智能車庫系統(tǒng)設(shè)計

智能車庫系統(tǒng)設(shè)計智能車庫系統(tǒng)設(shè)計19/23智能車庫系統(tǒng)設(shè)計智能車庫系統(tǒng)設(shè)計摘要：隨著計算機技術(shù)、智能傳感技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)日臻成熟，汽車工業(yè)的快速發(fā)展，人們對高品質(zhì)生活追求也日趨提升，傳統(tǒng)的停車場管理系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了實際需求，車位少、停車難、管理差等一系列矛盾凸顯嚴(yán)重，這些成為制約現(xiàn)代建筑業(yè)、制造業(yè)發(fā)展和品質(zhì)生活的瓶頸.因此，設(shè)計一款高效率、智能化停車場管理系統(tǒng)成為解決此類難題的當(dāng)務(wù)之急。本設(shè)計針對這些難題與不足，結(jié)合目前科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，設(shè)計了一種技術(shù)較先進(jìn)、性能可靠、自動化程度較高的停車場智能管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)將先進(jìn)的計算機處理技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、自動控制技術(shù)、人工智能及電子技術(shù)等有效地綜合運用于停車場智能管理體系中，建立一種在區(qū)域性內(nèi)全方位發(fā)揮作用的準(zhǔn)時、快捷、高效的停車智能管理體系，通過采取PLC技術(shù)對停車場管理的設(shè)計，車輛進(jìn)入后，記錄車輛總量，車輛離開時，減少車輛數(shù)量。車輛進(jìn)出指示可完全由PLC作為中央控制處理，停車場空位指示可利用價格較不高的數(shù)碼管顯示，以達(dá)到停車場智能化、高效化。關(guān)鍵詞：PLC技術(shù)；智能；停車系統(tǒng)

AutomaticparkingsystemforlargegarageAbstract:Alongwiththecomputertechnology,intelligentsensortechnology,moderncommunicationtechnology,Internettechnologymaturegradually,thekeytechniquessuchastherapiddevelopmentofautomobileindustry,thepursuitofhighqualitylifeispromoted,thetraditionalparkinglotmanagementsystemfarcannotsatisfytheactualdemand,lessparkingSpaces,parking,poormanagementofaseriesofcontradictions,thesebecomethebottleneckofthedevelopmentofmodernconstruction,manufacturingandqualitylife.Therefore,designahighefficiency,intelligentparkinglotmanagementsystembecomeurgenttosolvesuchproblems.Thisdesigntosolvetheseproblemsanddeficiencies,combinedwiththelatestresearchachievementsinthefieldofscienceandtechnology,wedesignamoreadvancedtechnology,reliableperformance,highdegreeofautomationofintelligentparkingmanagementsystem.Thesystemwillbeadvancedcomputerprocessingtechnology,informationtechnology,datacommunicationtransmissiontechnology,automaticcontroltechnology,artificialintelligenceandelectronictechnology,theintegrateduseofeffectivelyinintelligentparkinglotmanagementsystem,establishakindall-roundplayaroleintheregionalontime,fast,efficient,intelligentparkingmanagementsystem,byadoptingPLCtechnologytothedesignofparkinglotmanagement,vehiclesintoaftertherecordvehicleamount,trafficaway,reducethenumberofvehicles.VehiclesenteringandleavinginstructionscancompletelybyPLCasthecentralcontrolprocessing,parkingspaceinstructionsavailabledigitaltubedisplaypriceisnothigh,inordertoachieveintelligent,highlyefficientparkinglot.

Keywords:PLCtechnology;Intelligent;Parkingsystem

目錄1緒論 11.1課題的研究背景 11.2課題的研究意義 11.3PLC簡介 22智能車庫系統(tǒng)的概述 22.1智能車庫系統(tǒng)的作用 22.2智能車庫系統(tǒng)在中國的發(fā)展 32.3智能車庫系統(tǒng)在國外的發(fā)展 33系統(tǒng)的硬件設(shè)計及端口分布 43.1系統(tǒng)整體框圖 43.2光傳感器的布置方案 43.3顯示電路 53.4PLC的I/O口端口接線 53.6硬件電路設(shè)計 73.6.1PLC硬件組成框圖 73.6.2外部接線圖 83.6.3操作面板設(shè)計 84系統(tǒng)的軟件與程序設(shè)計 94.1梯形圖設(shè)計 94.1.1梯形圖 94.1.2控制程序梯形圖設(shè)計 124.2控制程序指令 134.2.1道閘控制程序 134.2.2車輛計數(shù)程序 144.2.3故障報警程序 154.2.4A/D轉(zhuǎn)換控制程序 164.3程序調(diào)試 16結(jié)論 17參考文獻(xiàn) 18致謝 191緒論1.1課題的研究背景隨著我國城市建設(shè)速度的加快，改革的不斷深入，經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，物質(zhì)日益豐富，機動車輛的數(shù)量也是飛速上升，樓宇、社區(qū)和商業(yè)區(qū)構(gòu)建停車場及管理系統(tǒng)顯得十分迫切，系統(tǒng)地設(shè)計與實現(xiàn)車輛進(jìn)出、停車泊位、車輛安全、繳費結(jié)算、資料查詢、信息提示等功能相對完善的管理系統(tǒng)，已成為停車場管理部門的共同愿望，而現(xiàn)代的計算機技術(shù)、機械傳動技術(shù)、非接觸識別

RFID卡技術(shù)可以較好地實現(xiàn)上述目標(biāo)。由于小區(qū)停車場供住戶使用。小區(qū)停車場管理系統(tǒng)重點要做到準(zhǔn)確指示車輛進(jìn)出，車輛進(jìn)入時給與司機準(zhǔn)確的車位數(shù)量與具體位置，車輛進(jìn)入后，記錄車輛總量，車輛離開時，減少車輛數(shù)量。車輛進(jìn)出指示可完全由PLC作為中央控制處理，停車場空位指示可利用價格較不高的數(shù)碼管顯示。一種停車場車位管理系統(tǒng)，它由固設(shè)在停車場中的管理控制器、埋設(shè)在車位處的電動車位鎖及移動控制器相互連接構(gòu)成；管理控制器包括傳感器接收模塊、邏輯控制電路及驅(qū)動控制電路；電動車位鎖的電源端與驅(qū)動控制電路的電源輸出端連接；移動控制器中設(shè)有數(shù)據(jù)讀寫控制電路、無線遙控發(fā)射模塊及電池，該無線遙控發(fā)射模塊通過移動控制器外部設(shè)置的遙控天線與管理控制器的接收天線進(jìn)行無線信號連接。本實用新型通過將管理控制器、移動控制器及電動車位鎖可以方便的實現(xiàn)停車場車位的有效管理，具有極大的實用價值。1.2課題的研究意義利用PLC控制停車的停車場管理系統(tǒng)是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確、科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車場管理手段，是停車場對于車輛實行動態(tài)和靜態(tài)管理的綜合。從用戶的角度看，其服務(wù)高效、準(zhǔn)確無誤；從管理者的角度看，其易于操作維護(hù)、動化程度高、大大減輕管理者的勞動強度；從投資者角度看，徹底杜絕失誤及任何形式的作弊，防止停車費用流失，使投資者的回報有了可靠的保證。同時，進(jìn)行停車場智能化管理具有很重要的現(xiàn)實意義：規(guī)范停車秩序，與動態(tài)交通和諧發(fā)展；避免亂收費現(xiàn)象，提高停車收費的可信度；提高停車管理人員的工作效率，減輕工作人員的勞動強度；擴充停車信息的可利用形式以及范圍，提高停車泊位利用率；提高找尋停車位的便利性，減輕交通污染；保障車輛安全出入停車場以及停車期間的安全，減少損失；停車泊位引導(dǎo)系統(tǒng)的采用，減少了車主進(jìn)入停車場后尋找停車位的時間。1.3PLC簡介可編程邏輯控制器，是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。2智能車庫系統(tǒng)的概述智能車庫結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，定位精準(zhǔn)，功能全面，存儲量大，布局美觀大方，設(shè)計人性化，系統(tǒng)穩(wěn)定，存取便捷。正是由于作品具有以上特點，具有很大的市場應(yīng)用前景。智能立體車庫管理系統(tǒng)采用非接觸式智能IC卡作為車輛出入停車場的憑證，以先進(jìn)的圖像對比功能實時監(jiān)控出入場車輛，以超大的LED顯示屏引導(dǎo)車主尋找其所分配的車庫車位，以穩(wěn)定的通訊和強大的數(shù)據(jù)庫管理每一輛車及車位信息，以先進(jìn)的\o"電子地圖"電子地圖實時監(jiān)控現(xiàn)場車輛停放的動態(tài)信息;完全解決了現(xiàn)有停車場存在的安全隱患問題。中國停車場大都是自走式，遠(yuǎn)不能滿足汽車的增長對車位的要求.智能立體停車庫具有高密度的特點，是停車庫中最為先進(jìn)的形式。這種形式的車庫容量大，大型的容量可達(dá)1000～3000個車位，調(diào)車速度快，自動化程度高，是各大城市解決停車難的最佳選擇。智能立體停車庫是集自動化技術(shù)、機器人技術(shù)、計算機技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流儲運系統(tǒng)，能夠自動而可靠地完成車輛的存取以及相關(guān)信息的管理。對該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決中國停車難的問題，具有非常大的理論意義和實用價值。2.1智能車庫系統(tǒng)的作用智能停車場管理系統(tǒng)采用圖形人機界面操作方式，具有操作簡單、使用方便、功能先進(jìn)等優(yōu)點，車場使用者可以在最短的時間進(jìn)入或離開停車場，以提高車庫管理質(zhì)量，取得高的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會效益。智能停車場管理系統(tǒng)設(shè)立自動收費站，無需操作員即可完成其收費管理工作。按其所在環(huán)境不同可分為內(nèi)部智能停車場管理系統(tǒng)和公用智能停車場管理系統(tǒng)二大類。內(nèi)部停車場綜合管理系統(tǒng)主要面向該停車場的固定車主與長期租車位的單位、公司及個人。一般多用于單位自用停車場、公寓及住宅小區(qū)配套停車場、辦公樓的地下停車場、長期車位租借停車場與花園別墅小區(qū)停車場等。此種停車場的特點是使用者固定，禁止外部車使用。公用智能停車場管理系統(tǒng)一般設(shè)在大型的公共場所，使用者通常是一次性使用者，不僅對散客臨時停車，而且對內(nèi)部用戶的固定長期車輛進(jìn)行服務(wù)，該停車場特點是：對固定長期車輛與臨時車輛分別管理，共用出入口，分開管理。2.2智能車庫系統(tǒng)在中國的發(fā)展2000年以后，我國汽車的銷售量逐年攀升，特別是最近兩年，2010和2011年分別銷售了1800萬輛，預(yù)計2012年將超過2000萬大關(guān)。汽車銷量穩(wěn)居世界第一。2010年我國汽車保有量超過7000萬今年則以過億。如此龐大的基數(shù)使現(xiàn)有的停車位處于爆棚的狀態(tài)，而對于我國的交通而言更是巨大的挑戰(zhàn)。由最早的人挨人到現(xiàn)在的車擠車，我們需要用科技來改變這種狀況，所以我國早在上個世紀(jì)80年代初就開始研制和使用智能停車車庫設(shè)備。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，智能停車車庫設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大性。首先，智能停車車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。智能停車車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，智能停車車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。2.3智能車庫系統(tǒng)在國外的發(fā)展隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車的大量增加，世界各國的大城市在不同時期，都出現(xiàn)了城市交通擁堵及停車難問題。歐美國家和亞洲國家采取的措施雖不盡相同，但立體化停車是各國都積極采用的措施，尤其是全自動化的智能式停車。發(fā)展較早較好的有日本、韓國、德國、法國、意大利、荷蘭、美國等。在亞洲，日本、韓國及我國臺灣省因地少車多，智能停車庫應(yīng)用最早、最廣，其中日本的技術(shù)最為成熟先進(jìn)。在日本，智能式停車場已超出了單純用于停車的功能，智能車庫用大型廣告牌和頂棚綠化裝飾了起來，沒有了冰冷機械鋼架子的生硬，反而多了一種與城市商業(yè)、生態(tài)氣息相吻合的問道，在一些主要街道，智能車庫成了一道獨特的景觀，發(fā)展成了與城市環(huán)境融為一體，具有較強的實用性、觀賞性和經(jīng)濟(jì)開發(fā)價值的城市建筑。韓國智能停車設(shè)備的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。上世紀(jì)70年代中期為起步階段，90年代為供應(yīng)使用階段.現(xiàn)在有停車設(shè)備制造企業(yè)400多家，主要通過引進(jìn)日本的技術(shù)和自我開發(fā)，每年車庫設(shè)備以30%的速度發(fā)展。3系統(tǒng)的硬件設(shè)計及端口分布3.1系統(tǒng)整體框圖本系統(tǒng)設(shè)計通過光傳感器和壓力傳感器進(jìn)行信息采集之后，傳到可編程控制器進(jìn)行處理，然后經(jīng)過一系列相關(guān)處理之后，在數(shù)碼管顯示相應(yīng)的車輛數(shù)，以此來實現(xiàn)車輛輸入庫管理。圖3-1系統(tǒng)整體框圖3.2光傳感器的布置方案光傳感器的布置安裝需要考慮誤計數(shù)和漏計數(shù)問題，注意控制兩個傳感器之間的距離，用程序驗證進(jìn)出車庫的是否是車輛，當(dāng)人通過傳感器時不可以計數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動加計數(shù)則要鎖定減計數(shù)，產(chǎn)生加計數(shù)脈沖時則要鎖定減計數(shù)脈沖。如此以保證可靠性；最后，及時的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運動時錯誤計數(shù)。3.3顯示電路圖3-2顯示電路各個管腳接引如下表所示：表3-1管腳接引表Y1.0接LED腳bY1.1接LED腳aY1.2接LED腳cY1.3接LED腳dY1.4接LED腳eY1.5接LED腳fY1.6接LED腳gY2.0接LED腳bY2.1接LED腳aY2.2接LED腳cY2.3接LED腳dY2.4接LED腳eY2.5接LED腳fY2.6接LED腳g3.4PLC的I/O口端口接線傳感器1#接I0.1，傳感器2#接I0.2，以此來輸入信號至主控制器PLC，當(dāng)PLC采集到信號，并經(jīng)過相關(guān)分析處理后，通過輸出端口將信號送至LED顯示出來，管腳接線圖如上所示。I/O口地址分配表3-2I/O口的地址分配輸入信號輸出信號壓力傳感器1#X0.0發(fā)光二極管Y0.2壓力傳感器2#X0.1接LED腳bY1.0光電傳感器1#X0.2接LED腳aY1.1光電傳感器2#X0.3接LED腳cY1.2接LED腳dY1.3接LED腳eY1.4接LED腳fY1.5接LED腳gY1.6接LED腳bY2.0接LED腳aY2.1接LED腳cY2.2接LED腳dY2.3接LED腳eY2.4接LED腳fY2.5接LED腳gY2.63.6硬件電路設(shè)計3.6.1PLC硬件組成框圖圖3-3PLC硬件組成框圖CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。編程設(shè)備用來生成、檢查和修改用戶程序，還可以用來監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。它的體積小，攜帶方便，一般用來給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)。停車場空位顯示PLC控制系統(tǒng)設(shè)計采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。車輛進(jìn)出停車場是由PLC為中心控制系統(tǒng)工作的。PLC是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。3.6.2外部接線圖圖3-4PLC的外部接線圖說明：S1和S2分別是出口和進(jìn)口的傳感器開關(guān)，用來給輸入信號，在這里加了兩個LED用來顯示車輛的進(jìn)出情況，當(dāng)有車出停車場和進(jìn)入停車場的時候指示燈1和2分別亮著提示一下。3.6.3操作面板設(shè)計圖3-5控制面板圖說明：最上邊是車位顯示指示燈，用來顯示停車場是否有空位，當(dāng)綠燈一直亮著時就表示這個時候停車場還有空位，當(dāng)紅燈亮的時候就說明這個停車場沒有空位了。中間的是用來停止和啟動控制系統(tǒng)的，開始時按下啟動按鈕然后對應(yīng)的指示燈就會亮，說明該系統(tǒng)正在運行當(dāng)中，按下停止按鈕系統(tǒng)就停止運行。最下邊的兩個指示燈分別用來顯示當(dāng)有車進(jìn)出停車場的時候，傳感器接收到信號后，對應(yīng)的等就會亮一下，是用來監(jiān)視進(jìn)出情況用的，即某一段時間停車場的進(jìn)出頻繁程度用的。4系統(tǒng)的軟件與程序設(shè)計4.1梯形圖設(shè)計4.1.1梯形圖整個系統(tǒng)有一個啟動按鈕和一個停止按鈕，按下啟動按鈕，整個控制系統(tǒng)運行，按下停止按鈕則系統(tǒng)停止。通過在停車場進(jìn)出口的傳感器感應(yīng)車輛的出入，從而輸入信號。入口出有兩個燈，分別是紅燈和綠燈作為輸出，電路中還有個加減計數(shù)器，它的設(shè)定值是30。加減計數(shù)器隨著車輛的進(jìn)出而加減，一旦計數(shù)器達(dá)到30，入口處的紅燈就亮，提醒司機朋友此停車場的停車位已滿。而其他時候進(jìn)口處都是綠燈，表示此停車場還有可停車位。圖5-1程序圖4.1.2控制程序梯形圖設(shè)計圖5-2控制程序梯形圖4.2控制程序指令4.2.1道閘控制程序圖5-3道閘控制程序自動控制：車輛入庫時，有正確的IC卡信號從X002輸入后使M0、M3為ON，且X005同時接通使Y001置為ON，電機正轉(zhuǎn)使道閘打開，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定的打開位置后觸動到位行程開關(guān)X010使Y001置為OFF,電機停止轉(zhuǎn)動，車輛通過道閘，行至規(guī)定位置后，觸動稱重傳感器2使X006置為ON，使的Y002置為ON，電機反轉(zhuǎn)使道閘關(guān)閉，當(dāng)?shù)篱l碰到到位開關(guān)2后X011接通后使Y002置為OFF，電機停止轉(zhuǎn)動。汽車出庫時，當(dāng)光電傳感器2得到信號后使X001得到信號后Y001置為ON，使電機正轉(zhuǎn)，道閘打開，當(dāng)碰到到位開關(guān)1時使得Y001為OFF，電機停止正轉(zhuǎn)，車輛通過道閘行置稱重傳感器1后使Y002為ON，電機反轉(zhuǎn)使得道閘關(guān)閉，當(dāng)碰到到位開關(guān)2時使Y002為OFF，電機停止轉(zhuǎn)動。M3為ON時Y003接通使正常運行指示燈工作。手動控制：當(dāng)按下X003時使Y001置為ON道閘打開，當(dāng)按下X004時使Y002置為ON道閘關(guān)閉。4.2.2車輛計數(shù)程序圖5-4車輛計數(shù)程序?qū)1、M2復(fù)位后，車輛入庫時當(dāng)光電傳感器1得到信號后X000接通后，M1置為“1”，等到光電傳感器2的到信號后X001為ON時寄存器D1加1，同時對M1復(fù)位；在車輛出庫時，光電傳感器2得到信號后X001接通后M2置為“1”，等到光電傳感器1得到信號后X000為ON時寄存器D1減1，當(dāng)X014接通后寄存器D1復(fù)位。4.2.3故障報警程序圖5-5鼓掌報警程序當(dāng)M1被置1后定時器T0開始計數(shù)，在5s之內(nèi)若光電傳感器2所連的X001被接通，則使M4置為ON且自鎖，當(dāng)M2被置1后定時器T1開始計數(shù)，在5s之內(nèi)若光電傳感器1所連的X000被接通，則使M5置為ON且自鎖；當(dāng)IC卡的錯誤信號從X012傳入后，使M6置為ON且自鎖；當(dāng)M4、M5、M6中任意為ON時有Y000和Y004輸出使得報警燈和蜂鳴器同時工作并且通過Y004自鎖，按下X013使Y000和Y004關(guān)閉。4.2.4A/D轉(zhuǎn)換控制程序4.3程序調(diào)試若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個動作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。為了準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題，需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試的順序按照先硬件后軟件，先局部后整體的順序來完成。（1）硬件調(diào)試：接通電源，檢查西門子S7-200-48MR可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。（2）軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器ROM中，進(jìn)行下一步的調(diào)試。（3）運行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開西門子S7-200-48MR可編程控制器的“RUN”開關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運行的情況，看是否是隨時按下停止按鈕可以停止系統(tǒng)運行，或者等待100個脈沖后，系統(tǒng)是否停止運行。結(jié)論整個畢業(yè)設(shè)計通過軟件和硬件上的調(diào)試，我想著對自己以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。在這次畢業(yè)設(shè)計中遇到了很多實際性的問題，在實際設(shè)計中才發(fā)現(xiàn)，只有理論與實際相結(jié)合，才能更加深入的了解問題。只有了解了實際與理論知識并把它們相結(jié)合，才能解決問題。一切問題必須靠自己一點一滴的解決，而且要不斷的更正以前的錯誤。設(shè)計是比較簡單的，主要是解決程序設(shè)計中的問題，而程序設(shè)計是一個很靈活的東西，它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個設(shè)計的靈魂所在。因此大部分時間是用在程序設(shè)計上面的。雖然本次畢業(yè)設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做畢業(yè)設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

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