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合肥師范學(xué)院2012屆本科生王天文課程設(shè)計(jì)電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)(2012屆)可調(diào)直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)院系電子信息工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化姓名王天文日期2014年12月18目錄TOC\o"1-3"\h\u13437一、設(shè)計(jì)目的 115911二、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 2181312.1設(shè)計(jì)任務(wù) 2208682.2設(shè)計(jì)要求 216967三、主要技術(shù)參數(shù) 21693.1整流變壓器的選擇 225473.2晶閘管的選擇 3321173.3平波電抗器的選擇 47866四、設(shè)計(jì)內(nèi)容 424914.1主電路的設(shè)計(jì) 4219454.2主電路原理說(shuō)明 577884.3保護(hù)電路的設(shè)計(jì) 883043.1晶閘管的保護(hù)電路 9236043.2交流側(cè)保護(hù)電路 91802642.3直流側(cè)阻容保護(hù)電路 107206五、設(shè)計(jì)體會(huì) 1117128附錄 119967電路圖 1116739波形圖 12設(shè)計(jì)目的1、把從電力電子技術(shù)及其它先修課程(電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)、電機(jī)學(xué)等)中所學(xué)到的理論和實(shí)踐知識(shí),在課程設(shè)計(jì)實(shí)踐中全面綜合的加以運(yùn)用,使這些知識(shí)得到鞏固、提高,并使理論知識(shí)與實(shí)踐技能密切結(jié)合起來(lái)。2、初步樹立起正確的設(shè)計(jì)思想,掌握一般電力電子電路設(shè)計(jì)的基本方法和技能,培養(yǎng)觀察、分析和解決問題及獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力,訓(xùn)練設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新能力。3、培養(yǎng)具有查閱參考文獻(xiàn)和技術(shù)資料的能力,能熟悉或較熟悉地應(yīng)用相關(guān)手冊(cè)、圖表、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),為今后成為一名合格的電氣工程技術(shù)人員進(jìn)行必須的基本技能和基本素質(zhì)訓(xùn)練。設(shè)計(jì)任務(wù)及要求2.1設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)主電路及電氣控制電路,主電路為三相橋式全控整流電路;2.2設(shè)計(jì)要求裝置輸入電源為三相UL=380V工頻交流電源,輸入電壓為220VAC,輸出直流電壓的變化范圍為0~24V。繪制裝置總體電路原理圖,繪制電路所有點(diǎn)電壓、電流及元器件(晶閘管等)兩端電壓波形(匯總繪制,注意對(duì)應(yīng)關(guān)系);主要技術(shù)參數(shù)3.1整流變壓器的選擇由系統(tǒng)要求可知,整流變壓器一、二次線電壓分別為380V和220V,由變壓器為接法可知變壓器二次側(cè)相電壓為:(公式1)變比為:(公式2﹚變壓器一次和二次側(cè)的相電流計(jì)算公式為:﹙公式3﹚﹙公式4﹚而在三相橋式全控中﹙公式5﹚﹙公式6﹚所以變壓器的容量分別如下:變壓器次級(jí)容量為:﹙公式7﹚變壓器初級(jí)容量為:﹙公式8﹚變壓器容量為:﹙公式9﹚即:變壓器參數(shù)歸納如下:初級(jí)繞組三角形接法,;次級(jí)繞組星形接法,,;容量選擇為9.46989kW。3.2晶閘管的選擇⑴晶閘管的額定電壓由三相全控橋式整流電路的波形分析知,晶閘管最大正、反向電壓峰值均為變壓器二次線電壓峰值﹙公式10﹚故橋臂的工作電壓幅值為:﹙公式11﹚考慮裕量,則額定電壓為:﹙公式12﹚⑵晶閘管的額定電流晶閘管電流的有效值為:﹙公式13﹚考慮裕量,故晶閘管的額定電流為:﹙公式14﹚3.3平波電抗器的選擇為了限制輸出電流脈動(dòng)和保證最小負(fù)載電流時(shí)電流連續(xù),整流器電路中常要串聯(lián)平波電抗器。對(duì)于三相橋式全控整流電路帶電動(dòng)機(jī)負(fù)載系統(tǒng),有:﹙公式15﹚其中,(單位為mH)中包括整流變壓器的漏電感、電樞電感和平波電抗器的電感。由題目要求:當(dāng)負(fù)載電流降至20A時(shí)電流仍連續(xù)。所以取20A。所以有:﹙公式16﹚設(shè)計(jì)內(nèi)容4.1主電路的設(shè)計(jì)其原理圖如圖所示習(xí)慣將其中陰極連接在一起的3個(gè)晶閘管(VT1、VT3、VT5)稱為共陰極組;陽(yáng)極連接在一起的3個(gè)晶閘管(VT4、VT6、VT2)稱為共陽(yáng)極組。此外,習(xí)慣上希望晶閘管按從1至6的順序?qū)?,為此將晶閘管按圖示的順序編號(hào),即共陰極組中與a、b、c三相電源相接的3個(gè)晶閘管分別為VT1、VT3、VT5,共陽(yáng)極組中與a、b、c三相電源相接的3個(gè)晶閘管分別為VT4、VT6、VT2。從后面的分析可知,按此編號(hào),晶閘管的導(dǎo)通順序?yàn)閂T1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6。4.2主電路原理說(shuō)明整流電路的負(fù)載為帶反電動(dòng)勢(shì)的阻感負(fù)載。假設(shè)將電路中的晶閘管換作二極管,這種情況也就相當(dāng)于晶閘管觸發(fā)角α=0o時(shí)的情況。此時(shí),對(duì)于共陰極組的3個(gè)晶閘管,陽(yáng)極所接交流電壓值最高的一個(gè)導(dǎo)通。而對(duì)于共陽(yáng)極組的3個(gè)晶閘管,則是陰極所接交流電壓值最低(或者說(shuō)負(fù)得最多)的一個(gè)導(dǎo)通。這樣,任意時(shí)刻共陽(yáng)極組和共陰極組中各有1個(gè)晶閘管處于導(dǎo)通狀態(tài),施加于負(fù)載上的電壓為某一線電壓。此時(shí)電路工作波形如下圖所示。α=0o時(shí),各晶閘管均在自然換相點(diǎn)處換相。由圖中變壓器二繞組相電壓與線電壓波形的對(duì)應(yīng)關(guān)系看出,各自然換相點(diǎn)既是相電壓的交點(diǎn),同時(shí)也是線電壓的交點(diǎn)。在分析ud的波形時(shí),既可從相電壓波形分析,也可以從線電壓波形分析。從相電壓波形看,以變壓器二次側(cè)的中點(diǎn)n為參考點(diǎn),共陰極組晶閘管導(dǎo)通時(shí),整流輸出電壓ud1為相電壓在正半周的包絡(luò)線;共陽(yáng)極組導(dǎo)通時(shí),整流輸出電壓ud2為相電壓在負(fù)半周的包絡(luò)線,總的整流輸出電壓ud=ud1-ud2是兩條包絡(luò)線間的差值,將其對(duì)應(yīng)到線電壓波形上,即為線電壓在正半周的包絡(luò)線。直接從線電壓波形看,由于共陰極組中處于通態(tài)的晶閘管對(duì)應(yīng)的最大(正得最多)的相電壓,而共陽(yáng)極組中處于通態(tài)的晶閘管對(duì)應(yīng)的是最?。ㄘ?fù)得最多)的相電壓,輸出整流電壓ud為這兩個(gè)相電壓相減,是線電壓中最大的一個(gè),因此輸出整流電壓ud波形為線電壓在正半周的包絡(luò)線。由于負(fù)載端接得有電感且電感的阻值趨于無(wú)窮大,電感對(duì)電流變化有抗拒作用。流過(guò)電感器件的電流變化時(shí),在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Li,它的極性事阻止電流變化的。當(dāng)電流增加時(shí),它的極性阻止電流增加,當(dāng)電流減小時(shí),它的極性反過(guò)來(lái)阻止電流減小。電感的這種作用使得電流波形變得平直,電感無(wú)窮大時(shí)趨于一條平直的直線。為了說(shuō)明各晶閘管的工作的情況,將波形中的一個(gè)周期等分為6段,每段為60o,如下圖所示,每一段中導(dǎo)通的晶閘管及輸出整流電壓的情況如表所示。由該表可見,6個(gè)晶閘管的導(dǎo)通順序?yàn)閂T1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6。三相橋式全控整流電路電阻負(fù)載α=0o時(shí)晶閘管工作情況時(shí)段ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ共陰極組中
導(dǎo)通的晶閘管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共陽(yáng)極組中
導(dǎo)通的晶閘管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流輸出電壓udua-ub
=uabua-uc
=uacub-uc
=ubcub-ua
=ubauc-ua
=ucauc-ub
=ucb下圖給出了α=30o時(shí)的波形。從ωt1角開始把一個(gè)周期等分為6段,每段為60o與α=0o時(shí)的情況相比,一周期中ud波形仍由6段線電壓構(gòu)成,每一段導(dǎo)通晶閘管的編號(hào)等仍符合表1的規(guī)律。區(qū)別在于,晶閘管起始導(dǎo)通時(shí)刻推遲了30o,組成
ud
的每一段線電壓因此推遲30o,ud平均值降低。晶閘管電壓波形也相應(yīng)發(fā)生變化如圖所示。圖中同時(shí)給出了變壓器二次側(cè)a相電流
ia
的波形,該波形的特點(diǎn)是,在VT1處于通態(tài)的120o期間,ia為正,由于大電感的作用,ia波形的形狀近似為一條直線,在VT4處于通態(tài)的120o期間,ia波形的形狀也近似為一條直線,但為負(fù)值。由以上分析可見,當(dāng)α≤60o時(shí),ud波形均連續(xù),對(duì)于帶大電感的反電動(dòng)勢(shì),id波形由于電感的作用為一條平滑的直線并且也連續(xù)。當(dāng)α>60o時(shí),如α=90o時(shí)電阻負(fù)載情況下的工作波形如下圖所示,ud平均值繼續(xù)降低,由于電感的存在延遲了VT的關(guān)斷時(shí)刻,使得ud的值出現(xiàn)負(fù)值,當(dāng)電感足夠大時(shí),ud中正負(fù)面積基本相等,ud平均值近似為零。這說(shuō)明帶阻感的反電動(dòng)勢(shì)的三相橋式全控整流電路的α角的移相范圍為90度。4.3保護(hù)電路的設(shè)計(jì)為了保護(hù)設(shè)備安全,必須設(shè)置保護(hù)電路。保護(hù)電路包括過(guò)電流與過(guò)電流保護(hù),大致可以分為兩種情況:一種是在適當(dāng)?shù)牡胤桨惭b保護(hù)器件,例如R-C阻容吸收回路、限流電感、快速熔斷器等;另一種則是采用電子保護(hù)電路,檢測(cè)設(shè)備的輸出電壓或輸入電流,當(dāng)輸出電壓或輸入電流超過(guò)允許值時(shí),借助整流觸發(fā)控制系統(tǒng)使整流橋短時(shí)內(nèi)工作于有源逆變工作狀態(tài),從而抑制過(guò)電壓或過(guò)電流的數(shù)值。本例中設(shè)計(jì)的三相橋式全控整流電路為大功率裝置,故考慮第一種保護(hù)方案,分別對(duì)晶閘管、交流側(cè)、直流側(cè)進(jìn)行保護(hù)設(shè)電路的設(shè)計(jì)。43.1晶閘管的保護(hù)電路⑴、晶閘管的過(guò)電流保護(hù):過(guò)電流可分為過(guò)載和短路兩種情況,可采用多種保護(hù)措施。對(duì)于晶閘管初開通時(shí)引起的較大的di/dt,可在晶閘管的陽(yáng)極回路串聯(lián)入電感進(jìn)行抑制;對(duì)于整流橋內(nèi)部原因引起的過(guò)流以及逆變器負(fù)載回路接地時(shí)可以采用接入快速熔短器進(jìn)行保護(hù)。如下圖所示:⑵、晶閘管的過(guò)電壓保護(hù):晶閘管的過(guò)電壓保護(hù)主要考慮換相過(guò)電壓抑制。晶閘管元件在反向阻斷能力恢復(fù)前,將在反向電壓作用下流過(guò)相當(dāng)大的反向恢復(fù)電流。當(dāng)阻斷能力恢復(fù)時(shí),因反向恢復(fù)電流很快截止,通過(guò)恢復(fù)電流的電感會(huì)因高電流變化率產(chǎn)生過(guò)電壓,即換相過(guò)電壓。為使元件免受換相過(guò)電壓的危害,一般在元件的兩端并聯(lián)RC電路。如下圖所示:43.2交流側(cè)保護(hù)電路晶閘管設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)受到由交流供電電網(wǎng)進(jìn)入的操作過(guò)電壓和雷擊過(guò)電壓的侵襲,同時(shí)設(shè)備自身運(yùn)行中以及非正常運(yùn)行中也有過(guò)電壓出現(xiàn),所以要進(jìn)行過(guò)電壓保護(hù),可采用如下圖所示的反向阻斷式過(guò)電壓抑制RC保護(hù)電路。整流電路正常工作時(shí),保護(hù)三相橋式整流器輸出端電壓為變壓器次級(jí)電壓的峰值,輸出電流很小,從而減小了保護(hù)元件的發(fā)熱。過(guò)電壓出現(xiàn)時(shí),該整流橋用于提供吸收過(guò)電壓能量的通路,電容將吸取過(guò)電壓能量轉(zhuǎn)換為電場(chǎng)能量;過(guò)電壓消失后,電容經(jīng)、放電,將儲(chǔ)存的電場(chǎng)能量釋放,逐漸將電壓恢復(fù)到正常值。42.3直流側(cè)阻容保護(hù)電路直流側(cè)也可能發(fā)生過(guò)電壓,在下圖中,當(dāng)快速熔斷器熔斷或直流快速開關(guān)切斷時(shí),因直流側(cè)電抗器釋放儲(chǔ)能,會(huì)在整流器直流輸出端造成過(guò)電壓。另外,由于直流側(cè)快速開關(guān)(或熔斷器)切斷負(fù)載電流時(shí),變壓器釋放的儲(chǔ)能
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