昂納視覺通訊培訓(xùn)課件

SV-100SV-100控制器，8入8出

IN-C0123456701234567OUT-C輸入

輸出

接外部+24v接外部-24v此款控制器由于公共端由于內(nèi)部并接，不能接成PNP，只能用NPN.如果客戶的PLC是PNP的可以外面加個(gè)轉(zhuǎn)接板就可以正常使用，市面有賣的注意：1，控制器的是光耦輸出型的，電流只有最大50ma，所以禁止接電磁閥，繼電器等電流超過些電流值的外部設(shè)備。2,在接線過程中，由于控制端口內(nèi)部沒有保護(hù)電路，注意輸出端口不能有短路，否則會(huì)損壞端口，SV-100SV-100控制器，8入8出IN-C01231SV-200SV-200控制器，16入16出

IN-C0123456701234567OUT-C輸入

輸出

接外部+24v接外部-24v此款控制器由于公共端由于內(nèi)部并接，不能接成PNP，只能用NPN.如果客戶的PLC是PNP的可以外面加個(gè)轉(zhuǎn)接板就可以正常使用，市面有賣的接線方式和右邊一樣注意：1，控制器的是光耦輸出型的，電流只有最大50ma，所以禁止接電磁閥，繼電器等電流超過些電流值的外部設(shè)備。2,在接線過程中，由于控制端口內(nèi)部沒有保護(hù)電路，注意輸出端口不能有短路，否則會(huì)損壞端口，SV-200SV-200控制器，16入16出IN-C012SV系列控制器外部觸發(fā)PLC+24VPLC0VTRG1TRG2STOORTRG3TRG4SV系列控制器外部觸發(fā)PLC+24VPLC0VTRG13控器輸入公共端，必須接+24VSV系列控器IO端口都是無源器件，必須由外部設(shè)備提供電源，如PLC等控器輸出公共端，必須接-24V控器輸入公共端，必須接+24VSV系列控器IO端口都是無源4SV100，IO功能分配配備8路信號(hào)輸入，用于相機(jī)觸發(fā)與命令輸入，另外有8路信號(hào)輸出，用于OR,STO,自定義信號(hào)輸出SV100，IO功能分配配備8路信號(hào)輸入，用于相機(jī)觸發(fā)與命令5SV200，IO功能分配配備8路信號(hào)輸入，用于相機(jī)觸發(fā)與命令輸入，另外有8路信號(hào)輸出，用于OR,STO,自定義信號(hào)輸出SV200，IO功能分配配備8路信號(hào)輸入，用于相機(jī)觸發(fā)與命令62、命令控制“工程切換”“條件執(zhí)行”A、先CMD_CODE(0-1)和CMD_PARAM(0-1)命令參數(shù)在CST信號(hào)來之前確定好其狀態(tài)。B、CMD_PARAM(0-5)命令參數(shù)準(zhǔn)備好后至少隔500us以上，給CST一個(gè)至少12ms以

上的置ON時(shí)間，確保命令參數(shù)在CST下降沿時(shí)成功寫入。C、工程切換過程是需要一定時(shí)間的，所以兩次切換操作必須大于5S以上。注意：SV100由于I/O端口較少，沒有“條件執(zhí)行”命令功能2、命令控制“工程切換”“條件執(zhí)行”A、先CMD_COD7NPN型PLC，輸入低電平有效，輸出的也是低電平一般日系與國(guó)產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，以NPN型居多。如:三菱FX系列，歐姆龍CP系列，松下FP系列，信捷，匯川，臺(tái)達(dá)，永宏等市場(chǎng)常用型號(hào)都為NPN.(PNP的也有，但是相對(duì)少很多)NPN型PLC輸入NPN型PLC輸出NPN型PLC，輸入低電平有效，輸出的也是低電平一般日系與國(guó)8PNP型PLC輸入PNP型PLC輸出PNP型PLC，輸入高電平有效，輸出的也是高電平一般歐系與美系的PLC產(chǎn)品，以PNP型居多。如:西門子S7-200，施耐德，AB,倍福等市場(chǎng)常用型號(hào)都為PNP.PNP型PLC輸入PNP型PLC輸出PNP型PLC，輸入高電9名稱：信號(hào)轉(zhuǎn)模塊名稱：信號(hào)放大模塊型號(hào)：OP-04NP功能：將設(shè)備或PLC的PNP

信號(hào)轉(zhuǎn)換為NPN信號(hào)

供給視覺控制器使用型號(hào)：功能：將控制器輸出的信號(hào)

加以放大，用于驅(qū)動(dòng)

外部的大電流設(shè)備，如

電磁閥，繼電器等名稱：信號(hào)轉(zhuǎn)模塊名稱：信號(hào)放大模塊型號(hào)：OP-04NP功能10由于控制器的輸入輸出都是NPN型號(hào)的，不能和PNP型號(hào)PLC直接連接，要通過轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)西門子PLCABPLC施耐德PLC由于控制器的輸入輸出都是西門子PLCABPLC施耐德P11由于控制器驅(qū)動(dòng)電流有限，所以只允許直接驅(qū)類似于PLC的這種小信號(hào)接口，如果要驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器件就一定要加上電流放大模塊。由于控制器驅(qū)動(dòng)電流有限，12PLC+24VPLC0VTRG1TRG2STOORNPN，PNP信號(hào)互轉(zhuǎn)配線PNP型PLC控制器PLC+24VPLC0VTRG1TRG2STOORNPN13+24V0V電磁閥STOOR電流放大模塊配線+24V0V電磁閥STOOR電流放大模塊配線14CMD_CODE0CMD_CODE1CMD_PARAM0CSTCMD_PARAM1CMD_PARAM2CMD_PARAM3CMD_PARAM4CMD_PARAM5+24V0VCMD_CODE0CMD_CODE1CMD_PARAM0CS15工程切換時(shí)序工程切換時(shí)序16條件執(zhí)行時(shí)序條件執(zhí)行時(shí)序17I/O端口功能分配和接線1、輸入端口可以用來做相機(jī)觸發(fā)，SV100可以接1-2個(gè)相機(jī)，SV200可以1-4

個(gè)相機(jī)。每一個(gè)相機(jī)有單獨(dú)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)端口TRG1—TRG4.

注意：控制器在“通常模式”下TRG1—TRG4必須依次觸發(fā)完成后，

才會(huì)有結(jié)果輸出，在“CCD個(gè)別模式”下每個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)自已的端口，

默認(rèn)相機(jī)1對(duì)應(yīng)的觸發(fā)端口為TRG1,相機(jī)2對(duì)應(yīng)的是TRG2,相機(jī)3對(duì)應(yīng)的TRG3,相機(jī)4對(duì)應(yīng)的是TRG4,在此模式下，各個(gè)相機(jī)可單獨(dú)工作，不受

其它相機(jī)的影響，但是由于控制器只有一路STO信號(hào)輸出，所以在實(shí)

際應(yīng)用中要注意觸發(fā)的時(shí)序單個(gè)相機(jī)觸發(fā)時(shí)序I/O端口功能分配和接線1、輸入端口可以用來做相機(jī)觸發(fā)，SV18工作時(shí)序1、當(dāng)READY信號(hào)輸出為高電平時(shí)，相機(jī)允許相機(jī)被觸發(fā)；2、TRG1信號(hào)到來的時(shí)候，READY輸出低電平，禁止相機(jī)被觸發(fā)；3、TRG1信號(hào)到來同時(shí)CCD拍照，圖像處理，數(shù)據(jù)輸出；4、數(shù)據(jù)輸出完成后，控制器給出處理完成STO信號(hào)；5、數(shù)據(jù)處理完成后，READY信號(hào)，拉高輸出工作時(shí)序1、當(dāng)READY信號(hào)輸出為高電平時(shí)，相機(jī)允許相機(jī)被19控制器觸發(fā)最小寬度和最小間隔觸發(fā)寬度觸發(fā)間隔控制器觸發(fā)最小寬度和最小間隔觸發(fā)寬度觸發(fā)間隔20根據(jù)控制器SV100和SV200配置不一樣，所接的相機(jī)不同，所需要的最小觸發(fā)脈寬和最小觸發(fā)間隔也不一樣，以下表格內(nèi)的參數(shù)為控制器能穩(wěn)定工作的極限數(shù)據(jù)500根據(jù)控制器SV100和SV200配置不一樣，所接的相機(jī)不同，21串口數(shù)據(jù)通信串口數(shù)據(jù)通信22控制器RS232,標(biāo)準(zhǔn)的引腳順序控制器和外部設(shè)備通信只用到2，3，5腳線纜是一公一母，一般屬于串口線延長(zhǎng)線，一般用平行2，3線線纜是兩個(gè)母頭，，一般用交叉2，3線控制器RS232,標(biāo)準(zhǔn)的引腳順序控制器和外部設(shè)備通信只用到223

RS232端口參數(shù)和設(shè)置

串口通信最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)和結(jié)束符

參數(shù)二者要設(shè)定一至，才可進(jìn)行通信。

對(duì)于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口，這些參數(shù)必須相同：

1、波特率：例如如果協(xié)議需要9600波特率，那么時(shí)鐘是9600Hz。

2、數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。的值是5、7和8位。

3、停止位：用于表示單個(gè)包的最后一位。

4、奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡(jiǎn)單的檢錯(cuò)方式。

有四種檢錯(cuò)方式：偶、奇、高和低。

5、結(jié)束符：CR，CR+LF(ASCII碼CR為0D,LF為0A)控制器出廠默認(rèn)參數(shù)波特率：9600

數(shù)據(jù)位：8

停止位：1

校驗(yàn)：無

結(jié)束符：CR+LF

控制器出廠默認(rèn)參數(shù)波特率：960024昂納視覺通訊培訓(xùn)25EWEWEWFS:結(jié)束符DS:間隔符n:編號(hào)如：觸發(fā)CCD1

命令為：T1

切換工程3

命令為：PW,3EWEWEWFS:結(jié)束符DS:間隔符n:編號(hào)如：觸發(fā)CC26RS232轉(zhuǎn)RS485RS232鏈路對(duì)于有些沒有RS232接口但有RS485接口的PLC，可以增加一個(gè)轉(zhuǎn)換器，同樣可以實(shí)現(xiàn)通信，如西門子S7-200PLC,它沒有232接口RS232轉(zhuǎn)RS485RS232鏈路對(duì)于有些沒有RS232接27控制器通信數(shù)據(jù)都是以ASCII碼的方式傳送的，也就是說數(shù)據(jù)從串口或是以態(tài)網(wǎng)端口出來都是以ASCII碼的形式傳出的，具體協(xié)議請(qǐng)參閱控制器說明書。如相機(jī)1觸發(fā)：T1ASCII碼為:54310D0A其中0D0A為結(jié)束符紅框中所示的ASCII碼，為控制器通信用到的ASCII碼控制器通信數(shù)據(jù)都是以ASCII碼的方式傳送的，也就是說數(shù)據(jù)從28RS232通信測(cè)試RS232通信測(cè)試時(shí)可以到網(wǎng)上下載一個(gè)232通信調(diào)試助手，與控制器做232的通信測(cè)試，從而可以快速的判斷現(xiàn)場(chǎng)232通信故障問題范圍。測(cè)試工具如“串口調(diào)試助手2.1”，類似調(diào)試工具互聯(lián)網(wǎng)上很多RS232通信測(cè)試RS232通信測(cè)試時(shí)可以到網(wǎng)上291、在發(fā)送區(qū)輸入通信命如:”T1”(相機(jī)觸發(fā))2、在接收會(huì)收到控制器返回來的檢測(cè)數(shù)（在控制器側(cè)要先添加好數(shù)提成輸出）控制器232通信參數(shù)，如下1、在發(fā)送區(qū)輸入通信命如:”T1”(相機(jī)觸發(fā))控制30控制器側(cè)通信數(shù)據(jù)監(jiān)控，如下控制器側(cè)通信數(shù)據(jù)監(jiān)控，如下31控制器數(shù)據(jù)輸出模式命令有反饋時(shí)1、設(shè)置數(shù)據(jù)不填0時(shí)（適合機(jī)器人使用）2、自動(dòng)填0時(shí)，適合PLC使用控制器數(shù)據(jù)輸出模式命令有反饋時(shí)1、設(shè)置數(shù)據(jù)不填0時(shí)（適合機(jī)器32以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信

以太網(wǎng)通信時(shí)，控制器可做為客戶端也可做為服務(wù)器，做為服務(wù)器時(shí)通過交換機(jī)可以連接多臺(tái)設(shè)備（PLC,機(jī)器人等）以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信以太網(wǎng)通信時(shí)，控制器可做為客戶端也可做為服務(wù)33控制器做為以太網(wǎng)中的服務(wù)器通過交換機(jī)可連接多個(gè)以太網(wǎng)設(shè)備IP地址出廠默認(rèn)為0，端口：19999，TCP/IP協(xié)議控制器做為以太網(wǎng)中的服務(wù)器通過交換機(jī)可IP地址出廠默認(rèn)34PC機(jī)做通信驗(yàn)證測(cè)試以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出驗(yàn)證工具：‘socketool’或是其它類似工具設(shè)定PC側(cè)IP地址與控制器為同一個(gè)多段PC機(jī)做通信驗(yàn)證測(cè)試以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出驗(yàn)證工具：‘socketo35控制器做服務(wù)器參數(shù)設(shè)置設(shè)定IP地址，端口添加輸出數(shù)據(jù)控制器做為服務(wù)器時(shí)控制器做服務(wù)器參數(shù)設(shè)置設(shè)定IP地址，端口添加輸出數(shù)據(jù)控制器36測(cè)試工具的使用控制器做為服務(wù)器時(shí)，PC端就要做為客戶端控制器做為服務(wù)器時(shí)測(cè)試工具的使用控制器做為服務(wù)器時(shí)，PC端就要做為客戶端控制37控制器做客戶端參數(shù)設(shè)置選擇”網(wǎng)絡(luò)客戶端”設(shè)定好服務(wù)器IP（注意不是本機(jī)的IP）和端口號(hào)

設(shè)定完后成點(diǎn)擊“PING”IP和端口有效的話，則能會(huì)顯示連接成功PLC鏈接無效，點(diǎn)擊“OK”添加好要輸出的數(shù)據(jù)控制器做為客戶端時(shí)控制器做客戶端參數(shù)設(shè)置選擇”網(wǎng)絡(luò)客戶端”設(shè)定好服務(wù)器IP（38工具輸件做服務(wù)器時(shí)參數(shù)設(shè)置控制器做為客戶端時(shí)工具輸件做服務(wù)器時(shí)參數(shù)設(shè)置控制器做為客戶端時(shí)39FTP圖像上傳FTP圖像上傳，PC機(jī)側(cè)要建立服務(wù)器，設(shè)定好圖像存放的路徑FTP圖像上傳FTP圖像上傳，PC機(jī)側(cè)要建立服務(wù)器，40圖像傳輸服務(wù)器軟件HomeFtpServer或類似的功能的軟件建立圖像傳輸服務(wù)器時(shí)PC上的IP地址必須和控制器處于同一個(gè)網(wǎng)段下,否則上傳失敗圖像傳輸服務(wù)器軟件HomeFtpServer或類似的功能41圖像上傳服務(wù)器軟件設(shè)置如下：1打開軟件后，點(diǎn)擊”FTP服務(wù)器”圖像上傳服務(wù)器軟件設(shè)置如下：1打開軟件后，點(diǎn)擊”FTP服務(wù)器422設(shè)置好賬戶，密碼，存儲(chǔ)路徑2設(shè)置好賬戶，密碼，存儲(chǔ)路徑433端口默認(rèn)是21,可以是其它的端口，但要和控制器一至3端口默認(rèn)是21,可以是其它的端口，但要和控制器一至444控制器那邊設(shè)置正確后，點(diǎn)擊到運(yùn)行模式，即可鏈接上4控制器那邊設(shè)置正確后，點(diǎn)擊到運(yùn)行模式，即可鏈接上455可以看到PC機(jī)上，存放路徑下有圖片5可以看到PC機(jī)上，存放路徑下有圖片46控器設(shè)置如下：在控制器的“輸出設(shè)定”里面，選擇“FTP圖像輸出”設(shè)置好相關(guān)參數(shù)，注意：與PC機(jī)側(cè)一至1控器設(shè)置如下：在控制器的“輸出設(shè)定”里面，選擇“FTP圖像輸472在輔助功能菜單下選擇要保存的圖像類型2在輔助功能菜單下選擇要保存的圖像類型483在輔助功能菜單下選擇要保存的圖像類型3在輔助功能菜單下選擇要保存的圖像類型49演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！50SV-100SV-100控制器，8入8出

IN-C0123456701234567OUT-C輸入

輸出

接外部+24v接外部-24v此款控制器由于公共端由于內(nèi)部并接，不能接成PNP，只能用NPN.如果客戶的PLC是PNP的可以外面加個(gè)轉(zhuǎn)接板就可以正常使用，市面有賣的注意：1，控制器的是光耦輸出型的，電流只有最大50ma，所以禁止接電磁閥，繼電器等電流超過些電流值的外部設(shè)備。2,在接線過程中，由于控制端口內(nèi)部沒有保護(hù)電路，注意輸出端口不能有短路，否則會(huì)損壞端口，SV-100SV-100控制器，8入8出IN-C012351SV-200SV-200控制器，16入16出

IN-C0123456701234567OUT-C輸入

輸出

接外部+24v接外部-24v此款控制器由于公共端由于內(nèi)部并接，不能接成PNP，只能用NPN.如果客戶的PLC是PNP的可以外面加個(gè)轉(zhuǎn)接板就可以正常使用，市面有賣的接線方式和右邊一樣注意：1，控制器的是光耦輸出型的，電流只有最大50ma，所以禁止接電磁閥，繼電器等電流超過些電流值的外部設(shè)備。2,在接線過程中，由于控制端口內(nèi)部沒有保護(hù)電路，注意輸出端口不能有短路，否則會(huì)損壞端口，SV-200SV-200控制器，16入16出IN-C0152SV系列控制器外部觸發(fā)PLC+24VPLC0VTRG1TRG2STOORTRG3TRG4SV系列控制器外部觸發(fā)PLC+24VPLC0VTRG153控器輸入公共端，必須接+24VSV系列控器IO端口都是無源器件，必須由外部設(shè)備提供電源，如PLC等控器輸出公共端，必須接-24V控器輸入公共端，必須接+24VSV系列控器IO端口都是無源54SV100，IO功能分配配備8路信號(hào)輸入，用于相機(jī)觸發(fā)與命令輸入，另外有8路信號(hào)輸出，用于OR,STO,自定義信號(hào)輸出SV100，IO功能分配配備8路信號(hào)輸入，用于相機(jī)觸發(fā)與命令55SV200，IO功能分配配備8路信號(hào)輸入，用于相機(jī)觸發(fā)與命令輸入，另外有8路信號(hào)輸出，用于OR,STO,自定義信號(hào)輸出SV200，IO功能分配配備8路信號(hào)輸入，用于相機(jī)觸發(fā)與命令562、命令控制“工程切換”“條件執(zhí)行”A、先CMD_CODE(0-1)和CMD_PARAM(0-1)命令參數(shù)在CST信號(hào)來之前確定好其狀態(tài)。B、CMD_PARAM(0-5)命令參數(shù)準(zhǔn)備好后至少隔500us以上，給CST一個(gè)至少12ms以

上的置ON時(shí)間，確保命令參數(shù)在CST下降沿時(shí)成功寫入。C、工程切換過程是需要一定時(shí)間的，所以兩次切換操作必須大于5S以上。注意：SV100由于I/O端口較少，沒有“條件執(zhí)行”命令功能2、命令控制“工程切換”“條件執(zhí)行”A、先CMD_COD57NPN型PLC，輸入低電平有效，輸出的也是低電平一般日系與國(guó)產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，以NPN型居多。如:三菱FX系列，歐姆龍CP系列，松下FP系列，信捷，匯川，臺(tái)達(dá)，永宏等市場(chǎng)常用型號(hào)都為NPN.(PNP的也有，但是相對(duì)少很多)NPN型PLC輸入NPN型PLC輸出NPN型PLC，輸入低電平有效，輸出的也是低電平一般日系與國(guó)58PNP型PLC輸入PNP型PLC輸出PNP型PLC，輸入高電平有效，輸出的也是高電平一般歐系與美系的PLC產(chǎn)品，以PNP型居多。如:西門子S7-200，施耐德，AB,倍福等市場(chǎng)常用型號(hào)都為PNP.PNP型PLC輸入PNP型PLC輸出PNP型PLC，輸入高電59名稱：信號(hào)轉(zhuǎn)模塊名稱：信號(hào)放大模塊型號(hào)：OP-04NP功能：將設(shè)備或PLC的PNP

信號(hào)轉(zhuǎn)換為NPN信號(hào)

供給視覺控制器使用型號(hào)：功能：將控制器輸出的信號(hào)

加以放大，用于驅(qū)動(dòng)

外部的大電流設(shè)備，如

電磁閥，繼電器等名稱：信號(hào)轉(zhuǎn)模塊名稱：信號(hào)放大模塊型號(hào)：OP-04NP功能60由于控制器的輸入輸出都是NPN型號(hào)的，不能和PNP型號(hào)PLC直接連接，要通過轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)西門子PLCABPLC施耐德PLC由于控制器的輸入輸出都是西門子PLCABPLC施耐德P61由于控制器驅(qū)動(dòng)電流有限，所以只允許直接驅(qū)類似于PLC的這種小信號(hào)接口，如果要驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器件就一定要加上電流放大模塊。由于控制器驅(qū)動(dòng)電流有限，62PLC+24VPLC0VTRG1TRG2STOORNPN，PNP信號(hào)互轉(zhuǎn)配線PNP型PLC控制器PLC+24VPLC0VTRG1TRG2STOORNPN63+24V0V電磁閥STOOR電流放大模塊配線+24V0V電磁閥STOOR電流放大模塊配線64CMD_CODE0CMD_CODE1CMD_PARAM0CSTCMD_PARAM1CMD_PARAM2CMD_PARAM3CMD_PARAM4CMD_PARAM5+24V0VCMD_CODE0CMD_CODE1CMD_PARAM0CS65工程切換時(shí)序工程切換時(shí)序66條件執(zhí)行時(shí)序條件執(zhí)行時(shí)序67I/O端口功能分配和接線1、輸入端口可以用來做相機(jī)觸發(fā)，SV100可以接1-2個(gè)相機(jī)，SV200可以1-4

個(gè)相機(jī)。每一個(gè)相機(jī)有單獨(dú)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)端口TRG1—TRG4.

注意：控制器在“通常模式”下TRG1—TRG4必須依次觸發(fā)完成后，

才會(huì)有結(jié)果輸出，在“CCD個(gè)別模式”下每個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)自已的端口，

默認(rèn)相機(jī)1對(duì)應(yīng)的觸發(fā)端口為TRG1,相機(jī)2對(duì)應(yīng)的是TRG2,相機(jī)3對(duì)應(yīng)的TRG3,相機(jī)4對(duì)應(yīng)的是TRG4,在此模式下，各個(gè)相機(jī)可單獨(dú)工作，不受

其它相機(jī)的影響，但是由于控制器只有一路STO信號(hào)輸出，所以在實(shí)

際應(yīng)用中要注意觸發(fā)的時(shí)序單個(gè)相機(jī)觸發(fā)時(shí)序I/O端口功能分配和接線1、輸入端口可以用來做相機(jī)觸發(fā)，SV68工作時(shí)序1、當(dāng)READY信號(hào)輸出為高電平時(shí)，相機(jī)允許相機(jī)被觸發(fā)；2、TRG1信號(hào)到來的時(shí)候，READY輸出低電平，禁止相機(jī)被觸發(fā)；3、TRG1信號(hào)到來同時(shí)CCD拍照，圖像處理，數(shù)據(jù)輸出；4、數(shù)據(jù)輸出完成后，控制器給出處理完成STO信號(hào)；5、數(shù)據(jù)處理完成后，READY信號(hào)，拉高輸出工作時(shí)序1、當(dāng)READY信號(hào)輸出為高電平時(shí)，相機(jī)允許相機(jī)被69控制器觸發(fā)最小寬度和最小間隔觸發(fā)寬度觸發(fā)間隔控制器觸發(fā)最小寬度和最小間隔觸發(fā)寬度觸發(fā)間隔70根據(jù)控制器SV100和SV200配置不一樣，所接的相機(jī)不同，所需要的最小觸發(fā)脈寬和最小觸發(fā)間隔也不一樣，以下表格內(nèi)的參數(shù)為控制器能穩(wěn)定工作的極限數(shù)據(jù)500根據(jù)控制器SV100和SV200配置不一樣，所接的相機(jī)不同，71串口數(shù)據(jù)通信串口數(shù)據(jù)通信72控制器RS232,標(biāo)準(zhǔn)的引腳順序控制器和外部設(shè)備通信只用到2，3，5腳線纜是一公一母，一般屬于串口線延長(zhǎng)線，一般用平行2，3線線纜是兩個(gè)母頭，，一般用交叉2，3線控制器RS232,標(biāo)準(zhǔn)的引腳順序控制器和外部設(shè)備通信只用到273

RS232端口參數(shù)和設(shè)置

串口通信最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)和結(jié)束符

參數(shù)二者要設(shè)定一至，才可進(jìn)行通信。

對(duì)于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口，這些參數(shù)必須相同：

1、波特率：例如如果協(xié)議需要9600波特率，那么時(shí)鐘是9600Hz。

2、數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。的值是5、7和8位。

3、停止位：用于表示單個(gè)包的最后一位。

4、奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡(jiǎn)單的檢錯(cuò)方式。

有四種檢錯(cuò)方式：偶、奇、高和低。

5、結(jié)束符：CR，CR+LF(ASCII碼CR為0D,LF為0A)控制器出廠默認(rèn)參數(shù)波特率：9600

數(shù)據(jù)位：8

停止位：1

校驗(yàn)：無

結(jié)束符：CR+LF

控制器出廠默認(rèn)參數(shù)波特率：960074昂納視覺通訊培訓(xùn)75EWEWEWFS:結(jié)束符DS:間隔符n:編號(hào)如：觸發(fā)CCD1

命令為：T1

切換工程3

命令為：PW,3EWEWEWFS:結(jié)束符DS:間隔符n:編號(hào)如：觸發(fā)CC76RS232轉(zhuǎn)RS485RS232鏈路對(duì)于有些沒有RS232接口但有RS485接口的PLC，可以增加一個(gè)轉(zhuǎn)換器，同樣可以實(shí)現(xiàn)通信，如西門子S7-200PLC,它沒有232接口RS232轉(zhuǎn)RS485RS232鏈路對(duì)于有些沒有RS232接77控制器通信數(shù)據(jù)都是以ASCII碼的方式傳送的，也就是說數(shù)據(jù)從串口或是以態(tài)網(wǎng)端口出來都是以ASCII碼的形式傳出的，具體協(xié)議請(qǐng)參閱控制器說明書。如相機(jī)1觸發(fā)：T1ASCII碼為:54310D0A其中0D0A為結(jié)束符紅框中所示的ASCII碼，為控制器通信用到的ASCII碼控制器通信數(shù)據(jù)都是以ASCII碼的方式傳送的，也就是說數(shù)據(jù)從78RS232通信測(cè)試RS232通信測(cè)試時(shí)可以到網(wǎng)上下載一個(gè)232通信調(diào)試助手，與控制器做232的通信測(cè)試，從而可以快速的判斷現(xiàn)場(chǎng)232通信故障問題范圍。測(cè)試工具如“串口調(diào)試助手2.1”，類似調(diào)試工具互聯(lián)網(wǎng)上很多RS232通信測(cè)試RS232通信測(cè)試時(shí)可以到網(wǎng)上791、在發(fā)送區(qū)輸入通信命如:”T1”(相機(jī)觸發(fā))2、在接收會(huì)收到控制器返回來的檢測(cè)數(shù)（在控制器側(cè)要先添加好數(shù)提成輸出）控制器232通信參數(shù)，如下1、在發(fā)送區(qū)輸入通信命如:”T1”(相機(jī)觸發(fā))控制80控制器側(cè)通信數(shù)據(jù)監(jiān)控，如下控制器側(cè)通信數(shù)據(jù)監(jiān)控，如下81控制器數(shù)據(jù)輸出模式命令有反饋時(shí)1、設(shè)置數(shù)據(jù)不填0時(shí)（適合機(jī)器人使用）2、自動(dòng)填0時(shí)，適合PLC使用控制器數(shù)據(jù)輸出模式命令有反饋時(shí)1、設(shè)置數(shù)據(jù)不填0時(shí)（適合機(jī)器82以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信

以太網(wǎng)通信時(shí)，控制器可做為客戶端也可做為服務(wù)器，做為服務(wù)器時(shí)通過交換機(jī)可以連接多臺(tái)設(shè)備（PLC,機(jī)器人等）以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信以太網(wǎng)通信時(shí)，控制器可做為客戶端也可做為