土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件

土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制與糾偏2019年9月23日土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制與糾偏1內(nèi)容提要、姿態(tài)控制、姿態(tài)控制技術(shù)具體情況下的姿態(tài)控制四、異常情況的糾偏五、大方位偏移情況下的糾偏措施內(nèi)容提要2姿態(tài)控制、姿態(tài)控制姿態(tài)控制3裝態(tài)控制1、姿態(tài)控制基本原則盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)控制簡言之就是,通過調(diào)整推進(jìn)油缸的幾個分紐區(qū)的推進(jìn)油壓的差值,并結(jié)合鉸接油缸的調(diào)整,使盾構(gòu)杋形成向著軸線方向的趨勢,使盾構(gòu)機(jī)三個關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)(切口、鉸接、盾尾)盡量保持在軸線附近。以隧道軸線為目標(biāo),根據(jù)自動測量系統(tǒng)顯示的軸線偏差和偏差趨勢把偏差控制在設(shè)計(jì)范圍內(nèi),同時(shí)在掘進(jìn)過程中進(jìn)行盾構(gòu)姿態(tài)調(diào)整,確保管片不破損及錯臺量較小。通常的說就是保頭護(hù)尾測量系統(tǒng)主要的幾個參數(shù):盾首(刀盤切口)偏差:刀盤中心與設(shè)計(jì)軸線間的垂足距離盾尾偏差:盾尾中心與設(shè)計(jì)軸線間的垂足距離趨勢:指按照當(dāng)前盾構(gòu)偏差掘進(jìn),每掘進(jìn)1m產(chǎn)生的偏差,單位mm/m動角:指盾構(gòu)繞其軸線發(fā)生的轉(zhuǎn)動角度仰俯角:盾構(gòu)軸線與水平面間的夾角裝態(tài)控制4姿態(tài)控制51MEDO43162033.8631.315偏差正偏差圖姿態(tài)控制5土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件6土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件7土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件8土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件9土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件10土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件11土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件12土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件13土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件14土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件15土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件16土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件17土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件18土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件19土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件20土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件21土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件22土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件23土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件24土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件25土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件26土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件27土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件28土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件29土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件30土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件31土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件32土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件33土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件34土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件35土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件36土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件37土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件38土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件39土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件40土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件41土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件42土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件43土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件44土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件45土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件46土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件47土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件48土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件49土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件50土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件51土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件52土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件53土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件54土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件55土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件56土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制與糾偏2019年9月23日土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制與糾偏57內(nèi)容提要、姿態(tài)控制、姿態(tài)控制技術(shù)具體情況下的姿態(tài)控制四、異常情況的糾偏五、大方位偏移情況下的糾偏措施內(nèi)容提要58姿態(tài)控制、姿態(tài)控制姿態(tài)控制59裝態(tài)控制1、姿態(tài)控制基本原則盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)控制簡言之就是,通過調(diào)整推進(jìn)油缸的幾個分紐區(qū)的推進(jìn)油壓的差值,并結(jié)合鉸接油缸的調(diào)整,使盾構(gòu)杋形成向著軸線方向的趨勢,使盾構(gòu)機(jī)三個關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)(切口、鉸接、盾尾)盡量保持在軸線附近。以隧道軸線為目標(biāo),根據(jù)自動測量系統(tǒng)顯示的軸線偏差和偏差趨勢把偏差控制在設(shè)計(jì)范圍內(nèi),同時(shí)在掘進(jìn)過程中進(jìn)行盾構(gòu)姿態(tài)調(diào)整,確保管片不破損及錯臺量較小。通常的說就是保頭護(hù)尾測量系統(tǒng)主要的幾個參數(shù):盾首(刀盤切口)偏差:刀盤中心與設(shè)計(jì)軸線間的垂足距離盾尾偏差:盾尾中心與設(shè)計(jì)軸線間的垂足距離趨勢:指按照當(dāng)前盾構(gòu)偏差掘進(jìn),每掘進(jìn)1m產(chǎn)生的偏差,單位mm/m動角:指盾構(gòu)繞其軸線發(fā)生的轉(zhuǎn)動角度仰俯角:盾構(gòu)軸線與水平面間的夾角裝態(tài)控制60姿態(tài)控制51MEDO43162033.8631.315偏差正偏差圖姿態(tài)控制61土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件62土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件63土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件64土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件65土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件66土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件67土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件68土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件69土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件70土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件71土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件72土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件73土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件74土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件75土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件76土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件77土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件78土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件79土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件80土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件81土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件82土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件83土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件84土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件85土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件86土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件87土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件88土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件89土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件90土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件91土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件92土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件93土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件94土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件95土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件96土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件97土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件98土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件99土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件100土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件101土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件102土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件103土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件104土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課