控制系統(tǒng)培訓課件

所有權(quán)聲明

機密信息和商業(yè)秘密該手冊包含了屬于英格索蘭公司的機密信息和商業(yè)秘密（以下指“專利內(nèi)容”）?？紤]到這些專利內(nèi)容可能向經(jīng)我方授權(quán)的公司進行披漏，因此這些接受相關(guān)信息的公司必須以保密的態(tài)度來對待和處理這些專利內(nèi)容。在未經(jīng)英格索蘭公司書面授權(quán)的情況下，任何公司都不得將這些專利內(nèi)容向第三方披露或者給予第三方。任何公司不得擅自使用專利內(nèi)容，除非為對在此公布的設(shè)備進行投訴或者服務(wù)所必需，而且這些專利內(nèi)容只能向那些其員工必須知道和使用這些專利內(nèi)容的公司披露。該手冊必須按照Ingersoll－Rand公司的要求予以歸還，任何未經(jīng)授權(quán)便使用該手冊的行為都將會受到法律的制裁。版權(quán)2003INGERSOLL－RAND公司未經(jīng)IR工業(yè)解決方案教育中心的書面同意，不得對該手冊進行部分或者整體的轉(zhuǎn)載。所有者： Ingersoll－Rand亞太地區(qū)公司

2008年4月Blower控制系統(tǒng)所有權(quán)聲明Blower控制系統(tǒng)主題基本控制原理基本控制部件風機的工作狀態(tài)PID控制回路Modbus通訊主題基本控制原理主題1

基本控制原理主題1

基本控制原理氣動管路PLC

旁路閥風機進氣閥電動機啟動器PTCT4-20

mA4-20mA4-20mA止回閥控制閥門而進行排氣壓力的測量氣動管路PLC旁路閥風機進氣閥電動機啟動器PTCT4-20控制閥門而進行排氣壓力的測量為了閥控制能夠正常工作，必須對排氣壓力進行測量在排氣止回閥后面的系統(tǒng)管路上安裝了一個壓力傳感器PLC將測量到的壓力值和壓力設(shè)定點進行比較根據(jù)差異以及PID設(shè)定，PLC將會輸送4-20毫安的信號來“調(diào)節(jié)”進氣閥/旁通閥?？刂崎y門而進行排氣壓力的測量為了閥控制能夠正常工作，必須對排那么如何防止喘振？在達到喘振點之前打開旁通閥能夠防止喘振。旁通閥打開的那個點是最小負荷控制設(shè)定點（TL）。將一部分的空氣吹到大氣中，壓縮空氣系統(tǒng)能夠得到它所需要的氣體量。壓縮機能夠繼續(xù)保持一個恒定的氣體容積，因此它可以防止喘振的出現(xiàn)。那么如何防止喘振？在達到喘振點之前打開旁通閥能夠防止喘振。旁喘振檢測與聯(lián)鎖喘振聯(lián)鎖電流設(shè)定值Ctrl_Surge＝TL÷1.10當電機電流小于或等于喘振電流設(shè)定值時開始啟動計時器(8秒)當電機電流小于喘振電流時快速開大放空閥計時到，喘振報警并停機若在計時過程中電流恢復正常(大于設(shè)定值)，則計時器復位即：連續(xù)8秒電流小于或等于喘振電流設(shè)定值就發(fā)出喘振報警信號并停機喘振檢測與聯(lián)鎖喘振聯(lián)鎖電流設(shè)定值電機過載保護與聯(lián)鎖過載聯(lián)鎖電流設(shè)定值SP_OL＝HLL×1.05HLL：電流上限目標值（額定電流）當電機電流大于或等于過載電流設(shè)定值時開始啟動計時器(12秒)當電機電流大于過載電流時快速關(guān)小進氣閥計時到，過載報警并停機若在計時過程中電流恢復正常(小于設(shè)定值)，則計時器復位即：連續(xù)12秒電流大于或等于過載電流設(shè)定值就發(fā)出過載報警信號并停機電機過載保護與聯(lián)鎖過載聯(lián)鎖電流設(shè)定值死區(qū)控制防止閥門動作頻繁允許一定的控制參數(shù)的波動壓力死區(qū)：USER_PSP×2％例如：壓力設(shè)定值70，死區(qū)是1.4KPa，壓力在68.6和71.4之間時PID回路停止動作，當壓力大于71.4時或小于68.6時PID回路起作用死區(qū)控制防止閥門動作頻繁流量計算流量傳感器根據(jù)電流計算流量（計算公式）流量(Nm3/h)＝K_C1×Amp3＋K_C2×Amp2＋K_C3×Amp＋K_C4Amp：電機電流K_C1

＝K_C2

＝K_C3

＝K_C4

＝風機不同則以上系數(shù)也不同。流量計算流量傳感器啟動與停機Coast_Timer_Max(單位：秒)慣性運轉(zhuǎn)時間默認值：240啟動步驟按下啟動按鈕放空閥開度100％進氣閥開度20～30％啟動電機25秒后進氣閥和放空閥進入自動控制狀態(tài)啟動與停機Coast_Timer_Max(單位：秒)啟動與停機停機步驟正常停機按下停機按鈕自動卸載卸載完成后自動停機進氣閥0％，旁通閥100%緊急停機按下緊急停機按鈕直接停機進氣閥0％，旁通閥100%故障停機有跳機故障信號時直接停機進氣閥0％，旁通閥100%啟動與停機停機步驟報警與聯(lián)鎖停機溫度或振動值超過跳車設(shè)定值喘振停機連續(xù)8秒電機電流低于喘振電流設(shè)定值喘振電流設(shè)定值＝TL÷1.10過載停機電機電流大于過載電流設(shè)定值時間超過12秒過載電流設(shè)定值＝HLL×1.05按下停車按鈕或急停按鈕啟動器故障跳車遠程停機報警與聯(lián)鎖停機溫度或振動值超過跳車設(shè)定值主題2

基本控制部件主題2

基本控制部件控制盤控制盤主要部件PLC及擴展模塊氣動進氣閥氣動旁通閥測量儀表壓力0～200KPa振動4～20mA:0～25.4mm/s溫度Pt100電機電流4～20mA:0~500Amp流量主要部件PLC及擴展模塊PLC及擴展模塊西門子S7-200PLCCPU模塊，224XP2路AI、1路AO、14路DI、10路DOEM231模擬量輸入模塊4～20mA，4通道EM231熱電阻模塊RTD類型設(shè)置為Pt100，4通道西門子AC/DC電源適配器提供PLC和回路用的24VDC電源PLC及擴展模塊西門子S7-200PLCPLC及擴展模塊西門子S7-200PLCCPU模塊224XPEM2314～20mA輸入EM2314～20mA輸入EM231Pt100輸入PLC及擴展模塊西門子S7-200PLCCPU模塊EM23PLC及擴展模塊224XP－CPU單元4～20mA輸出至旁通閥通訊口1至PC通訊口0至DCS系統(tǒng)DI接通指示DO接通指示DO，10通道DI，14通道擴展接口24VDC電源PLC及擴展模塊224XP－CPU單元4～20mA輸出至旁通PLC及擴展模塊EM231－RTD和AI模塊Pt100熱電阻輸入EM231熱電阻模塊24VDC電源EM231，4～20mA

輸入模塊4～20mA輸入4通道24VDC電源擴展接口擴展接口PLC及擴展模塊EM231－RTD和AI模塊Pt100熱電阻PLC及擴展模塊24VDC電源0～5Amp交流－4～20mA直流變送器24VDC電源模塊PLC及擴展模塊24VDC電源0～5Amp交流－24VD主題3

風機的工作狀態(tài)主題3

風機的工作狀態(tài)風機的工作狀態(tài)不同的工作狀態(tài)規(guī)定了對進氣閥和旁通閥的控制。等待未準備好準備好啟動正在加載最小負荷加載滿負荷最大負荷正在卸載卸載完成慣性運轉(zhuǎn)風機的工作狀態(tài)不同的工作狀態(tài)規(guī)定了對進氣閥和旁通閥的控制。等風機的工作狀態(tài)不同的工作狀態(tài)規(guī)定了對進氣閥和旁通閥的控制。StoppedWaitingNotReadyReadyRotatingStartingUnLoadedLoadingMinLoadLoadedFullLoadMaxLoadUnLoadingCoasting風機的工作狀態(tài)不同的工作狀態(tài)規(guī)定了對進氣閥和旁通閥的控制。S等待WaitingInletValve

:0%,BypassValve

:100%當重新給風機通電防止機器在斷電后重新通電時立即啟動默認值是120秒等待WaitingInletValve:0%,未準備好NotReadyInletValve:0%,BypassValve:100%當有跳車或者停機的信號的時候如果問題已經(jīng)解決，按下復位鍵清除跳車信號緊急停機鍵被按下未準備好NotReadyInletValve:0準備好ReadyInletValve:0%,BypassValve:100%當風機的所有許可條件都得到滿足的時候，就會進入這個狀態(tài)。準備好ReadyInletValve:0%,By啟動StartingInletValve:25%,BypassValve:100%一旦本地或者遠端發(fā)出了“啟動”指令，就會轉(zhuǎn)入這個狀態(tài)。所有報警以及跳閘功能在這個階段被屏蔽，以使風機通過臨界速度區(qū)域。在啟動時經(jīng)常處于空載。設(shè)定：取決于達到額定速度所需要的時間，最大值為60秒。啟動StartingInletValve:25%,卸載UnLoadedInletValve:25%,BypassValve:100%風機啟動完成后先處于卸載狀態(tài)，然后將自動加載。卸載UnLoadedInletValve:25%,加載中LoadingInletValve:45%,BypassValve:100%這個狀態(tài)將會持續(xù)到達到最小負載的狀態(tài)。時間間隔取決于系統(tǒng)對空氣的需求量。加載中LoadingInletValve:45%,最小負荷MinLoadInletValve:45%,BypassValve:30%這個狀態(tài)存在于旁通閥控制壓力的時候，而進氣閥在維持最小加載設(shè)定點。如果系統(tǒng)壓力低于設(shè)定點，旁通閥會開始關(guān)閉。當系統(tǒng)壓力超過或等于設(shè)定點的時候，旁通閥會進行調(diào)節(jié)。最小負荷MinLoadInletValve:45%已經(jīng)加載LoadedInletValve:75%,BypassValve:0%這個狀態(tài)存在于旁通閥已經(jīng)關(guān)閉，并且由進氣閥控制壓力。進氣閥將會根據(jù)系統(tǒng)壓力和設(shè)定點的關(guān)系做出調(diào)節(jié)。例如：如果系統(tǒng)壓力低于設(shè)定點，進氣閥會繼續(xù)打開。已經(jīng)加載LoadedInletValve:75%,滿負荷FullLoadInletValve:100%,BypassValve:0%這個狀態(tài)存在于旁通閥已經(jīng)關(guān)閉而進氣閥100%打開。進氣閥并沒有按照設(shè)定點維持系統(tǒng)壓力。滿負荷FullLoadInletValve:100%最大負荷MaxLoadInletValve:86%,BypassValve:0%這個狀態(tài)存在于達到最大加載設(shè)定點，并且進氣閥在進行調(diào)整以控制馬達電流達到最大加載設(shè)定。最大負荷是用來防止馬達長時間在超過它額定工作范圍內(nèi)（FLA）運行從而受到損壞。最大負荷MaxLoadInletValve:86%正在卸載UnLoadingInletValve:15%,BypassValve:100%如果本地或者遠端發(fā)出卸載指令，壓縮機就會進入這一狀態(tài)。旁通閥會開始慢慢打開到100%，而進氣閥開始慢慢關(guān)閉直到它的進氣閥卸載位置。當兩個標準都達到了，將會轉(zhuǎn)入“已經(jīng)卸載”狀態(tài)。正在卸載UnLoadingInletValve:15慣性運轉(zhuǎn)CoastingInletValve:0%,BypassValve:100%當跳閘或者停機的指令發(fā)出，而壓縮機仍然處于運行狀態(tài)。馬達被斷電后，壓縮機會由于慣性運動過一段時間才會達到靜止。這個狀態(tài)存在于“設(shè)定”文件夾中的時間設(shè)定已經(jīng)超過，但是機器仍然處于慣性運動狀態(tài)，要阻止壓縮機的重新啟動。慣性運轉(zhuǎn)CoastingInletValve:0%主題4

PID控制回路主題4

PID控制回路反饋與前饋前饋控制－控制器測量負載擾動并且在擾動影響系統(tǒng)之前修正控制輸出值反饋控制－控制器測量過程變量并和設(shè)定值進行比較，依據(jù)偏差大小做出控制響應(yīng)反饋與前饋前饋控制－控制器測量負載擾動并且在擾動影響系統(tǒng)變量設(shè)定點控制器被控制元件輸出信號輸出變量變量測定值簡單的閉環(huán)反饋控制回路變量控制器被控制元件輸出信號輸出變量變量測定值簡單的閉環(huán)反饋參考值(設(shè)定值)控制器修正信號過程變量測量值PLC使用一個閉環(huán)控制回路誤差=變量設(shè)定值-變量測量值什么決定控制輸出算法精確的方程式?jīng)Q定控制輸出PID參數(shù)P比例帶I積分常數(shù)D微分常數(shù)參考值控制器修正信號過程變量PLC使用一個閉環(huán)控制回路什么決系統(tǒng)壓力設(shè)定值PLCI/V定位器輸出信號輸出變量CMC反饋控制回路I/V執(zhí)行器I/V動作閥位反饋風機動態(tài)響應(yīng)CA壓力變送器系統(tǒng)壓力測量值系統(tǒng)響應(yīng)系統(tǒng)壓力PLCI/V定位器輸出信號輸出變量CMC反饋控制回路比例帶(Pb)送給閥的信號隨著實際系統(tǒng)壓力和系統(tǒng)壓力設(shè)定點之間的差異呈線性反應(yīng)。誤差的總和可以導致閥門全開

輸出和誤差也成比例哪些會影響可控性比例帶(Pb)哪些會影響可控性比例帶帶來的問題對比例帶功能，誤差總是存在只有比例帶的PID控制，過程變量和設(shè)定值總會有一定的穩(wěn)態(tài)偏差比例帶越大，穩(wěn)態(tài)偏差越大比例帶越小，穩(wěn)態(tài)偏差越小哪些會影響可控性比例帶帶來的問題哪些會影響可控性積分時間(IT)根據(jù)存在的時間誤差調(diào)整控制器輸出，它也可以被視作多久控制器會進行誤差重新調(diào)整

可以消除比例帶控制帶來的穩(wěn)態(tài)偏差哪些會影響可控性積分時間(IT)哪些會影響可控性哪些會影響可控性微分控制器的輸出和誤差變化速度成正比控制器觀察可測變量上升或者下降的速度有多快這有助于預測壓力過頭或者壓力不足，從而在需求量變化期間對它進行限制

很少使用除非系統(tǒng)在過程中有突變，而且要求閥對變化很快作出反應(yīng)哪些會影響可控性微分PLC控制中的PID回路有4個PID回路IV_TL_PID最小負載進氣閥PID－控制最小負載設(shè)定點IV_P_PID加載的進氣閥PID－控制壓力設(shè)定點IV_HLL_PID最大負荷進氣閥PID－控制最大負載設(shè)定點

BV_P_PID最小負載旁通閥PID－控制壓力設(shè)定點在調(diào)試回路的時候，必須處于要求的狀態(tài)PLC控制中的PID回路有4個PID回路主題5

Modbus通訊主題5

Modbus通訊Modbus通訊針腳號信號名說明3RxD/TxD+數(shù)據(jù)線B（RS485信號正）8RxD/TxD-數(shù)據(jù)線A（RS485信號負）硬件連接PORT0波特率：9600校驗：無數(shù)據(jù)位：8停止位：1Modbus通訊針腳號信號名說明3RxDModbus通訊RS485通訊，符合Modbus－RTU通訊協(xié)議可以做為從站與其它系統(tǒng)通訊，如：DCS監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)，如：運行、報警、停機等監(jiān)視系統(tǒng)參數(shù)，如：壓力、電流、溫度、振動等修改系統(tǒng)壓力設(shè)定值充分利用DCS系統(tǒng)的歷史記錄、曲線等功能PLC的事件記錄功能較困難Modbus通訊RS485通訊，符合Modbus－RTU通訊主題6

調(diào)試工具主題6

調(diào)試工具調(diào)試工具編程通訊電纜USB/PPI多主站電纜6ES7--901--3DB30--0XA0RS-232/PPI多主站電纜6ES7901--3CB30--0XA0編程軟件MicroWinV4.0上傳或下載程序程序運行監(jiān)視程序在線調(diào)試調(diào)試工具編程通訊電纜調(diào)試工具USB/PPI編程電纜USB/PPI+電纜的RS485端口DB9M針腳信號定義

針腳號信號名說明3RxD/TxD+數(shù)據(jù)線B（RS485信號正）8RxD/TxD-數(shù)據(jù)線A（RS485信號負）7P24V24V電源正2M24V24V電源負（RS485邏輯地）S7-200CN編程通信的常見問題調(diào)試工具USB/PPI編程電纜USB/PPI+電纜的RS調(diào)試工具RS-232/PPI+編程電纜S7-200CN編程通信的常見問題PC-RS232插頭和PPI-RS485插頭的信號定義如下：PPI-RS485插頭PC-RS232插頭針號信號說明針號信號說明224V電源負（RS485邏輯地）2接收數(shù)據(jù)RD（從PC/PPI輸出）3RS485信號B（RxD/TxD+）3發(fā)送數(shù)據(jù)SD（輸入到PC/PPI）724V電源正4數(shù)據(jù)終端就緒DTR8RS485信號A（RxD/TxD-）5地（RS232邏輯地）9協(xié)議選擇7請求發(fā)送RTS調(diào)試工具RS-232/PPI+編程電纜S7-200CN編程通MicroWinV4.0MicroWinV4.0通訊端口的選擇通訊端口的選擇PLC搜索PLC搜索PLC搜索成功失敗PLC搜索成功失敗PLC類型的選擇PLC類型的選擇程序下裝到PLC程序下裝到PLC控制參數(shù)修改選擇相應(yīng)的參數(shù)列表方法1：方法2：控制參數(shù)修改選擇相應(yīng)的參數(shù)列表方法1：方法2：控制參數(shù)修改實時數(shù)據(jù)顯示按下“狀態(tài)表監(jiān)控”按鈕控制參數(shù)修改實時數(shù)據(jù)顯示控制參數(shù)修改參數(shù)修改在相應(yīng)參數(shù)的新值欄中輸入數(shù)據(jù)，點擊“全部寫入”按鈕

可以一次寫入多個數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)寫入成功控制參數(shù)修改參數(shù)修改數(shù)據(jù)寫入成功控制參數(shù)修改將數(shù)據(jù)寫入EEPROM在任意一參數(shù)設(shè)置窗口中將Calibration_Command設(shè)為1因為寫入的參數(shù)較多，持續(xù)時間會較長寫入過程中該參數(shù)保持為1，寫入完成后自動復位為0該動作不要頻繁使用，建議調(diào)試過程中每4個或8個小時寫一次控制參數(shù)修改將數(shù)據(jù)寫入EEPROM演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！所有權(quán)聲明

機密信息和商業(yè)秘密該手冊包含了屬于英格索蘭公司的機密信息和商業(yè)秘密（以下指“專利內(nèi)容”）?？紤]到這些專利內(nèi)容可能向經(jīng)我方授權(quán)的公司進行披漏，因此這些接受相關(guān)信息的公司必須以保密的態(tài)度來對待和處理這些專利內(nèi)容。在未經(jīng)英格索蘭公司書面授權(quán)的情況下，任何公司都不得將這些專利內(nèi)容向第三方披露或者給予第三方。任何公司不得擅自使用專利內(nèi)容，除非為對在此公布的設(shè)備進行投訴或者服務(wù)所必需，而且這些專利內(nèi)容只能向那些其員工必須知道和使用這些專利內(nèi)容的公司披露。該手冊必須按照Ingersoll－Rand公司的要求予以歸還，任何未經(jīng)授權(quán)便使用該手冊的行為都將會受到法律的制裁。版權(quán)2003INGERSOLL－RAND公司未經(jīng)IR工業(yè)解決方案教育中心的書面同意，不得對該手冊進行部分或者整體的轉(zhuǎn)載。所有者： Ingersoll－Rand亞太地區(qū)公司

2008年4月Blower控制系統(tǒng)所有權(quán)聲明Blower控制系統(tǒng)主題基本控制原理基本控制部件風機的工作狀態(tài)PID控制回路Modbus通訊主題基本控制原理主題1

基本控制原理主題1

基本控制原理氣動管路PLC

旁路閥風機進氣閥電動機啟動器PTCT4-20

mA4-20mA4-20mA止回閥控制閥門而進行排氣壓力的測量氣動管路PLC旁路閥風機進氣閥電動機啟動器PTCT4-20控制閥門而進行排氣壓力的測量為了閥控制能夠正常工作，必須對排氣壓力進行測量在排氣止回閥后面的系統(tǒng)管路上安裝了一個壓力傳感器PLC將測量到的壓力值和壓力設(shè)定點進行比較根據(jù)差異以及PID設(shè)定，PLC將會輸送4-20毫安的信號來“調(diào)節(jié)”進氣閥/旁通閥。控制閥門而進行排氣壓力的測量為了閥控制能夠正常工作，必須對排那么如何防止喘振？在達到喘振點之前打開旁通閥能夠防止喘振。旁通閥打開的那個點是最小負荷控制設(shè)定點（TL）。將一部分的空氣吹到大氣中，壓縮空氣系統(tǒng)能夠得到它所需要的氣體量。壓縮機能夠繼續(xù)保持一個恒定的氣體容積，因此它可以防止喘振的出現(xiàn)。那么如何防止喘振？在達到喘振點之前打開旁通閥能夠防止喘振。旁喘振檢測與聯(lián)鎖喘振聯(lián)鎖電流設(shè)定值Ctrl_Surge＝TL÷1.10當電機電流小于或等于喘振電流設(shè)定值時開始啟動計時器(8秒)當電機電流小于喘振電流時快速開大放空閥計時到，喘振報警并停機若在計時過程中電流恢復正常(大于設(shè)定值)，則計時器復位即：連續(xù)8秒電流小于或等于喘振電流設(shè)定值就發(fā)出喘振報警信號并停機喘振檢測與聯(lián)鎖喘振聯(lián)鎖電流設(shè)定值電機過載保護與聯(lián)鎖過載聯(lián)鎖電流設(shè)定值SP_OL＝HLL×1.05HLL：電流上限目標值（額定電流）當電機電流大于或等于過載電流設(shè)定值時開始啟動計時器(12秒)當電機電流大于過載電流時快速關(guān)小進氣閥計時到，過載報警并停機若在計時過程中電流恢復正常(小于設(shè)定值)，則計時器復位即：連續(xù)12秒電流大于或等于過載電流設(shè)定值就發(fā)出過載報警信號并停機電機過載保護與聯(lián)鎖過載聯(lián)鎖電流設(shè)定值死區(qū)控制防止閥門動作頻繁允許一定的控制參數(shù)的波動壓力死區(qū)：USER_PSP×2％例如：壓力設(shè)定值70，死區(qū)是1.4KPa，壓力在68.6和71.4之間時PID回路停止動作，當壓力大于71.4時或小于68.6時PID回路起作用死區(qū)控制防止閥門動作頻繁流量計算流量傳感器根據(jù)電流計算流量（計算公式）流量(Nm3/h)＝K_C1×Amp3＋K_C2×Amp2＋K_C3×Amp＋K_C4Amp：電機電流K_C1

＝K_C2

＝K_C3

＝K_C4

＝風機不同則以上系數(shù)也不同。流量計算流量傳感器啟動與停機Coast_Timer_Max(單位：秒)慣性運轉(zhuǎn)時間默認值：240啟動步驟按下啟動按鈕放空閥開度100％進氣閥開度20～30％啟動電機25秒后進氣閥和放空閥進入自動控制狀態(tài)啟動與停機Coast_Timer_Max(單位：秒)啟動與停機停機步驟正常停機按下停機按鈕自動卸載卸載完成后自動停機進氣閥0％，旁通閥100%緊急停機按下緊急停機按鈕直接停機進氣閥0％，旁通閥100%故障停機有跳機故障信號時直接停機進氣閥0％，旁通閥100%啟動與停機停機步驟報警與聯(lián)鎖停機溫度或振動值超過跳車設(shè)定值喘振停機連續(xù)8秒電機電流低于喘振電流設(shè)定值喘振電流設(shè)定值＝TL÷1.10過載停機電機電流大于過載電流設(shè)定值時間超過12秒過載電流設(shè)定值＝HLL×1.05按下停車按鈕或急停按鈕啟動器故障跳車遠程停機報警與聯(lián)鎖停機溫度或振動值超過跳車設(shè)定值主題2

基本控制部件主題2

基本控制部件控制盤控制盤主要部件PLC及擴展模塊氣動進氣閥氣動旁通閥測量儀表壓力0～200KPa振動4～20mA:0～25.4mm/s溫度Pt100電機電流4～20mA:0~500Amp流量主要部件PLC及擴展模塊PLC及擴展模塊西門子S7-200PLCCPU模塊，224XP2路AI、1路AO、14路DI、10路DOEM231模擬量輸入模塊4～20mA，4通道EM231熱電阻模塊RTD類型設(shè)置為Pt100，4通道西門子AC/DC電源適配器提供PLC和回路用的24VDC電源PLC及擴展模塊西門子S7-200PLCPLC及擴展模塊西門子S7-200PLCCPU模塊224XPEM2314～20mA輸入EM2314～20mA輸入EM231Pt100輸入PLC及擴展模塊西門子S7-200PLCCPU模塊EM23PLC及擴展模塊224XP－CPU單元4～20mA輸出至旁通閥通訊口1至PC通訊口0至DCS系統(tǒng)DI接通指示DO接通指示DO，10通道DI，14通道擴展接口24VDC電源PLC及擴展模塊224XP－CPU單元4～20mA輸出至旁通PLC及擴展模塊EM231－RTD和AI模塊Pt100熱電阻輸入EM231熱電阻模塊24VDC電源EM231，4～20mA

輸入模塊4～20mA輸入4通道24VDC電源擴展接口擴展接口PLC及擴展模塊EM231－RTD和AI模塊Pt100熱電阻PLC及擴展模塊24VDC電源0～5Amp交流－4～20mA直流變送器24VDC電源模塊PLC及擴展模塊24VDC電源0～5Amp交流－24VD主題3

風機的工作狀態(tài)主題3

風機的工作狀態(tài)風機的工作狀態(tài)不同的工作狀態(tài)規(guī)定了對進氣閥和旁通閥的控制。等待未準備好準備好啟動正在加載最小負荷加載滿負荷最大負荷正在卸載卸載完成慣性運轉(zhuǎn)風機的工作狀態(tài)不同的工作狀態(tài)規(guī)定了對進氣閥和旁通閥的控制。等風機的工作狀態(tài)不同的工作狀態(tài)規(guī)定了對進氣閥和旁通閥的控制。StoppedWaitingNotReadyReadyRotatingStartingUnLoadedLoadingMinLoadLoadedFullLoadMaxLoadUnLoadingCoasting風機的工作狀態(tài)不同的工作狀態(tài)規(guī)定了對進氣閥和旁通閥的控制。S等待WaitingInletValve

:0%,BypassValve

:100%當重新給風機通電防止機器在斷電后重新通電時立即啟動默認值是120秒等待WaitingInletValve:0%,未準備好NotReadyInletValve:0%,BypassValve:100%當有跳車或者停機的信號的時候如果問題已經(jīng)解決，按下復位鍵清除跳車信號緊急停機鍵被按下未準備好NotReadyInletValve:0準備好ReadyInletValve:0%,BypassValve:100%當風機的所有許可條件都得到滿足的時候，就會進入這個狀態(tài)。準備好ReadyInletValve:0%,By啟動StartingInletValve:25%,BypassValve:100%一旦本地或者遠端發(fā)出了“啟動”指令，就會轉(zhuǎn)入這個狀態(tài)。所有報警以及跳閘功能在這個階段被屏蔽，以使風機通過臨界速度區(qū)域。在啟動時經(jīng)常處于空載。設(shè)定：取決于達到額定速度所需要的時間，最大值為60秒。啟動StartingInletValve:25%,卸載UnLoadedInletValve:25%,BypassValve:100%風機啟動完成后先處于卸載狀態(tài)，然后將自動加載。卸載UnLoadedInletValve:25%,加載中LoadingInletValve:45%,BypassValve:100%這個狀態(tài)將會持續(xù)到達到最小負載的狀態(tài)。時間間隔取決于系統(tǒng)對空氣的需求量。加載中LoadingInletValve:45%,最小負荷MinLoadInletValve:45%,BypassValve:30%這個狀態(tài)存在于旁通閥控制壓力的時候，而進氣閥在維持最小加載設(shè)定點。如果系統(tǒng)壓力低于設(shè)定點，旁通閥會開始關(guān)閉。當系統(tǒng)壓力超過或等于設(shè)定點的時候，旁通閥會進行調(diào)節(jié)。最小負荷MinLoadInletValve:45%已經(jīng)加載LoadedInletValve:75%,BypassValve:0%這個狀態(tài)存在于旁通閥已經(jīng)關(guān)閉，并且由進氣閥控制壓力。進氣閥將會根據(jù)系統(tǒng)壓力和設(shè)定點的關(guān)系做出調(diào)節(jié)。例如：如果系統(tǒng)壓力低于設(shè)定點，進氣閥會繼續(xù)打開。已經(jīng)加載LoadedInletValve:75%,滿負荷FullLoadInletValve:100%,BypassValve:0%這個狀態(tài)存在于旁通閥已經(jīng)關(guān)閉而進氣閥100%打開。進氣閥并沒有按照設(shè)定點維持系統(tǒng)壓力。滿負荷FullLoadInletValve:100%最大負荷MaxLoadInletValve:86%,BypassValve:0%這個狀態(tài)存在于達到最大加載設(shè)定點，并且進氣閥在進行調(diào)整以控制馬達電流達到最大加載設(shè)定。最大負荷是用來防止馬達長時間在超過它額定工作范圍內(nèi)（FLA）運行從而受到損壞。最大負荷MaxLoadInletValve:86%正在卸載UnLoadingInletValve:15%,BypassValve:100%如果本地或者遠端發(fā)出卸載指令，壓縮機就會進入這一狀態(tài)。旁通閥會開始慢慢打開到100%，而進氣閥開始慢慢關(guān)閉直到它的進氣閥卸載位置。當兩個標準都達到了，將會轉(zhuǎn)入“已經(jīng)卸載”狀態(tài)。正在卸載UnLoadingInletValve:15慣性運轉(zhuǎn)CoastingInletValve:0%,BypassValve:100%當跳閘或者停機的指令發(fā)出，而壓縮機仍然處于運行狀態(tài)。馬達被斷電后，壓縮機會由于慣性運動過一段時間才會達到靜止。這個狀態(tài)存在于“設(shè)定”文件夾中的時間設(shè)定已經(jīng)超過，但是機器仍然處于慣性運動狀態(tài)，要阻止壓縮機的重新啟動。慣性運轉(zhuǎn)CoastingInletValve:0%主題4

PID控制回路主題4

PID控制回路反饋與前饋前饋控制－控制器測量負載擾動并且在擾動影響系統(tǒng)之前修正控制輸出值反饋控制－控制器測量過程變量并和設(shè)定值進行比較，依據(jù)偏差大小做出控制響應(yīng)反饋與前饋前饋控制－控制器測量負載擾動并且在擾動影響系統(tǒng)變量設(shè)定點控制器被控制元件輸出信號輸出變量變量測定值簡單的閉環(huán)反饋控制回路變量控制器被控制元件輸出信號輸出變量變量測定值簡單的閉環(huán)反饋參考值(設(shè)定值)控制器修正信號過程變量測量值PLC使用一個閉環(huán)控制回路誤差=變量設(shè)定值-變量測量值什么決定控制輸出算法精確的方程式?jīng)Q定控制輸出PID參數(shù)P比例帶I積分常數(shù)D微分常數(shù)參考值控制器修正信號過程變量PLC使用一個閉環(huán)控制回路什么決系統(tǒng)壓力設(shè)定值PLCI/V定位器輸出信號輸出變量CMC反饋控制回路I/V執(zhí)行器I/V動作閥位反饋風機動態(tài)響應(yīng)CA壓力變送器系統(tǒng)壓力測量值系統(tǒng)響應(yīng)系統(tǒng)壓力PLCI/V定位器輸出信號輸出變量CMC反饋控制回路比例帶(Pb)送給閥的信號隨著實際系統(tǒng)壓力和系統(tǒng)壓力設(shè)定點之間的差異呈線性反應(yīng)。誤差的總和可以導致閥門全開

輸出和誤差也成比例哪些會影響可控性比例帶(Pb)哪些會影響可控性比例帶帶來的問題對比例帶功能，誤差總是存在只有比例帶的PID控制，過程變量和設(shè)定值總會有一定的穩(wěn)態(tài)偏差比例帶越大，穩(wěn)態(tài)偏差越大比例帶越小，穩(wěn)態(tài)偏差越小哪些會影響可控性比例帶帶來的問題哪些會影響可控性積分時間(IT)根據(jù)存在的時間誤差調(diào)整控制器輸出，它也可以被視作多久控制器會進行誤差重新調(diào)整

可以消除比例帶控制帶來的穩(wěn)態(tài)偏差哪些會影響可控性積分時間(IT)哪些會影響可控性哪些會影響可控性微分控制器的輸出和誤差變化速度成正比控制器觀察可測變量上升或者下降的速度有多快這有助于預測壓力過頭或者壓力不足，從而在需求量變化期間對它進行限制

很少使用除非系統(tǒng)在過程中有突變，而且要求閥對變化很快作出反應(yīng)哪些會影響可控性微分PLC控制中的PID回路有4個PID回路IV_TL_PID最小負載進氣閥PID－控制最小負載設(shè)定點IV_P_PID加載的進氣閥PID－控制壓力設(shè)定點IV_HLL_PID最大負荷進氣閥PID－控制最大負載設(shè)定點

BV_P_PID最小負載旁通閥PID－控制壓力設(shè)定點在調(diào)試回路的時候，必須處于要求的狀態(tài)PLC控制中的PID回路有4個PID回路主題5

Modbus通訊主題5

Modbus通訊Modbus通訊