第三章-攝影測量單張像片解析基礎(chǔ)(一)課件

攝影測量學(xué)photogrammetry攝影測量學(xué)photogrammetry1主要內(nèi)容

中心投影的基本知識常用坐標(biāo)系內(nèi)外方位元素共線條件方程像點位移與方向偏差單張像片后方交會主要內(nèi)容中心投影的基本知識2問題的引出攝影測量是通過量測像片來獲得地面目標(biāo)的幾何信息，這就要研究像片和地面之間的幾何投影關(guān)系。Aa問題的引出攝影測量是通過量測像片來獲得地面目標(biāo)3為什么相交？航空影像具有什么幾何特點？為什么相交？41、投影[Projection]一個空間點按一定方式在一個平面上的構(gòu)像，叫做該空間點的投影。物點、像點、投射線、像面（承影面）物點投射線像面像點一、中心投影的基本知識1、投影[Projection]一個空間點按一定方式52、平行投影與中心投影投射線互相平行的投影，叫做平行投影。正射投影（垂直投影）一、中心投影的基本知識2、平行投影與中心投影投射線互相平行的投影，叫做平行投影6一、中心投影的基本知識ABCD地形圖a0b0c0d0地形圖在局部范圍內(nèi)是地面的正射投影！航攝像片？？2、平行投影與中心投影地形圖是地面的什么投影？一、中心投影的基本知識ABCD地形圖a0b0c0d0地形圖在7S投影中心－攝站所有投射線或其延長線都通過一個固定點的投影，叫做中心投影(CentralProjection)。陰位：投影中心位于物和像之間。陽位：投影中心位于物和像同側(cè)。SS一、中心投影的基本知識S投影中心所有投射線或其延長線都通過一個固定點的投影，8一、中心投影的基本知識SffABbab'a'陽位與陰位之間的關(guān)系及轉(zhuǎn)換主距一、中心投影的基本知識SffABbab'a'陽位與陰位之間的9

如何將中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為垂直投影的地形圖，就成為了航空攝影測量學(xué)的主要任務(wù)之一。一、中心投影的基本知識如何將中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為垂直投影的地形圖，就成為了航103、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識兩個平面之間的中心投影變換，稱為透視變換。在透視變換的情況下，投影中心稱為透視中心。TSP3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識兩個11基本要素（S、P、T）主垂面（W）特殊面（3）：真水平面（G）遁面（R）TPWSGR3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識基本要素（S、P、T）主垂面（W）特殊面（3）：真水平面（G123、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識T特殊線（8）：透視軸（tt）基本方向線（KV）主縱線（iV）滅線（kk）真水平線（gg）主垂線(SN)ttVNPWiggGRKkkS3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識T特殊13特殊點（9）：像主點（o）地主點（O）像底點（n）地底點（N）主滅點（K）主跡點（V）主合點（i）像等角點（c）地等角點（C）TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV主橫線(hoho)等比線(hchc)SO：主光軸3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識特殊點（9）：像主點（o）地主點（O）像底點（n）地底點（N14SA0aa0αAnN像底點特性:鉛垂線在像平面上的構(gòu)像位于以像底點n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上.像底點特性3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識SA0aa0αAnN像底點特性:像底點特性3、透視變換及其特15像底點特性:鉛垂線在像平面上的構(gòu)像位于以像底點n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上.SA0aa0αAnN像底點特性:SA0aa0αAnN16

等角點的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點c和C所引出的一對透視對應(yīng)線無方向偏差，保持著方向角相等3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV等角點的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點c和C所引173、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識等比線的特性：等比線的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影響。3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識等比線18？數(shù)學(xué)分析方法第一步：數(shù)學(xué)描述，建立坐標(biāo)系第二步：建立關(guān)系方程AaoSf航攝像片是地面的中心投影。如何建立像點與地面點之間的關(guān)系？？數(shù)學(xué)分析方法AaoSf航攝像片是地面的中心投影。19二、常用坐標(biāo)系1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'如何表示像點量測坐標(biāo)？o'x'y'掃描坐標(biāo)系(A－IJ)用于表示掃描后數(shù)字影像的量測象素坐標(biāo)二、常用坐標(biāo)系1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'如20二、常用坐標(biāo)系飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'大地坐標(biāo)系是指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間系；描述地面點的空間位置；攝影測量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標(biāo)系中。

2、大地坐標(biāo)系

用于表示像點量測坐標(biāo)。二、常用坐標(biāo)系飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x21二、常用坐標(biāo)系SO：主光軸二、常用坐標(biāo)系SO：主光軸22二、常用坐標(biāo)系SoAa3、像平面坐標(biāo)系o-xy

表示像點在像平面內(nèi)位置的平面直角坐標(biāo)系。xyxy原點、軸向、作用o'x'y'yxoayx2D3D？二、常用坐標(biāo)系SoAa3、像平面坐標(biāo)系o-xyxyxy原點23SoAaxyxySyxyxa-fyxz4、像空間坐標(biāo)系s-xyz表示像點在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系。xyz原點、軸向、作用(x,y,-f)(x,y,-f)O右手系？？左手系二、常用坐標(biāo)系SoAaxyxySyxyxa-fyxz4、像空間坐標(biāo)系s24二、常用坐標(biāo)系5、像空間輔助坐標(biāo)系

S-XYZ

原點、軸向、作用像空間和物空間過渡性的坐標(biāo)系；用于表示模型空間各點的位置，也可表示像點的空間位置。X軸大體上與航線方向或者反方向一致，Y、Z軸分別接近水平和鉛垂。右手系SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXZYM二、常用坐標(biāo)系5、像空間輔助坐標(biāo)系S-XYZ25二、常用坐標(biāo)系原點、軸向、作用SoAaxyxyxyz6、地面攝影測量坐標(biāo)系過渡性的地面坐標(biāo)系統(tǒng)。Z軸鉛垂的攝影測量坐標(biāo)系為地面輔助坐標(biāo)系。攝影測量成果都在地面輔助坐標(biāo)系中表示。簡稱地輔系。二、常用坐標(biāo)系原點、軸向、作用SoAaxyxyxyz6、地面26二、常用坐標(biāo)系物方坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系A(chǔ)aoSf構(gòu)建多個坐標(biāo)系的目的？多個坐標(biāo)系間變換的關(guān)鍵？二、常用坐標(biāo)系物方坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系A(chǔ)aoSf構(gòu)建多個坐標(biāo)27框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點地面點攝影測量SoAaxyxyxyz關(guān)系？關(guān)系？已知地面攝影測量系已知XZY框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點地面點攝影測28框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系關(guān)系？關(guān)系？內(nèi)方位元素外方位元素三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系關(guān)系？關(guān)系？內(nèi)方位元素外方29三、方位元素確定投影中心對像片的相對位置的參數(shù)；?內(nèi)方位元素一般是已知的注意?x0，y0都為小值框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系內(nèi)方位元素xyz1、內(nèi)方位元素三、方位元素確定投影中心對像片的相對位置的參數(shù)；?內(nèi)方位30三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空間系之間的關(guān)系xyza在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為a在像空系中的坐標(biāo)為1、內(nèi)方位元素三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空間系之間的關(guān)系xy31三、方位元素1、內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個確定的方向。作用：1、像點的框標(biāo)坐標(biāo)系向像空系的改化；2、確定攝影光束的形狀；SxyoaAzxy三、方位元素1、內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個確定的32框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點地面點攝影測量關(guān)系？關(guān)系？已知地面攝影測量系已知內(nèi)方位元素外方位元素三、方位元素？？框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點地面點攝影測33三、方位元素SoAaxyxyxyz確定攝影時像空系在地面攝影測量系中位置和方向的元素叫做航攝像片的外方位元素。2、外方位元素三、方位元素SoAaxyxyxyz確定攝影時像空系在地面34三、方位元素2、外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位角元素:確定像空系三軸在地輔系中的方向。

確定像空系在地輔系中位置和方向所需要的元素。線元素角元素三、方位元素2、外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點S在35SoAaxyxyxyz確定像空系的原點S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位線元素三、方位元素2、外方位元素SoAaxyxyxyz確定像空系的原點S在地輔系中的坐標(biāo)；外36ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz外方位角元素三、方位元素2、外方位元素1)

2)3)系統(tǒng)

系統(tǒng)系統(tǒng)ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz外方位角37三、方位元素2、外方位元素-角元素旁向傾角航向傾角像片旋角oxyyxzSYXZoOMNh確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向

確定z軸的方向三、方位元素2、外方位元素-角元素旁向傾角航向傾角像片38S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)xXYXYZS繞Y軸系統(tǒng)S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)xXYXYZS繞Y軸系39系統(tǒng)S-XYZ第二次旋轉(zhuǎn)繞

X'軸xy’X'X'Y'Z'SZ''S-X'Y'Z'o系統(tǒng)S-XYZ第二次旋轉(zhuǎn)繞X'軸xy’X'X40系統(tǒng)繞

Z軸S-xyz第三次旋轉(zhuǎn)ZX''YSxyyxzS-XYZYX''oz系統(tǒng)繞Z軸S-xyz第三次旋轉(zhuǎn)ZX''YSx41S-XYZS-xyzY-X-Z像空輔像空系

xOoyyxzSYXZoxMNh以Y為主軸的外方位角元素系統(tǒng)S-XYZS-xyzY-X-Z像空輔像空系xOoyyxzS42系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)矩陣S-X'Y'Z'S-XYZ繞Y軸第一次旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)矩陣S-X'Y'Z'S-XYZ繞Y軸第一次旋轉(zhuǎn)43旋轉(zhuǎn)矩陣第二次旋轉(zhuǎn)S-XYZ繞

X'軸S-X'Y'Z'系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)矩陣第二次旋轉(zhuǎn)S-XYZ繞X'軸S-X'Y44繞

Z軸S-xyzS-XYZ旋轉(zhuǎn)矩陣第三次旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)繞Z軸S-xyzS-XYZ旋轉(zhuǎn)矩陣第三次旋45旋轉(zhuǎn)矩陣系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)矩陣系統(tǒng)46a1=cosφcosκ-sinφsinωsinκa2=-cosφsinκ

–sinφsinωcosκa3=-sinφcosωb1=cosωsinκb2=cosωcosκb3=-sinωc1=sinφcosκ+cosφsinωsinκc2=-sinφsinκ

+cosφsinωcosκc3=cosφcosω

a1=cosφcosκ-sinφsinωsinκ47三、方位元素2、外方位元素-角元素

系統(tǒng)xyyxzSYXZoy'NOMEφh逆時針方向為正航向傾角,旁向傾角，

像片旋角，以X為主軸的外方位角元素三、方位元素2、外方位元素-角元素系統(tǒng)xyyxzSYXZ48三、方位元素2、外方位元素-角元素系統(tǒng)oyyxzSYXZoONXYx方位角A像片傾角像片旋角以Z為主軸的外方位角元素S-XYZZ-X-ZS-xyz地輔系

像空系

z三、方位元素2、外方位元素-角元素系統(tǒng)oyyxzSYXZo49小結(jié)正交矩陣不同的轉(zhuǎn)角系統(tǒng)所表示的旋轉(zhuǎn)矩陣不同，但其值是相同的。小結(jié)正交矩陣不同的轉(zhuǎn)角系統(tǒng)所表示的旋轉(zhuǎn)矩陣不同，50原則：1）三個元素互相獨(dú)立，故該三個元素不能位于同一行、同一列。（自乘和為1，不獨(dú)立）2）盡量不在對角線上（不便于求解其它的方向余弦）。原則：51框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點地面點攝影測量關(guān)系？關(guān)系？已知地面攝影測量系已知內(nèi)方位元素外方位元素線元素：角元素：內(nèi)方位元素3個，外方位元素6個。三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點地面點攝影測52攝影測量學(xué)photogrammetry攝影測量學(xué)photogrammetry53主要內(nèi)容

中心投影的基本知識常用坐標(biāo)系內(nèi)外方位元素共線條件方程像點位移與方向偏差單張像片后方交會主要內(nèi)容中心投影的基本知識54問題的引出攝影測量是通過量測像片來獲得地面目標(biāo)的幾何信息，這就要研究像片和地面之間的幾何投影關(guān)系。Aa問題的引出攝影測量是通過量測像片來獲得地面目標(biāo)55為什么相交？航空影像具有什么幾何特點？為什么相交？561、投影[Projection]一個空間點按一定方式在一個平面上的構(gòu)像，叫做該空間點的投影。物點、像點、投射線、像面（承影面）物點投射線像面像點一、中心投影的基本知識1、投影[Projection]一個空間點按一定方式572、平行投影與中心投影投射線互相平行的投影，叫做平行投影。正射投影（垂直投影）一、中心投影的基本知識2、平行投影與中心投影投射線互相平行的投影，叫做平行投影58一、中心投影的基本知識ABCD地形圖a0b0c0d0地形圖在局部范圍內(nèi)是地面的正射投影！航攝像片？？2、平行投影與中心投影地形圖是地面的什么投影？一、中心投影的基本知識ABCD地形圖a0b0c0d0地形圖在59S投影中心－攝站所有投射線或其延長線都通過一個固定點的投影，叫做中心投影(CentralProjection)。陰位：投影中心位于物和像之間。陽位：投影中心位于物和像同側(cè)。SS一、中心投影的基本知識S投影中心所有投射線或其延長線都通過一個固定點的投影，60一、中心投影的基本知識SffABbab'a'陽位與陰位之間的關(guān)系及轉(zhuǎn)換主距一、中心投影的基本知識SffABbab'a'陽位與陰位之間的61

如何將中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為垂直投影的地形圖，就成為了航空攝影測量學(xué)的主要任務(wù)之一。一、中心投影的基本知識如何將中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為垂直投影的地形圖，就成為了航623、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識兩個平面之間的中心投影變換，稱為透視變換。在透視變換的情況下，投影中心稱為透視中心。TSP3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識兩個63基本要素（S、P、T）主垂面（W）特殊面（3）：真水平面（G）遁面（R）TPWSGR3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識基本要素（S、P、T）主垂面（W）特殊面（3）：真水平面（G643、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識T特殊線（8）：透視軸（tt）基本方向線（KV）主縱線（iV）滅線（kk）真水平線（gg）主垂線(SN)ttVNPWiggGRKkkS3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識T特殊65特殊點（9）：像主點（o）地主點（O）像底點（n）地底點（N）主滅點（K）主跡點（V）主合點（i）像等角點（c）地等角點（C）TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV主橫線(hoho)等比線(hchc)SO：主光軸3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識特殊點（9）：像主點（o）地主點（O）像底點（n）地底點（N66SA0aa0αAnN像底點特性:鉛垂線在像平面上的構(gòu)像位于以像底點n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上.像底點特性3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識SA0aa0αAnN像底點特性:像底點特性3、透視變換及其特67像底點特性:鉛垂線在像平面上的構(gòu)像位于以像底點n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上.SA0aa0αAnN像底點特性:SA0aa0αAnN68

等角點的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點c和C所引出的一對透視對應(yīng)線無方向偏差，保持著方向角相等3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV等角點的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點c和C所引693、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識等比線的特性：等比線的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影響。3、透視變換及其特殊的點、線、面一、中心投影的基本知識等比線70？數(shù)學(xué)分析方法第一步：數(shù)學(xué)描述，建立坐標(biāo)系第二步：建立關(guān)系方程AaoSf航攝像片是地面的中心投影。如何建立像點與地面點之間的關(guān)系？？數(shù)學(xué)分析方法AaoSf航攝像片是地面的中心投影。71二、常用坐標(biāo)系1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'如何表示像點量測坐標(biāo)？o'x'y'掃描坐標(biāo)系(A－IJ)用于表示掃描后數(shù)字影像的量測象素坐標(biāo)二、常用坐標(biāo)系1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'如72二、常用坐標(biāo)系飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'大地坐標(biāo)系是指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間系；描述地面點的空間位置；攝影測量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標(biāo)系中。

2、大地坐標(biāo)系

用于表示像點量測坐標(biāo)。二、常用坐標(biāo)系飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x73二、常用坐標(biāo)系SO：主光軸二、常用坐標(biāo)系SO：主光軸74二、常用坐標(biāo)系SoAa3、像平面坐標(biāo)系o-xy

表示像點在像平面內(nèi)位置的平面直角坐標(biāo)系。xyxy原點、軸向、作用o'x'y'yxoayx2D3D？二、常用坐標(biāo)系SoAa3、像平面坐標(biāo)系o-xyxyxy原點75SoAaxyxySyxyxa-fyxz4、像空間坐標(biāo)系s-xyz表示像點在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系。xyz原點、軸向、作用(x,y,-f)(x,y,-f)O右手系？？左手系二、常用坐標(biāo)系SoAaxyxySyxyxa-fyxz4、像空間坐標(biāo)系s76二、常用坐標(biāo)系5、像空間輔助坐標(biāo)系

S-XYZ

原點、軸向、作用像空間和物空間過渡性的坐標(biāo)系；用于表示模型空間各點的位置，也可表示像點的空間位置。X軸大體上與航線方向或者反方向一致，Y、Z軸分別接近水平和鉛垂。右手系SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXZYM二、常用坐標(biāo)系5、像空間輔助坐標(biāo)系S-XYZ77二、常用坐標(biāo)系原點、軸向、作用SoAaxyxyxyz6、地面攝影測量坐標(biāo)系過渡性的地面坐標(biāo)系統(tǒng)。Z軸鉛垂的攝影測量坐標(biāo)系為地面輔助坐標(biāo)系。攝影測量成果都在地面輔助坐標(biāo)系中表示。簡稱地輔系。二、常用坐標(biāo)系原點、軸向、作用SoAaxyxyxyz6、地面78二、常用坐標(biāo)系物方坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系A(chǔ)aoSf構(gòu)建多個坐標(biāo)系的目的？多個坐標(biāo)系間變換的關(guān)鍵？二、常用坐標(biāo)系物方坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系A(chǔ)aoSf構(gòu)建多個坐標(biāo)79框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點地面點攝影測量SoAaxyxyxyz關(guān)系？關(guān)系？已知地面攝影測量系已知XZY框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點地面點攝影測80框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系關(guān)系？關(guān)系？內(nèi)方位元素外方位元素三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系關(guān)系？關(guān)系？內(nèi)方位元素外方81三、方位元素確定投影中心對像片的相對位置的參數(shù)；?內(nèi)方位元素一般是已知的注意?x0，y0都為小值框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系內(nèi)方位元素xyz1、內(nèi)方位元素三、方位元素確定投影中心對像片的相對位置的參數(shù)；?內(nèi)方位82三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空間系之間的關(guān)系xyza在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為a在像空系中的坐標(biāo)為1、內(nèi)方位元素三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空間系之間的關(guān)系xy83三、方位元素1、內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個確定的方向。作用：1、像點的框標(biāo)坐標(biāo)系向像空系的改化；2、確定攝影光束的形狀；SxyoaAzxy三、方位元素1、內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個確定的84框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點地面點攝影測量關(guān)系？關(guān)系？已知地面攝影測量系已知內(nèi)方位元素外方位元素三、方位元素？？框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點地面點攝影測85三、方位元素SoAaxyxyxyz確定攝影時像空系在地面攝影測量系中位置和方向的元素叫做航攝像片的外方位元素。2、外方位元素三、方位元素SoAaxyxyxyz確定攝影時像空系在地面86三、方位元素2、外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位角元素:確定像空系三軸在地輔系中的方向。

確定像空系在地輔系中位置和方向所需要的元素。線元素角元素三、方位元素2、外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點S在87SoAaxyxyxyz確定像空系的原點S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位線元素三、方位元素2、外方位元素SoAaxyxyxyz確定像空系的原點S在地輔系中的坐標(biāo)；外88ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz外方位角元素三、方位元素2、外方位元素1)

2)3)系統(tǒng)

系統(tǒng)系統(tǒng)ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz外方位角89三、方位元素2、外方位元素-角元素旁向傾角航向傾角像片旋角oxyyxzSYXZoOMNh確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向

確定z軸的方向三、方位元素2、外方位元素-角元素旁向傾角航向傾角像片90S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)xXYXYZS繞Y軸系統(tǒng)S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)xXYXYZS繞Y軸系91系統(tǒng)S-XYZ第二次旋轉(zhuǎn)繞

X'軸xy’X'X'Y'Z'SZ''S-X'Y'Z'o系統(tǒng)S-XYZ第二次旋轉(zhuǎn)繞X'軸xy’X'X92系統(tǒng)繞

Z軸S-xyz第三次旋轉(zhuǎn)ZX''YSxyyxzS-XYZYX''oz系統(tǒng)繞Z軸S-xyz第三次旋轉(zhuǎn)ZX''YSx93S-XYZS-xyzY-X-Z像空輔像空系

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