直流電機的結(jié)構(gòu)課件

第9章電機9.1直流電機9.2交流電機9.3控制電機9.4技能訓(xùn)練第9章電機19.1直流電機定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機稱為直流電機，它能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換。直流電機可分為直流電動機和直流發(fā)電機，直流發(fā)電機將機械能轉(zhuǎn)換為電能，而直流電動機將電能轉(zhuǎn)換為機械能。本節(jié)主要介紹直流電機的結(jié)構(gòu)和分類，對其原理不作介紹。1、直流電機的結(jié)構(gòu)

剖面圖正面圖9.1直流電機定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機稱2（1）定子主磁極：其作用是用來產(chǎn)生主磁場。換向極：其作用是用來改善電樞電流的換向性能，使電機運行時電刷下不產(chǎn)生有害的火花。機座：機座分磁軛和底腳兩部分。磁軛的作用是用來固定主磁極和換向極，同時作為直流電機磁路的一部分。底腳的作用是將整個直流電機固定在地基上。端蓋：端蓋上有軸承，轉(zhuǎn)子在軸承中旋轉(zhuǎn)，端蓋固定在機座的兩端，使直流電機組成一個整體。電刷裝置：用來引入或引出直流電壓和直流電流。（1）定子主磁極：其作用是用來產(chǎn)生主磁場。3（2）轉(zhuǎn)子電樞鐵心：是主磁路的主要部分，同時用以嵌放電樞繞組。電樞繞組：作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量變換的關(guān)鍵部件。換向器：又稱為整流子，對直流電動機而言，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞繞組中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變。對直流發(fā)電機而言，換向器配以電刷，能將電樞繞組中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動勢轉(zhuǎn)換為正、負電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。（2）轉(zhuǎn)子電樞鐵心：是主磁路的主要部分，同時用以嵌4直流電機種類很多，分類方法也各不相同。按結(jié)構(gòu)主要分為直流電動機和直流發(fā)電機；按類型主要分為直流有刷電機和直流無刷電機。但通常是按勵磁方式來分類，因為勵磁方式不同，其特性也不同。（1）他勵直流電機（2）并勵直流電機（3）串勵直流電機（4）復(fù)勵直流電機不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。2、直流電機的分類

直流電機種類很多，分類方法也各不相同。按結(jié)構(gòu)主要分為59.2交流電機用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機械稱為交流電機。交流電機按功能通常分為交流發(fā)電機、交流電動機和同步調(diào)相機幾大類，按品種分為同步電機、異步電機兩大類。無論哪一種交流電機都既可做發(fā)電機運行，也可做電動機運行。同步電機具有效率高、過載能力強等優(yōu)點，但制造工藝復(fù)雜、啟動困難、運行維護復(fù)雜，所以多用于特殊場合，比如用做發(fā)電機或拖動大負載等。異步電機具有構(gòu)造簡單、價格便宜、工作可靠、堅固耐用、使用和維護方便等優(yōu)點，因此得到了廣泛的應(yīng)用。本節(jié)主要介紹三相異步電動機的結(jié)構(gòu)、技術(shù)數(shù)據(jù)及選擇，對其工作原理不做介紹。9.2交流電機用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機械稱61、三相異步電動機的結(jié)構(gòu)1-定子；2-轉(zhuǎn)子；3-風(fēng)扇；4-罩殼；5-接線盒；6-端蓋1、三相異步電動機的結(jié)構(gòu)1-定子；2-轉(zhuǎn)子；3-風(fēng)扇；4-7定子是由定子鐵心、定子繞組和機座組成。機座用鑄鐵或鑄鋼制成，其作用是固定鐵心和繞組。定子鐵心由厚度為0.35~0.5mm的相互絕緣的硅鋼片疊加而成，以減小損耗。硅鋼片內(nèi)圓上有均勻分布的槽，其作用是嵌放對稱的三相繞組，對稱的三相定子繞組U1—U2、V1—V2、Wl—W2按一定規(guī)律嵌放在槽中。六個引線再引到機座外側(cè)的接線盒上，就可以根據(jù)三相電源電壓的不同，方便的接成星形或三角形。（1）定子三角形接法星形接法定子是由定子鐵心、定子繞組和機座組成。（1）8（2）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵心也是由厚度為0.35~0.5mm的相互絕緣的硅鋼片疊加而成，硅鋼片內(nèi)圓上有均勻分布的槽，其作用是嵌放轉(zhuǎn)子繞組，鐵心裝在轉(zhuǎn)軸上，軸上加機械負載。根據(jù)構(gòu)造上的不同，轉(zhuǎn)子可分為兩種形式：鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。鼠籠式轉(zhuǎn)子的繞組做成鼠籠狀，就是指轉(zhuǎn)子鐵心的槽中放銅條，其兩端用端環(huán)連接?；蛘咴诓壑袧茶T鋁液，鑄成一鼠籠，這樣便可以用相對便宜的鋁代替銅，同時制造也快。鼠籠繞組鑄鋁轉(zhuǎn)子（2）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。鼠籠繞9繞線式轉(zhuǎn)子的繞組與定子繞組一樣，也是三相的，一般接成星形聯(lián)結(jié)。每相的始端連接在三個銅制的相互絕緣的滑環(huán)上，滑環(huán)固定在轉(zhuǎn)軸上?；h(huán)上用彈簧壓著碳質(zhì)電刷，起動電阻和調(diào)速電阻借助于電刷與滑環(huán)和轉(zhuǎn)子繞組相連接。繞線式轉(zhuǎn)子繞線式轉(zhuǎn)子的繞組與定子繞組一樣，也是三相的，一般接成星形102、三相異步電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)每臺電動機的機座上都裝有一塊銘牌，銘牌上標注著該電動機的主要性能和技術(shù)數(shù)據(jù)，它是選擇電動機的主要依據(jù)。以Y132M-4型電動機為例，其銘牌數(shù)據(jù)包括型號、功率、頻率、電壓、電流、接法、轉(zhuǎn)速、絕緣等級、工作方式、功率因數(shù)、效率和重量等。機座長度代號：S-短機座，M-中機座，L-長機座。（1）型號2、三相異步電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)每臺電動機的機座上都裝有一11異步電動機的代號及其用途異步電動機的代號及其用途12（2）電壓銘牌上所標的電壓值是指電動機在額定運行時定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。一般規(guī)定電動機的電壓不應(yīng)高于或低于額定值的5%。若所加電壓較額定電壓高出許多，將使勵磁電流大大增加，從而使定子鐵心過熱。若所加電壓低于額定電壓時，會引起轉(zhuǎn)速下降，電流增加。如果在滿載或接近滿載的情況下，電流的增加將超過額定值，使繞組過熱。三相異步電動機的額定電壓有380V、3000V及6000V等多種。銘牌上所標的電流值是指電動機在額定運行時定子繞組的線電流值。當電動機空載時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，兩者之間相對轉(zhuǎn)速很小，所以轉(zhuǎn)子電流近似為零，這時定子電流幾乎全為建立旋轉(zhuǎn)磁場的勵磁電流。當輸出功率增大時，轉(zhuǎn)子電流和定子電流都隨著相應(yīng)增大。（3）電流（2）電壓銘牌上所標的電壓值是指電動機在額定運行時定子13（4）功率和效率銘牌上所標的功率值是指電動機在規(guī)定的環(huán)境溫度下，在額定運行時電極軸上輸出的機械功率值。電動機從電源取用的功率稱為輸入功率，效率是輸出功率與輸入功率的比值，即。輸出功率與輸入功率不等，其差值等于電動機本身的損耗功率，包括銅損、鐵損及機械損耗等，故效率。一般鼠籠式電動機在額定運行時的效率約為72%~93%。以Y132M-4型電動機為例：輸入功率輸出功率效率（4）功率和效率銘牌上所標的功率值是指電動14（5）功率因數(shù)因為電動機是電感性負載，定子相電流比相電壓滯后一個角，cos就是電動機的功率因數(shù)。三相異步電動機的功率因數(shù)較低，在額定負載時約為0.7~0.9，而在輕載和空載時更低，空載時只有0.2~0.3。選擇電動機時應(yīng)注意其容量，防止“大馬拉小車”，并力求縮短空載時間。（6）轉(zhuǎn)速由于生產(chǎn)機械對轉(zhuǎn)速的要求不同，故需要生產(chǎn)不同磁極數(shù)的異步電動機，因此有不同的轉(zhuǎn)速等級。轉(zhuǎn)速即電動機額定運行時的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)/分，最常用的是四個級的（n0=1500r/min）。（5）功率因數(shù)因為電動機是電感性負載，定子相15（7）絕緣等級絕緣等級是按電動機繞組所用的絕緣材料在使用時容許的極限溫度來分級的，所謂極限溫度是指電機絕緣結(jié)構(gòu)中最熱點的最高容許溫度。（8）工作方式異步電動機的工作方式分八類，用字母S1~S8表示：S1表示連續(xù)工作方式，允許在額定情況下連續(xù)長期運行，如水泵、通風(fēng)機、機床等設(shè)備所用的異步電動機。S2表示短時工作方式，是指電動機工作時間短而停車時間長的工作方式，如水壩閘門的啟閉，機床中尾架、橫梁的移動和夾緊等。S3表示斷線周期性工作方式，其周期由一個額定負載時間和一個停止時間組成，如吊車、起重機等。（7）絕緣等級絕緣等級是按電動機繞組所用的絕緣材料169.3控制電機在各種自動控制系統(tǒng)和計算裝置中，廣泛使用許多具有特殊功能的小容量電價作為執(zhí)行、監(jiān)測和解算元件，這類電機統(tǒng)稱為控制電機，其主要功能是轉(zhuǎn)換和傳遞信號。根據(jù)在自動控制系統(tǒng)中的作用，控制電機基本上可劃分為信號元件和功率元件兩大類。但凡用來轉(zhuǎn)換信號的都稱為信號元件，比如直流測速發(fā)電機、交流測速發(fā)電機、自整角電機和旋轉(zhuǎn)變壓器等；但凡把信號轉(zhuǎn)換成輸出功率或把電能轉(zhuǎn)換成機械能的都稱為功率元件，比如直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進電動機（簡稱步進電機）、低速同步電動機等。由于控制電機在自動控制系統(tǒng)中的重要作用，所以除了要求控制電機體積小、重量輕、耗電少外，還必須具有高可靠性、高精度、快速響應(yīng)等特點。9.3控制電機在各種自動控制系統(tǒng)和計算裝置171、伺服電動機伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行元件，具有服從控制信號的要求而動作的職能。在訊號到來之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號到來時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當訊號消失時，轉(zhuǎn)子即能自行停轉(zhuǎn)。很顯然，它的作用是把輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度輸出。改變控制電壓的大小和方向，就可以改變伺服電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動的方向。伺服電動機按其使用電源性質(zhì)不同，可分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。1、伺服電動機伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機，18（1）直流伺服電動機直流伺服電動機即用直流電信號控制的伺服電動機，它實際上是一臺他勵式直流電動機，其勵磁繞組由外施恒壓的直流電源勵磁或為永磁磁極。直流伺服電動機可分為有刷和無刷電機。（2）交流伺服電動機交流伺服電動機主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。轉(zhuǎn)子有兩種基本結(jié)構(gòu)形式：一種是籠形轉(zhuǎn)子，與普通異步電動機的籠形轉(zhuǎn)子相似，只不過為了減少轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，在外形上做得細而長；另一種是非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子，此種轉(zhuǎn)子的空氣隙較大，所需勵磁電流較大，因而功率因數(shù)和效率都低。交流伺服電動機屬于無刷電機，分同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。（1）直流伺服電動機直流伺服電動機即用直流電信號控192、步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛑本€位移的控制電機。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。所以，步進電機又稱為脈沖電動機。步進電機的工作過程2、步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛑?0步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正由于這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。在精度要求不是特別高的場合可以使用步進電機，以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點，目前步進電機廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。其最大的應(yīng)用是在數(shù)控機床的制造中，因為步進電機不需要A/D轉(zhuǎn)換，能直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成角位移，所以被稱為理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用，同步電機也可以用在其他機械上，比如作為自動送料機中的馬達、繪圖儀、自動記錄儀、監(jiān)測儀表等。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，21第9章電機9.1直流電機9.2交流電機9.3控制電機9.4技能訓(xùn)練第9章電機229.1直流電機定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機稱為直流電機，它能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換。直流電機可分為直流電動機和直流發(fā)電機，直流發(fā)電機將機械能轉(zhuǎn)換為電能，而直流電動機將電能轉(zhuǎn)換為機械能。本節(jié)主要介紹直流電機的結(jié)構(gòu)和分類，對其原理不作介紹。1、直流電機的結(jié)構(gòu)

剖面圖正面圖9.1直流電機定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機稱23（1）定子主磁極：其作用是用來產(chǎn)生主磁場。換向極：其作用是用來改善電樞電流的換向性能，使電機運行時電刷下不產(chǎn)生有害的火花。機座：機座分磁軛和底腳兩部分。磁軛的作用是用來固定主磁極和換向極，同時作為直流電機磁路的一部分。底腳的作用是將整個直流電機固定在地基上。端蓋：端蓋上有軸承，轉(zhuǎn)子在軸承中旋轉(zhuǎn)，端蓋固定在機座的兩端，使直流電機組成一個整體。電刷裝置：用來引入或引出直流電壓和直流電流。（1）定子主磁極：其作用是用來產(chǎn)生主磁場。24（2）轉(zhuǎn)子電樞鐵心：是主磁路的主要部分，同時用以嵌放電樞繞組。電樞繞組：作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量變換的關(guān)鍵部件。換向器：又稱為整流子，對直流電動機而言，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞繞組中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變。對直流發(fā)電機而言，換向器配以電刷，能將電樞繞組中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動勢轉(zhuǎn)換為正、負電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。（2）轉(zhuǎn)子電樞鐵心：是主磁路的主要部分，同時用以嵌25直流電機種類很多，分類方法也各不相同。按結(jié)構(gòu)主要分為直流電動機和直流發(fā)電機；按類型主要分為直流有刷電機和直流無刷電機。但通常是按勵磁方式來分類，因為勵磁方式不同，其特性也不同。（1）他勵直流電機（2）并勵直流電機（3）串勵直流電機（4）復(fù)勵直流電機不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。2、直流電機的分類

直流電機種類很多，分類方法也各不相同。按結(jié)構(gòu)主要分為269.2交流電機用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機械稱為交流電機。交流電機按功能通常分為交流發(fā)電機、交流電動機和同步調(diào)相機幾大類，按品種分為同步電機、異步電機兩大類。無論哪一種交流電機都既可做發(fā)電機運行，也可做電動機運行。同步電機具有效率高、過載能力強等優(yōu)點，但制造工藝復(fù)雜、啟動困難、運行維護復(fù)雜，所以多用于特殊場合，比如用做發(fā)電機或拖動大負載等。異步電機具有構(gòu)造簡單、價格便宜、工作可靠、堅固耐用、使用和維護方便等優(yōu)點，因此得到了廣泛的應(yīng)用。本節(jié)主要介紹三相異步電動機的結(jié)構(gòu)、技術(shù)數(shù)據(jù)及選擇，對其工作原理不做介紹。9.2交流電機用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機械稱271、三相異步電動機的結(jié)構(gòu)1-定子；2-轉(zhuǎn)子；3-風(fēng)扇；4-罩殼；5-接線盒；6-端蓋1、三相異步電動機的結(jié)構(gòu)1-定子；2-轉(zhuǎn)子；3-風(fēng)扇；4-28定子是由定子鐵心、定子繞組和機座組成。機座用鑄鐵或鑄鋼制成，其作用是固定鐵心和繞組。定子鐵心由厚度為0.35~0.5mm的相互絕緣的硅鋼片疊加而成，以減小損耗。硅鋼片內(nèi)圓上有均勻分布的槽，其作用是嵌放對稱的三相繞組，對稱的三相定子繞組U1—U2、V1—V2、Wl—W2按一定規(guī)律嵌放在槽中。六個引線再引到機座外側(cè)的接線盒上，就可以根據(jù)三相電源電壓的不同，方便的接成星形或三角形。（1）定子三角形接法星形接法定子是由定子鐵心、定子繞組和機座組成。（1）29（2）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵心也是由厚度為0.35~0.5mm的相互絕緣的硅鋼片疊加而成，硅鋼片內(nèi)圓上有均勻分布的槽，其作用是嵌放轉(zhuǎn)子繞組，鐵心裝在轉(zhuǎn)軸上，軸上加機械負載。根據(jù)構(gòu)造上的不同，轉(zhuǎn)子可分為兩種形式：鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。鼠籠式轉(zhuǎn)子的繞組做成鼠籠狀，就是指轉(zhuǎn)子鐵心的槽中放銅條，其兩端用端環(huán)連接?；蛘咴诓壑袧茶T鋁液，鑄成一鼠籠，這樣便可以用相對便宜的鋁代替銅，同時制造也快。鼠籠繞組鑄鋁轉(zhuǎn)子（2）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。鼠籠繞30繞線式轉(zhuǎn)子的繞組與定子繞組一樣，也是三相的，一般接成星形聯(lián)結(jié)。每相的始端連接在三個銅制的相互絕緣的滑環(huán)上，滑環(huán)固定在轉(zhuǎn)軸上?；h(huán)上用彈簧壓著碳質(zhì)電刷，起動電阻和調(diào)速電阻借助于電刷與滑環(huán)和轉(zhuǎn)子繞組相連接。繞線式轉(zhuǎn)子繞線式轉(zhuǎn)子的繞組與定子繞組一樣，也是三相的，一般接成星形312、三相異步電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)每臺電動機的機座上都裝有一塊銘牌，銘牌上標注著該電動機的主要性能和技術(shù)數(shù)據(jù)，它是選擇電動機的主要依據(jù)。以Y132M-4型電動機為例，其銘牌數(shù)據(jù)包括型號、功率、頻率、電壓、電流、接法、轉(zhuǎn)速、絕緣等級、工作方式、功率因數(shù)、效率和重量等。機座長度代號：S-短機座，M-中機座，L-長機座。（1）型號2、三相異步電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)每臺電動機的機座上都裝有一32異步電動機的代號及其用途異步電動機的代號及其用途33（2）電壓銘牌上所標的電壓值是指電動機在額定運行時定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。一般規(guī)定電動機的電壓不應(yīng)高于或低于額定值的5%。若所加電壓較額定電壓高出許多，將使勵磁電流大大增加，從而使定子鐵心過熱。若所加電壓低于額定電壓時，會引起轉(zhuǎn)速下降，電流增加。如果在滿載或接近滿載的情況下，電流的增加將超過額定值，使繞組過熱。三相異步電動機的額定電壓有380V、3000V及6000V等多種。銘牌上所標的電流值是指電動機在額定運行時定子繞組的線電流值。當電動機空載時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，兩者之間相對轉(zhuǎn)速很小，所以轉(zhuǎn)子電流近似為零，這時定子電流幾乎全為建立旋轉(zhuǎn)磁場的勵磁電流。當輸出功率增大時，轉(zhuǎn)子電流和定子電流都隨著相應(yīng)增大。（3）電流（2）電壓銘牌上所標的電壓值是指電動機在額定運行時定子34（4）功率和效率銘牌上所標的功率值是指電動機在規(guī)定的環(huán)境溫度下，在額定運行時電極軸上輸出的機械功率值。電動機從電源取用的功率稱為輸入功率，效率是輸出功率與輸入功率的比值，即。輸出功率與輸入功率不等，其差值等于電動機本身的損耗功率，包括銅損、鐵損及機械損耗等，故效率。一般鼠籠式電動機在額定運行時的效率約為72%~93%。以Y132M-4型電動機為例：輸入功率輸出功率效率（4）功率和效率銘牌上所標的功率值是指電動35（5）功率因數(shù)因為電動機是電感性負載，定子相電流比相電壓滯后一個角，cos就是電動機的功率因數(shù)。三相異步電動機的功率因數(shù)較低，在額定負載時約為0.7~0.9，而在輕載和空載時更低，空載時只有0.2~0.3。選擇電動機時應(yīng)注意其容量，防止“大馬拉小車”，并力求縮短空載時間。（6）轉(zhuǎn)速由于生產(chǎn)機械對轉(zhuǎn)速的要求不同，故需要生產(chǎn)不同磁極數(shù)的異步電動機，因此有不同的轉(zhuǎn)速等級。轉(zhuǎn)速即電動機額定運行時的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)/分，最常用的是四個級的（n0=1500r/min）。（5）功率因數(shù)因為電動機是電感性負載，定子相36（7）絕緣等級絕緣等級是按電動機繞組所用的絕緣材料在使用時容許的極限溫度來分級的，所謂極限溫度是指電機絕緣結(jié)構(gòu)中最熱點的最高容許溫度。（8）工作方式異步電動機的工作方式分八類，用字母S1~S8表示：S1表示連續(xù)工作方式，允許在額定情況下連續(xù)長期運行，如水泵、通風(fēng)機、機床等設(shè)備所用的異步電動機。S2表示短時工作方式，是指電動機工作時間短而停車時間長的工作方式，如水壩閘門的啟閉，機床中尾架、橫梁的移動和夾緊等。S3表示斷線周期性工作方式，其周期由一個額定負載時間和一個停止時間組成，如吊車、起重機等。（7）絕緣等級絕緣等級是按電動機繞組所用的絕緣材料379.3控制電機在各種自動控制系統(tǒng)和計算裝置中，廣泛使用許多具有特殊功能的小容量電價作為執(zhí)行、監(jiān)測和解算元件，這類電機統(tǒng)稱為控制電機，其主要功能是轉(zhuǎn)換和傳遞信號。根據(jù)在自動控制系統(tǒng)中的作用，控制電機基本上可劃分為信號元件和功率元件兩大類。但凡用來轉(zhuǎn)換信號的都稱為信號元件，比如直流測速發(fā)電機、交流測速發(fā)電機、自整角電機和旋轉(zhuǎn)變壓器等；但凡把信號轉(zhuǎn)換成輸出功率或把電能轉(zhuǎn)換成機械能的都稱為功率元件，比如直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進電動機（簡稱步進電機）、低速同步電動機等。由于控制電機在自動控制系統(tǒng)中的重要作用，所以除了要求控制電機體積小、重量輕、耗電少外，還必須具有高可靠性、高精度、快速響應(yīng)等特點。9.3控制電機在各種自動控制系統(tǒng)和計算裝置381、伺服電動機伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行元件，具有服從控制信號的要求而動作的職能。在訊號到來之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號到來時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當訊號消失時，轉(zhuǎn)子即能自行停轉(zhuǎn)。很顯然，它的作用是把輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度輸出。改變控制電壓的大小和方向，就可以改變伺服電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動的方向。伺服電動機按其使用電源性質(zhì)不同，可分