第三章生產物流設備一

第三章生產物流設備本章知識結構

常見的幾種輸送設備

棍子輸送機、鏈式輸送機、懸掛輸送機等

積放式懸掛輸送機物流流量及生

產率計算

電動單軌車輥子輸送機概述可以沿水平或較小的傾斜角度輸送具有平直底部的成件物品，如板、型材、托盤、箱類容器等突出優(yōu)點：

布置靈活，容易分段和連接

功能多樣

便于和工藝設備銜接配套

物品輸送平穩(wěn)，停靠精確用途：輥子+驅動裝置+機架分類及特點結構形式：按輸送方式分類，按輥子形狀分類，按輥子支承形式分類，按布置方向分類。轉運及輔助裝置：垂直轉運萬向球臺，適用于轉運質量輕、輸送量少的平底物品轉臺，分為機動和手動兩種形式，分別與動力式和無動力式輥子輸送機配套使用。平行轉運轉運車，轉運車軌道與輥子輸送機成直角布置，分手動和機動兩種，分別與無動力式和動力式輥子輸送機配套使用。上下轉運升降輸送機，適用于布置在不同樓層的輥子輸送機之間升降段，適用于高度差較小的兩層輥子輸送機之間的轉運道岔轉運活動式道岔，經常采用轉向器幫助轉向，改善物品通過道岔時的滑動與錯位。固定式道岔，結構簡單，布置緊湊，可以連續(xù)地通過物品，但物品通過時存在滑動和錯位，因而比較適用于輕載。垂直升降機垂直升降機是在多層倉庫內用作件貨和托盤貨垂直運輸?shù)钠鹬卦O備，其特點是占地面積小。分流與合流流裝置：90度分流長短輥子配配合的形式式為了滿足貨貨物儲存、、整理歸類類、包裝和和分揀的需需要，輥子子輸送機系系統(tǒng)需分配配分岔與合合流裝置。。輥子輸送機機與鏈條輸輸送機結合合的方式30度與45度分流長短輥子配配合的形式式輥子輸送機機與齒形帶帶機結合的的方式旋轉分配中中心與軌道道小車旋轉分配中中心，實現(xiàn)多條輸輸送線輸送送貨物之間間的相互交交換軌道小車，，適用于不需需要經常性性連接的平平面布置的的平行輥道道分流叉路的的極限速度度合流裝置設設計要簡單單一些，需需要注意的的地方就是是主道速度度與岔道速速度匹配的的問題。合流裝置其中g表示重力加速度，μ表示輥道的的摩擦系數(shù)，R為輥道拐彎半徑傳動方式輥子輸送機機的傳動方方式有很多多種，常見見的有帶傳傳動，鏈傳傳動和電動動輥子傳動動。注：為了保證貨貨物在輥子子上移動時時的平穩(wěn)性性，應保證證至少有3~4個輥子同時時支承一件件貨物，即即輥子間的的中心距離離應該是貨貨物支承面面的1/4~1/3。1、帶傳動帶傳動輸送送機是用輥輥子床作為為承載面，，傳動帶作作為驅動構構件的輸送送機。2、鏈傳動鏈傳動輥子子輸送機是是用輥子床床作為承載載面，輥子子由鏈條和和鏈輪驅動動的輥子輸輸送機。輥子對輥子子型每一個輥子子上裝有兩兩個鏈輪，，單條鏈環(huán)環(huán)交錯地沿沿輸送機方方向連接一一對輥子。。連續(xù)鏈型連續(xù)型是由由一條連續(xù)續(xù)的環(huán)鏈驅驅動的鏈傳傳動輥子輸輸送機，每每個輥子上上裝有一個個鏈輪，通通過張緊輪輪或者壓緊緊輪驅動所所有的輥子子。張緊輪式壓緊輪式3、電動滾筒筒式輥子輸輸送機電動滾筒式式輥子輸送送機的每一一個輥子就就是一個電電動滾筒,每個滾筒內內部都配有有一套驅動動系統(tǒng)，各各自單獨驅驅動。一般用于頻頻繁啟動和和制動的場場合典型產品——GZT型輥子輸送送機1、類型2、部件組成成3、部件選用用鏈式輸送機機鏈式輸送機機的特征鏈式輸送機機的主要功功能元件是是輸送鏈，，由于鏈條條結構可以以千變萬化化，所以鏈鏈式輸送機機能適應眾眾多的使用用環(huán)境。1、輸送物品品的多樣性性2、苛刻條件件的適應性性3、輸送物品品流向的任任意性4、工作時具具有運載準準確和穩(wěn)定定性5、壽命長、、效率高鏈式輸送機機的種類四類主要的的鏈式輸送送機是：1、懸掛鏈式式輸送機2、承托鏈式式輸送機3、刮板鏈式式輸送機4、鏈式提升升機鏈式輸送機機的主要組組成部分盡管鏈式輸輸送機的品品種繁多，，有些結構構還比較復復雜，但作作為組成輸輸送機的功功能部件基基本如下:1、原動機原動機是輸輸送機的動動力來源，，一般都采采用交流電電動機。2、驅動裝置置通常要實現(xiàn)現(xiàn)的功能有有：降低速速度、機械調整、安全保護。3、線體鏈式輸送機機的線體是是直接實現(xiàn)現(xiàn)輸送功能能的關鍵部部件，主主要由輸送送鏈條、附附件、鏈輪輪、支架等等部分組成成。4、張緊裝置置拉緊尾軸，，其作用在在于：a、保持鏈條條在一定的的張緊狀態(tài)態(tài)下運行；；b、保持鏈條條的預緊度度。5、電控裝置置對于由多臺臺鏈式輸送送機構成的的生產自動動線，電控控裝置除了了控制輸送送機速度外外，還需要要完成多機機驅動的同同步、信號號傳遞、故故障診斷等等使鏈條自自動生產線線滿足生產產工藝的要要求。鏈式輸送機機的發(fā)展與與演變1、直線輸送送與環(huán)狀輸輸送2、循環(huán)輸送送與單程輸輸送3、懸掛輸送送與地面輸輸送4、簡單輸送送與柔性輸輸送簡單輸送：按一定的的速度沿一一定方向直直線輸送柔性輸送：積放式輸輸送、節(jié)拍拍輸送、精精確定位輸輸送懸掛輸送機機懸掛輸送機機是一種三三維空間閉閉環(huán)連續(xù)輸輸送系統(tǒng)，，適用于車車間內部和和車間之間間成件物品品的自動化化輸送。懸掛輸送機機的分類1、牽引式懸懸掛輸送機機通用懸掛輸輸送機輕型懸掛輸輸送機2、推式懸掛掛輸送機推式懸掛輸輸送機為雙雙層軌道，，上層牽引引軌道上的的牽引構件件并不與下下層承載軌軌道上的承承載小車相相連，而是是由牽引構構件或四輪輪推鉤推動動承載小車車運行。通用積放式式懸掛輸送送機輕型積放式式懸掛輸送送機懸掛輸送機機的特點1、牽引式懸懸掛輸送機機的特點主要使用于于銜接工序序繁多、生生產節(jié)拍緊緊湊、工藝藝方法相對對穩(wěn)定的生生產過程具有良好的的空間性，，能在水平平面和垂直直面內任意意回轉，可可根據工藝藝需要布置置適應性強，，可使物件件連續(xù)不斷斷地運經高高溫烘道、、有害氣體體區(qū)等輸送線布置置對地面設設備和工藝藝操作影響響甚小，同同時輸送機機本身還是是一個活動動倉按一定的生生產節(jié)拍組組成的自動動生產線不不僅可以提提高生產效效率速度范圍較較廣，為0.3~25m/min運送成品物物件范圍寬寬，運載物物最大重量量2000KG，物件長度度可達4~5m適用于較寬寬的工作溫溫度范圍，，整機環(huán)境境溫度-20~45度勞動力消耗耗小，維護護費用低，，便于管理理，使用安安全。2、積放式懸掛掛輸送機的特特點承載小車可以以在線路上任任何位置根據據需要隨時自自動停止，并并能按指令隨隨時投入運行行當線路上有一一輛小車停止止時，后續(xù)來來的小車將會會依次自動停停止，并積存存承載小車積存存時為密集型型停靠，大大大縮短了輸送送線路的積存存距離生產工位前均均可設置小車車儲存段，使使輸送機系統(tǒng)統(tǒng)生產具有彈彈性緩沖作用用道岔傳遞采用用科學的抬壓壓軌方式或側側推方式，有有效避免了小小車換軌時可可能出現(xiàn)的側側向干涉和前前后干涉承載小車運行行速度快（0.3~18m/min），系統(tǒng)中運運行的小車數(shù)數(shù)量少，牽引引力小先進的系統(tǒng)設設計理論，沒沒有主副線和和主副推桿之之分，可以很很方便地實現(xiàn)現(xiàn)區(qū)域性布線線和快慢傳遞遞電子控制采用用抗工業(yè)干擾擾性強的PLC可編程控制器器，容量大、、編程方便寄送系統(tǒng)采用用磁編碼或條條形碼，自動動化程度高輸送機系統(tǒng)不不但采用可以以連續(xù)輸送，，而且具有自自動認址等功功能懸掛輸送機的的主要部件1、牽引鏈牽引鏈是傳遞遞動力的重要要構件。常用用牽引鏈分為為可拆鏈和雙雙鉸接鏈，前前者用于通用用懸掛輸送機機，后者用于于封閉軌懸掛掛輸送機。2、小車小車按承載能能力及用途分分為鏈支承小小車、負載小小車、重載小小車。當兩個負載小小車之間距離離太大時，要要在中間增設設一個支承小小車小車間距不大大于6~10個鏈片節(jié)距當負載重量超超出負載小車車單車允許荷荷載時，應選選用鏈重載小小車小車間距Tc必須是鏈條節(jié)節(jié)距的偶數(shù)倍倍小車允許工作作的環(huán)境溫度度為-20~+200度3、驅動裝置根據牽引鏈運運動的特征，，一般驅動裝裝置分為：恒速、無級變變速、有極變變速。*若要得到最佳佳的牽引力和和張力值，驅驅動裝置一般般應布置在線線路上重載水水平段的末端端、重載段標標高的最高段段。按驅動裝置的的結構，可分分為：角驅動和直線線驅動。按驅動裝置的的數(shù)量，可分分為：單機驅動和多多機驅動。4、張緊裝置張緊裝置的作作用是保證鏈鏈條有一定的的張緊度。*一般設在驅動動裝置繞出點點的前方或在在重載下坡段段最低點180水平轉向處。。5、回轉裝置回轉裝置是使使輸送鏈作水水平轉向的部部件。分光輪回轉（90~180度）和滾子組回轉（（小角度）兩種。7、安全裝置軌道是牽引鏈鏈的導向構件件，也是工件件的承載構件件，是一個封封閉的回路。。6、軌道在上下波段，，為了防止因因鏈條突然斷斷裂而產生嚴嚴重事故，應應安設捕捉器器，將速滑的的小車擋住，，并通過行程程開關將電源源切斷。8、升降段升降段