
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文檔簡介
用80C51制作看門狗及單片機(jī)學(xué)習(xí)體會看門狗又叫watchdogtimer,是一個(gè)定時(shí)器電路,一般有個(gè)輸入,叫喂狗,一個(gè)輸出到重置端,正常工作時(shí),每個(gè)一段時(shí)間輸出一個(gè)信號到喂狗端,給看門狗清零,如果超過規(guī)定的時(shí)間不喂狗,(一般在程序跑飛時(shí)),看門狗定時(shí)超過,就會給出一個(gè)復(fù)位信號到MCU,使MCU復(fù)位.防止MCU死機(jī).看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán),或者說程序跑飛。 其工作原理:在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動(dòng)了看門狗的計(jì)數(shù)器,看門狗就開始自動(dòng)計(jì)數(shù),如果到了一定的時(shí)間還不去清看門狗,那么看門狗計(jì)數(shù)器就會溢出從而引起看門狗中斷,造成系統(tǒng)復(fù)位。大多數(shù)51系列單片機(jī)都有看門狗,當(dāng)看門狗沒有被定時(shí)清零時(shí),將引起復(fù)位。這可防止程序跑飛。但80c51單片機(jī)由于型號較老沒有內(nèi)置看門狗。但可以用80c51內(nèi)置的2個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)軟件的看門狗裝置,來對主程序的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。我們可以對T0設(shè)定一定的定時(shí)時(shí)間,當(dāng)產(chǎn)生定時(shí)中斷的時(shí)候?qū)σ粋€(gè)變量進(jìn)行賦值,而這個(gè)變量在主程序運(yùn)行的開始已經(jīng)有了一個(gè)初值,在這里我們要設(shè)定的定時(shí)值要小于主程序的運(yùn)行時(shí)間,這樣在主程序的尾部對變量的值進(jìn)行判斷,如果值發(fā)生了預(yù)期的變化,就說明T0中斷正常,如果沒有發(fā)生變化則使程序復(fù)位。對于T1我們用來監(jiān)控主程序的運(yùn)行,我們給T1設(shè)定一定的定時(shí)時(shí)間,在主程序中對其進(jìn)行復(fù)位,如果不能在一定的時(shí)間里對其進(jìn)行復(fù)位,T1的定時(shí)中斷就會使單片機(jī)復(fù)位。在這里T1的定時(shí)時(shí)間要設(shè)的大于主程序的運(yùn)行時(shí)間,給主程序留有一定的的裕量。而T1的中斷正常與否我們再由T0定時(shí)中斷子程序來監(jiān)視。這樣就夠
成了一個(gè)循環(huán),T0監(jiān)視T1,T1監(jiān)視主程序,主程序又來監(jiān)視T0,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。程序如下:ORG0000HSTART:AJMPMANORG0000HSTART:AJMPMANORG000BHLJMPERR軟件復(fù)位MAN:SRTBEASETBET0SETBTR0MOVTMOD.#01HMAN1:MOVTH0.data1MOVTL0.data2;程序起始地址主程序入口地址;T0重點(diǎn)入口地址;轉(zhuǎn)入錯(cuò)誤處理,實(shí)現(xiàn);開總中斷;開T0中斷;啟動(dòng)T0;T0定時(shí)方式1;給定時(shí)器T0賦初值;用戶程序LJMPMAN1NOPNOP;關(guān)中斷;準(zhǔn)備返回地址;關(guān)中斷;準(zhǔn)備返回地址MOVDPTR.#ERR1PUSHDPLRET1PUSHDPHRET1;清除高級中斷激活標(biāo)志ERR1:CLRA;準(zhǔn)備復(fù)位地址ERR1:CLRAPUSHACC ;壓入復(fù)位地址PUSHACCRET1 ;清除低級中斷激活標(biāo)志END在學(xué)習(xí)單片機(jī)的過程中,我想我得到了一些關(guān)于學(xué)習(xí)單片機(jī)的一些個(gè)人的經(jīng)驗(yàn),以下就是我學(xué)習(xí)單片機(jī)的心得體會。單片機(jī)是一門應(yīng)用性和綜合性很強(qiáng)的學(xué)科,它綜合了電子技術(shù)中的模擬電路和數(shù)字電路方面的知識,特別是數(shù)字電路,因?yàn)閿?shù)字電路在里面的應(yīng)用很多。學(xué)習(xí)單片機(jī)最好先從匯編語言入手,雖然匯編語言是低級語言,編程效率低,但它比C語言占用內(nèi)存小,執(zhí)行速度快等優(yōu)點(diǎn),在剛接觸單片機(jī)時(shí)更容易學(xué)習(xí)。由于單片機(jī)涉及的知識很多,所以我們只能循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí),逐步的積累,沒有什么捷徑可循。剛開始學(xué)習(xí)的時(shí)候,對單片機(jī)沒有什么認(rèn)識,不知道什么是單片機(jī),更不知道它有什么作用。通過學(xué)習(xí)才大體知道了單片機(jī)的一些知識。由中央處理器CPU、隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、I/O接口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及串行通信接口等集成在一塊芯片上,構(gòu)成了一個(gè)單片微型計(jì)算機(jī),簡稱為單片機(jī)。剛開始學(xué)習(xí)是總覺得指令語句太過復(fù)雜,怎么也記不住,這時(shí)只能多練、多記,只能抄寫別人做成功的程序,一遍一遍的寫,直到能熟練的獨(dú)自將程序?qū)懗鰜?,從簡單的入手,逐步的積累,對單片機(jī)就會有新的認(rèn)識,能夠自己獨(dú)立的寫一些小的程序,能夠?qū)⑿〉某绦蚪Y(jié)合到一起,拼接成較為復(fù)雜一些的程序。然后可以參考已經(jīng)成功的程序,抄過來,寫一個(gè)最簡單的,讓它運(yùn)行起來,先培養(yǎng)一下自己的感覺,知道寫程序是怎么一回事,無論寫大程序還是小程序,要做的工序不會差多少,總得建個(gè)項(xiàng)目,再配置一下項(xiàng)目,然后建個(gè)程序,加入項(xiàng)目中,再寫代碼、編譯、生成HEX,刷進(jìn)單片機(jī)中、運(yùn)行。必須熟悉這一套工序。寫好程序在上面運(yùn)行一下看結(jié)果,學(xué)習(xí)效果會好很多。單片機(jī)是注重理論和實(shí)踐的,光看書不動(dòng)手,是學(xué)不會的。所以我覺得以后能有機(jī)會實(shí)際動(dòng)手去做相關(guān)的實(shí)驗(yàn),才會對單片機(jī)的流程有更深刻的認(rèn)識。也許還是自己的能力有限,編寫的大多程序拿給尖子生看的時(shí)候還是出現(xiàn)這樣或者那樣的錯(cuò)誤。但當(dāng)你寫出一個(gè)程序,并成功的進(jìn)行實(shí)驗(yàn),哪怕是很簡單的,你也會有一些成就感,它將會使你對單片機(jī)的學(xué)習(xí)產(chǎn)生更加濃厚的興趣,更加激勵(lì)你去更深入的研究單片機(jī)。學(xué)習(xí)單片機(jī)要投入大量的時(shí)間,如果只想速成,幾乎是不可能的。由于單片機(jī)涉及的知識面很廣,不可能在朝夕間就學(xué)會,只能一點(diǎn)點(diǎn)的積累。不積跬步,無以至千里。只有當(dāng)你一步步去學(xué)習(xí)、去積累之后,你的單片機(jī)水平才會提高。學(xué)習(xí)過程中還要注重理解,要逐漸養(yǎng)成自己的編程思路,在編程過程中還要注意細(xì)節(jié)問題,如果因?yàn)榇中拇笠鈱⒊绦驅(qū)戝e(cuò),將會無形間給自己帶來更大的工作量,隨著學(xué)習(xí)的深入,我們編寫的程序?qū)⒃絹碓介L,如果出現(xiàn)很多錯(cuò)誤,在改錯(cuò)時(shí)將會很麻煩,出錯(cuò)越多你改的時(shí)間將會越長,就會無形間給自己帶來更多麻煩。對于初學(xué)者,個(gè)人覺得以下幾點(diǎn)確實(shí)不太好掌握:一、總線:我們知道,一個(gè)電路總是由元器件通過電線連接而成的,在模擬電路中,連連線并不成為一個(gè)問題,因?yàn)楦髌骷g一般是串行關(guān)系,各器件之間的連線并不很多,但計(jì)算機(jī)電路卻不一樣,它是以微處理器為核心,各器件都要與微處理器相連,各器件之間的工作必須相互協(xié)調(diào),所以就需要的連線就很多了,如果仍如同模擬電路一樣,在各微處理器和各器件間單獨(dú)連線線,則線的數(shù)量將多得驚人,所以在微處理機(jī)中引入了總線的概念,各個(gè)器件共同享用連線,所有器件的8根數(shù)據(jù)線全部接到8根公用的線上,即相當(dāng)于各個(gè)器件并聯(lián)起來,但僅這樣還不行,如果有兩器件同時(shí)送出數(shù)據(jù),一個(gè)為0,一個(gè)為1,那么,接收方接收到的究竟是什么呢?這種情況是是不允許的,所以要通過控制線進(jìn)行控制,使器件分時(shí)工作,任何時(shí)候只能有一個(gè)器件發(fā)送數(shù)據(jù)(可以有多個(gè)器件同時(shí)接收)。器件的數(shù)據(jù)線也就被稱為數(shù)據(jù)總線,器件所有的控制線被稱控制總線。在單片機(jī)內(nèi)部或者外部存儲器及其它器件中有存儲單元,這些存儲單元要被分配地址才能用,由于存儲單元比較多,所以,用于地址分的線也較多,這些線被稱為地址總線。二、數(shù)據(jù)、地址、指令:之所以將這三者放在一起,是因?yàn)檫@三者的本質(zhì)都是一樣的一一數(shù)字,或者說都是字符串‘0’和‘1’組成的序列。換言之,地址、指令也都是數(shù)據(jù)。指令由單片機(jī)芯片的設(shè)計(jì)者規(guī)定的一種數(shù)字,它與我們常用的指令助記符有著嚴(yán)格的一一對應(yīng)關(guān),不可以由單片機(jī)的開發(fā)者更改。地址:是尋找單片機(jī)內(nèi)部、外部的存儲單元、輸入輸出口的依據(jù),內(nèi)單元的地址值已由芯片設(shè)計(jì)者規(guī)定好,不可更改,外部的單元可以由單片機(jī)開發(fā)者自行決,但有一些地址單元是一定要有的(詳見程序的執(zhí)行過程)。數(shù)據(jù):這是由微處理機(jī)處理的象,在各種不同的應(yīng)用電路中各不相同,一般而言,被處理的數(shù)據(jù)可能有這么幾種情況:1地址(如MOVDPTR,#1000H),即地址1000H送入DPTR。2方式字或控制字(如MOVTMOD,#3),3即是控制字。3常數(shù)(如MOVTH0,#10H)10H即定時(shí)常數(shù)。4實(shí)際輸出值,這里0FFH和00H都是實(shí)際輸出值。又如用于LED的字形碼,也是實(shí)際出的值。理解了地址、指令的本質(zhì),就不難理解程序運(yùn)行過程中為什么會跑飛,會把數(shù)據(jù)當(dāng)成指令來行了。三、P0口、P2口和P3的第二功能用法初學(xué)時(shí)往往對P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解,認(rèn)為第二功能和原功能之間要有個(gè)切換的過程,或者說要有一條指令,事實(shí),各端口的第二功能完全是自動(dòng),不需要指令來轉(zhuǎn)換。如P3.6、P3.7分別是WR、RD信號,當(dāng)微片理機(jī)外接RAM或有外部I/O口時(shí),它們揮作第二功能,不能作為通用I/O口使用,只要一微處理機(jī)一執(zhí)行到MOVX指令,就會有相應(yīng)的信號從P3.或P3.7送出,不需要事先用指令說明。事實(shí)上‘不能作為通用I/O口使用’也并不是‘不能而是(使用者)'不會’將其作為通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一條SETBP3.7的指令,并且當(dāng)單片機(jī)執(zhí)行到這條指令時(shí),也會使P3.7變?yōu)楦唠娖?,但使用者不會這么做,因?yàn)檫@通常這會導(dǎo)致系統(tǒng)當(dāng)潰(即死機(jī))。四、程序的執(zhí)行過程單片機(jī)在通電復(fù)位后8051內(nèi)的程序計(jì)數(shù)器(PC)中的值為‘0000?,所以程序總是從‘0000’單元開始執(zhí)行,也就是說:在系統(tǒng)的ROM中一定要存在‘0000’個(gè)單元,并且在‘0000’單元中存放的一定是一條指令。五、 堆棧堆棧是一個(gè)區(qū)域,是用來存放數(shù)據(jù)的,這個(gè)區(qū)域本身沒有任何特殊之處,就是內(nèi)部RAM的一份,特殊的是它存放和取用數(shù)據(jù)的方式,即所謂的‘先進(jìn)后出,后進(jìn)先出’,并且堆棧有特的數(shù)據(jù)傳輸指令,即‘PUSH’和‘OP’,有一個(gè)特殊的專為其服務(wù)的單元,即堆棧指針SP每當(dāng)執(zhí)一次PUSH指令時(shí),SP就(在原來值的基礎(chǔ)上)自動(dòng)加1,每當(dāng)執(zhí)行一次POP指令,SP就(在原來值基礎(chǔ)上)?動(dòng)減1。由于SP中的值可以用指令加以改變,所以只要在程序開始階段更改了SP值,就可以把堆棧設(shè)置在規(guī)定的內(nèi)存單元中,如在程序開始時(shí)用一條MOVSP,#5FH指令,就時(shí)把堆棧設(shè)置在從內(nèi)存單元60H開始的單元中。六、 單片機(jī)的開發(fā)過程這里所說的開發(fā)過程并不是一般書中所說的從任務(wù)分析開始,我們假設(shè)已設(shè)計(jì)并制作好硬件下面就是編寫軟件的工作。在編寫軟件之前,首先要確定一些常數(shù)、地址,事實(shí)?這些常數(shù)、地址在設(shè)計(jì)階段已被直接或間接地確定下來了。如當(dāng)某器件的連線設(shè)計(jì)好后,其地址也就確定了,當(dāng)器件的功能被確定下來后,其控制字也就被確定了。然后用文本編緝器(如EDIT、CCED等)寫軟件,編寫好后,用編譯器對源程序文件編譯,查錯(cuò),直到?jīng)]有語法錯(cuò)誤,除了極簡單程序外,一般應(yīng)用仿真機(jī)對軟件進(jìn)行調(diào)試,直到程序運(yùn)行正確為止。運(yùn)行正確后,就可以寫(將程序固化在EPROM中)。在源程序被編譯后,生成了擴(kuò)展名為HEX的目標(biāo)文件,一般編程器能夠識別種格式
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