DCS可靠性分析解讀課件

分散型控制系統(tǒng)的可靠性

分散型控制系統(tǒng)1

可靠性技術(shù)的研究內(nèi)容大致分為四個方面：可靠性設(shè)計可靠性分析可靠性試驗可靠性管理

可靠性技術(shù)的研究內(nèi)容大致分為四個方面：2

可靠性設(shè)計

按照一定的技術(shù)要求，設(shè)計和制造出可靠性高、不易損壞的產(chǎn)品?？煽啃苑治?/p>

通過對有關(guān)數(shù)據(jù)的收集、分析和計算得出一些關(guān)于可靠性問題的評價和結(jié)論；可靠性設(shè)計3可靠性試驗

是驗證系統(tǒng)可靠性是否達到規(guī)定指標的手段，它能暴露系統(tǒng)設(shè)計中可能存在的問題；

可靠性管理

著眼于從管理方面提高整個系統(tǒng)的可靠性，例如制定合理的檢修周期，配備合適的備品備件，安排適量的檢修人員等等。

可靠性試驗4可靠性指標可靠度故障率平均故障間隔時間平均故障修復(fù)時間維修率可用率可靠性指標5可靠度可靠性用概率表示時稱為“可靠度”。可靠度的定義是：“產(chǎn)品在規(guī)定的時間內(nèi)，在規(guī)定的使用條件下，完成規(guī)定功能的概率”。換句話說，可靠度是表示零件、設(shè)備或系統(tǒng)的可靠程度的?？煽慷瓤煽啃杂酶怕时硎緯r稱為“可靠度”。6可靠度(1)可靠度所指的對象是什么，例如，一個模件、一個設(shè)備、還是一個系統(tǒng)。(2)所謂規(guī)定功能指的是什么，例如，對于一個運行員接口，CRT畫面有輕度扭曲不會影響操作，因此可以不算故障。(3)時間范圍是如何定義的，與可靠性關(guān)系最密切的是關(guān)于時間的規(guī)定?？煽慷?1)可靠度所指的對象是什么，例如，一個模件7可靠度可靠度一般用來表示，它是時間的函數(shù)，其值域為[０，１]。設(shè)Ｔ為產(chǎn)品壽命的隨機變量，則：

可靠度可靠度一般用來表示，它是時間的函數(shù)，其值8不可靠度

與可靠度相對應(yīng)的是不可靠度，即在規(guī)定的時間內(nèi)，在規(guī)定的使用條件下，發(fā)生故障的概率。不可靠度用下式表示：

不可靠度與可靠度相對應(yīng)的是不可靠度，即在規(guī)定9故障密度函數(shù)故障密度函數(shù)是不可靠度對時間的變化率，記作，它表示了產(chǎn)品在單位時間內(nèi)失敗的概率。其表達式為：

故障密度函數(shù)故障密度函數(shù)是不可靠度對時間的變化率，記10故障率故障率是工作到某時刻尚未失效的產(chǎn)品，在該時刻后單位時間內(nèi)發(fā)生失效的概率。記為。按照上述定義，失效率是在t時刻尚未失效的產(chǎn)品在t+⊿t的單位時間內(nèi)發(fā)生失效的條件概率，即：

故障率故障率是工作到某時刻尚未失效的產(chǎn)品，在該時刻后11故障率由條件概率：

故障率由條件概率：12DCS可靠性分析解讀課件13平均故障間隔時間平均故障間隔時間MTBF亦稱平均故障時間，這是一個概率統(tǒng)計指標，代表兩次故障之間的統(tǒng)計平均時間間隔。平均故障間隔時間與可靠度之間的關(guān)系：由（6-4）可知，平均故障間隔時間平均故障間隔時間MTBF亦稱平均故障14平均故障間隔時間對上式兩端積分可得

因此，當時平均故障間隔時間對上式兩端積分可得因此，當15平均故障修復(fù)時間平均故障修復(fù)時間MTTR是排除故障所需要的統(tǒng)計平均時間，它是系統(tǒng)運行以后總維修時間與總維修次數(shù)之比。即平均故障修復(fù)時間平均故障修復(fù)時間MTTR是排除故障所需要的統(tǒng)16維修率維修率是平均故障修復(fù)時間的倒數(shù)，即維修率17可用率可用率又稱有效率，它是可靠度與維修度的綜合指標，反映了系統(tǒng)的運行效率?？捎寐实挠嬎愎饺缦拢嚎捎寐?8可靠性分析

可靠性分析19可靠性分析模型串聯(lián)模型并聯(lián)模型矩陣模型可靠性分析模型20串聯(lián)模型在構(gòu)成系統(tǒng)的多個設(shè)備中，只要有一個發(fā)生故障，系統(tǒng)就喪失預(yù)定功能，這種系統(tǒng)被稱為串聯(lián)系統(tǒng)，它的可靠性分析模型即為串聯(lián)模型。串聯(lián)模型的方框圖如下。R1，R2，…，Rn，分別表示各設(shè)備的可靠度。根據(jù)概率乘法定理，系統(tǒng)的可靠度Rs為R1…R2R3Rn串聯(lián)模型在構(gòu)成系統(tǒng)的多個設(shè)備中，只要有一個發(fā)生故障21串聯(lián)模型由于可靠度是時間的函數(shù)，各設(shè)備都具有完全相同的連續(xù)工作時間，所以式（6-10）又可以寫成根據(jù)式(6-5)，系統(tǒng)的可靠度為若設(shè)系統(tǒng)的故障率為s(t)，則串聯(lián)模型由于可靠度是時間的函數(shù)，各設(shè)備都具有完全相22串聯(lián)模型代入式（6-12），系統(tǒng)的可靠度可以表示為若系統(tǒng)處于正常運行階段(在偶然故障區(qū))，則可以認為1(t)=1，2(t)=2，…，

n(t)=n，這時系統(tǒng)的故障率為考慮（6-14）及（6-15）式，系統(tǒng)的平均故障間隔時間MTBFS為串聯(lián)模型代入式（6-12），系統(tǒng)的可靠度可以表示為若系統(tǒng)處于23串聯(lián)模型如果已知設(shè)備的平均故障間隔時間分別為MTBF1，MTBF2，，MTBFn，系統(tǒng)平均故障間隔時間與各設(shè)備平均故障間隔時間的關(guān)系為特別，當MTBF1=MTBF2=，，=MTBFn時，串聯(lián)模型如果已知設(shè)備的平均故障間隔時間分別為MTBF1，MT24并聯(lián)模型在構(gòu)成系統(tǒng)的多個設(shè)備中，只有當它們?nèi)堪l(fā)生故障時，系統(tǒng)才喪失預(yù)定功能，這種系統(tǒng)被稱為并聯(lián)系統(tǒng)，它的可靠性分析模型即為并聯(lián)模型，其方框圖見下圖。設(shè)系統(tǒng)中各設(shè)備的可靠度分別為R1，R2，…，Rn，系統(tǒng)的可靠度Rs可以表示為R1…R2R3Rs并聯(lián)模型在構(gòu)成系統(tǒng)的多個設(shè)備中，只有當它們?nèi)堪l(fā)生25并聯(lián)模型式中(1-R1)，(1-R2)

，…，(1-Rn)為各設(shè)備的不可靠度，其乘積則表示所有部件都發(fā)生故障的概率。為簡化起見，設(shè)R1=R2=，…，=Rn=R,系統(tǒng)的可靠度Rs可以表示為由于，因此，系統(tǒng)的平均故障間隔時間MTBFS為并聯(lián)模型式中(1-R1)，(1-R2)，26并聯(lián)模型對式（6-20）積分，可得設(shè)設(shè)備的平均故障間隔時間為MTBF，則上式可以寫成并聯(lián)模型對式（6-20）積分，可得設(shè)設(shè)備的平均故障間隔時間27關(guān)系矩陣模型設(shè)一個生產(chǎn)過程由m個子系統(tǒng)，S1，S2，…，Sm組成，采用n個基本控制單元，U1，U2，…，Un進行控制，這n個基本控制單元都可能與各個子系統(tǒng)發(fā)生聯(lián)系，構(gòu)成一個復(fù)雜的網(wǎng)狀系統(tǒng)，如下圖所示。S1S2S3Sm…U1U2U3Un…關(guān)系矩陣模型設(shè)一個生產(chǎn)過程由m個子系統(tǒng)，S1，S2，…，S28關(guān)系矩陣模型為了全面地描述這個復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性，首先要描述系統(tǒng)各部分之間的連接關(guān)系，為此使用以下的連接矩陣。當子系統(tǒng)與控制單元相連當子系統(tǒng)與控制單元不相連關(guān)系矩陣模型為了全面地描述這個復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性，首29關(guān)系矩陣模型假定被控過程本身的可靠性比基本控制單元的可靠性高得多，研究可靠度時就可以只考慮基本控制單元本身和基本控制單元與被控生產(chǎn)過程之間的過程通道的失效率。如果用O1，

O2，…，

On表示各子系統(tǒng)過程通道設(shè)備的失效率U1，

U2，…，

Un表示各基本控制單元的失效率，并假定它們?nèi)浅?shù)，引用以下向量：關(guān)系矩陣模型假定被控過程本身的可靠性比基本控制單30關(guān)系矩陣模型關(guān)系矩陣模型31關(guān)系矩陣模型從可靠性角度來看，過程通道與基本控制單元是串聯(lián)模型，所以整個系統(tǒng)的故障率可以用下式表示：上式中每一行所表示的是一個子系統(tǒng)和與它連接的基本控制單元構(gòu)成的故障率，因此，它全面地描述了系統(tǒng)各部分的故障率。S稱為系統(tǒng)故障率矩陣。關(guān)系矩陣模型從可靠性角度來看，過程通道與基本32系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對一方案S1S2Sm…U1U2Un…系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對一方案S133系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對多方案S1S2S3S5U2U1U3S4S7S6系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對多方案S134系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案多對多方案S1S2S3U1U2U3系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案多對多方案S135系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對一方案系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對一方案36系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對多方案系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對多方案37系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案多對多方案系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案多對多方案38系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響分散程度每個基本控制單元只控制一個回路，稱完全分散控制。每個基本控制單元控制所有的回路就稱為集中控制，而介于這兩者中間的控制方式則稱分組分散控制。系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響分散程度39系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響互不相關(guān)系統(tǒng)由m個子系統(tǒng)所組成，每個子系統(tǒng)只有一個控制回路，這些子系統(tǒng)在可靠性意義上是完全獨立的。部分相關(guān)系統(tǒng)由m個子系統(tǒng)所組成。每個子系統(tǒng)中有p個在可靠性意義上相關(guān)的控制回路所組成。在這p個控制回路中只有一個回路失效。該子系統(tǒng)即失效。完全相關(guān)系統(tǒng)是整個被控生產(chǎn)過程是一個包含m個完全相關(guān)的控制回路的大系統(tǒng)。在所有的m個控制回路中，只要有一個控制回路失效，整個系統(tǒng)就失效。系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響互不相關(guān)40系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全分散分組分散集中控制互不相關(guān)系統(tǒng)123部分相關(guān)系統(tǒng)456完全相關(guān)系統(tǒng)789系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全分組集中互不相41系統(tǒng)的可靠性分析互不相關(guān)系統(tǒng)U1U2Um…S1S2Sm…U1U2Un…S1Sp………Sm…U1S1S2Sm…完全分散分組分散集中系統(tǒng)的可靠性分析互不相關(guān)系統(tǒng)U1U2Um…S1S2Sm…U142對于互不相關(guān)系統(tǒng)，如采用圖6-5(a)所示的完全分散控制，則每個子系統(tǒng)的故障率為若采用圖16-5(b)所示的分組分散控制，共使用n個基本控制單元，每個基本控制單元控制著p=m/n個回路，則每一個子系統(tǒng)的故障率為若采用圖16-5(c)所示的集中控制，系統(tǒng)中只有一個基本控制單元，它控制著m個或回路，則每個子系統(tǒng)的故障率為系統(tǒng)的可靠性分析互不相關(guān)系統(tǒng)對于互不相關(guān)系統(tǒng)，如采用圖6-5(a)所示的完全分散控制，則43一般，一個基本控制單元所控制的回路越多，它的結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜，元器件就越多，可靠性就越差?？紤]到這些因素，基本控制單元的故障率可用下式表示：對于上述三種情況：系統(tǒng)的可靠性分析——BCU故障率一般，一個基本控制單元所控制的回路越多，它44代入以上三式，得：因此，系統(tǒng)的可靠性分析互不相關(guān)系統(tǒng)在這種情況下，采用完全分散控制的可靠性最高。

代入以上三式，得：因此，系統(tǒng)的可靠性分析互不相關(guān)系統(tǒng)在這種45系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)U1U2Un…S1S2Sn…S1S2Sn…U1Up………Um…U1S1S2Sn…完全分散分組分散集中系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)U1U2Un…S1S2Sn…S146采用圖6-6（a）所示的完全分散控制，每個基本控制單元控制著一個回路，系統(tǒng)共有m個控制回路，需要m個基本控制單元，每個子系統(tǒng)需要p個基本控制單元，一共有n=m/p個子系統(tǒng)，則每個子系統(tǒng)的故障率為為簡單起見，設(shè)每個通道和基本控制單元的故障率均相等，上式可簡化為系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)采用圖6-6（a）所示的完全分散控制，每個基本控制單元控制著47如果采用圖6-6(b)所示的分組分散控制，每個子系統(tǒng)只對應(yīng)著一個基本控制單元，整個系統(tǒng)共需要n個基本控制單元，則每個子系統(tǒng)的故障率為同上，設(shè)每個通道和基本控制單元的故障率均相等，上式可簡化為系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)如果采用圖6-6(b)所示的分組分散控制，每個子系統(tǒng)只對應(yīng)著48如果采用圖6-6(c)所示的集中控制，m個子系統(tǒng)全部由一個基本控制單元控制，則每個子系統(tǒng)的故障率為同上，設(shè)每個通道和基本控制單元的故障率均相等，上式可簡化為系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)如果采用圖6-6(c)所示的集中控制，m個子系統(tǒng)全部由一個基49根據(jù)以上三種情況，由式（6-30）可得代入以上三式，子系統(tǒng)的故障率可分別表示為系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)根據(jù)以上三種情況，由式（6-30）可得代入以上三式，子系統(tǒng)的50當≠0時，i′＜I且i′＜I〞因此分組分散控制的可靠性最高，而完全分散控制的可靠性反而下降，這是因為完全分散控制時，每個子系統(tǒng)所用的基本控制單元數(shù)量太多，其中的任何一個故障，都會使該系統(tǒng)失效。只有在基本控制單元的基礎(chǔ)故障率=0時，前兩種方案才有同樣的可靠性。系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)當≠0時，i′＜I且i′＜I〞系統(tǒng)的可靠性51系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)SU1U2Um…完全分散分組分散集中SU1U2Un…SU1系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)SU1U2Um…完全分散分組分散52系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-7(a)所示的完全分散控制，每個控制回路采用一個基本控制單元，一共需要個基本控制單元，則系統(tǒng)的失效率為設(shè)基本控制單元的故障率均相等，上式可簡化為

系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-7(a)所示的完全分53系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-7(b)所示的分組分散控制，p個控制回路共用一個基本控制單元，共需要n=m/p個基本控制單元，則系統(tǒng)的故障率為設(shè)基本控制單元的故障率均相等，上式可簡化為

系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-7(b)所示的分組分54系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-7(c)所示的集中控制，用一個基本控制單元控制所有的回路，則系統(tǒng)的故障率為系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-7(c)所示的集中控55系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)根據(jù)式（6-30），在上述三種情況下，基本控制單元的故障率分別是系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)根據(jù)式（6-30），在上述三種情56系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)系統(tǒng)的故障率分別是當≠0時，I〞

＜

i′＜I可見，在完全相關(guān)的系統(tǒng)中，集中控制的可靠性反而更高。盡管分散控制中每個基本控制單元的故障率比較低，但基本控制單元的數(shù)量太多，只要有一個基本控制單元故障，就會導(dǎo)致系統(tǒng)失效，所以它的可靠性并不高。系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)系統(tǒng)的故障率分別是當≠0時，57結(jié)論綜上所述，整個控制系統(tǒng)可靠度是由被控對象本身的關(guān)聯(lián)程度以及被控對象與控制器之間的連接方式?jīng)Q定的。為了提高系統(tǒng)的可靠度，應(yīng)該盡量使每一個基本控制單元對應(yīng)一個在可靠性意義上獨立的子系統(tǒng)，并且盡量減少控制器與子系統(tǒng)之間的交叉連接。這樣，對于在可靠性上互不關(guān)聯(lián)，彼此獨立的子系統(tǒng)而言，完全分散的控制方案可靠性最高。對于在可靠性上彼此相關(guān)的子系統(tǒng)而言，完全分散控制并不一定是可靠性最高的方案。例如電廠的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、燃燒控制系統(tǒng)都是內(nèi)部關(guān)聯(lián)十分密切的系統(tǒng)，在這種情況下，分組分散控制常常是比較合適的控制方案。

結(jié)論綜上所述，整個控制系統(tǒng)可靠度是由被控對象本身的關(guān)58可靠性試驗（按試驗?zāi)康姆譃椋┛煽啃栽鲩L試驗暴露設(shè)計、工藝、元器件等缺陷，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)加以改進，并使產(chǎn)品進入穩(wěn)定階段可靠性驗證試驗檢驗系統(tǒng)是否達到預(yù)期可靠性目標。對象為最初研制產(chǎn)品可靠性試驗（按試驗?zāi)康姆譃椋┛煽啃栽鲩L試驗59可靠性試驗（按試驗?zāi)康姆譃椋┰骷Y選試驗通過各種方法，將不符合規(guī)范要求的元器件或產(chǎn)品剔除出去。方法有：振動、加速度、機械沖擊、溫度循環(huán)、熱沖擊等。質(zhì)量驗收試驗檢驗產(chǎn)品可靠性是否符合規(guī)定的要求。包括廠家產(chǎn)品驗收試驗（FAT）和現(xiàn)場驗收試驗（SAT）。除了現(xiàn)場驗收試驗外，其它試驗都在廠家進行。可靠性試驗（按試驗?zāi)康姆譃椋┰骷Y選試驗60可靠性試驗（按試驗性質(zhì)分為）環(huán)境試驗性能試驗壽命試驗可靠性試驗（按試驗性質(zhì)分為）環(huán)境試驗61可靠性試驗方法定數(shù)截尾試驗：達到預(yù)定故障次數(shù)停止定時截尾試驗：達到預(yù)定的時間停止有替換試驗：某一部件故障，則立即換上好的備件無替換試驗：與上相反計算機控制系統(tǒng)中采用的是：有替換定時截尾試驗可靠性試驗方法定數(shù)截尾試驗：達到預(yù)定故障次數(shù)停止有替換試驗：62可靠性試驗過程T1Tr1T2Tr2TiTriTn+1TrnTt=180d(4320h)……t0可靠性指標的工程計算可靠性試驗過程T1Tr1T2Tr2TiTriTn+1TrnT63可靠性指標的工程計算為加權(quán)系數(shù)平均故障間隔時間MTBF和可用率A是反應(yīng)系統(tǒng)可靠性的兩個重要指標?？煽啃灾笜说墓こ逃嬎銥榧訖?quán)系數(shù)平均故障間隔時間MTB64可靠性指標的工程計算加權(quán)系數(shù)的取值（1）按照設(shè)備在整個系統(tǒng)中的重要程度取值。關(guān)系到整個系統(tǒng)是否正常運行的重要設(shè)備，其加權(quán)系數(shù)取值較大，如CPU和主存儲器的加權(quán)系數(shù)為1，一些不太重要的外部設(shè)備，其加權(quán)系數(shù)的取值較小。（2）按照設(shè)備在整個系統(tǒng)中的比重來取值。例如對于過程通道，常常以它所處理的模擬量或開關(guān)量點數(shù)占整個系統(tǒng)總點數(shù)的百分比作為加權(quán)系數(shù)?？煽啃灾笜说墓こ逃嬎慵訖?quán)系數(shù)的取值（1）按照設(shè)備在整個系統(tǒng)65可靠性指標的工程計算需要注意的問題（1）試驗前應(yīng)做好充分的準備，試驗一旦開始，就不允許在故障修復(fù)后，重新確定系統(tǒng)試驗的起始時間。也就是說，試驗要連續(xù)進行，不能隨意向后推延，否則會影響試驗的準確性。（2）被考核系統(tǒng)之外的其他設(shè)備或被控設(shè)備發(fā)生故障，以及預(yù)防性維修或用戶進行的其他試驗不記為故障時間。（3）有些分散控制系統(tǒng)可以自動記錄故障發(fā)生時間和修復(fù)時間，為系統(tǒng)的可靠性分析提供依據(jù)。如果系統(tǒng)不具備上述功能，應(yīng)該事先做好試驗記錄，以便分析試驗結(jié)果。可靠性指標的工程計算需要注意的問題（1）試驗前應(yīng)做好充分的66分散控制系統(tǒng)的可靠性措施提高可靠性措施基本思想故障預(yù)防故障弱化故障容許在線維修

分散控制系統(tǒng)的可靠性措施提高可靠性措施基本思想故障預(yù)防67分散控制系統(tǒng)的可靠性措施使系統(tǒng)故障時處于安全狀態(tài)限制故障范圍實時在線監(jiān)測故障，發(fā)現(xiàn)故障將故障設(shè)備與系統(tǒng)隔離凍結(jié)控制器（CPU）輸出監(jiān)測到CPU故障，立即“凍結(jié)”控制系統(tǒng)輸出，以免造成混亂分散控制系統(tǒng)的可靠性措施使系統(tǒng)故障時處于安全狀態(tài)限制故障范圍68分散控制系統(tǒng)的可靠性措施手動后備通過運行員站通過手動操作站（經(jīng)I/O模件）通過手動操作站（不經(jīng)I/O模件）分散控制系統(tǒng)的可靠性措施手動后備通過運行員站69分散控制系統(tǒng)的可靠性措施不同層次的手動后備手動操作站手動操作站運行員操作站通信系統(tǒng)CPU模件I/O模件分散控制系統(tǒng)的可靠性措施不同層次的手動后備手動手動運70分散控制系統(tǒng)的可靠性措施自動后備靜態(tài)冗余動態(tài)冗余混合冗余分散控制系統(tǒng)的可靠性措施自動后備靜態(tài)冗余71分散控制系統(tǒng)的可靠性措施靜態(tài)冗余用于電路或部件，屏蔽故障兩組繼電器并聯(lián)兩組電源并聯(lián)分散控制系統(tǒng)的可靠性措施靜態(tài)冗余用于電路或部件，屏蔽故障72分散控制系統(tǒng)的可靠性措施動態(tài)冗余用于系統(tǒng)，通過切換或重構(gòu)使系統(tǒng)恢復(fù)工作冷儲備（不通電、不帶負荷）溫儲備（通電、不帶負荷）熱儲備（通電、帶負荷）分散控制系統(tǒng)的可靠性措施動態(tài)冗余用于系統(tǒng)，通過切換或重構(gòu)使系73分散控制系統(tǒng)的可靠性措施n中取k表決系統(tǒng)&&&單元1單元2單元n≥112k23K+112分散控制系統(tǒng)的可靠性措施n中取k表決系統(tǒng)&&&單元1單元2單74分散控制系統(tǒng)的可靠性措施設(shè)n個單元的可靠度均相同：以R表示，則系統(tǒng)的可靠度為：式中共n-k+1項，分別為n個單元中有k,k+1,…到n個單元正常工作的概率。

為n中取i的組合數(shù)。n中取k表決系統(tǒng)分散控制系統(tǒng)的可靠性措施設(shè)n個單元的可靠度均相同：以75分散控制系統(tǒng)的可靠性措施設(shè)R(t)呈指數(shù)分布，即則Rs(t)可寫成則系統(tǒng)的平均故障間隔時間為：n中取k表決系統(tǒng)分散控制系統(tǒng)的可靠性措施設(shè)R(t)呈指數(shù)分布，即76分散控制系統(tǒng)的可靠性措施對于3取2系統(tǒng)，有n中取k表決系統(tǒng)分散控制系統(tǒng)的可靠性措施對于3取2系統(tǒng)，有n中取k表77分散控制系統(tǒng)的可靠性措施n中取k表決系統(tǒng)RS(t)t0.693MTBF三取二系統(tǒng)普通系統(tǒng)分散控制系統(tǒng)的可靠性措施n中取k表決系統(tǒng)RS(t)t0.6978分散控制系統(tǒng)的可靠性措施提高系統(tǒng)的可維修性自診斷自恢復(fù)提供完善的診斷信息插件在線維修提供預(yù)防性維修信息提供遠程維修服務(wù)信息

分散控制系統(tǒng)的可靠性措施提高系統(tǒng)的可維修性自診斷79分散型控制系統(tǒng)的可靠性

分散型控制系統(tǒng)80

可靠性技術(shù)的研究內(nèi)容大致分為四個方面：可靠性設(shè)計可靠性分析可靠性試驗可靠性管理

可靠性技術(shù)的研究內(nèi)容大致分為四個方面：81

可靠性設(shè)計

按照一定的技術(shù)要求，設(shè)計和制造出可靠性高、不易損壞的產(chǎn)品?？煽啃苑治?/p>

通過對有關(guān)數(shù)據(jù)的收集、分析和計算得出一些關(guān)于可靠性問題的評價和結(jié)論；可靠性設(shè)計82可靠性試驗

是驗證系統(tǒng)可靠性是否達到規(guī)定指標的手段，它能暴露系統(tǒng)設(shè)計中可能存在的問題；

可靠性管理

著眼于從管理方面提高整個系統(tǒng)的可靠性，例如制定合理的檢修周期，配備合適的備品備件，安排適量的檢修人員等等。

可靠性試驗83可靠性指標可靠度故障率平均故障間隔時間平均故障修復(fù)時間維修率可用率可靠性指標84可靠度可靠性用概率表示時稱為“可靠度”?？煽慷鹊亩x是：“產(chǎn)品在規(guī)定的時間內(nèi)，在規(guī)定的使用條件下，完成規(guī)定功能的概率”。換句話說，可靠度是表示零件、設(shè)備或系統(tǒng)的可靠程度的?？煽慷瓤煽啃杂酶怕时硎緯r稱為“可靠度”。85可靠度(1)可靠度所指的對象是什么，例如，一個模件、一個設(shè)備、還是一個系統(tǒng)。(2)所謂規(guī)定功能指的是什么，例如，對于一個運行員接口，CRT畫面有輕度扭曲不會影響操作，因此可以不算故障。(3)時間范圍是如何定義的，與可靠性關(guān)系最密切的是關(guān)于時間的規(guī)定?？煽慷?1)可靠度所指的對象是什么，例如，一個模件86可靠度可靠度一般用來表示，它是時間的函數(shù)，其值域為[０，１]。設(shè)Ｔ為產(chǎn)品壽命的隨機變量，則：

可靠度可靠度一般用來表示，它是時間的函數(shù)，其值87不可靠度

與可靠度相對應(yīng)的是不可靠度，即在規(guī)定的時間內(nèi)，在規(guī)定的使用條件下，發(fā)生故障的概率。不可靠度用下式表示：

不可靠度與可靠度相對應(yīng)的是不可靠度，即在規(guī)定88故障密度函數(shù)故障密度函數(shù)是不可靠度對時間的變化率，記作，它表示了產(chǎn)品在單位時間內(nèi)失敗的概率。其表達式為：

故障密度函數(shù)故障密度函數(shù)是不可靠度對時間的變化率，記89故障率故障率是工作到某時刻尚未失效的產(chǎn)品，在該時刻后單位時間內(nèi)發(fā)生失效的概率。記為。按照上述定義，失效率是在t時刻尚未失效的產(chǎn)品在t+⊿t的單位時間內(nèi)發(fā)生失效的條件概率，即：

故障率故障率是工作到某時刻尚未失效的產(chǎn)品，在該時刻后90故障率由條件概率：

故障率由條件概率：91DCS可靠性分析解讀課件92平均故障間隔時間平均故障間隔時間MTBF亦稱平均故障時間，這是一個概率統(tǒng)計指標，代表兩次故障之間的統(tǒng)計平均時間間隔。平均故障間隔時間與可靠度之間的關(guān)系：由（6-4）可知，平均故障間隔時間平均故障間隔時間MTBF亦稱平均故障93平均故障間隔時間對上式兩端積分可得

因此，當時平均故障間隔時間對上式兩端積分可得因此，當94平均故障修復(fù)時間平均故障修復(fù)時間MTTR是排除故障所需要的統(tǒng)計平均時間，它是系統(tǒng)運行以后總維修時間與總維修次數(shù)之比。即平均故障修復(fù)時間平均故障修復(fù)時間MTTR是排除故障所需要的統(tǒng)95維修率維修率是平均故障修復(fù)時間的倒數(shù)，即維修率96可用率可用率又稱有效率，它是可靠度與維修度的綜合指標，反映了系統(tǒng)的運行效率?？捎寐实挠嬎愎饺缦拢嚎捎寐?7可靠性分析

可靠性分析98可靠性分析模型串聯(lián)模型并聯(lián)模型矩陣模型可靠性分析模型99串聯(lián)模型在構(gòu)成系統(tǒng)的多個設(shè)備中，只要有一個發(fā)生故障，系統(tǒng)就喪失預(yù)定功能，這種系統(tǒng)被稱為串聯(lián)系統(tǒng)，它的可靠性分析模型即為串聯(lián)模型。串聯(lián)模型的方框圖如下。R1，R2，…，Rn，分別表示各設(shè)備的可靠度。根據(jù)概率乘法定理，系統(tǒng)的可靠度Rs為R1…R2R3Rn串聯(lián)模型在構(gòu)成系統(tǒng)的多個設(shè)備中，只要有一個發(fā)生故障100串聯(lián)模型由于可靠度是時間的函數(shù)，各設(shè)備都具有完全相同的連續(xù)工作時間，所以式（6-10）又可以寫成根據(jù)式(6-5)，系統(tǒng)的可靠度為若設(shè)系統(tǒng)的故障率為s(t)，則串聯(lián)模型由于可靠度是時間的函數(shù)，各設(shè)備都具有完全相101串聯(lián)模型代入式（6-12），系統(tǒng)的可靠度可以表示為若系統(tǒng)處于正常運行階段(在偶然故障區(qū))，則可以認為1(t)=1，2(t)=2，…，

n(t)=n，這時系統(tǒng)的故障率為考慮（6-14）及（6-15）式，系統(tǒng)的平均故障間隔時間MTBFS為串聯(lián)模型代入式（6-12），系統(tǒng)的可靠度可以表示為若系統(tǒng)處于102串聯(lián)模型如果已知設(shè)備的平均故障間隔時間分別為MTBF1，MTBF2，，MTBFn，系統(tǒng)平均故障間隔時間與各設(shè)備平均故障間隔時間的關(guān)系為特別，當MTBF1=MTBF2=，，=MTBFn時，串聯(lián)模型如果已知設(shè)備的平均故障間隔時間分別為MTBF1，MT103并聯(lián)模型在構(gòu)成系統(tǒng)的多個設(shè)備中，只有當它們?nèi)堪l(fā)生故障時，系統(tǒng)才喪失預(yù)定功能，這種系統(tǒng)被稱為并聯(lián)系統(tǒng)，它的可靠性分析模型即為并聯(lián)模型，其方框圖見下圖。設(shè)系統(tǒng)中各設(shè)備的可靠度分別為R1，R2，…，Rn，系統(tǒng)的可靠度Rs可以表示為R1…R2R3Rs并聯(lián)模型在構(gòu)成系統(tǒng)的多個設(shè)備中，只有當它們?nèi)堪l(fā)生104并聯(lián)模型式中(1-R1)，(1-R2)

，…，(1-Rn)為各設(shè)備的不可靠度，其乘積則表示所有部件都發(fā)生故障的概率。為簡化起見，設(shè)R1=R2=，…，=Rn=R,系統(tǒng)的可靠度Rs可以表示為由于，因此，系統(tǒng)的平均故障間隔時間MTBFS為并聯(lián)模型式中(1-R1)，(1-R2)，105并聯(lián)模型對式（6-20）積分，可得設(shè)設(shè)備的平均故障間隔時間為MTBF，則上式可以寫成并聯(lián)模型對式（6-20）積分，可得設(shè)設(shè)備的平均故障間隔時間106關(guān)系矩陣模型設(shè)一個生產(chǎn)過程由m個子系統(tǒng)，S1，S2，…，Sm組成，采用n個基本控制單元，U1，U2，…，Un進行控制，這n個基本控制單元都可能與各個子系統(tǒng)發(fā)生聯(lián)系，構(gòu)成一個復(fù)雜的網(wǎng)狀系統(tǒng)，如下圖所示。S1S2S3Sm…U1U2U3Un…關(guān)系矩陣模型設(shè)一個生產(chǎn)過程由m個子系統(tǒng)，S1，S2，…，S107關(guān)系矩陣模型為了全面地描述這個復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性，首先要描述系統(tǒng)各部分之間的連接關(guān)系，為此使用以下的連接矩陣。當子系統(tǒng)與控制單元相連當子系統(tǒng)與控制單元不相連關(guān)系矩陣模型為了全面地描述這個復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性，首108關(guān)系矩陣模型假定被控過程本身的可靠性比基本控制單元的可靠性高得多，研究可靠度時就可以只考慮基本控制單元本身和基本控制單元與被控生產(chǎn)過程之間的過程通道的失效率。如果用O1，

O2，…，

On表示各子系統(tǒng)過程通道設(shè)備的失效率U1，

U2，…，

Un表示各基本控制單元的失效率，并假定它們?nèi)浅?shù)，引用以下向量：關(guān)系矩陣模型假定被控過程本身的可靠性比基本控制單109關(guān)系矩陣模型關(guān)系矩陣模型110關(guān)系矩陣模型從可靠性角度來看，過程通道與基本控制單元是串聯(lián)模型，所以整個系統(tǒng)的故障率可以用下式表示：上式中每一行所表示的是一個子系統(tǒng)和與它連接的基本控制單元構(gòu)成的故障率，因此，它全面地描述了系統(tǒng)各部分的故障率。S稱為系統(tǒng)故障率矩陣。關(guān)系矩陣模型從可靠性角度來看，過程通道與基本111系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對一方案S1S2Sm…U1U2Un…系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對一方案S1112系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對多方案S1S2S3S5U2U1U3S4S7S6系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對多方案S1113系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案多對多方案S1S2S3U1U2U3系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案多對多方案S1114系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對一方案系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對一方案115系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對多方案系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對多方案116系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案多對多方案系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案多對多方案117系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響分散程度每個基本控制單元只控制一個回路，稱完全分散控制。每個基本控制單元控制所有的回路就稱為集中控制，而介于這兩者中間的控制方式則稱分組分散控制。系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響分散程度118系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響互不相關(guān)系統(tǒng)由m個子系統(tǒng)所組成，每個子系統(tǒng)只有一個控制回路，這些子系統(tǒng)在可靠性意義上是完全獨立的。部分相關(guān)系統(tǒng)由m個子系統(tǒng)所組成。每個子系統(tǒng)中有p個在可靠性意義上相關(guān)的控制回路所組成。在這p個控制回路中只有一個回路失效。該子系統(tǒng)即失效。完全相關(guān)系統(tǒng)是整個被控生產(chǎn)過程是一個包含m個完全相關(guān)的控制回路的大系統(tǒng)。在所有的m個控制回路中，只要有一個控制回路失效，整個系統(tǒng)就失效。系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響互不相關(guān)119系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全分散分組分散集中控制互不相關(guān)系統(tǒng)123部分相關(guān)系統(tǒng)456完全相關(guān)系統(tǒng)789系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全分組集中互不相120系統(tǒng)的可靠性分析互不相關(guān)系統(tǒng)U1U2Um…S1S2Sm…U1U2Un…S1Sp………Sm…U1S1S2Sm…完全分散分組分散集中系統(tǒng)的可靠性分析互不相關(guān)系統(tǒng)U1U2Um…S1S2Sm…U1121對于互不相關(guān)系統(tǒng)，如采用圖6-5(a)所示的完全分散控制，則每個子系統(tǒng)的故障率為若采用圖16-5(b)所示的分組分散控制，共使用n個基本控制單元，每個基本控制單元控制著p=m/n個回路，則每一個子系統(tǒng)的故障率為若采用圖16-5(c)所示的集中控制，系統(tǒng)中只有一個基本控制單元，它控制著m個或回路，則每個子系統(tǒng)的故障率為系統(tǒng)的可靠性分析互不相關(guān)系統(tǒng)對于互不相關(guān)系統(tǒng)，如采用圖6-5(a)所示的完全分散控制，則122一般，一個基本控制單元所控制的回路越多，它的結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜，元器件就越多，可靠性就越差?？紤]到這些因素，基本控制單元的故障率可用下式表示：對于上述三種情況：系統(tǒng)的可靠性分析——BCU故障率一般，一個基本控制單元所控制的回路越多，它123代入以上三式，得：因此，系統(tǒng)的可靠性分析互不相關(guān)系統(tǒng)在這種情況下，采用完全分散控制的可靠性最高。

代入以上三式，得：因此，系統(tǒng)的可靠性分析互不相關(guān)系統(tǒng)在這種124系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)U1U2Un…S1S2Sn…S1S2Sn…U1Up………Um…U1S1S2Sn…完全分散分組分散集中系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)U1U2Un…S1S2Sn…S1125采用圖6-6（a）所示的完全分散控制，每個基本控制單元控制著一個回路，系統(tǒng)共有m個控制回路，需要m個基本控制單元，每個子系統(tǒng)需要p個基本控制單元，一共有n=m/p個子系統(tǒng)，則每個子系統(tǒng)的故障率為為簡單起見，設(shè)每個通道和基本控制單元的故障率均相等，上式可簡化為系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)采用圖6-6（a）所示的完全分散控制，每個基本控制單元控制著126如果采用圖6-6(b)所示的分組分散控制，每個子系統(tǒng)只對應(yīng)著一個基本控制單元，整個系統(tǒng)共需要n個基本控制單元，則每個子系統(tǒng)的故障率為同上，設(shè)每個通道和基本控制單元的故障率均相等，上式可簡化為系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)如果采用圖6-6(b)所示的分組分散控制，每個子系統(tǒng)只對應(yīng)著127如果采用圖6-6(c)所示的集中控制，m個子系統(tǒng)全部由一個基本控制單元控制，則每個子系統(tǒng)的故障率為同上，設(shè)每個通道和基本控制單元的故障率均相等，上式可簡化為系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)如果采用圖6-6(c)所示的集中控制，m個子系統(tǒng)全部由一個基128根據(jù)以上三種情況，由式（6-30）可得代入以上三式，子系統(tǒng)的故障率可分別表示為系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)根據(jù)以上三種情況，由式（6-30）可得代入以上三式，子系統(tǒng)的129當≠0時，i′＜I且i′＜I〞因此分組分散控制的可靠性最高，而完全分散控制的可靠性反而下降，這是因為完全分散控制時，每個子系統(tǒng)所用的基本控制單元數(shù)量太多，其中的任何一個故障，都會使該系統(tǒng)失效。只有在基本控制單元的基礎(chǔ)故障率=0時，前兩種方案才有同樣的可靠性。系統(tǒng)的可靠性分析部分相關(guān)系統(tǒng)當≠0時，i′＜I且i′＜I〞系統(tǒng)的可靠性130系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)SU1U2Um…完全分散分組分散集中SU1U2Un…SU1系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)SU1U2Um…完全分散分組分散131系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-7(a)所示的完全分散控制，每個控制回路采用一個基本控制單元，一共需要個基本控制單元，則系統(tǒng)的失效率為設(shè)基本控制單元的故障率均相等，上式可簡化為

系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-7(a)所示的完全分132系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-7(b)所示的分組分散控制，p個控制回路共用一個基本控制單元，共需要n=m/p個基本控制單元，則系統(tǒng)的故障率為設(shè)基本控制單元的故障率均相等，上式可簡化為

系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-7(b)所示的分組分133系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-7(c)所示的集中控制，用一個基本控制單元控制所有的回路，則系統(tǒng)的故障率為系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-7(c)所示的集中控134系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)根據(jù)式（6-30），在上述三種情況下，基本控制單元的故障率分別是系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)根據(jù)式（6-30），在上述三種情135系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)系統(tǒng)的故障率分別是當≠0時，I〞

＜

i′＜I可見，在完全相關(guān)的系統(tǒng)中，集中控制的可靠性反而更高。盡管分散控制中每個基本控制單元的故障率比較低，但基本控制單元的數(shù)量太多，只要有一個基本控制單元故障，就會導(dǎo)致系統(tǒng)失效，所以它的可靠性并不高。系統(tǒng)的可靠性分析完全相關(guān)系統(tǒng)系統(tǒng)的故障率分別是當≠0時，136結(jié)論綜上所述，整個控制系統(tǒng)可靠度是由被控對象本身的關(guān)聯(lián)程度以及被控對象與控制器之間的連接方式?jīng)Q定的。為了提高系統(tǒng)的可靠度，應(yīng)該盡量使每一個基本控制單元對應(yīng)一個在可靠性意義上獨立的子系統(tǒng)，并且盡量減少控制器與子系統(tǒng)之間的交叉連接。這樣，對于在可靠性上互不關(guān)聯(lián)，彼此獨立的子系統(tǒng)而言，完全分散的控制方案可靠性最高。對于在可靠性上彼此相關(guān)的子系統(tǒng)而言，完全分散控制并不一定是可靠性最高的方案。例如電廠的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、燃燒控制系統(tǒng)都是內(nèi)部關(guān)聯(lián)十分密切的系統(tǒng)，在這種情況下，分組分散控制常常是比較合適的控制方案。

結(jié)論綜上所述，整個控制系統(tǒng)可靠度是由被控對象本身的關(guān)137可靠性試驗（按試驗?zāi)康姆譃椋┛煽啃栽鲩L試驗暴露設(shè)計、工藝、元器件等缺陷，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)加以改進，并使產(chǎn)品進入穩(wěn)定階段可靠性驗證試驗檢驗系統(tǒng)是否達到預(yù)期可靠性目標。對象為最初研制產(chǎn)品可靠性試驗（按試驗?zāi)康姆譃椋┛煽啃栽鲩L試驗138可靠性試驗（按試驗?zāi)康姆譃椋┰骷Y選試驗通過各種方法，將不符合規(guī)范要求的元器件或產(chǎn)品剔除出去。方法有：振動、加速度、機械沖擊、溫度循環(huán)、熱沖擊等。質(zhì)量驗收試驗檢驗產(chǎn)品可靠性是否符合規(guī)定的要求。包括廠家產(chǎn)品驗收試驗（FAT）和現(xiàn)場驗收試驗（SAT）。除了現(xiàn)場驗收試驗外，其它試驗都在廠家進行?？煽啃栽囼灒ò丛囼?zāi)康姆譃椋┰骷Y選試驗139可靠性試驗（按試驗性質(zhì)分為）環(huán)境試驗性能試驗壽命試驗可靠性試驗（按試驗性質(zhì)分為）環(huán)境試驗140可靠性試驗方法定數(shù)截尾試驗：達到預(yù)定故障次數(shù)停止定時截尾試驗：達到預(yù)定的時間停止有替換試驗：某一部件故障，則立即換上好的備件無替換試驗：與上相反計算機控制系統(tǒng)中采用的是：有替換定時截尾試驗可靠性試驗方法定數(shù)截尾試驗：達到預(yù)定故障次數(shù)停止有替換試驗：141可靠性試驗過程T1Tr1T2Tr2TiTriTn+1TrnTt=180d(4320h)……t0可靠性指標的工程計算可靠性試驗