汽車(chē)?yán)碚摽偨Y(jié)課件

第一章總結(jié)1.汽車(chē)動(dòng)力性的基本概念；2.汽車(chē)動(dòng)力性的評(píng)價(jià)指標(biāo)；3.汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力；(1)發(fā)動(dòng)機(jī)的特性發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性、部分負(fù)荷特性、使用特性曲線(2)機(jī)械效率(3)車(chē)輪半徑自由半徑、靜力半徑、滾動(dòng)半徑(4)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力圖1第一章總結(jié)1.汽車(chē)動(dòng)力性的基本概念；第一章總結(jié)4.汽車(chē)的行駛阻力；(1)滾動(dòng)阻力滾動(dòng)阻力產(chǎn)生的原因：彈性遲滯損失滾動(dòng)阻力產(chǎn)生的表達(dá)式：Ff=fG滾動(dòng)阻力影響因素：路面、車(chē)速、輪胎類型、胎壓、切向力(2)空氣阻力空氣阻力的表達(dá)式：降低空氣阻力的主要途徑：降低空氣阻力系數(shù)空氣阻力的組成：壓力阻力（形狀阻力、干擾阻力、內(nèi)循環(huán)阻力、誘導(dǎo)阻力）、摩擦阻力2第一章總結(jié)4.汽車(chē)的行駛阻力；第一章總結(jié)4.汽車(chē)的行駛阻力；(3)坡度阻力(4)加速阻力坡度阻力表達(dá)式：道路阻力表達(dá)式：加速阻力的組成：平移質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力、旋轉(zhuǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力偶矩加速阻力的表達(dá)式：3第一章總結(jié)4.汽車(chē)的行駛阻力；第一章總結(jié)5.汽車(chē)的行駛方程式；6.利用汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖進(jìn)行動(dòng)力性分析；(1)什么是汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖(2)動(dòng)力性分析4第一章總結(jié)5.汽車(chē)的行駛方程式；第一章總結(jié)6.利用汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖進(jìn)行動(dòng)力性分析；5第一章總結(jié)6.利用汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡第一章總結(jié)7.動(dòng)力特性圖(1)動(dòng)力因數(shù)(2)利用動(dòng)力特性圖進(jìn)行動(dòng)力性分析6第一章總結(jié)7.動(dòng)力特性圖(第一章總結(jié)8.汽車(chē)行駛的附著條件C2≤

附著率是表明汽車(chē)附著性能的一個(gè)重要指標(biāo)，是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪在不滑轉(zhuǎn)工況下充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)力作用所要求的最低地面附著系數(shù)。(1)汽車(chē)行駛的附著條件(2)附著率的含義(3)等效坡度令，理解為包含加速阻力在內(nèi)的等效坡度(4)兩種工況的附著率—加速上坡、高速7第一章總結(jié)8.汽車(chē)行駛的附著條件C2≤第一章總結(jié)9.利用汽車(chē)的功率平衡圖進(jìn)行動(dòng)力性分析；10.了解裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性。(1)汽車(chē)的功率平衡圖(2)后備功率8第一章總結(jié)9.利用汽車(chē)的功率平衡圖進(jìn)行動(dòng)力性第二章總結(jié)1.汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的基本概念等速百公里燃油消耗量（一定載荷、最高擋）2.汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)百公里燃油消耗量、一定燃油消耗量所行駛的里程循環(huán)行駛試驗(yàn)工況的燃油消耗量3.汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算9第二章總結(jié)1.汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的基本概念第二章總結(jié)4.影響汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的因素(1)使用方面汽車(chē)等速百公里燃油消耗量Qs正比于行駛阻力F和燃油消耗率b，反比于傳動(dòng)效率ηT。行駛車(chē)速、擋位的選擇、掛車(chē)的應(yīng)用、正確地保養(yǎng)與調(diào)整(2)汽車(chē)結(jié)構(gòu)方面總尺寸與總質(zhì)量、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、汽車(chē)的外形與輪胎10第二章總結(jié)4.影響汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的因素第二章總結(jié)5.高效率節(jié)能汽車(chē)的研究為了達(dá)到高效率節(jié)能汽車(chē)的要求，其途徑為采用復(fù)合動(dòng)力的電力驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)能耗回收利用裝置和降低行駛阻力及附屬設(shè)備能耗。6.汽車(chē)動(dòng)力性燃油經(jīng)濟(jì)性的試驗(yàn)11第二章總結(jié)5.高效率節(jié)能汽車(chē)的研究第三章總結(jié)2.發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇(1)利用預(yù)期最高車(chē)速選擇發(fā)動(dòng)機(jī)功率(2)利用汽車(chē)比功率來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率3.最小傳動(dòng)比的選擇

結(jié)論：i0選擇到汽車(chē)的最高車(chē)速相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)的車(chē)速時(shí)，最高車(chē)速最大；i0減小，動(dòng)力性降低，燃油經(jīng)濟(jì)性較好；i0增大，燃油經(jīng)濟(jì)性較差。1.什么是汽車(chē)的動(dòng)力裝置參數(shù)12第三章總結(jié)2.發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇(1)第三章總結(jié)4.最大傳動(dòng)比的選擇確定最大傳動(dòng)比應(yīng)考慮的問(wèn)題(1)最大爬坡度(2)附著率(3)汽車(chē)最低穩(wěn)定車(chē)速13第三章總結(jié)4.最大傳動(dòng)比的選擇確定最第三章總結(jié)5.傳動(dòng)系擋數(shù)與各擋傳動(dòng)比的選擇(1)相鄰兩擋比值≤1.7～1.8(2)各擋傳動(dòng)比的選擇汽車(chē)傳動(dòng)系各擋的傳動(dòng)比大體上是按等比級(jí)數(shù)分配6.利用燃油經(jīng)濟(jì)性-加速時(shí)間曲線(C曲線)確定動(dòng)力裝置參數(shù)14第三章總結(jié)5.傳動(dòng)系擋數(shù)與各擋傳動(dòng)比的選擇第四章總結(jié)1.汽車(chē)制動(dòng)性的基本概念2.汽車(chē)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性、制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性3.地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系汽車(chē)的地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)又受地面附著條件的限制。15第四章總結(jié)1.汽車(chē)制動(dòng)性的基本概念2第四章總結(jié)4.附著系數(shù)與滑動(dòng)率之間的關(guān)系5.附著系數(shù)的影響因素6.滑水現(xiàn)象7.制動(dòng)效能制動(dòng)距離分析（制動(dòng)過(guò)程、制動(dòng)距離的影響因素、制動(dòng)器起作用時(shí)間對(duì)制動(dòng)距離的影響）主要決定于道路的材料、路面的狀況與輪胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料以及汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的速度等因素。16第四章總結(jié)4.附著系數(shù)與滑動(dòng)率之間的關(guān)系第四章總結(jié)8.制動(dòng)效能的恒定性9.制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性跑偏、后軸側(cè)滑、轉(zhuǎn)向能力喪失的原因后軸側(cè)滑是一種危險(xiǎn)工況(1)制動(dòng)過(guò)程中，若是只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車(chē)處于穩(wěn)定狀態(tài)，但汽車(chē)喪失轉(zhuǎn)向能力；(2)若只有后輪抱死或后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑，且起駛車(chē)速超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，汽車(chē)在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑。17第四章總結(jié)8.制動(dòng)效能的恒定性第四章總結(jié)10.理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配11.具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配12.同步附著系數(shù)前、后車(chē)輪同時(shí)抱死的條件同步附著系數(shù)說(shuō)明，前、后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車(chē)，只有在一種附著系數(shù)，即同步附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)才能使前、后車(chē)輪同時(shí)抱死。18第四章總結(jié)10.理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配第四章總結(jié)14.利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率用來(lái)說(shuō)明制動(dòng)器制動(dòng)力分配的合理性，用來(lái)描述地面附著條件的利用程度。13.前、后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程分析

<0時(shí)，前輪先抱死，>0時(shí)，后輪先抱死，=0時(shí)，前后輪同時(shí)抱死，汽車(chē)的最高制動(dòng)減速度19第四章總結(jié)14.利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率第四章總結(jié)為了防止后軸抱死發(fā)生危險(xiǎn)的側(cè)滑，汽車(chē)制動(dòng)系的實(shí)際前、后制動(dòng)力分配線(線)應(yīng)總是在理想的制動(dòng)力分配線(I曲線)下方；為了減少制動(dòng)時(shí)前輪抱死而失去轉(zhuǎn)向能力的機(jī)會(huì)，提高制動(dòng)效率，線應(yīng)越靠近I曲線越好。同樣，若按利用附著系數(shù)曲線圖來(lái)考慮，為了防止后輪抱死并提高制動(dòng)效率，前軸附著利用系數(shù)曲線應(yīng)總在45°對(duì)角線上方，即總在后軸利用附著系數(shù)曲線上方，同時(shí)還應(yīng)靠近圖中的對(duì)角線(=z)。15.對(duì)前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求20第四章總結(jié)為了防止后軸抱死發(fā)生危險(xiǎn)的側(cè)滑，汽第五章總結(jié)1.汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的基本概念2.汽車(chē)曲線行駛的時(shí)域響應(yīng)和頻域響應(yīng)轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性——不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過(guò)多轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)的特點(diǎn)3.輪胎的側(cè)偏特性FY=kα輪胎的結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響有外傾角時(shí)輪胎的側(cè)偏特性21第五章總結(jié)1.汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的基本概念第五章總結(jié)4.線性二自由度汽車(chē)模型對(duì)前輪角輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)三個(gè)表征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的參數(shù)（前后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差、轉(zhuǎn)向半徑的比值、靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)）

K>0，不足轉(zhuǎn)向，特征車(chē)速

K=0，中性轉(zhuǎn)向，

K<0，過(guò)多轉(zhuǎn)向，臨界車(chē)速汽車(chē)應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。22第五章總結(jié)4.線性二自由度汽車(chē)模型對(duì)前輪角第五章總結(jié)5.汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系考慮到垂直載荷與外傾角變動(dòng)的彈性側(cè)偏角、側(cè)傾轉(zhuǎn)向角、變形轉(zhuǎn)向角側(cè)傾力矩的組成側(cè)傾角剛度對(duì)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響垂直載荷的重新分配對(duì)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響外傾角的變化對(duì)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響變形轉(zhuǎn)向?qū)Ψ€(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響23第五章總結(jié)5.汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系第五章總結(jié)7.汽車(chē)的側(cè)翻側(cè)翻閾值6.汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系側(cè)傾干涉轉(zhuǎn)向、變形轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系剛度小，增加汽車(chē)的不足轉(zhuǎn)向24第五章總結(jié)7.汽車(chē)的側(cè)翻第六章總結(jié)1.汽車(chē)平順性的概念2.“路面-汽車(chē)-人”系統(tǒng)輸入路面不平度車(chē)速振動(dòng)系統(tǒng)彈性元件阻尼元件車(chē)身車(chē)輪質(zhì)量輸出車(chē)身傳至人體的加速度懸架彈簧動(dòng)撓度車(chē)輪與路面間動(dòng)載評(píng)價(jià)指標(biāo)加權(quán)加速度均方根值撞擊懸架限位概率行駛安全性“路面-汽車(chē)-人”系統(tǒng)框圖3.人對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)4.路面的不平度25第六章總結(jié)1.汽車(chē)平順性的概念第六章總結(jié)5.汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化6.車(chē)身單質(zhì)量振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)振動(dòng)模型、運(yùn)動(dòng)微分方程、頻響函數(shù)、幅頻特性車(chē)身單質(zhì)量系統(tǒng)參數(shù)的選擇26第六章總結(jié)5.汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化第六章總結(jié)7.車(chē)身車(chē)輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)振動(dòng)模型、運(yùn)動(dòng)微分方程、振型分析、傳遞特性、幅頻特性8.“人體-座椅”系統(tǒng)車(chē)身車(chē)輪雙質(zhì)量系統(tǒng)系統(tǒng)參數(shù)的選擇

“人體-座椅”系統(tǒng)參數(shù)的選擇車(chē)輪單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)27第六章總結(jié)7.車(chē)身車(chē)輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第七章總結(jié)1.汽車(chē)通過(guò)性的定義2.支承通過(guò)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)4.汽車(chē)通過(guò)性的幾何參數(shù)3.間隙失效牽引系數(shù)、牽引效率、燃油利用指數(shù)28第七章總結(jié)1.汽車(chē)通過(guò)性的定義演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！29第一章總結(jié)1.汽車(chē)動(dòng)力性的基本概念；2.汽車(chē)動(dòng)力性的評(píng)價(jià)指標(biāo)；3.汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力；(1)發(fā)動(dòng)機(jī)的特性發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性、部分負(fù)荷特性、使用特性曲線(2)機(jī)械效率(3)車(chē)輪半徑自由半徑、靜力半徑、滾動(dòng)半徑(4)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力圖30第一章總結(jié)1.汽車(chē)動(dòng)力性的基本概念；第一章總結(jié)4.汽車(chē)的行駛阻力；(1)滾動(dòng)阻力滾動(dòng)阻力產(chǎn)生的原因：彈性遲滯損失滾動(dòng)阻力產(chǎn)生的表達(dá)式：Ff=fG滾動(dòng)阻力影響因素：路面、車(chē)速、輪胎類型、胎壓、切向力(2)空氣阻力空氣阻力的表達(dá)式：降低空氣阻力的主要途徑：降低空氣阻力系數(shù)空氣阻力的組成：壓力阻力（形狀阻力、干擾阻力、內(nèi)循環(huán)阻力、誘導(dǎo)阻力）、摩擦阻力31第一章總結(jié)4.汽車(chē)的行駛阻力；第一章總結(jié)4.汽車(chē)的行駛阻力；(3)坡度阻力(4)加速阻力坡度阻力表達(dá)式：道路阻力表達(dá)式：加速阻力的組成：平移質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力、旋轉(zhuǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力偶矩加速阻力的表達(dá)式：32第一章總結(jié)4.汽車(chē)的行駛阻力；第一章總結(jié)5.汽車(chē)的行駛方程式；6.利用汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖進(jìn)行動(dòng)力性分析；(1)什么是汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖(2)動(dòng)力性分析33第一章總結(jié)5.汽車(chē)的行駛方程式；第一章總結(jié)6.利用汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖進(jìn)行動(dòng)力性分析；34第一章總結(jié)6.利用汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡第一章總結(jié)7.動(dòng)力特性圖(1)動(dòng)力因數(shù)(2)利用動(dòng)力特性圖進(jìn)行動(dòng)力性分析35第一章總結(jié)7.動(dòng)力特性圖(第一章總結(jié)8.汽車(chē)行駛的附著條件C2≤

附著率是表明汽車(chē)附著性能的一個(gè)重要指標(biāo)，是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪在不滑轉(zhuǎn)工況下充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)力作用所要求的最低地面附著系數(shù)。(1)汽車(chē)行駛的附著條件(2)附著率的含義(3)等效坡度令，理解為包含加速阻力在內(nèi)的等效坡度(4)兩種工況的附著率—加速上坡、高速36第一章總結(jié)8.汽車(chē)行駛的附著條件C2≤第一章總結(jié)9.利用汽車(chē)的功率平衡圖進(jìn)行動(dòng)力性分析；10.了解裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性。(1)汽車(chē)的功率平衡圖(2)后備功率37第一章總結(jié)9.利用汽車(chē)的功率平衡圖進(jìn)行動(dòng)力性第二章總結(jié)1.汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的基本概念等速百公里燃油消耗量（一定載荷、最高擋）2.汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)百公里燃油消耗量、一定燃油消耗量所行駛的里程循環(huán)行駛試驗(yàn)工況的燃油消耗量3.汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算38第二章總結(jié)1.汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的基本概念第二章總結(jié)4.影響汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的因素(1)使用方面汽車(chē)等速百公里燃油消耗量Qs正比于行駛阻力F和燃油消耗率b，反比于傳動(dòng)效率ηT。行駛車(chē)速、擋位的選擇、掛車(chē)的應(yīng)用、正確地保養(yǎng)與調(diào)整(2)汽車(chē)結(jié)構(gòu)方面總尺寸與總質(zhì)量、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、汽車(chē)的外形與輪胎39第二章總結(jié)4.影響汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的因素第二章總結(jié)5.高效率節(jié)能汽車(chē)的研究為了達(dá)到高效率節(jié)能汽車(chē)的要求，其途徑為采用復(fù)合動(dòng)力的電力驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)能耗回收利用裝置和降低行駛阻力及附屬設(shè)備能耗。6.汽車(chē)動(dòng)力性燃油經(jīng)濟(jì)性的試驗(yàn)40第二章總結(jié)5.高效率節(jié)能汽車(chē)的研究第三章總結(jié)2.發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇(1)利用預(yù)期最高車(chē)速選擇發(fā)動(dòng)機(jī)功率(2)利用汽車(chē)比功率來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率3.最小傳動(dòng)比的選擇

結(jié)論：i0選擇到汽車(chē)的最高車(chē)速相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)的車(chē)速時(shí)，最高車(chē)速最大；i0減小，動(dòng)力性降低，燃油經(jīng)濟(jì)性較好；i0增大，燃油經(jīng)濟(jì)性較差。1.什么是汽車(chē)的動(dòng)力裝置參數(shù)41第三章總結(jié)2.發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇(1)第三章總結(jié)4.最大傳動(dòng)比的選擇確定最大傳動(dòng)比應(yīng)考慮的問(wèn)題(1)最大爬坡度(2)附著率(3)汽車(chē)最低穩(wěn)定車(chē)速42第三章總結(jié)4.最大傳動(dòng)比的選擇確定最第三章總結(jié)5.傳動(dòng)系擋數(shù)與各擋傳動(dòng)比的選擇(1)相鄰兩擋比值≤1.7～1.8(2)各擋傳動(dòng)比的選擇汽車(chē)傳動(dòng)系各擋的傳動(dòng)比大體上是按等比級(jí)數(shù)分配6.利用燃油經(jīng)濟(jì)性-加速時(shí)間曲線(C曲線)確定動(dòng)力裝置參數(shù)43第三章總結(jié)5.傳動(dòng)系擋數(shù)與各擋傳動(dòng)比的選擇第四章總結(jié)1.汽車(chē)制動(dòng)性的基本概念2.汽車(chē)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性、制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性3.地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系汽車(chē)的地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)又受地面附著條件的限制。44第四章總結(jié)1.汽車(chē)制動(dòng)性的基本概念2第四章總結(jié)4.附著系數(shù)與滑動(dòng)率之間的關(guān)系5.附著系數(shù)的影響因素6.滑水現(xiàn)象7.制動(dòng)效能制動(dòng)距離分析（制動(dòng)過(guò)程、制動(dòng)距離的影響因素、制動(dòng)器起作用時(shí)間對(duì)制動(dòng)距離的影響）主要決定于道路的材料、路面的狀況與輪胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料以及汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的速度等因素。45第四章總結(jié)4.附著系數(shù)與滑動(dòng)率之間的關(guān)系第四章總結(jié)8.制動(dòng)效能的恒定性9.制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性跑偏、后軸側(cè)滑、轉(zhuǎn)向能力喪失的原因后軸側(cè)滑是一種危險(xiǎn)工況(1)制動(dòng)過(guò)程中，若是只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車(chē)處于穩(wěn)定狀態(tài)，但汽車(chē)喪失轉(zhuǎn)向能力；(2)若只有后輪抱死或后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑，且起駛車(chē)速超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，汽車(chē)在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑。46第四章總結(jié)8.制動(dòng)效能的恒定性第四章總結(jié)10.理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配11.具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配12.同步附著系數(shù)前、后車(chē)輪同時(shí)抱死的條件同步附著系數(shù)說(shuō)明，前、后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車(chē)，只有在一種附著系數(shù)，即同步附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)才能使前、后車(chē)輪同時(shí)抱死。47第四章總結(jié)10.理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配第四章總結(jié)14.利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率用來(lái)說(shuō)明制動(dòng)器制動(dòng)力分配的合理性，用來(lái)描述地面附著條件的利用程度。13.前、后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程分析

<0時(shí)，前輪先抱死，>0時(shí)，后輪先抱死，=0時(shí)，前后輪同時(shí)抱死，汽車(chē)的最高制動(dòng)減速度48第四章總結(jié)14.利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率第四章總結(jié)為了防止后軸抱死發(fā)生危險(xiǎn)的側(cè)滑，汽車(chē)制動(dòng)系的實(shí)際前、后制動(dòng)力分配線(線)應(yīng)總是在理想的制動(dòng)力分配線(I曲線)下方；為了減少制動(dòng)時(shí)前輪抱死而失去轉(zhuǎn)向能力的機(jī)會(huì)，提高制動(dòng)效率，線應(yīng)越靠近I曲線越好。同樣，若按利用附著系數(shù)曲線圖來(lái)考慮，為了防止后輪抱死并提高制動(dòng)效率，前軸附著利用系數(shù)曲線應(yīng)總在45°對(duì)角線上方，即總在后軸利用附著系數(shù)曲線上方，同時(shí)還應(yīng)靠近圖中的對(duì)角線(=z)。15.對(duì)前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求49第四章總結(jié)為了防止后軸抱死發(fā)生危險(xiǎn)的側(cè)滑，汽第五章總結(jié)1.汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的基本概念2.汽車(chē)曲線行駛的時(shí)域響應(yīng)和頻域響應(yīng)轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性——不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過(guò)多轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)的特點(diǎn)3.輪胎的側(cè)偏特性FY=kα輪胎的結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響有外傾角時(shí)輪胎的側(cè)偏特性50第五章總結(jié)1.汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的基本概念第五章總結(jié)4.線性二自由度汽車(chē)模型對(duì)前輪角輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)三個(gè)表征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的參數(shù)（前后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差、轉(zhuǎn)向半徑的比值、靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)）

K>0，不足轉(zhuǎn)向，特征車(chē)速

K=0，中性轉(zhuǎn)向，

K<0，過(guò)多轉(zhuǎn)向，臨界車(chē)速汽車(chē)應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性