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嵌入式系統(tǒng)原理及接口技術(shù)考試總復習用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制,監(jiān)視或管理的等功能。器;③嵌入式數(shù)字信號處理器;④嵌入式片上系統(tǒng)。效率,高可靠性;③系統(tǒng)軟件有較高的實時性要求。、套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行開發(fā)。、相關(guān)性。、 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的步驟:系統(tǒng)需求分析,規(guī)格說明;系統(tǒng)結(jié)設(shè)計,構(gòu)建設(shè)計;系統(tǒng)集成。、 嵌入式系調(diào)試:調(diào)試系統(tǒng)包括:宿主機,目標機,通信信道;調(diào)試方式①基于JTACA的ICE類型②基于ANGEL調(diào)試方式。、 ARM920T微處理器的指令流水采用了典型的RISC五級流線結(jié)構(gòu)將指令執(zhí)行過程分為:取值,譯碼,執(zhí)行,訪存,寫回。用戶模式USR正常執(zhí)行程序時的處理器模式系統(tǒng)模式SYS運行特權(quán)操作系統(tǒng)任務時的模式管理模式SVC操作系統(tǒng)的保護模式中止模式ABT指令或數(shù)據(jù)預取操作終止時的模式,該模式實現(xiàn)虛擬存儲器或存儲器保護用戶模式USR正常執(zhí)行程序時的處理器模式系統(tǒng)模式SYS運行特權(quán)操作系統(tǒng)任務時的模式管理模式SVC操作系統(tǒng)的保護模式中止模式ABT指令或數(shù)據(jù)預取操作終止時的模式,該模式實現(xiàn)虛擬存儲器或存儲器保護未定義模式UND當執(zhí)行未定義的指令時進入該模式TRQ模式IRQ響應普通中斷時的處理模式FIQ模式FIQ響應快速中斷時的處理模式除用戶模式外,其余六種為特權(quán)模式;出用戶,系統(tǒng)模式外ARM9微處理器核的工作模式是可以通過軟件控制來改變。、ARM9存儲器的存儲單元與地址的對應方式有兩種+8+=字的地址對應的是該字節(jié)中最低有效字節(jié)所對應的地址。I/O法來實現(xiàn)的。、ARM93732316個用狀態(tài)寄存器12位;R0-R15R0-R7R13的作用通常是堆棧指針,又稱R14可用于保存子程序的返回地址②異常發(fā)生時R14R15PC,在ARMPCTHUMBPC的值;、ARM9的異常模式處理:異常名稱 對應模式正常向量高地址向量復位 管理0X000000000X00000000未定義指令 未定義0X000000040X00000004軟件中斷 管理0X000000080X00000008指令預取中中止0X0000000C0X0000000C止數(shù)據(jù)中止中止0X000000100X00000010IRQ(中斷)IRQ0X000000180X00000018FIQ(FIQ0X0000001C0X0000001C斷)、進入異常:①把斷點處的下一條指令地址保存到相應的R14寄存器中②把狀態(tài)寄存器CPSR的值復制到對應的SPSR以保存斷點處的狀態(tài);③根據(jù)異常模式,把CPSR寄存器的模式PC退出異常:①將保存在R14寄存器的值再送回到PC中;②再SPSR寄存器的值送回到CPSR志進行清除。、⑴立即尋址ADDR6,R6,#128;R6=R6+128⑵寄存器尋址ADDR2,R3,R5;R2=R3+R5⑶寄存器移ADDR0,R1,R2.LSL#3;R0=R1_8*R2⑷寄存器間接尋址LDRR6,[R7] ;R6=[R7] ⑸變址尋址LDRR2,[R3,#128];R2=[R3+128]⑹多寄存器尋址R2,{R3,R5,R7};R3=[R2],R5=[R2+4],R7=[R2+8]⑺堆棧尋址⑻塊拷貝尋址⑼相對尋址、ARM14令,運算指令,邏輯指令,比較指令,分支指令,軟件中斷指令匯編器偽指令。、THUMBARMTHUMB只能訪問內(nèi)部寄存器存儲指令方面,THUMBPUSHPOP指令來實現(xiàn),寄存器為R13指令集中沒有協(xié)處理器指令,信號量指令以及訪問CPSR寄存器或SPSR寄存器指令。、指示符:1、S3C2410芯片外部可尋址的存儲空間是1G8個存儲個存儲塊中,6個用于SRAM或ROM,另兩個用于SDRAM,SRAM,ROM;8NWAIT寫操作;在SDRAM中支持自主刷新和省電模式。、S3C2410I/O端口或部件、或者芯片外部中斷引腳的中斷控制核的異常中斷控制,采用了固定向量中斷方式。、S3C2410芯片中的中斷控制器可以支持56個中斷源提出的中ARM920T核用于支持外圍I/O。、S3C241056個中斷源,實際上中斷請3232中斷優(yōu)先編碼判斷電路原理。如果ARB_SEL的2位是00,則順序為:REQ0,REQ1,REQ2,REQ3,REQ4,REQ5如果ARB_SEL 的2 位是01 ,則順序為:REQ0,REQ2,REQ3REQ4,REQ1,REQ5如果ARB_SEL的2位是則順序為:REQ0,REQ3,REQ4,REQ1,REQ2,REQ5如果ARB_SEL的2位是11,則順序為:REQ0,REQ4,REQ1,REQ2,REQ3,REQ5每個裁決器的REQ0總是具有最高優(yōu)先權(quán)REQ5先權(quán)。通過改變ARB_SELREQ1到REQ4的循環(huán)。如果REQ0或REQ5被中斷處理,則ARB_SEL如果REQ1被處理,則ARB_SEL的兩位值改成如果REQ2被處理,則ARB_SEL的兩位值改成如果REQ3被處理,則ARB_SEL的兩位值改成如果REQ4被處理,則ARB_SEL的兩位值改成00;、S3C2410亂,引起系統(tǒng)程序死循環(huán)時,能中斷該系統(tǒng)程序的不正常使用,恢復系統(tǒng)程序的正常運行。、S3C2410的常規(guī)時隙定時器;產(chǎn)生內(nèi)部復位信號的定時器,即當定時器的計數(shù)值變?yōu)?128個PCLK分割因子、、、128)技術(shù)時鐘周期=1/(PCLK/(預分頻值器+1)/分割因子);、S3C2410芯片看門狗定時器含有3看門狗控制寄存器、計數(shù)常數(shù)寄存器、看門狗計數(shù)器寄存器。計數(shù)常數(shù)所需時間計數(shù)時鐘周=所需時間間隔預分頻器值分割因地址復位:0X8021 ⑵地址:0X53000004復位:0X8000⑶地址:0X53000008復位0X8000、RTC8BCD32.768KHZ晶振。同時RTC部件還具有報警功能。特點:年月日時分秒星期等信息采用BCD中斷或者系統(tǒng)在節(jié)電模式下的喚醒;獨立擁有電源引腳;支持RTOS內(nèi)核時間片所需的毫秒計時中斷;進位復位功能。周期(s)=(n+1)/128、S2
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