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第三章小波分析概述1、小波的產(chǎn)生及定義2、小波窗的優(yōu)點(diǎn)3、一些常用概念4、連續(xù)小波變換5、離散小波變換1第三章小波分析概述1、小波的產(chǎn)生及定義1一、小波的產(chǎn)生及定義小波是一個(gè)快速衰減的振蕩,是一個(gè)時(shí)頻窗,它具有時(shí)頻局部化特點(diǎn),而且其窗口是自適應(yīng)的。小波是針對(duì)傅立葉分析的一些不足而發(fā)展出來(lái)的,二者不能相互代替。2一、小波的產(chǎn)生及定義小波是一個(gè)快速衰減的振蕩,是一個(gè)時(shí)頻窗,傅立葉分析傅立葉變換和逆變換:傅立葉變換沒有時(shí)域局域化的能力,任何局部時(shí)域上的變化都會(huì)影響整個(gè)頻域。(例子:一次實(shí)現(xiàn)多通道圖像的傅立葉變換)小波基與傅立葉變換基函數(shù)的差別?(提問(wèn))3傅立葉分析傅立葉變換和逆變換:3
小波變換基函數(shù)(時(shí)頻局部化)付氏變換基函數(shù)(頻域局部化時(shí)域無(wú)限)注意第三種情況:時(shí)域有限,頻域無(wú)限(時(shí)域基函數(shù)為沖激函數(shù),頻域?yàn)檎倚盘?hào));傅立葉變換的對(duì)偶性質(zhì)4小波變換基函數(shù)付氏變換注意第三種情況:時(shí)域1、小波是窗函數(shù):從中可看出,在遠(yuǎn)處f(x)必然是有界的,且比x衰減快,注意圖形2、小波具有時(shí)頻局部化特點(diǎn),即:時(shí)域和頻域窗的半徑都是有限的(注:窗的中心位置和窗寬類似期望值與方差;注意這里是等效窗寬)。
測(cè)不準(zhǔn)原理:
注:1)其它類似的還有:光學(xué)系統(tǒng)中空間分辨率與光闌/基帶波形的界2)時(shí)頻窗面積最小的是高斯函數(shù),但它不是小波,為什么?為什么不用高斯函數(shù)作基帶波形(Q)3)不等式中的常數(shù)隨傅立葉變換的定義而變(差)且時(shí)頻窗面積=小波的定義51、小波是窗函數(shù):小波的定義53、小波是振蕩的:4、小波變換可重建(逆變換存在)注:并非所有小波變換都可重建由上面四個(gè)條件,可推出小波函數(shù)應(yīng)滿足的容許性條件(必要條件,逆變換存在的條件,容許小波):63、小波是振蕩的:6二、小波的優(yōu)點(diǎn)——窗口自適應(yīng)性小波的收縮與平移(尺度和位移變換)小波時(shí)窗中心x*b+ax*時(shí)窗半寬度時(shí)窗范圍7二、小波的優(yōu)點(diǎn)——窗口自適應(yīng)性小波的收縮與平移(尺度和位移變頻窗中心:頻窗半寬度:頻窗范圍:時(shí)頻窗面積不變R問(wèn)題:為何b沒有對(duì)頻窗寬度以及位置產(chǎn)生影響?8頻窗中心:R問(wèn)題:為何b沒有對(duì)頻窗寬度以及位置產(chǎn)生影響?8小波窗口的自適應(yīng)性9小波窗口的自適應(yīng)性9例:數(shù)字示波器采樣頻率提高,存貯深度不變Gabor變換與小波變換10例:10三、常用的概念1、框架-Riesz基-正交基Hilbert空間H中的函數(shù)族稱為一個(gè)框架,若:
能量特性,回憶Parseval定理:H空間中完全規(guī)范正交系列滿足緊框架:當(dāng)A=B時(shí)注:框架、緊框架不是正交基,因不是線性獨(dú)立的框架與規(guī)范正交基之間的聯(lián)系:若A=B=1且()則構(gòu)成一組規(guī)范正交基(此時(shí)滿足Parseval定理)11三、常用的概念1、框架-Riesz基-正交基11
Riesz基:Banach空間中的{ej}若滿足(1)對(duì)任意,存在唯一的aj使(2)存在c2>c1>0,使得對(duì)任意aj有
(范數(shù)而非內(nèi)積,長(zhǎng)度)Riesz基與框架的區(qū)別?Riesz基是線性無(wú)關(guān)的/空間不同/能量與長(zhǎng)度/Riesz基不一定正交框架--(線性無(wú)關(guān))Riesz基---(正交)正交基12Riesz基:Banach空間中的{ej}若滿足122、Lipschitz正則性(描述函數(shù)的光滑程度)稱函數(shù)f(t)在t?有Lipschitz指數(shù),若存在常數(shù)K>0和
m次多項(xiàng)式,使:
助記:f(t)相當(dāng)于m次多項(xiàng)式的程度
一致Lipschitz指數(shù):對(duì)所有都成立,且K與t?無(wú)關(guān)Lipschitz正則性:f(x)有一致Lipschitz指數(shù)a正則性階數(shù):a的上確界討論:若
,則Lipschitz條件變?yōu)椋喝鬭=0,則f(x)在該點(diǎn)有界但不連續(xù)若,則f(x)在該點(diǎn)連續(xù)但不可微(例如:第一類不連續(xù)間斷點(diǎn))132、Lipschitz正則性(描述函數(shù)的光滑程度)13從頻域的角度求正則性,若:則稱函數(shù)f(x)有界且有一致的Lipschitz指數(shù)a(注意a越大,頻域衰減越快,正則性階數(shù)越高,時(shí)域越光滑,且此時(shí)的a刻畫了整體正則性強(qiáng)弱,為什么?)3、消失矩(描述函數(shù)時(shí)域的衰減快慢,注意與Lipschitz指數(shù)頻域定義的相似性和區(qū)別)
的k
階矩:
若,而則稱具有p
階消失矩。(回憶k階導(dǎo)數(shù)與傅立葉變換的關(guān)系)14從頻域的角度求正則性,若:3、消失矩(描述函數(shù)時(shí)域的四、連續(xù)小波變換定義函數(shù)f(x)
的小波變換為:這是一個(gè)加窗的過(guò)程,從f(x)中提取出由a,b決定位置、形狀的窗內(nèi)信息。(注意與卷積、相關(guān)、內(nèi)積、積分算子的關(guān)系)15四、連續(xù)小波變換定義函數(shù)f(x)的小波變換為:15反演公式逆變換:注意存在條件:容許小波類似傅立葉逆變換,可看成是對(duì)f(x)的一種分解(不同的是這種分解有一個(gè)多尺度的思想)16反演公式逆變換:16五、離散小波變換離散傅立葉變換離散傅立葉變換的基函數(shù)是離散的,而離散小波變換的基函數(shù)是連續(xù)的17五、離散小波變換離散傅立葉變換離散傅立葉變換的基函數(shù)是離散的以劃分頻域二進(jìn)離散的含意:對(duì)頻域以形式劃分。這正是小波引入a因子并對(duì)a二進(jìn)取值的原因。18以劃分頻域二進(jìn)離散的含意:對(duì)頻域以形式問(wèn)題:上圖為離散小波變換對(duì)頻域的劃分情況,請(qǐng)指出圖中哪種情況與Riesz基和正交基分別對(duì)應(yīng)。離散后小波的窗口情況(頻域)離散后的頻窗中心和半徑:19問(wèn)題:上圖為離散小波變換對(duì)頻域的劃分情況,請(qǐng)指出圖中哪種情況離散小波變換后能重建原信號(hào)的小波若基小波滿足穩(wěn)定性條件(重構(gòu)條件),則它二進(jìn)離散后的窗可覆蓋整個(gè)正頻域:意義:用這組窗對(duì)信號(hào)濾波后,信號(hào)無(wú)損失,不管有多少冗余,總有方法可重構(gòu)。
20離散小波變換后能重建原信號(hào)的小波若基小波滿足穩(wěn)定性條件(重構(gòu)小波級(jí)數(shù):對(duì)信號(hào)f(x)用穩(wěn)定性條件下的離散小波做分解(展開),總能找到辦法重建。
是相對(duì)于的重構(gòu)小波注意:
1.正交與雙正交的情況、對(duì)偶2.從積分到離散和的變化(冗余度的變化)21小波級(jí)數(shù):對(duì)信號(hào)f(x)用穩(wěn)定性條件下的離散小波做分解(展開回顧:1、各種小波的關(guān)系(a,b的取值類型不同)。2、小波是一種窗,是自適應(yīng)的窗,小波變換是對(duì)信號(hào)加窗,是傅立葉分析的補(bǔ)充。22回顧:1、各種小波的關(guān)系(a,b的取值類型不同)。22習(xí)題1.請(qǐng)指出Riesz基與框架的不同之處(提示:線性相關(guān)性/空間)2.指出框架與正交基之間的關(guān)系3.簡(jiǎn)述各種小波的關(guān)系和特點(diǎn)(提示:根據(jù)a,b的取值類型進(jìn)行討論)。4.在小波變換中,b的物理意義是什么?5.從頻域與時(shí)域的角度說(shuō)明消失矩與正則性之間的聯(lián)系。23習(xí)題1.請(qǐng)指出Riesz基與框架的不同之處(提示:線性相關(guān)第三章小波分析概述1、小波的產(chǎn)生及定義2、小波窗的優(yōu)點(diǎn)3、一些常用概念4、連續(xù)小波變換5、離散小波變換24第三章小波分析概述1、小波的產(chǎn)生及定義1一、小波的產(chǎn)生及定義小波是一個(gè)快速衰減的振蕩,是一個(gè)時(shí)頻窗,它具有時(shí)頻局部化特點(diǎn),而且其窗口是自適應(yīng)的。小波是針對(duì)傅立葉分析的一些不足而發(fā)展出來(lái)的,二者不能相互代替。25一、小波的產(chǎn)生及定義小波是一個(gè)快速衰減的振蕩,是一個(gè)時(shí)頻窗,傅立葉分析傅立葉變換和逆變換:傅立葉變換沒有時(shí)域局域化的能力,任何局部時(shí)域上的變化都會(huì)影響整個(gè)頻域。(例子:一次實(shí)現(xiàn)多通道圖像的傅立葉變換)小波基與傅立葉變換基函數(shù)的差別?(提問(wèn))26傅立葉分析傅立葉變換和逆變換:3
小波變換基函數(shù)(時(shí)頻局部化)付氏變換基函數(shù)(頻域局部化時(shí)域無(wú)限)注意第三種情況:時(shí)域有限,頻域無(wú)限(時(shí)域基函數(shù)為沖激函數(shù),頻域?yàn)檎倚盘?hào));傅立葉變換的對(duì)偶性質(zhì)27小波變換基函數(shù)付氏變換注意第三種情況:時(shí)域1、小波是窗函數(shù):從中可看出,在遠(yuǎn)處f(x)必然是有界的,且比x衰減快,注意圖形2、小波具有時(shí)頻局部化特點(diǎn),即:時(shí)域和頻域窗的半徑都是有限的(注:窗的中心位置和窗寬類似期望值與方差;注意這里是等效窗寬)。
測(cè)不準(zhǔn)原理:
注:1)其它類似的還有:光學(xué)系統(tǒng)中空間分辨率與光闌/基帶波形的界2)時(shí)頻窗面積最小的是高斯函數(shù),但它不是小波,為什么?為什么不用高斯函數(shù)作基帶波形(Q)3)不等式中的常數(shù)隨傅立葉變換的定義而變(差)且時(shí)頻窗面積=小波的定義281、小波是窗函數(shù):小波的定義53、小波是振蕩的:4、小波變換可重建(逆變換存在)注:并非所有小波變換都可重建由上面四個(gè)條件,可推出小波函數(shù)應(yīng)滿足的容許性條件(必要條件,逆變換存在的條件,容許小波):293、小波是振蕩的:6二、小波的優(yōu)點(diǎn)——窗口自適應(yīng)性小波的收縮與平移(尺度和位移變換)小波時(shí)窗中心x*b+ax*時(shí)窗半寬度時(shí)窗范圍30二、小波的優(yōu)點(diǎn)——窗口自適應(yīng)性小波的收縮與平移(尺度和位移變頻窗中心:頻窗半寬度:頻窗范圍:時(shí)頻窗面積不變R問(wèn)題:為何b沒有對(duì)頻窗寬度以及位置產(chǎn)生影響?31頻窗中心:R問(wèn)題:為何b沒有對(duì)頻窗寬度以及位置產(chǎn)生影響?8小波窗口的自適應(yīng)性32小波窗口的自適應(yīng)性9例:數(shù)字示波器采樣頻率提高,存貯深度不變Gabor變換與小波變換33例:10三、常用的概念1、框架-Riesz基-正交基Hilbert空間H中的函數(shù)族稱為一個(gè)框架,若:
能量特性,回憶Parseval定理:H空間中完全規(guī)范正交系列滿足緊框架:當(dāng)A=B時(shí)注:框架、緊框架不是正交基,因不是線性獨(dú)立的框架與規(guī)范正交基之間的聯(lián)系:若A=B=1且()則構(gòu)成一組規(guī)范正交基(此時(shí)滿足Parseval定理)34三、常用的概念1、框架-Riesz基-正交基11
Riesz基:Banach空間中的{ej}若滿足(1)對(duì)任意,存在唯一的aj使(2)存在c2>c1>0,使得對(duì)任意aj有
(范數(shù)而非內(nèi)積,長(zhǎng)度)Riesz基與框架的區(qū)別?Riesz基是線性無(wú)關(guān)的/空間不同/能量與長(zhǎng)度/Riesz基不一定正交框架--(線性無(wú)關(guān))Riesz基---(正交)正交基35Riesz基:Banach空間中的{ej}若滿足122、Lipschitz正則性(描述函數(shù)的光滑程度)稱函數(shù)f(t)在t?有Lipschitz指數(shù),若存在常數(shù)K>0和
m次多項(xiàng)式,使:
助記:f(t)相當(dāng)于m次多項(xiàng)式的程度
一致Lipschitz指數(shù):對(duì)所有都成立,且K與t?無(wú)關(guān)Lipschitz正則性:f(x)有一致Lipschitz指數(shù)a正則性階數(shù):a的上確界討論:若
,則Lipschitz條件變?yōu)椋喝鬭=0,則f(x)在該點(diǎn)有界但不連續(xù)若,則f(x)在該點(diǎn)連續(xù)但不可微(例如:第一類不連續(xù)間斷點(diǎn))362、Lipschitz正則性(描述函數(shù)的光滑程度)13從頻域的角度求正則性,若:則稱函數(shù)f(x)有界且有一致的Lipschitz指數(shù)a(注意a越大,頻域衰減越快,正則性階數(shù)越高,時(shí)域越光滑,且此時(shí)的a刻畫了整體正則性強(qiáng)弱,為什么?)3、消失矩(描述函數(shù)時(shí)域的衰減快慢,注意與Lipschitz指數(shù)頻域定義的相似性和區(qū)別)
的k
階矩:
若,而則稱具有p
階消失矩。(回憶k階導(dǎo)數(shù)與傅立葉變換的關(guān)系)37從頻域的角度求正則性,若:3、消失矩(描述函數(shù)時(shí)域的四、連續(xù)小波變換定義函數(shù)f(x)
的小波變換為:這是一個(gè)加窗的過(guò)程,從f(x)中提取出由a,b決定位置、形狀的窗內(nèi)信息。(注意與卷積、相關(guān)、內(nèi)積、積分算子的關(guān)系)38四、連續(xù)小波變換定義函數(shù)f(x)的小波變換為:15反演公式逆變換:注意存在條件:容許小波類似傅立葉逆變換,可看成是對(duì)f(x)的一種分解(不同的是這種分解有一個(gè)多尺度的思想)39反演公式逆變換:16五、離散小波變換離散傅立葉變換離散傅立葉變換的基函數(shù)是離散的,而離散小波變換的基函數(shù)是連續(xù)的40五、離散小波變換離散傅立葉變換離散傅立葉變換的基函數(shù)是離散的以劃分頻域二進(jìn)離散的含意:對(duì)頻域以形式劃分。這正是小波引入
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