倉儲物聯(lián)網(wǎng)概要設(shè)計

前 系統(tǒng)概 主程 M0數(shù)據(jù)接收線 M0數(shù)據(jù)分析線 LED模塊線 M0模 M0簡 工作流 信息功 系統(tǒng)移 4.1頭驅(qū)動移 JPEG庫移 MJPG-streamer流服務(wù)器移 CGI:通用網(wǎng)關(guān)接 植 A8驅(qū)動程 HTML設(shè) HTML簡 HTML語言的基本代碼結(jié) 前本系統(tǒng)正是融合了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、3G技術(shù)這三門技術(shù)實現(xiàn)了對倉儲管理和控制的智能化大大提高了倉儲管理的效率降低了人工及成本，實現(xiàn)了對倉儲系統(tǒng)的和。系統(tǒng)本項目分為三個模塊：客戶端（網(wǎng)頁、數(shù)據(jù)處理中心(A8)、中 中 中A8A8數(shù)據(jù)處理中客戶再通過ZigBee把到的環(huán)境參數(shù)或物品給進(jìn)行相應(yīng)的處理，假如是環(huán)境參數(shù)則對環(huán)境參數(shù)進(jìn)行判斷處理進(jìn)行。用頭，到A8上構(gòu)建嵌入式web服務(wù)器，使用戶通過網(wǎng)絡(luò)利用pc機(jī)進(jìn)行在web頁面上設(shè)置控制按鈕，設(shè)備識別用戶指令并進(jìn)行相應(yīng)動A8通過GPRS息功能向用戶全局結(jié)構(gòu)體定struct{unsignedchargoods_type;//貨物類型，用數(shù)字表示unsignedintgoods_count;//貨物數(shù)量structstorage_info{unsignedcharstorage_status;unsignedcharled_status;unsignedcharbuzzer_status;unsignedcharfan_status;unsignedcharseg_status;signedcharx;signedchary;signedcharz;floattemperature;floattemperatureMIN;floattemperatureMAX;floathumidity;floathumidityMIN;floathumidityMAX;floatillumination;floatilluminationMIN;floatilluminationMAX;floatbattery;floatstructstorage_goods_infostruct{structstorage_infostructmsg{longtype;//從消息隊列接收消息時用于判斷的消息類型longmsgtype;//具體的消息類型unsignedchartext[QUEUE_MSG_LEN];//喚喚消息隊喚喚消息隊更新共享內(nèi)存數(shù)喚啟條件喚M0命令發(fā)送線 M0數(shù)據(jù)分析線紅外監(jiān)測線 數(shù)據(jù)庫操作線頭模塊線處理消息隊列請求線共享內(nèi)數(shù)據(jù)CGI進(jìn)模塊線HTML請執(zhí)返回結(jié)格式文Boa服務(wù)瀏覽Boa服務(wù)瀏覽M0數(shù)據(jù)接ZigBee通pthread_transfer():接收M0數(shù)據(jù)線程.pthread_ysis():M0數(shù)據(jù)分析線程.pthread_buzzer():A8蜂鳴器控制線程.pthread_led():A8LED模塊線程.1、實際項目時去掉了pthread_uart_cmd()線程，在pthread_client_request():處理消M0M0命令，希望客戶端的M0M0，但是有些命令還是會丟失。2、頭部分有和兩個功能，其中頭線程只完成了功能，抓拍命令是從消息隊列里獲得的而功能直接走的MJPG-stream所圖中有畫的與實際不相符的地方。3、數(shù)據(jù)庫部分在客戶端沒有體現(xiàn)，所以CGI中也沒有編寫相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)程，但是主程序中會將到的環(huán)境信息和貨物信息存入數(shù)據(jù)庫45、M0數(shù)據(jù)接收線程會將接收到的數(shù)據(jù)直接插入到鏈表中，之后喚醒數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)庫操數(shù)據(jù)庫操作線是否被是否被喚釋放節(jié)鏈表是否為對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行操創(chuàng)建鏈數(shù)據(jù)庫操作線程需要創(chuàng)建一個用于對數(shù)據(jù)庫操作的鏈表喚醒之后進(jìn)入循環(huán)，判斷鏈表不為空，則節(jié)點中的內(nèi)容1，來決定是否進(jìn)行插入操作。處理消息隊列請求線pthread_client_request線程循環(huán)從消息隊列中消息，并做相應(yīng)的處理Switch1LA8led線程，同時需要對led命令掩碼進(jìn)行賦值，程序規(guī)定去消息正文的第一個字節(jié)作為命令控制字；2L為喚醒A8上的蜂鳴器進(jìn)程，同時對蜂鳴器命令掩碼進(jìn)行賦值；3L是喚醒頭線程進(jìn)行，同時對命令掩碼進(jìn)行賦值，這里的命令掩碼是的數(shù)量；4L是向M0判斷消息類環(huán)境信貨判斷消息類環(huán)境信貨物信插入數(shù)據(jù)緩存鏈Zigbee判斷消息類型，并相應(yīng)長度的消st:e為環(huán)境消息，r為貨物消息，消息正文的時候需要睡眠500ms，防止消息丟失。M0數(shù)據(jù)分析線判斷信息類鏈貨物判斷信息類鏈貨物信息處環(huán)境信息處蜂鳴器蜂鳴器線線提取環(huán)境信息參喚其境信息結(jié)構(gòu)體為struct{unsignedcharsto_no;unsignedchartem[2];unsignedcharhum[2];unsignedcharx;unsignedchary;unsignedcharz;unsignedintill;unsignedintbattery;unsignedintadc;struct{unsignedcharunsignedchario;unsignedchargoodsno;unsignedchargoodsnum;等待喚醒pthread_cond_wait(cond_ysis,get_receive_cache_node提取環(huán)境參數(shù)env_info_ysis(get_env_packageget_goods_package說明：在函數(shù)env_info_ysis()中對環(huán)境信息進(jìn)行提取比較，如果超出了相應(yīng)M0A8上的設(shè)備。更新共享內(nèi)存線創(chuàng)創(chuàng)建共享內(nèi)寫寫數(shù)據(jù)到內(nèi)使用ftok( shmget等待喚醒pthread_cond_wait CGICgi相同的鍵值蜂鳴器線等待等待被喚控制蜂鳴 pthread_cond_wait 獲取dev_buzzer_mask(控制標(biāo)志LED模塊線打打開等待等待被喚控制 pthread_cond_wait 獲取dev_led_mask（控制標(biāo)志頭模塊線打打 等待等待被喚控制 pthread_cond_wait 獲取dev_camera_mask（控制標(biāo)志wirte頭設(shè)M0模M0簡Cortex-M0ARM處理器。MCU8MCU應(yīng)用中，可望明顯節(jié)約系統(tǒng)成本。 //初始化設(shè)備 Team_Logo();//顯示春雨團(tuán)隊開機(jī)界面void{SystemInit();//系統(tǒng)初始化 //IO初始化 init_timer32(0,480000); //初始化32位定時器10msNVIC_SetPriority(TIMER_32_0_IRQn,0); //使能32位定時器 NVIC_SetPriority(UART_IRQn,2); }void{}void{InitMyAdc();//ADCInitKey();//KEYInitLight();//LIGHTInitAxis3();//AXIS3InitDHT11();//InitRfid();//RFIDmemset(&EnvMsg,0,24);}void{InitFan();//FANInitSpeaker();//SPEAKERInitLed();//LEDSeg7Led_Init();//SEGInitZigbee();ZIGBEESpeaker(0);10Led1Show(0);//10Seg7Led_Put('t=DeviceStatus=}voidInitControl(uint8_t{GoodsTypeIndex=GOODSTYPEMIN; //最少1種貨物GoodsNumCount=GOODSNUMBERMIN; AddOrDecOptFlag=0; //加減操作標(biāo)志Titile=title; CleanScreenFlag= }每1秒，光敏傳感器，溫濕度傳感器，RFID信息，三軸加速度傳感器的DHT11DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機(jī)相連接,單線制串行接口,DATALPC11C14PIO3_2DHT11DHT11信號，送出40bit的數(shù)據(jù)，并觸發(fā)下一次信號。8bit+8bit+8bit+校驗位數(shù)據(jù)定義：“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit8bit8ISL29003I2CSCLSDAIOCONGPIOp0.4p0.5。初始化I2C總 I2CInit(I2CMASTER,光敏電阻的初始化管 設(shè)置光敏電阻的敏感 光敏電阻的感光 uint32_tlight_read(void)采用MMA7455L傳感器三軸加速度采用CY14443/SPI對RFID信息SPI采用高集成ISO14443A讀卡，支持MIFARE標(biāo)準(zhǔn)的加密算法TTL/CMOS3-處理，EMCCY-14443AISO14443。采用0.6微米CMOSEEPROM工藝支持ISO14443typeA協(xié)議支持MIFARE標(biāo)準(zhǔn)的加密算法內(nèi)部高度集成了模擬調(diào)制解調(diào)電路，只需最少量的電路就可以工作，支持UART接口(-C)，IIC接口(-U)，或者SPI接口(-P),數(shù)字電路具有TTL、CMOS兩種電壓工作模式。特別適用于ISO14443標(biāo)準(zhǔn)下水、電、煤氣表、自動售貨機(jī)、門禁、電梯、、機(jī)等計費系統(tǒng)或識別系統(tǒng)的的應(yīng)用。。.用戶不必關(guān)心射頻復(fù)雜的控制方法，只需要簡單地通過選定的UART或IIC或SPI接口發(fā)送命令就可以對卡片進(jìn)行完全的操作。CY-14443A系列全部有SPICY-14443AISO144430.6CMOSEEPROMISO14443typeA通訊速率不大于3Mbps，MSB，上升沿采樣。模塊工作在半SPI0命令格式為：前導(dǎo)頭＋通訊長度＋命令字＋數(shù)據(jù)域＋0xAA0xBB兩個字節(jié)，若數(shù)據(jù)域中也包含0xAA0，但是長度字不增加。：去掉前導(dǎo)頭和字節(jié)之外，所有通訊幀所含字節(jié)的異或CPU發(fā)送命令幀之后，需要等待返回值，返回值的格式如下：正確：前導(dǎo)頭＋通訊長度＋上次所發(fā)送令字＋數(shù)據(jù)域＋錯誤：前導(dǎo)頭＋通訊長度＋上次所發(fā)送令字的取反＋(6)采用ADC3通道對電池電量信息voidSyncData(uint8_t //把所有的數(shù)據(jù)同步到結(jié)構(gòu)EnvMsg{charsendbuf[64]={0};EnvMsg.head[0]=EnvMsg.head[1]=EnvMsg.head[2]=':';EnvMsg.type='e';EnvMsg.snum=sto_no;if(DHT11GetFinishFlag=={DHT11GetFinishFlag=FALSE;EnvMsg.temp[0]=temperature[0];EnvMsg.temp[1]=temperature[1];EnvMsg.hum[0]=humidity[0];EnvMsg.hum[1]=humidity[1];}if(LightGetFinishFlag=={LightGetFinishFlag=FALSE;EnvMsg.lux=Light;}if(Axis3GetFinishFlag=={Axis3GetFinishFlag=FALSE;EnvMsg.x=Axis3.X.Val;EnvMsg.y=Axis3.Y.Val;EnvMsg.z=Axis3.Z.Val;}if(AdcGetFinishFlag=={AdcGetFinishFlag=FALSE;EnvMsg.bet=Bat;EnvMsg.adc=Adc;}ZigbeeSend(sendbuf,}ZICM2410板上用了·0UARTZigBeeSPI1（1）UART0 4（6）IIs4A8int{ //系統(tǒng)初始化，讓M0跑起來 //初始化設(shè)備 Team_Logo();//顯示春雨團(tuán)隊開機(jī)界面// { //zigbee接收命 //倉庫號，rfid控}}結(jié)構(gòu)體賦值（結(jié)構(gòu)體賦值（24個字節(jié)structsendEnvenvMsg.head[0]=envMsg.head[1]=envMsg.head[2]=':';envMsg.type=flag;envMsg.snum=snum;envMsg.temp[0]=temp[0];envMsg.temp[1]=temp[1];envMsg.hum[0]=hum[0];envMsg.hum[1]=hum[1];envMsg.ill=light[0];envMsg.x=read_x;envMsg.y=read_y;envMsg.z=read_z;envMsg.bet=battery;envMsg.adc=adc;memcpy(data,&envMsg,（24個字節(jié)struct{uint8_tuint8_t//uint8_t//uint8_t//uint8_t//uint8_t//uint8_tuint8_tuint32_t//uint32_t//uint32_t結(jié)構(gòu)體賦值結(jié)構(gòu)體賦值（8個字節(jié)）structsendGoodssendsbuf;sendsbuf.head[0]='s';sendsbuf.head[1]='t';sendsbuf.head[2]=':';sendsbuf.type=flag;sendsbuf.snum=snum;sendsbuf.io=type;sendsbuf.goodsno=rbuf[random_goods_no];sendsbuf.goodsnum=rbuf[random_goods_count];memcpy(sbuf,&sendsbuf,（8個字節(jié)struct{uint8_thead[3]; type;//數(shù)據(jù)類型uint8_t //倉庫編uint8_tio; uint8_tgoodsno;//商品編號uint8_tgoodsnum;//123123自動關(guān)自動打0~90x40+0x00+0x01=0x410x40+0x30+0x08=0x780x40+0x30+0x0f= 系統(tǒng)移頭用于查看倉庫內(nèi)的場景，此項目用到的頭為OV9650。JPEG庫由于平板頭上的數(shù)據(jù)為YUV格式，而我們希望得到JPEG的壓縮JPEGYUV（歐洲電視系統(tǒng)所采用的一種顏色編碼方法）JPEGJPEGJPEG MJPG-streamer是一款基于IP地址的流服務(wù)器它的輸入插件從頭個輸出插件將這些數(shù)據(jù)經(jīng)過處理，其中最重要的輸出插件是服務(wù)器插件，它將數(shù)據(jù)傳送到用戶瀏覽器中，MJPG-streamer像編譯成一個頭文件可以在沒有頭的情況下傳輸圖像從而方便調(diào)試程序。input_uvc.so。此文件調(diào)用USB頭驅(qū)動程序V4L2，從頭讀取數(shù)據(jù)。input_control.so。這個文件實現(xiàn)對頭轉(zhuǎn)動的控制接口output_http.so。這是一個功能齊全的服務(wù)器，它不僅可以從圖像也可以將輸入插件的文件根據(jù)現(xiàn)有M-JPEG標(biāo)準(zhǔn)以HTTP數(shù)據(jù)服務(wù)output_file.so這個插件的功能是將輸入插件的JPEG圖像到特定的MJPG-streamermjpg_streameri-y"-o"/mjpg/output_http.so-w192.168.XXX.XXX:8080"&，注意xxx.xxx要和電腦的windows IP地址相同。BOAWebBOAWebCGI通用網(wǎng)關(guān)接術(shù)，特別適合應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中。BOA服務(wù)器主要功能是在網(wǎng)頁是Web服務(wù)最基本的傳輸單元嵌入式Web服務(wù)的工作基于客戶機(jī)/服務(wù)器計算模型，由Web