǎn)向沉重。主銷后傾角過?。恨D(zhuǎn)向后缺乏方向盤自動回正能力，引起前輪擺振，轉(zhuǎn)向盤搖擺不定，駕駛員失去路感，車速高時發(fā)飄。左右車輪主銷后傾角不相等：車輛會朝著主銷后傾角小的一側(cè)跑偏。

1.1車輪定位參數(shù)1.主要定位參數(shù)1.1車輪定位參數(shù)圖1―1車輪主要定位參數(shù)圖1―1車輪主要定位參數(shù)2）主銷內(nèi)傾角β定義：從汽車的前面看，轉(zhuǎn)向軸中心線與豎直線所成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。規(guī)定主銷內(nèi)傾為正，主銷外傾為負。作用：使轉(zhuǎn)向輕便，并且使前輪轉(zhuǎn)向后也產(chǎn)生回正力矩。主銷后傾和主銷內(nèi)傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動回正的作用，但主銷后傾的回正作用隨車速增大而增大，高速時起主導(dǎo)作用。主銷內(nèi)傾的回正作用與車速無關(guān)，低速起主要作用。主銷內(nèi)傾角過大時，轉(zhuǎn)向時會使輪胎磨損加劇。2）主銷內(nèi)傾角β3）車輪外傾角

α定義：從汽車前方看輪胎中心線與豎直線所成的角度稱為外傾角。規(guī)定車輪外傾為正，車輪內(nèi)傾為負。作用：防止車輛滿載時，懸架變形造成車輪內(nèi)傾，避免輪胎偏磨損和減輕輪轂軸承的負荷。同時，可減少前輪縱向旋轉(zhuǎn)平面接地點至主銷中心線延長線與地面交點的距離，從而使轉(zhuǎn)向輕便。車輪外傾角太大時，會造成輪胎外側(cè)出現(xiàn)單邊磨損；懸架系統(tǒng)零件磨損加??；車輛會朝著外傾角較大的一側(cè)跑偏。負外傾角太大時，會造成輪胎內(nèi)側(cè)單邊出現(xiàn)磨損；懸架系統(tǒng)零件磨損加??；車輛會朝著負外傾角較小的一側(cè)跑偏。3）車輪外傾角α4）前束角定義：從汽車的正上方向下看，輪胎中心線與汽車縱向幾何中心線之間的夾角稱為前束角。規(guī)定兩輪前邊緣距離小于后邊緣距離為正，反之為負。負前束也叫前張角。兩個車輪的前束角之和，即兩個輪胎中心線的夾角稱為總前束。作用：消除車輪外傾造成的不良后果，減輕輪轂外軸承的壓力和輪胎的磨損。前束角太大時，會造成輪胎外側(cè)羽毛狀磨損，羽片狀磨損的尖部指向汽車縱向軸線，當(dāng)用手從內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺；另外會造成轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，車輪發(fā)抖。負前束太大時，會造成輪胎內(nèi)側(cè)羽毛狀磨損，羽片狀磨損的尖部背離汽車縱向軸線，當(dāng)用手從外側(cè)向內(nèi)側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺；并且轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，車輪發(fā)抖。4）前束角2．其它定位參數(shù)1）推力角定義：汽車后輪行進方向（即推力線，也稱推進線）與汽車縱向幾何中心線形成一個夾角，這個夾角稱為推力角（也稱推進角）。汽車縱向幾何中心線是指通過汽車前橋和后橋中心的直線。推力角的正負號規(guī)定：推力線左偏時，推力角為正，反之為負。推力線一般是指汽車后輪總前束夾角的平分線。根據(jù)定義，推力角在數(shù)值上等于后輪左右兩輪前束之差的一半。推力角是一種故障狀態(tài)參數(shù)。汽車行駛時，推力角會使后輪沿推力線給汽車一個縱向的偏轉(zhuǎn)力矩，造成輪胎異常磨損、車輛跑偏，嚴重時將發(fā)生后軸側(cè)滑甩尾等危險情況。2．其它定位參數(shù)圖1―2推力角后軸安裝偏斜（圖3―2a）、左右后輪前束角不等（圖3―2b）都會產(chǎn)生推力角。圖1―2推力角后軸安裝偏斜（圖3―2a）、左右后輪前束角不2）軸距差兩前輪中心的連線與兩后輪中心的連線之間的夾角稱為汽車的軸距差。規(guī)定當(dāng)右側(cè)車輪的距離比左側(cè)車輪的距離大時，軸距差為正，反之為負。軸距差也是一種故障狀態(tài)參數(shù)，一般是由于車身撞擊而形成，達到一定程度車輛將出現(xiàn)跑偏，跑偏方向朝向軸距較小的一側(cè)。3）輪距差左側(cè)前后兩輪中心的連線與右側(cè)前后兩輪中心的連線之間的夾角稱為汽車的輪距差。規(guī)定后輪輪距比前輪輪距大時，輪距差為正，反之為負。2）軸距差4）退縮角兩前輪中心連線與推力線的垂線之間的夾角稱為前退縮角。兩后輪中心連線的垂線與推力線之間的夾角稱為后退縮角。規(guī)定右輪在左輪后面時退縮角為正，反之為負。圖3―3軸距差、輪距差和退縮角4）退縮角圖3―3軸距差、輪距差和退縮角5）轉(zhuǎn)向前展角車輪在轉(zhuǎn)彎時兩前輪的轉(zhuǎn)角之差稱為轉(zhuǎn)向前展角（也稱轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向前張角）。通常將轉(zhuǎn)向20°的轉(zhuǎn)向前展角作為測量值。圖1―4轉(zhuǎn)向前展5）轉(zhuǎn)向前展角圖1―4轉(zhuǎn)向前展6）包容角從汽車的前面看，主銷軸線與車輪輪胎中心線之間的夾角，稱為包容角。在數(shù)值上等于主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角之和。作用：為了在轉(zhuǎn)彎時使汽車以后軸延伸線的瞬時中心為圓心順利轉(zhuǎn)彎，避免側(cè)滑引起的輪胎過度磨損。汽車使用時，由于前輪的碰撞沖擊、經(jīng)常采用緊急制動等原因引起轉(zhuǎn)向梯形的變形，使轉(zhuǎn)向前展角超過標準值。此時，車輛在轉(zhuǎn)彎時輪胎會發(fā)出尖銳噪聲，造成汽車在轉(zhuǎn)向行駛過程中前輪異常磨損、操縱性變差。一般來說，轉(zhuǎn)向前展角是不可調(diào)整的，只能通過更換零件改正缺陷。6）包容角作用：為了在轉(zhuǎn)彎時使汽車以后軸延伸線的瞬時中心為圓3．定位基準線的選擇現(xiàn)代四輪定位方法是：先測量推力角，確定推力線與幾何中心線相對位置，然后調(diào)整后輪前束使推力線與幾何中心線重合。前輪前束的調(diào)整用重合的推力線和幾何中心線為參考基準。4．定位參數(shù)的關(guān)聯(lián)性①改變車輪外傾角可同時改變主銷內(nèi)傾角。②改變前束角會變動車輪外傾角。改變前束角時車輪繞主銷轉(zhuǎn)動，由于主銷后傾角的影響，使車輪外傾角發(fā)生變動。③改變后輪前束會影響前輪單輪的前束。現(xiàn)代四輪定位采用后輪推力線定位方法確定前輪前束的。如果后輪前束改變，推力線會發(fā)生變動，前輪總前束雖不會因此而改變，但兩個單輪前束會發(fā)生變動。3．定位基準線的選擇1）按出現(xiàn)的先后情況看：氣泡水準式、光學(xué)投影式、拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式等形式的車輪定位儀。氣泡水準式定位儀、光學(xué)投影式定位儀，它們屬于普通的機械或光學(xué)儀表，測量精度低，僅前輪定位。拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式：屬于電腦式四輪定位儀，它們均應(yīng)用計算機技術(shù)和精密傳感技術(shù)，由裝在車輪上的傳感器將車輪定位角的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)化成電信號接入微機進行處理，分析和判斷，然后由顯示器顯示和打印機打印輸出，并且可以同時進行四輪定位。1.2四輪定位儀的分類1）按出現(xiàn)的先后情況看：氣泡水準式、光學(xué)投影式、拉線式、PS

2）對于電腦式四輪定位儀，如果按傳感器機頭之間、傳感器機頭與主機之間的通信方式不同，又分為：有線式和無線式兩種。無線式又分紅外光和藍牙通信兩種形式。有線式采用電纜傳輸，傳輸穩(wěn)定可靠，但使用不方便，并且線本身容易被拉、壓、折斷，更換電纜成本高。紅外光傳輸使用方便，但容易受遮擋，對環(huán)境要求較高。藍牙通信是一種開放的低成本、短距離的無線連接技術(shù)。使用方便，壽命長，通信穩(wěn)定可靠。藍牙無線部分十分小巧，重量輕，可穿墻通信，只是在穿越障礙時，會損失功率，使通信距離縮短。

1.3四輪定位儀的結(jié)構(gòu)和檢測原理1.四輪定位儀的結(jié)構(gòu)。（1）定位儀主機由機柜、計算機、主機接口和打印機組成。計算機內(nèi)有四輪定位專用軟件，計算機硬盤中存有各種車型定位參數(shù)的數(shù)據(jù)庫和操作幫助系統(tǒng)等。（2）傳感器機頭傳感器機頭是四輪定位儀的核心部件。上面標有在車輪上的安裝位置，各自不能互換。如果更換任一傳感器機頭則需要對所有傳感器機頭重新進行標定。傳感器機頭內(nèi)主要有控制板、信號光源、位置傳感器、傾角傳感器、通信裝置、電源等。（3）通信系統(tǒng)實現(xiàn)傳感器機頭之間、傳感器機頭與主機之間的數(shù)據(jù)傳遞，采用電纜、紅外光、藍牙通信技術(shù)1.3四輪定位儀的結(jié)構(gòu)和檢測原理1.四輪定位儀的結(jié)構(gòu)。圖1―5四輪定位儀圖1―5四輪定位儀（4）輪輞夾具1-調(diào)節(jié)手柄2-傳感器緊固螺栓3-光桿4-傳感器安裝軸銷5-絲桿6-輪爪7-鎖緊螺釘a）三爪夾具b）四爪夾具圖1―6輪輞夾具（4）輪輞夾具1-調(diào)節(jié)手柄2-傳感器緊固螺栓3-光桿（5）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤由固定盤、活動盤、扇形刻度尺、游標指針、鎖止銷和滾珠等組成1-固定盤2-活動盤3-滾珠4-指針5-刻度尺圖1―7轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)（5）轉(zhuǎn)盤1-固定盤（6）附件包括轉(zhuǎn)向盤鎖定桿、制動踏板固定桿等，如圖3―9所示。圖1―9轉(zhuǎn)向盤鎖定桿（a）和制動踏板固定桿（b）（6）附件包括轉(zhuǎn)向盤鎖定桿、制動踏板固定桿等，如圖3―2.四輪定位儀的檢測原理

紅外8束、16傳感器封閉測量

圖1―10測量場的形成

2.四輪定位儀的檢測原理圖1―10測量場的形成傳感器機頭各傳感器：大箱體內(nèi)的位置傳感器用于測量水平縱向的定位角，又稱前束傳感器；小箱體內(nèi)的位置傳感器用于測量水平橫向定位角，又稱橫角傳感器。兩個傾角傳感器互成90°放置，其中，外傾角傳感器能直接測量車輪中性面的傾角，用于車輪外傾角和主銷后傾角的測量。主銷內(nèi)傾角傳感器則通過測量車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸線的相對轉(zhuǎn)角，計算出主銷內(nèi)傾角的大小。。圖1―11四輪定位儀各傳感器的位置傳感器機頭各傳感器：圖1―11四輪定位儀各傳感器的位置傳感器機頭2偏離零線某一角度α，成像點到零點的距離為x，聚焦鏡片的焦距為f，則傳感器機頭2的偏角α為

圖1―12入射光角度的測量原理傳感器機頭2偏離零線某一角度α，成像點到零點的距離為x，聚焦傾角傳感器種類：擺錘式、液體可變電容式、可變磁阻式及硅集成電路等形式。特點：均以重力方向作為參考基準，測出傳感器機頭外殼隨著車輪偏轉(zhuǎn)的角度α。圖1―14擺錘式傾角傳感器的測量原理傾角傳感器圖1―14擺錘式傾角傳感器的測量原理以CCD四輪定位儀為例

1.前束和推力角、軸距差的測量原理在車輪前束檢測前，應(yīng)保證車體擺正且轉(zhuǎn)向盤位于中間位置。傳感器機頭上的CCD傳感器的零點位置，表示前束或橫角為零時對應(yīng)傳感器機頭紅外發(fā)射管的光點成像位置，其位置在設(shè)備標定時已進行確定。當(dāng)車輪（如左右前輪）存在前束時，左后輪其傳感器機頭上紅外發(fā)射管的光點，在左前輪測量機頭的前束CCD傳感器上的成像位置會偏離零點位置形成一個偏差值，測出左前輪的前束角α1；右后輪其傳感器機頭的光點在右前輪測量機頭的前束CCD傳感器上的成像位置，也形成一個偏差值，同理測出右前輪的前束角α2，如圖3―15所示。1.4車輪定位參數(shù)的測量原理以CCD四輪定位儀為例1.4車輪定位參數(shù)的測量原理圖1―15前束的測量圖1―15前束的測量同理，通過安裝在前輪機頭發(fā)出的紅外光束照射在后輪測量機頭的前束CCD傳感器上，可測出后輪前束角的大小和方向，而左右后輪前束角的差值即反映了推力角的大小和方向。如果同軸左、右輪測量機頭的橫角CCD傳感器測量的角度α′與用前束CCD傳感器測得的前束角α不相等，如圖3―16所示，說明左右兩車輪不同軸，則同軸左右輪的軸距差θ為θ=α′―α

同理，通過安裝在前輪機頭發(fā)出的紅外光束照射在后輪測量機頭的前圖1―16軸距差的測量圖1―16軸距差的測量2．車輪外傾角的測量原理車輪外傾角是轉(zhuǎn)向盤位于中間位置的車輪傾角，可由傳感器機頭內(nèi)的外傾角度傳感器直接測出。3．主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理主銷后傾角γ和主銷內(nèi)傾角β不能由車輪的靜止?fàn)顟B(tài)直接測出，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測量。（1）主銷后傾角γ的測量原理2．車輪外傾角的測量原理由于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線是車輪的旋轉(zhuǎn)軸線，與車輪中性面垂直，當(dāng)前輪存在外傾角α?xí)r，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線并不與地面平行。當(dāng)車輪處于直線行駛位置時，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線與水平平面的傾角亦為α。

由于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線是車輪的旋轉(zhuǎn)軸線，與車輪中性面垂直，當(dāng)前輪存在以左前輪為例，AB代表主銷中心線，假設(shè)主銷內(nèi)傾角β=0，主銷后傾角為γ，AC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線，前輪外傾角為α。當(dāng)車輪由直線行駛位置，繞AB軸在向左或向右各轉(zhuǎn)規(guī)定角度φ，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線由AC轉(zhuǎn)至AC′或AC″。AC′和AC″對水平面的傾角分別是α′和α″。則α′＞α＞α″，且滿足一定的函數(shù)關(guān)系：γ=f（α′，α″，φ），當(dāng)φ為一定值時，α′和α″決定于主銷后傾角γ的大小。因此，通過傳感器機頭外傾角傳感器測出前輪外傾角α′和α″，可測得主銷后傾角。以左前輪為例，AB代表主銷中心線，假設(shè)主銷內(nèi)傾角β=0，主（2）主銷內(nèi)傾角β的測量原理仍以左前輪為例。假設(shè)主銷后傾角γ=0，主銷中心線AB與Oz的夾角β為主銷內(nèi)傾角。若前輪在水平平面內(nèi)向右轉(zhuǎn)動規(guī)定角度φ后，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線OC繞AB軸轉(zhuǎn)至OC′，由于主銷內(nèi)傾角的存在，車輪上的最高點發(fā)生變化，D點變成M點（圖3―18b），即車輪平面在繞AB轉(zhuǎn)動時，發(fā)生繞自身轉(zhuǎn)向節(jié)軸線相對轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)角為θ。此時，θ取決于α、和φ，即滿足一定的函數(shù)關(guān)系：β=φ（α，φ，θ），由于車輪外傾角α已測出，φ為定值，所以θ角僅取決于β，即滿足β=φ（θ）。這樣，通過傳感器機頭的主銷內(nèi)傾角傳感器測出θ角，即可反映主銷內(nèi)傾角度值。（2）主銷內(nèi)傾角β的測量原理圖1―18主銷內(nèi)傾角的測量原理圖

測量時，一般也是將前輪向左轉(zhuǎn)φ角，則轉(zhuǎn)向節(jié)軸線AC轉(zhuǎn)至AC″，再將前輪向右轉(zhuǎn)2φ角，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線轉(zhuǎn)至OC′，車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸線則轉(zhuǎn)過了2θ角。這一測量方法使測量靈敏度和讀數(shù)精度提高，而且消除了主銷后傾角γ對測量值的影響。圖1―18主銷內(nèi)傾角的測量原理圖測量時，一般也是將前4．轉(zhuǎn)向20°時前張角的測量原理為了檢測汽車轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位儀中均設(shè)置轉(zhuǎn)向20°前張角。測量方法如下：右前輪向右轉(zhuǎn)20°讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度值X，則20°－X即為所要檢測的轉(zhuǎn)向20°時前張角。

5．輪輞偏擺補償原理由于汽車使用過程中造成的輪輞鋼圈變形，造成輪輞轉(zhuǎn)動過程中，輪輞端面左右偏擺。夾具精度的限制也不可能使輪爪支承點組成的平面與車輪軸心線絕對垂直。4．轉(zhuǎn)向20°時前張角的測量原理此兩項誤差引起的“擺差”，造成輪輞夾具軸銷與車輪旋轉(zhuǎn)平面不垂直而形成一定的夾角，且該角隨夾具安裝在輪輞上的不同位置而隨機變化。由于外傾角和前束角本身為微小值（分別為1°~2°和5′~40′）當(dāng)輪輞偏擺嚴重時，會影響車輪定位數(shù)據(jù)的準確性，甚至得出錯誤的測試結(jié)果。所以在測量車輪定位參數(shù)前，應(yīng)對輪輞偏擺進行補償。如圖3―19，當(dāng)傳感器機頭與夾具裝在具有外傾角α的汽車轉(zhuǎn)向輪上后，由于擺差的影響，車輪中性面AB與傳感器機頭的側(cè)平面CD不平行，向外傾斜δ角，待傾角傳感器的擺錘回位到鉛垂位置后，傳感器輸出值為α0°′時。則α0°′=α+δ（1―3）由于δ角是未知量，并隨夾具在輪輞上的安裝位置隨機變化，因此無法測得外傾角α。此兩項誤差引起的“擺差”，造成輪輞夾具軸銷與車輪旋轉(zhuǎn)平面不垂解決辦法是：將傳感器機頭與夾具中心軸線的緊固螺栓松開，將夾具隨車輪一起繞車輪軸線轉(zhuǎn)動180°，再將傳感器機頭與夾具旋緊（測量單元保持縱向水平），傾角傳感器測量值為α180°′，則

α180°′=α-δ（1―4）圖1―19輪輞偏擺補償原理解決辦法是：將傳感器機頭與夾具中心軸線的緊固螺栓松開，將夾具由（1―3）（1―4）式可知車輪外傾角真實值α為車輪在0°和180°兩位置測量值的算術(shù)平均值，即α=（α0°′+α180°′）/2（1―5）同理，車輪在上述0°位置時，車輪向左右方向上偏斜ε角，CCD前束傳感器測得角為φ0°′=φ+ε。將車輪繞軸線轉(zhuǎn)180°，前束傳感器測量值為φ180°′=φ+ε，則前束角為φ=（φ0°′+φ180°′）/2（1―6）可見，輪輞偏擺補償是通過將車輪舉起，測量初始位置0°和旋轉(zhuǎn)車輪180°兩點位置外傾角和前束角的變化，從而計算出它們的真實值。這種補償取點方式稱為兩點180°補償方式，也有的定位儀采用四點90°補償方式，即選取0°、90°、180°和270°四個位置進行測量。由（1―3）（1―4）式可知車輪外傾角真實值α為車輪在0°和1．癥狀詢問和車況檢查仔細傾聽并記錄司機對車輛不適癥狀的描述，如轉(zhuǎn)向沉重、跑偏和磨胎問題等。引起這些癥狀的原因除了四輪定位問題還有很多，四輪定位應(yīng)放在消除其他因素之后進行，否則檢測數(shù)據(jù)不準確，四輪定位沒有效果。通常需進行以下檢查：①檢查輪輞和輪胎情況包括胎壓是否符合要求，前后輪兩邊花紋是否相同，輪胎磨損是否一致，輪輞變形情況等。輪胎變形或嚴重磨損應(yīng)更換再做四輪定位。②檢查轉(zhuǎn)向系情況包括轉(zhuǎn)向器、傳動機構(gòu)是否有間隙等。③檢查懸掛部件包括減振器是否失效，減振彈簧是否折斷或變形等。④檢查車輪動平衡排除車輪動不平衡后再進行四輪定位檢測。1.5四輪定位儀的使用1．癥狀詢問和車況檢查1.5四輪定位儀的使用2．檢測前的準備工作①根據(jù)汽車的軸距和輪距確定轉(zhuǎn)盤和后滑板的位置，保證轉(zhuǎn)盤和后滑板在同一水平面，避免傾角測量產(chǎn)生誤差。②檢查轉(zhuǎn)盤的銷止銷是否銷好，將被測車輛開上舉升機。車輛停穩(wěn)后，輪胎應(yīng)在轉(zhuǎn)盤和后滑板的中心。車輛熄火后，拉上駐車制動器手柄。③按四輪定位儀的使用要求安裝夾具和傳感器機頭，然后掛上安全鉤，檢查卡具是否安裝牢固。將四個傳感器按照對應(yīng)車輪的位置安裝到卡具上，拔掉轉(zhuǎn)盤和后滑板上的固定銷。使傳感器上的水平氣泡處在中央的位置，保證傳感器機頭處于水平位置。2．檢測前的準備工作3．按四輪定位儀基本操作流程①開機及車型選擇：啟動電腦，運行四輪定位儀專用軟件，顯示器屏幕出現(xiàn)系統(tǒng)主界面和主菜單。一般包括客戶信息、車型選擇、系統(tǒng)設(shè)定和幫助等項目?？蛻粜畔⒖梢匀我膺x擇要輸入的項目，車型選擇選定后可顯示該車型的標準數(shù)據(jù)。②輪輞偏擺補償。偏擺補償后，拉緊駐車制動器，用制動踏板固定桿固定制動踏板，防止車輛落下后滑動。慢慢放下車輛，用力壓幾次車身前部和后部，使汽車車輪處于自由狀態(tài)。如果車輛輪輞良好，可以跳過補償程序直接進行測量調(diào)整。③定位檢測：進入定位檢測程序后，屏幕上會出現(xiàn)方向盤對中提示圖案。先使方向盤對中，此時進行前輪前束、后輪前束的測量，同時測出車輪外傾角。3．按四輪定位儀基本操作流程按照提示用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動前輪向右轉(zhuǎn)10°或20°轉(zhuǎn)角，用鍵盤或傳感器機頭的按鍵進行確認，再向左轉(zhuǎn)動前輪10°或20°轉(zhuǎn)角，并進行確認，最后回到對中位置，即初始位置。再進行確認。系統(tǒng)通過測量轉(zhuǎn)向時左右兩個轉(zhuǎn)角位置的目標值，測出主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角。注意在轉(zhuǎn)向時，車輪的轉(zhuǎn)動將影響以上測量結(jié)果，必須鎖好制動踏板固定桿。在以上過程中，禁止調(diào)整已經(jīng)設(shè)定好的傳感器水平位置，且轉(zhuǎn)角盤歸0°，傳感器水平泡應(yīng)處于中心位置。測量結(jié)束后，屏幕自動顯示出所有的測量數(shù)據(jù)。如果測量出的數(shù)據(jù)中，可調(diào)數(shù)據(jù)有超出允許范圍的，則可進入到定位調(diào)整的步驟。按照提示用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動前輪向右轉(zhuǎn)10°或20°轉(zhuǎn)角，用鍵盤或傳④定位調(diào)整：做定位調(diào)整前，先打正方向盤并將方向盤鎖止，再升起舉升機到合適調(diào)整的高度，將舉升機鎖止在水平安全位置。以保證后軸調(diào)整時的中心對稱面的準確測量，并防止前輪調(diào)整時方向偏轉(zhuǎn)，影響測量結(jié)果。將四個傳感器調(diào)整為水平狀態(tài)，再操作定位儀進入定位調(diào)整操作。車輛調(diào)整的順序規(guī)則是：先調(diào)后輪：先調(diào)外傾角，再調(diào)前束角；再調(diào)前輪：先調(diào)主銷后傾角，再調(diào)外傾角，最后調(diào)前束角（此時方向盤應(yīng)對正鎖止）。⑤調(diào)整后復(fù)檢：將舉升機降回到調(diào)整前測量時的高度，將舉升機鎖止在水平安全位置，進行調(diào)整后復(fù)檢。④定位調(diào)整：任務(wù)八

汽車四輪定位檢測汽車一般在下列情況下要進行車輪定位：1）直線行駛時需緊握方向盤，否則汽車會跑偏。2）前輪或后輪出現(xiàn)單側(cè)磨損或快速磨損。3）轉(zhuǎn)向時方向盤太重、太輕以及快速行駛時方向盤發(fā)抖。4）當(dāng)車輛發(fā)生碰撞事故維修后。5）更換輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向及有關(guān)配件后。6）新車行駛3000km以及每行駛10,000km后。任務(wù)八汽車四輪定位檢測汽車一般在下列情況下要進行車輪定位1.主要定位參數(shù)1）主銷后傾角γ定義：從汽車的側(cè)面看，轉(zhuǎn)向軸中心線與豎直線所成的夾角稱為主銷后傾角。規(guī)定主銷后傾為正，主銷前傾為負。作用：當(dāng)汽車行駛中，轉(zhuǎn)向輪偶然受外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)時，主銷后傾將產(chǎn)生車輪轉(zhuǎn)向反方向的力矩使車輪自動回正，可保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。主銷后傾角過大：轉(zhuǎn)向后方向盤回正性好，但會造成轉(zhuǎn)向沉重。主銷后傾角過小：轉(zhuǎn)向后缺乏方向盤自動回正能力，引起前輪擺振，轉(zhuǎn)向盤搖擺不定，駕駛員失去路感，車速高時發(fā)飄。左右車輪主銷后傾角不相等：車輛會朝著主銷后傾角小的一側(cè)跑偏。

1.1車輪定位參數(shù)1.主要定位參數(shù)1.1車輪定位參數(shù)圖1―1車輪主要定位參數(shù)圖1―1車輪主要定位參數(shù)2）主銷內(nèi)傾角β定義：從汽車的前面看，轉(zhuǎn)向軸中心線與豎直線所成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。規(guī)定主銷內(nèi)傾為正，主銷外傾為負。作用：使轉(zhuǎn)向輕便，并且使前輪轉(zhuǎn)向后也產(chǎn)生回正力矩。主銷后傾和主銷內(nèi)傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動回正的作用，但主銷后傾的回正作用隨車速增大而增大，高速時起主導(dǎo)作用。主銷內(nèi)傾的回正作用與車速無關(guān)，低速起主要作用。主銷內(nèi)傾角過大時，轉(zhuǎn)向時會使輪胎磨損加劇。2）主銷內(nèi)傾角β3）車輪外傾角

α定義：從汽車前方看輪胎中心線與豎直線所成的角度稱為外傾角。規(guī)定車輪外傾為正，車輪內(nèi)傾為負。作用：防止車輛滿載時，懸架變形造成車輪內(nèi)傾，避免輪胎偏磨損和減輕輪轂軸承的負荷。同時，可減少前輪縱向旋轉(zhuǎn)平面接地點至主銷中心線延長線與地面交點的距離，從而使轉(zhuǎn)向輕便。車輪外傾角太大時，會造成輪胎外側(cè)出現(xiàn)單邊磨損；懸架系統(tǒng)零件磨損加劇；車輛會朝著外傾角較大的一側(cè)跑偏。負外傾角太大時，會造成輪胎內(nèi)側(cè)單邊出現(xiàn)磨損；懸架系統(tǒng)零件磨損加劇；車輛會朝著負外傾角較小的一側(cè)跑偏。3）車輪外傾角α4）前束角定義：從汽車的正上方向下看，輪胎中心線與汽車縱向幾何中心線之間的夾角稱為前束角。規(guī)定兩輪前邊緣距離小于后邊緣距離為正，反之為負。負前束也叫前張角。兩個車輪的前束角之和，即兩個輪胎中心線的夾角稱為總前束。作用：消除車輪外傾造成的不良后果，減輕輪轂外軸承的壓力和輪胎的磨損。前束角太大時，會造成輪胎外側(cè)羽毛狀磨損，羽片狀磨損的尖部指向汽車縱向軸線，當(dāng)用手從內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺；另外會造成轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，車輪發(fā)抖。負前束太大時，會造成輪胎內(nèi)側(cè)羽毛狀磨損，羽片狀磨損的尖部背離汽車縱向軸線，當(dāng)用手從外側(cè)向內(nèi)側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺；并且轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，車輪發(fā)抖。4）前束角2．其它定位參數(shù)1）推力角定義：汽車后輪行進方向（即推力線，也稱推進線）與汽車縱向幾何中心線形成一個夾角，這個夾角稱為推力角（也稱推進角）。汽車縱向幾何中心線是指通過汽車前橋和后橋中心的直線。推力角的正負號規(guī)定：推力線左偏時，推力角為正，反之為負。推力線一般是指汽車后輪總前束夾角的平分線。根據(jù)定義，推力角在數(shù)值上等于后輪左右兩輪前束之差的一半。推力角是一種故障狀態(tài)參數(shù)。汽車行駛時，推力角會使后輪沿推力線給汽車一個縱向的偏轉(zhuǎn)力矩，造成輪胎異常磨損、車輛跑偏，嚴重時將發(fā)生后軸側(cè)滑甩尾等危險情況。2．其它定位參數(shù)圖1―2推力角后軸安裝偏斜（圖3―2a）、左右后輪前束角不等（圖3―2b）都會產(chǎn)生推力角。圖1―2推力角后軸安裝偏斜（圖3―2a）、左右后輪前束角不2）軸距差兩前輪中心的連線與兩后輪中心的連線之間的夾角稱為汽車的軸距差。規(guī)定當(dāng)右側(cè)車輪的距離比左側(cè)車輪的距離大時，軸距差為正，反之為負。軸距差也是一種故障狀態(tài)參數(shù)，一般是由于車身撞擊而形成，達到一定程度車輛將出現(xiàn)跑偏，跑偏方向朝向軸距較小的一側(cè)。3）輪距差左側(cè)前后兩輪中心的連線與右側(cè)前后兩輪中心的連線之間的夾角稱為汽車的輪距差。規(guī)定后輪輪距比前輪輪距大時，輪距差為正，反之為負。2）軸距差4）退縮角兩前輪中心連線與推力線的垂線之間的夾角稱為前退縮角。兩后輪中心連線的垂線與推力線之間的夾角稱為后退縮角。規(guī)定右輪在左輪后面時退縮角為正，反之為負。圖3―3軸距差、輪距差和退縮角4）退縮角圖3―3軸距差、輪距差和退縮角5）轉(zhuǎn)向前展角車輪在轉(zhuǎn)彎時兩前輪的轉(zhuǎn)角之差稱為轉(zhuǎn)向前展角（也稱轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向前張角）。通常將轉(zhuǎn)向20°的轉(zhuǎn)向前展角作為測量值。圖1―4轉(zhuǎn)向前展5）轉(zhuǎn)向前展角圖1―4轉(zhuǎn)向前展6）包容角從汽車的前面看，主銷軸線與車輪輪胎中心線之間的夾角，稱為包容角。在數(shù)值上等于主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角之和。作用：為了在轉(zhuǎn)彎時使汽車以后軸延伸線的瞬時中心為圓心順利轉(zhuǎn)彎，避免側(cè)滑引起的輪胎過度磨損。汽車使用時，由于前輪的碰撞沖擊、經(jīng)常采用緊急制動等原因引起轉(zhuǎn)向梯形的變形，使轉(zhuǎn)向前展角超過標準值。此時，車輛在轉(zhuǎn)彎時輪胎會發(fā)出尖銳噪聲，造成汽車在轉(zhuǎn)向行駛過程中前輪異常磨損、操縱性變差。一般來說，轉(zhuǎn)向前展角是不可調(diào)整的，只能通過更換零件改正缺陷。6）包容角作用：為了在轉(zhuǎn)彎時使汽車以后軸延伸線的瞬時中心為圓3．定位基準線的選擇現(xiàn)代四輪定位方法是：先測量推力角，確定推力線與幾何中心線相對位置，然后調(diào)整后輪前束使推力線與幾何中心線重合。前輪前束的調(diào)整用重合的推力線和幾何中心線為參考基準。4．定位參數(shù)的關(guān)聯(lián)性①改變車輪外傾角可同時改變主銷內(nèi)傾角。②改變前束角會變動車輪外傾角。改變前束角時車輪繞主銷轉(zhuǎn)動，由于主銷后傾角的影響，使車輪外傾角發(fā)生變動。③改變后輪前束會影響前輪單輪的前束?，F(xiàn)代四輪定位采用后輪推力線定位方法確定前輪前束的。如果后輪前束改變，推力線會發(fā)生變動，前輪總前束雖不會因此而改變，但兩個單輪前束會發(fā)生變動。3．定位基準線的選擇1）按出現(xiàn)的先后情況看：氣泡水準式、光學(xué)投影式、拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式等形式的車輪定位儀。氣泡水準式定位儀、光學(xué)投影式定位儀，它們屬于普通的機械或光學(xué)儀表，測量精度低，僅前輪定位。拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式：屬于電腦式四輪定位儀，它們均應(yīng)用計算機技術(shù)和精密傳感技術(shù)，由裝在車輪上的傳感器將車輪定位角的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)化成電信號接入微機進行處理，分析和判斷，然后由顯示器顯示和打印機打印輸出，并且可以同時進行四輪定位。1.2四輪定位儀的分類1）按出現(xiàn)的先后情況看：氣泡水準式、光學(xué)投影式、拉線式、PS

2）對于電腦式四輪定位儀，如果按傳感器機頭之間、傳感器機頭與主機之間的通信方式不同，又分為：有線式和無線式兩種。無線式又分紅外光和藍牙通信兩種形式。有線式采用電纜傳輸，傳輸穩(wěn)定可靠，但使用不方便，并且線本身容易被拉、壓、折斷，更換電纜成本高。紅外光傳輸使用方便，但容易受遮擋，對環(huán)境要求較高。藍牙通信是一種開放的低成本、短距離的無線連接技術(shù)。使用方便，壽命長，通信穩(wěn)定可靠。藍牙無線部分十分小巧，重量輕，可穿墻通信，只是在穿越障礙時，會損失功率，使通信距離縮短。

1.3四輪定位儀的結(jié)構(gòu)和檢測原理1.四輪定位儀的結(jié)構(gòu)。（1）定位儀主機由機柜、計算機、主機接口和打印機組成。計算機內(nèi)有四輪定位專用軟件，計算機硬盤中存有各種車型定位參數(shù)的數(shù)據(jù)庫和操作幫助系統(tǒng)等。（2）傳感器機頭傳感器機頭是四輪定位儀的核心部件。上面標有在車輪上的安裝位置，各自不能互換。如果更換任一傳感器機頭則需要對所有傳感器機頭重新進行標定。傳感器機頭內(nèi)主要有控制板、信號光源、位置傳感器、傾角傳感器、通信裝置、電源等。（3）通信系統(tǒng)實現(xiàn)傳感器機頭之間、傳感器機頭與主機之間的數(shù)據(jù)傳遞，采用電纜、紅外光、藍牙通信技術(shù)1.3四輪定位儀的結(jié)構(gòu)和檢測原理1.四輪定位儀的結(jié)構(gòu)。圖1―5四輪定位儀圖1―5四輪定位儀（4）輪輞夾具1-調(diào)節(jié)手柄2-傳感器緊固螺栓3-光桿4-傳感器安裝軸銷5-絲桿6-輪爪7-鎖緊螺釘a）三爪夾具b）四爪夾具圖1―6輪輞夾具（4）輪輞夾具1-調(diào)節(jié)手柄2-傳感器緊固螺栓3-光桿（5）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤由固定盤、活動盤、扇形刻度尺、游標指針、鎖止銷和滾珠等組成1-固定盤2-活動盤3-滾珠4-指針5-刻度尺圖1―7轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)（5）轉(zhuǎn)盤1-固定盤（6）附件包括轉(zhuǎn)向盤鎖定桿、制動踏板固定桿等，如圖3―9所示。圖1―9轉(zhuǎn)向盤鎖定桿（a）和制動踏板固定桿（b）（6）附件包括轉(zhuǎn)向盤鎖定桿、制動踏板固定桿等，如圖3―2.四輪定位儀的檢測原理

紅外8束、16傳感器封閉測量

圖1―10測量場的形成

2.四輪定位儀的檢測原理圖1―10測量場的形成傳感器機頭各傳感器：大箱體內(nèi)的位置傳感器用于測量水平縱向的定位角，又稱前束傳感器；小箱體內(nèi)的位置傳感器用于測量水平橫向定位角，又稱橫角傳感器。兩個傾角傳感器互成90°放置，其中，外傾角傳感器能直接測量車輪中性面的傾角，用于車輪外傾角和主銷后傾角的測量。主銷內(nèi)傾角傳感器則通過測量車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸線的相對轉(zhuǎn)角，計算出主銷內(nèi)傾角的大小。。圖1―11四輪定位儀各傳感器的位置傳感器機頭各傳感器：圖1―11四輪定位儀各傳感器的位置傳感器機頭2偏離零線某一角度α，成像點到零點的距離為x，聚焦鏡片的焦距為f，則傳感器機頭2的偏角α為

圖1―12入射光角度的測量原理傳感器機頭2偏離零線某一角度α，成像點到零點的距離為x，聚焦傾角傳感器種類：擺錘式、液體可變電容式、可變磁阻式及硅集成電路等形式。特點：均以重力方向作為參考基準，測出傳感器機頭外殼隨著車輪偏轉(zhuǎn)的角度α。圖1―14擺錘式傾角傳感器的測量原理傾角傳感器圖1―14擺錘式傾角傳感器的測量原理以CCD四輪定位儀為例

1.前束和推力角、軸距差的測量原理在車輪前束檢測前，應(yīng)保證車體擺正且轉(zhuǎn)向盤位于中間位置。傳感器機頭上的CCD傳感器的零點位置，表示前束或橫角為零時對應(yīng)傳感器機頭紅外發(fā)射管的光點成像位置，其位置在設(shè)備標定時已進行確定。當(dāng)車輪（如左右前輪）存在前束時，左后輪其傳感器機頭上紅外發(fā)射管的光點，在左前輪測量機頭的前束CCD傳感器上的成像位置會偏離零點位置形成一個偏差值，測出左前輪的前束角α1；右后輪其傳感器機頭的光點在右前輪測量機頭的前束CCD傳感器上的成像位置，也形成一個偏差值，同理測出右前輪的前束角α2，如圖3―15所示。1.4車輪定位參數(shù)的測量原理以CCD四輪定位儀為例1.4車輪定位參數(shù)的測量原理圖1―15前束的測量圖1―15前束的測量同理，通過安裝在前輪機頭發(fā)出的紅外光束照射在后輪測量機頭的前束CCD傳感器上，可測出后輪前束角的大小和方向，而左右后輪前束角的差值即反映了推力角的大小和方向。如果同軸左、右輪測量機頭的橫角CCD傳感器測量的角度α′與用前束CCD傳感器測得的前束角α不相等，如圖3―16所示，說明左右兩車輪不同軸，則同軸左右輪的軸距差θ為θ=α′―α

同理，通過安裝在前輪機頭發(fā)出的紅外光束照射在后輪測量機頭的前圖1―16軸距差的測量圖1―16軸距差的測量2．車輪外傾角的測量原理車輪外傾角是轉(zhuǎn)向盤位于中間位置的車輪傾角，可由傳感器機頭內(nèi)的外傾角度傳感器直接測出。3．主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理主銷后傾角γ和主銷內(nèi)傾角β不能由車輪的靜止?fàn)顟B(tài)直接測出，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測量。（1）主銷后傾角γ的測量原理2．車輪外傾角的測量原理由于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線是車輪的旋轉(zhuǎn)軸線，與車輪中性面垂直，當(dāng)前輪存在外傾角α?xí)r，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線并不與地面平行。當(dāng)車輪處于直線行駛位置時，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線與水平平面的傾角亦為α。

由于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線是車輪的旋轉(zhuǎn)軸線，與車輪中性面垂直，當(dāng)前輪存在以左前輪為例，AB代表主銷中心線，假設(shè)主銷內(nèi)傾角β=0，主銷后傾角為γ，AC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線，前輪外傾角為α。當(dāng)車輪由直線行駛位置，繞AB軸在向左或向右各轉(zhuǎn)規(guī)定角度φ，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線由AC轉(zhuǎn)至AC′或AC″。AC′和AC″對水平面的傾角分別是α′和α″。則α′＞α＞α″，且滿足一定的函數(shù)關(guān)系：γ=f（α′，α″，φ），當(dāng)φ為一定值時，α′和α″決定于主銷后傾角γ的大小。因此，通過傳感器機頭外傾角傳感器測出前輪外傾角α′和α″，可測得主銷后傾角。以左前輪為例，AB代表主銷中心線，假設(shè)主銷內(nèi)傾角β=0，主（2）主銷內(nèi)傾角β的測量原理仍以左前輪為例。假設(shè)主銷后傾角γ=0，主銷中心線AB與Oz的夾角β為主銷內(nèi)傾角。若前輪在水平平面內(nèi)向右轉(zhuǎn)動規(guī)定角度φ后，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線OC繞AB軸轉(zhuǎn)至OC′，由于主銷內(nèi)傾角的存在，車輪上的最高點發(fā)生變化，D點變成M點（圖3―18b），即車輪平面在繞AB轉(zhuǎn)動時，發(fā)生繞自身轉(zhuǎn)向節(jié)軸線相對轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)角為θ。此時，θ取決于α、和φ，即滿足一定的函數(shù)關(guān)系：β=φ（α，φ，θ），由于車輪外傾角α已測出，φ為定值，所以θ角僅取決于β，即滿足β=φ（θ）。這樣，通過傳感器機頭的主銷內(nèi)傾角傳感器測出θ角，即可反映主銷內(nèi)傾角度值。（2）主銷內(nèi)傾角β的測量原理圖1―18主銷內(nèi)傾角的測量原理圖

測量時，一般也是將前輪向左轉(zhuǎn)φ角，則轉(zhuǎn)向節(jié)軸線AC轉(zhuǎn)至AC″，再將前輪向右轉(zhuǎn)2φ角，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線轉(zhuǎn)至OC′，車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸線則轉(zhuǎn)過了2θ角。這一測量方法使測量靈敏度和讀數(shù)精度提高，而且消除了主銷后傾角γ對測量值的影響。圖1―18主銷內(nèi)傾角的測量原理圖測量時，一般也是將前4．轉(zhuǎn)向20°時前張角的測量原理為了檢測汽車轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位儀中均設(shè)置轉(zhuǎn)向20°前張角。測量方法如下：右前輪向右轉(zhuǎn)20°讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度值X，則20°－X即為所要檢測的轉(zhuǎn)向20°時前張角。

5．輪輞偏擺補償原理由于汽車使用過程中造成的輪輞鋼圈變形，造成輪輞轉(zhuǎn)動過程中，輪輞端面左右偏擺。夾具精度的限制也不可能使輪爪支承點組成的平面與車輪軸心線絕對垂直。4．轉(zhuǎn)向20°時前張角的測量原理此兩項誤差引起的“擺差”，造成輪輞夾具軸銷與車輪旋轉(zhuǎn)平面不垂直而形成一定的夾角，且該角隨夾具安裝在輪輞上的不同位置而隨機變化。由于外傾角和前束角本身為微小值（分別為1°~2°和5′~40′）當(dāng)輪輞偏擺嚴重時，會影響車輪定位數(shù)據(jù)的準確性，甚至得出錯誤的測試結(jié)果。所以在測量車輪定位參數(shù)前，應(yīng)對輪輞偏擺進行補償。如圖3―19，當(dāng)傳感器機頭與夾具裝在具有外傾角α的汽車轉(zhuǎn)向輪上后，由于擺差的影響，車輪中性面AB與傳感器機頭的側(cè)平面CD不平行，向外傾斜δ角，待傾角傳感器的擺錘回位到鉛垂位置后，傳感器輸出值為α0°′時。則α0°′=α+δ（1―3）由于δ角是未知量，并隨夾具在輪輞上的安裝位置隨機變化，因此無法測得外傾角α。此兩項誤差引起的“擺差”，造成輪輞夾具軸銷與車輪旋轉(zhuǎn)平面不垂解決辦法是：將傳感器機頭與夾具中心軸線的緊固螺栓松開，將夾具隨車輪一起繞車輪軸線轉(zhuǎn)動180°，再將傳感器機頭與夾具旋緊（測量單元保持縱向水平），傾角傳感器測量值為α180°′，則

α180°′=α-δ（1―4）圖1―19輪輞偏擺補償原理解決辦法是：將傳感器機頭與夾具中心軸線的緊固螺栓松開，將夾具由（1―3）（1―4）式可知車輪外傾角真實值α為車輪在0°和180°兩位置測量值的算術(shù)平均值，即α=（α0°′+α180°′）/2（1―