螺柱焊培訓(xùn)教材課件

螺柱焊培訓(xùn)螺柱焊培訓(xùn)1一、工藝流程1.接觸2.垂直一、工藝流程1.接觸2一、工藝流程3.提升引弧

小電流4.拉弧熔化

大電流一、工藝流程3.提升引弧3一、工藝流程5.下落融合6.冷凝拔槍一、工藝流程5.下落融合4二、設(shè)備連接FuseCablepackage線束-Measurementcable測(cè)量線+Commonmeasurementcable接地測(cè)量線Earthcable接地線Hybrid

cable控制線DCE主機(jī)ETF送料器/PKE轉(zhuǎn)接器PK/PLM/LM焊槍KF1-Ul+UlWeldcable焊接線Workpiece工件二、設(shè)備連接FuseCablepackage線束-Mea5二、設(shè)備連接(故障)Weldcable-Measurementcable+CommonmeasurementcableEarthcable工件凹陷FlexiblecableFuseCablepackageFault故障：NoSOW =XMeasurementlinebroken =XCommonmeasurementlinebroken =XFibreoptictofeederfault =XHybrid

cableXXETF送料器/PKE轉(zhuǎn)接器DCE主機(jī)PK/PLM/LM焊槍X二、設(shè)備連接(故障)Weldcable-Measurem6三、接地連接Earthcable接地線(50㎜2)+Commonmeasurementcable接地測(cè)量線(≥1.5㎜2)1.單工件多極(接地測(cè)量線串聯(lián)，并聯(lián)亦可)接地極(大工件多極對(duì)稱安裝)接地排(底座絕緣)三、接地連接Earthcable接地線(50㎜2)+Co7三、接地連接2.多工件(接地測(cè)量線并聯(lián))三、接地連接2.多工件(接地測(cè)量線并聯(lián))8三、接地連接3.多DCE單工件(常見(jiàn)于機(jī)器人工位)過(guò)渡線三、接地連接3.多DCE單工件(常見(jiàn)于機(jī)器人工位)過(guò)渡線9DCE正面CustomerinterfaceInterbusSHybridcableOutlet1HybridcableOutlet2HybridcableOutlet3HybridcableOutlet4HybridcableOutlet5ConnectionX2SafetycontrolPCBDSPPWM電流板

12345WeldoutletsWeldcable

connectionEarthconnectionMainswitchQ1FusesF1-F3FusesF4-F8Safetycontrol安全板ControlcableFurtherinterfaces:Profibus-Dparallelinterface四、電路板Powerpack電源板DCE正面CustomerinterfaceHybrid10DCE側(cè)面Central-CPUA4CCPU板CustomerinterfaceA5客戶接口板RelayK2RelayK1MainarccoilL1DummyplugforHandheldunits四、電路板DCE側(cè)面Central-CPUA4Customer11SMPS內(nèi)側(cè)AuxiliaryA3輔助電源板DegaussdiodeV4.2DegaussdiodeV4.1LoadingResistorR11LoadingSCRV13MainrectifierV1R9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R7/8RelayK1IGBTRCDA4ConnectionTrafoT1CapacitorC2ResistorR5CapacitorC1ResistorR4四、電路板SMPS內(nèi)側(cè)AuxiliaryA3Degaussdiod12ETF側(cè)面Amplifier放大板CPU板Motor-interface馬達(dá)板Currentfilter四、電路板ETF側(cè)面AmplifierCPU板Motor-interf13五、程序操作(半自動(dòng)為例)1.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgramming編程SystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatus五、程序操作(半自動(dòng)為例)1.主菜單界面14五、程序操作1.1編程界面ProgrammingOutletProgramming端口編程WeldProgrammingCopyProgramsDe/activatePrograms五、程序操作1.1編程界面15五、程序操作1.1.1端口編程界面OutletProgrammingOutlet:

1(端口選擇1～5)五、程序操作1.1.1端口編程界面16五、程序操作1.1.2端口編程界面OutletProgrammingOutlet1active......yesOutlet-ID.............----------------Applicationtype....Standard(或T-Stud)SernafterSOW(自動(dòng)internafterWC)PermittedWOPs....0(自動(dòng)1)Colormarking.......noAirBlow...............noAngularityswitch...yes(自動(dòng)no)

teach校直五、程序操作1.1.2端口編程界面17五、程序操作校直界面Teachangularity(原理：依據(jù)螺柱伸出防濺罩長(zhǎng)度的測(cè)量)Outlet:1Teachposition校取參考值Value(ref)...........2,500mm(焊槍垂直接觸工件后扣扳機(jī)測(cè)取螺柱伸長(zhǎng)，其間調(diào)節(jié)防濺罩確保該值在2.3～2.8，多次測(cè)量盡量取較大值)Checkposition校對(duì)偏差Difference...........-0,017mm(絕對(duì)值<0.1則校取成功)Tolerance+/-誤差...0,500mm(設(shè)置范圍：0.3～0.5，焊接面越小則取值越小，如T形釘、螺母)五、程序操作校直界面18五、程序操作校直保存1.先連續(xù)按”↓”直至返回到前一頁(yè)面2.后按”ENT”保存五、程序操作校直保存19五、程序操作補(bǔ)充1.防濺罩但凡松動(dòng)，務(wù)必調(diào)節(jié)后重新校直2.防濺罩(手動(dòng)、半自動(dòng))/支撐(自動(dòng))調(diào)節(jié)前提防濺罩/支撐務(wù)必位于夾頭和螺柱之間，決不能后于夾頭，以免螺柱未填充時(shí)夾頭誤焊！前后支撐夾頭五、程序操作補(bǔ)充前后支撐夾頭20五、程序操作補(bǔ)充3.其他垂直控制方式：手動(dòng)－機(jī)械自動(dòng)－機(jī)器人4.垂直燈提示：手動(dòng)－PKE上相應(yīng)端口中間燈半自動(dòng)－焊槍右后部綠燈自動(dòng)－無(wú)5.垂直度對(duì)焊接效果的影響五、程序操作補(bǔ)充21五、程序操作1.2編程界面ProgrammingOutletProgrammingWeldProgramming焊接編程CopyProgramsDe/activatePrograms五、程序操作1.2編程界面22五、程序操作1.2.1焊接編程界面WeldProgrammingOutlet:1

(1～5)WeldProgram:1(程序選擇，且必須為”1”，手動(dòng)類同；自動(dòng)則有1～127多個(gè)程序可選)五、程序操作1.2.1焊接編程界面23五、程序操作1.2.2焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面WeldProgrammingStandardWeldprogram:1Outlet:1Stud-ID...............----------------Programactive.....yesStartdelay..........0ms(自動(dòng)200)Weldingstep1.....700

A28msLift/Penetration....1.50mm(T形釘、螺母0.8)–1.50mmAutoplunge.........noGraphicmonitoring...noDroptime............auto(手動(dòng)Man.12ms)五、程序操作1.2.2焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面24五、程序操作焊接電流Iw、時(shí)間tw的設(shè)定Iw=焊接面直徑(mm)x110

Atw=Iw

x0.04ms以上值為參考值，可根據(jù)實(shí)際焊接效果微調(diào)(電流調(diào)幅：±50A/次，時(shí)間調(diào)幅：±1～2ms/次)

正好過(guò)大Iw或tw不夠五、程序操作焊接電流Iw、時(shí)間tw的設(shè)定正好25五、程序操作2.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctions維護(hù)功能ServiceFunctionsStatus五、程序操作2.主菜單界面26五、程序操作2.1維護(hù)功能界面MaintenanceFunctionsFaultmemory故障存儲(chǔ)WOPmemoryOutletstatisticsWeldprogramstatisticsMaintenancestatisticsClearfunctions五、程序操作2.1維護(hù)功能界面27五、程序操作2.1.1故障存儲(chǔ)界面FaultmemoryFault#240OPrgFaulttype#DateTime0System3312/18/0115:37:061Feeder3812/18/0116:26:131Weldtool312/19/0111:14:2511Welding3012/19/0111:36:05Stud-ID....................WeldProg.Outlet1................Faultdescription.................Weldoutoftolerance五、程序操作2.1.1故障存儲(chǔ)界面28五、程序操作3.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultReset故障復(fù)位Warnings五、程序操作3.主菜單界面29五、程序操作3.1故障復(fù)位界面OFault!1<16>Opencircuit,noarc<Restart><ForceWC>結(jié)束<Reset>復(fù)位<FeedStud><Colourmark>五、程序操作3.1故障復(fù)位界面30五、程序操作3.2報(bào)修1.提示：Functioncannotbeperformed功能無(wú)法執(zhí)行2.同一故障反復(fù)出現(xiàn)五、程序操作3.2報(bào)修31五、程序操作3.3補(bǔ)充1.避免與其他大功率設(shè)備(常見(jiàn)如點(diǎn)焊機(jī))同線工作2.盡量保持常開(kāi)狀態(tài)，避免頻繁開(kāi)關(guān)五、程序操作3.3補(bǔ)充32五、程序操作4.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultResetWarnings警告五、程序操作4.主菜單界面33五、程序操作4.1警告界面OWarnings!1Feeder:Filllevel送料器內(nèi)螺柱不足1Feeder:Drumdoor送料器滾筒門未關(guān)五、程序操作4.1警告界面34六、Settingguage定位工具(隨槍)1.同心工具(半自動(dòng))焊槍進(jìn)料接口處校同心，防止卡釘同心工具接收塊連接板六、Settingguage定位工具(隨槍)1.同心工具(35七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)1.提升及頂桿調(diào)節(jié)夾頭后推到底后用卡規(guī)定位防濺罩，確保螺柱提升1.2mm(之前需確保螺柱伸出夾頭3～5mm，否則調(diào)節(jié)夾頭內(nèi)頂桿)頂桿夾頭防濺罩七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)1.提升及頂桿調(diào)節(jié)頂桿夾頭防濺罩36七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)2.垂直誤差調(diào)節(jié)焊槍垂直接觸平面后，邊旋轉(zhuǎn)定位螺絲邊查看PKE相應(yīng)端口垂直燈直至該燈臨界于亮和不亮，最后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約90°(定位螺絲：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)垂直誤差增大，順時(shí)針?lè)粗?定位螺絲傳感器接觸燈垂直燈啟動(dòng)燈七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)2.垂直誤差調(diào)節(jié)定位螺絲傳感器接觸燈垂直37七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)3.下落時(shí)間td調(diào)節(jié)查看監(jiān)控菜單中td實(shí)際時(shí)間，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲使之接近12ms(調(diào)節(jié)螺絲：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)td減小，逆時(shí)針?lè)粗?調(diào)節(jié)螺絲七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)3.下落時(shí)間td調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺絲38八、焊槍維護(hù)1.日常維護(hù)

collet夾頭：焊畢垂直拔槍并及時(shí)清渣以免夾頭松弛導(dǎo)致焊損

flashshield防濺罩：清渣2.周期維護(hù)

loadingpin頂桿：打開(kāi)接收塊蓋板，按送料器控制面板上“頂桿進(jìn)退鍵”檢查移動(dòng)速度，進(jìn)退均偏慢則添加潤(rùn)滑脂，否則卡釘甚至頂桿彎折

3.組裝事項(xiàng)

零件松動(dòng)或維護(hù)拆裝時(shí)務(wù)必緊固連接，特別是金屬連接部位，避免回路上形成間隙導(dǎo)致誤焊。易松動(dòng)處需周期檢查八、焊槍維護(hù)1.日常維護(hù)39八、焊槍維護(hù)頂桿夾頭防濺罩接收塊八、焊槍維護(hù)頂桿夾頭防濺罩接收塊401.Partslist零件目錄九、ServiceManual服務(wù)手冊(cè)1.Partslist零件目錄九、ServiceManu412.Referencedrawing參考圖九、ServiceManual服務(wù)手冊(cè)2.Referencedrawing參考圖九、Servic42ENDEND43演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！44螺柱焊培訓(xùn)螺柱焊培訓(xùn)45一、工藝流程1.接觸2.垂直一、工藝流程1.接觸46一、工藝流程3.提升引弧

小電流4.拉弧熔化

大電流一、工藝流程3.提升引弧47一、工藝流程5.下落融合6.冷凝拔槍一、工藝流程5.下落融合48二、設(shè)備連接FuseCablepackage線束-Measurementcable測(cè)量線+Commonmeasurementcable接地測(cè)量線Earthcable接地線Hybrid

cable控制線DCE主機(jī)ETF送料器/PKE轉(zhuǎn)接器PK/PLM/LM焊槍KF1-Ul+UlWeldcable焊接線Workpiece工件二、設(shè)備連接FuseCablepackage線束-Mea49二、設(shè)備連接(故障)Weldcable-Measurementcable+CommonmeasurementcableEarthcable工件凹陷FlexiblecableFuseCablepackageFault故障：NoSOW =XMeasurementlinebroken =XCommonmeasurementlinebroken =XFibreoptictofeederfault =XHybrid

cableXXETF送料器/PKE轉(zhuǎn)接器DCE主機(jī)PK/PLM/LM焊槍X二、設(shè)備連接(故障)Weldcable-Measurem50三、接地連接Earthcable接地線(50㎜2)+Commonmeasurementcable接地測(cè)量線(≥1.5㎜2)1.單工件多極(接地測(cè)量線串聯(lián)，并聯(lián)亦可)接地極(大工件多極對(duì)稱安裝)接地排(底座絕緣)三、接地連接Earthcable接地線(50㎜2)+Co51三、接地連接2.多工件(接地測(cè)量線并聯(lián))三、接地連接2.多工件(接地測(cè)量線并聯(lián))52三、接地連接3.多DCE單工件(常見(jiàn)于機(jī)器人工位)過(guò)渡線三、接地連接3.多DCE單工件(常見(jiàn)于機(jī)器人工位)過(guò)渡線53DCE正面CustomerinterfaceInterbusSHybridcableOutlet1HybridcableOutlet2HybridcableOutlet3HybridcableOutlet4HybridcableOutlet5ConnectionX2SafetycontrolPCBDSPPWM電流板

12345WeldoutletsWeldcable

connectionEarthconnectionMainswitchQ1FusesF1-F3FusesF4-F8Safetycontrol安全板ControlcableFurtherinterfaces:Profibus-Dparallelinterface四、電路板Powerpack電源板DCE正面CustomerinterfaceHybrid54DCE側(cè)面Central-CPUA4CCPU板CustomerinterfaceA5客戶接口板RelayK2RelayK1MainarccoilL1DummyplugforHandheldunits四、電路板DCE側(cè)面Central-CPUA4Customer55SMPS內(nèi)側(cè)AuxiliaryA3輔助電源板DegaussdiodeV4.2DegaussdiodeV4.1LoadingResistorR11LoadingSCRV13MainrectifierV1R9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R7/8RelayK1IGBTRCDA4ConnectionTrafoT1CapacitorC2ResistorR5CapacitorC1ResistorR4四、電路板SMPS內(nèi)側(cè)AuxiliaryA3Degaussdiod56ETF側(cè)面Amplifier放大板CPU板Motor-interface馬達(dá)板Currentfilter四、電路板ETF側(cè)面AmplifierCPU板Motor-interf57五、程序操作(半自動(dòng)為例)1.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgramming編程SystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatus五、程序操作(半自動(dòng)為例)1.主菜單界面58五、程序操作1.1編程界面ProgrammingOutletProgramming端口編程WeldProgrammingCopyProgramsDe/activatePrograms五、程序操作1.1編程界面59五、程序操作1.1.1端口編程界面OutletProgrammingOutlet:

1(端口選擇1～5)五、程序操作1.1.1端口編程界面60五、程序操作1.1.2端口編程界面OutletProgrammingOutlet1active......yesOutlet-ID.............----------------Applicationtype....Standard(或T-Stud)SernafterSOW(自動(dòng)internafterWC)PermittedWOPs....0(自動(dòng)1)Colormarking.......noAirBlow...............noAngularityswitch...yes(自動(dòng)no)

teach校直五、程序操作1.1.2端口編程界面61五、程序操作校直界面Teachangularity(原理：依據(jù)螺柱伸出防濺罩長(zhǎng)度的測(cè)量)Outlet:1Teachposition校取參考值Value(ref)...........2,500mm(焊槍垂直接觸工件后扣扳機(jī)測(cè)取螺柱伸長(zhǎng)，其間調(diào)節(jié)防濺罩確保該值在2.3～2.8，多次測(cè)量盡量取較大值)Checkposition校對(duì)偏差Difference...........-0,017mm(絕對(duì)值<0.1則校取成功)Tolerance+/-誤差...0,500mm(設(shè)置范圍：0.3～0.5，焊接面越小則取值越小，如T形釘、螺母)五、程序操作校直界面62五、程序操作校直保存1.先連續(xù)按”↓”直至返回到前一頁(yè)面2.后按”ENT”保存五、程序操作校直保存63五、程序操作補(bǔ)充1.防濺罩但凡松動(dòng)，務(wù)必調(diào)節(jié)后重新校直2.防濺罩(手動(dòng)、半自動(dòng))/支撐(自動(dòng))調(diào)節(jié)前提防濺罩/支撐務(wù)必位于夾頭和螺柱之間，決不能后于夾頭，以免螺柱未填充時(shí)夾頭誤焊！前后支撐夾頭五、程序操作補(bǔ)充前后支撐夾頭64五、程序操作補(bǔ)充3.其他垂直控制方式：手動(dòng)－機(jī)械自動(dòng)－機(jī)器人4.垂直燈提示：手動(dòng)－PKE上相應(yīng)端口中間燈半自動(dòng)－焊槍右后部綠燈自動(dòng)－無(wú)5.垂直度對(duì)焊接效果的影響五、程序操作補(bǔ)充65五、程序操作1.2編程界面ProgrammingOutletProgrammingWeldProgramming焊接編程CopyProgramsDe/activatePrograms五、程序操作1.2編程界面66五、程序操作1.2.1焊接編程界面WeldProgrammingOutlet:1

(1～5)WeldProgram:1(程序選擇，且必須為”1”，手動(dòng)類同；自動(dòng)則有1～127多個(gè)程序可選)五、程序操作1.2.1焊接編程界面67五、程序操作1.2.2焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面WeldProgrammingStandardWeldprogram:1Outlet:1Stud-ID...............----------------Programactive.....yesStartdelay..........0ms(自動(dòng)200)Weldingstep1.....700

A28msLift/Penetration....1.50mm(T形釘、螺母0.8)–1.50mmAutoplunge.........noGraphicmonitoring...noDroptime............auto(手動(dòng)Man.12ms)五、程序操作1.2.2焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面68五、程序操作焊接電流Iw、時(shí)間tw的設(shè)定Iw=焊接面直徑(mm)x110

Atw=Iw

x0.04ms以上值為參考值，可根據(jù)實(shí)際焊接效果微調(diào)(電流調(diào)幅：±50A/次，時(shí)間調(diào)幅：±1～2ms/次)

正好過(guò)大Iw或tw不夠五、程序操作焊接電流Iw、時(shí)間tw的設(shè)定正好69五、程序操作2.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctions維護(hù)功能ServiceFunctionsStatus五、程序操作2.主菜單界面70五、程序操作2.1維護(hù)功能界面MaintenanceFunctionsFaultmemory故障存儲(chǔ)WOPmemoryOutletstatisticsWeldprogramstatisticsMaintenancestatisticsClearfunctions五、程序操作2.1維護(hù)功能界面71五、程序操作2.1.1故障存儲(chǔ)界面FaultmemoryFault#240OPrgFaulttype#DateTime0System3312/18/0115:37:061Feeder3812/18/0116:26:131Weldtool312/19/0111:14:2511Welding3012/19/0111:36:05Stud-ID....................WeldProg.Outlet1................Faultdescription.................Weldoutoftolerance五、程序操作2.1.1故障存儲(chǔ)界面72五、程序操作3.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultReset故障復(fù)位Warnings五、程序操作3.主菜單界面73五、程序操作3.1故障復(fù)位界面OFault!1<16>Opencircuit,noarc<Restart><ForceWC>結(jié)束<Reset>復(fù)位<FeedStud><Colourmark>五、程序操作3.1故障復(fù)位界面74五、程序操作3.2報(bào)修1.提示：Functioncannotbeperformed功能無(wú)法執(zhí)行2.同一故障反復(fù)出現(xiàn)五