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文檔簡(jiǎn)介
關(guān)于滾動(dòng)軸承基本知識(shí)入門(mén)第一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日第7章
滾動(dòng)軸承
教學(xué)基本要求1.了解滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)、材料、特點(diǎn)和應(yīng)用;2.掌握滾動(dòng)軸承的類(lèi)型、代號(hào)和選擇;3.掌握滾動(dòng)軸承的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及校核計(jì)算方法;4.能正確進(jìn)行滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)。
第二頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日重點(diǎn)與難點(diǎn)
1.滾動(dòng)軸承的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及滾動(dòng)軸承的選擇;2.角接觸球軸承和圓錐滾子軸承軸向載荷的計(jì)算以及滾動(dòng)軸承基本額定壽命的計(jì)算;3.滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)。
第三頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日軸承是支承軸頸的部件,有時(shí)也用來(lái)支承軸上的回轉(zhuǎn)零件。根據(jù)其工作時(shí)接觸面間的摩擦性質(zhì),分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承兩大類(lèi)。本章只討論滾動(dòng)軸承。
7.1
概述
第四頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)的內(nèi)容一般為:①根據(jù)工作條件合理選用滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和尺寸,驗(yàn)算軸承的承載能力;②綜合考慮滾動(dòng)軸承的定位、裝拆、調(diào)整、潤(rùn)滑和密封等問(wèn)題,進(jìn)行軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。第五頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承的構(gòu)造
1-內(nèi)圈2-外圈3-滾動(dòng)體4-保持架第六頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承通常由內(nèi)圈1、外圈2、滾動(dòng)體3和保持架4組成。滾動(dòng)體是滾動(dòng)軸承中不可缺少的重要元件。內(nèi)圈與軸頸配合,外圈與軸承座配合。
第七頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日外圈第八頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日內(nèi)圈第九頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)體第十頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日保持架第十一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日軸承的材料
軸承內(nèi)、外圈和滾動(dòng)體的材料應(yīng)具有較高的接觸疲勞強(qiáng)度和硬度、良好的耐磨性和沖擊韌性。一般用特殊軸承鋼如GCr15、GCr15SiMn等制造,熱處理后硬度一般不低于60HRC,工作表面要求磨削和拋光。由于一般軸承的這些元件都經(jīng)過(guò)150℃的回火處理,所以通常當(dāng)軸承的工作溫度不高于120℃時(shí),零件的硬度不會(huì)下降。第十二頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日保持架可以是用低碳鋼薄板沖壓結(jié)構(gòu),也可以是實(shí)體式結(jié)構(gòu)。沖壓結(jié)構(gòu)保持架生產(chǎn)率高,價(jià)格便宜,但制造精度差,保持架與滾動(dòng)體之間的間隙較大。實(shí)體保持架可以使用銅合金,鋁合金,塑料,樹(shù)脂等材料制成,金屬材料實(shí)體保持架須經(jīng)切削加工,價(jià)格較高,由于形狀準(zhǔn)確,與滾動(dòng)體配合良好,因而性能較好。第十三頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用
與滑動(dòng)軸承相比,滾動(dòng)軸承的主要優(yōu)點(diǎn)是:摩擦力矩和發(fā)熱較小,在通常的速度范圍內(nèi),摩擦力矩很少隨速度而改變;啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比滑動(dòng)軸承?。幌臐?rùn)滑劑少,便于密封,易于維護(hù);大大地減少了有色金屬的消耗;軸承單位寬度的承載能力較大;標(biāo)準(zhǔn)化程度高,成批生產(chǎn),成本較低。
第十四頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承的缺點(diǎn)是:接觸應(yīng)力高,承受沖擊載荷的能力較差,高速重載荷下軸承的壽命較低;徑向尺寸比滑動(dòng)軸承大;減振性能比滑動(dòng)軸承差,工作時(shí)振動(dòng)和噪音較大;小批生產(chǎn)特殊的滾動(dòng)軸承時(shí)成本較高。
第十五頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承在海上鉆井平臺(tái)上的應(yīng)用第十六頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承在火車(chē)車(chē)輪軸中的應(yīng)用第十七頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承在減速器中的應(yīng)用第十八頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日7.2
滾動(dòng)軸承的類(lèi)型、代號(hào)和選擇滾動(dòng)軸承的主要類(lèi)型、性能與特點(diǎn)
第十九頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日公稱(chēng)接觸角a公稱(chēng)接觸角是滾動(dòng)軸承的一個(gè)主要參數(shù),它是指滾動(dòng)軸承中滾動(dòng)體與外圈接觸處的法線和垂直于軸承軸心線的平面間的夾角,用α表示。
第二十頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日注意:公稱(chēng)接觸角越大,滾動(dòng)軸承承受軸向載荷的能力越大。第二十一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日按軸承所能承受的載荷方向或公稱(chēng)接觸角a的不同分第二十二頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日第二十三頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日按滾動(dòng)體形狀分球軸承和滾子軸承第二十四頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日球軸承第二十五頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾子軸承第二十六頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日常用滾動(dòng)軸承的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)(表7-1)
第二十七頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承的代號(hào)
國(guó)標(biāo)GB/T272—93規(guī)定滾動(dòng)軸承代號(hào)由三部分組成:前置代號(hào)基本代號(hào)后置代號(hào)第二十八頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承代號(hào)的構(gòu)成前置代號(hào)基本代號(hào)后置代號(hào)軸承分部件代號(hào)五四三二一內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)密封和防塵結(jié)構(gòu)代號(hào)保持架及其材料代號(hào)特殊軸承材料代號(hào)公差等級(jí)代號(hào)游隙代號(hào)多軸承配置代號(hào)其他代號(hào)類(lèi)型代號(hào)尺寸系列代號(hào)內(nèi)徑系列代號(hào)寬度系列代號(hào)直徑系列代號(hào)第二十九頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日1.基本代號(hào)表示軸承的基本類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和尺寸,是軸承代號(hào)的基礎(chǔ)。包括:第三十頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日1)類(lèi)型代號(hào)用數(shù)字或字母表示不同類(lèi)型的軸承,見(jiàn)下表。
第三十一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日2)尺寸系列代號(hào)由兩位數(shù)字組成。前一位數(shù)字表示寬度系列(向心軸承)或高度系列(推力軸承),后一位數(shù)字表示直徑系列。寬度系列或高度系列是指結(jié)構(gòu)、內(nèi)徑和直徑系列都相同的軸承,在寬度或高度方面的變化系列。
第三十二頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日直徑系列的對(duì)比圖
第三十三頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日向心軸承尺寸系列圖表0窄1正常2寬3特寬4特寬5特寬6特寬7超特輕--17--37------8超輕081828384858689超輕091929394959690特輕001020304050601特輕011121314151612輕021222324252623中03132333----634重04--24--------寬度系列代號(hào)直徑系列代號(hào)0系列(窄系列)多數(shù)可省略,圓錐滾子軸承不能省略。
第三十四頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日3)內(nèi)徑代號(hào)第三十五頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日基本代號(hào)舉例第三十六頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日2.前置代號(hào)第三十七頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日3.后置代號(hào)第三十八頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日
后置代號(hào):用字母和數(shù)字表示——軸承的結(jié)構(gòu)、公差、游隙及材料的特殊要求等1)內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)
C、AC、B——角接觸球軸承的公稱(chēng)接觸角2)軸承的公差等級(jí)
精度高————————————→低
代號(hào)/P2、/P4、/P5、/P6、/P6X、/P0
公差等級(jí)24566X0—普通級(jí)可省略
第三十九頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日3)軸承的徑向游隙1組2組0組3組4組5組(徑向游隙由小到大)/C1/C2/C3/C4/C5表示
4)軸承的配置代號(hào)第四十頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日a)面對(duì)面b)背對(duì)背c)串聯(lián)
第四十一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承的選擇
滾動(dòng)軸承的選擇內(nèi)容滾動(dòng)軸承的選擇包括:軸承類(lèi)型、尺寸系列、內(nèi)徑和公差等級(jí)等的選擇。第四十二頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日類(lèi)型的選擇是指從具體使用條件出發(fā),結(jié)合軸承本身的特點(diǎn),經(jīng)過(guò)分析比較,選出比較合適的類(lèi)型和型號(hào)。類(lèi)型的選擇第四十三頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日1.滾動(dòng)軸承類(lèi)型的選擇原則1)轉(zhuǎn)速較高,載荷不大,旋轉(zhuǎn)精度又有較高要求時(shí),宜用點(diǎn)接觸的單列向心球軸承或向心角接觸球軸承。滾子軸承多用于轉(zhuǎn)速不太高、載荷較大的場(chǎng)合。2)有沖擊載荷時(shí),宜用滾子軸承。3)徑向和軸向載荷都較大,轉(zhuǎn)速又高,宜用向心角接觸球軸承;轉(zhuǎn)速不太高,則可用圓錐滾子軸承;當(dāng)軸向載荷比徑向載荷大得多時(shí),且轉(zhuǎn)速不太高,一個(gè)支點(diǎn)上可用兩種不同類(lèi)型的軸承組合,例如推力軸承和向心球軸承組合,以分別承受軸向載荷和徑向載荷。4)當(dāng)要求支承有較大剛度時(shí),宜用滾子軸承;5)支點(diǎn)跨距大,軸的彎曲變形較大時(shí),可選用調(diào)心軸承;6)從價(jià)格上考慮,一般來(lái)說(shuō),球軸承比滾子軸承便宜。第四十四頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日直徑系列:選輕系列或中系列寬度系列:正常系列公差等級(jí):選0級(jí)優(yōu)先考慮用普通公差等級(jí)的軸承2.尺寸系列、內(nèi)徑的選擇第四十五頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日7.3滾動(dòng)軸承的受力分析、失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則
受力分析第四十六頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日
1.向心軸承的載荷分布載荷通過(guò)軸頸作用于軸承內(nèi)圈,假設(shè)軸承內(nèi)外圈在載荷的作用下保持原有形狀,在載荷的作用下內(nèi)圈相對(duì)于外圈在載荷作用方向上位移為δ,上半圈的滾動(dòng)體仍然不受力,下半圈的滾動(dòng)體與內(nèi)外圈的接觸點(diǎn)處發(fā)生接觸變形δi。當(dāng)滾動(dòng)體在不同位置與座圈接觸時(shí),由于變形量不同,因而接觸載荷也不同。第四十七頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日根據(jù)力的平衡條件可求出受載最大的滾動(dòng)體所受的載荷為
第四十八頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日軸承工作時(shí),滾動(dòng)體上一點(diǎn)當(dāng)進(jìn)入接觸區(qū)時(shí)開(kāi)始受載荷,應(yīng)力從零開(kāi)始逐漸增大到最大值,這個(gè)最大值與載荷正比,當(dāng)接觸區(qū)離開(kāi)該點(diǎn)后該點(diǎn)受力為零,直到滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)到下一次的接觸位置,滾動(dòng)體上的該點(diǎn)又一次開(kāi)始受力,但是這一次的接觸位置改變了,載荷不同了,因而最大接觸應(yīng)力也不同了。滾動(dòng)體上一點(diǎn)的受力變化情況如上圖所示,固定座圈上一點(diǎn)(中心線以下)處的受力如下圖所示,座圈上的不同點(diǎn)處的最大應(yīng)力值不同。2.軸承元件上載荷及應(yīng)力的變化第四十九頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日
軸承工作時(shí)軸承元件上載荷與應(yīng)力的變化
滾動(dòng)體——不穩(wěn)定脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力
固定套圈——穩(wěn)定的脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力
第五十頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承的失效形式
1.
疲勞點(diǎn)蝕2.
塑性變形3.
磨損其它還有銹蝕、電腐蝕和由于操作、維護(hù)不當(dāng)而引起的元件破裂等失效形式。4.
膠合第五十一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承工作過(guò)程中,滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈滾道分別受到脈動(dòng)循環(huán)交變應(yīng)力的作用。在載荷的反復(fù)作用下,首先在表面下一定深度處產(chǎn)生疲勞裂紋,繼而擴(kuò)展到接觸表面,形成疲勞點(diǎn)蝕,使軸承不能正常工作。通常,疲勞點(diǎn)蝕是滾動(dòng)軸承的主要失效形式。1.疲勞點(diǎn)蝕第五十二頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日疲勞點(diǎn)蝕的形成第五十三頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日疲勞點(diǎn)蝕的實(shí)例第五十四頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日疲勞點(diǎn)蝕的實(shí)例第五十五頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日當(dāng)軸承轉(zhuǎn)速很低或間歇擺動(dòng)時(shí),一般不會(huì)產(chǎn)生疲勞破壞。但在很大的靜載荷或沖擊載荷作用下,會(huì)使軸承滾道和滾動(dòng)體接觸處產(chǎn)生永久變形(滾道表面形成塑性變形凹坑),而使軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生劇烈振動(dòng)和噪聲,運(yùn)轉(zhuǎn)精度的下降,以至軸承不能正常工作。2.塑性變形第五十六頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日塑性變形實(shí)例第五十七頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日磨粒磨損滾動(dòng)軸承在密封不可靠以及多塵的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下工作時(shí),容易發(fā)生磨粒磨損。3.磨損第五十八頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日第五十九頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日4.膠合通常在滾動(dòng)體和套圈之間,特別是滾動(dòng)體和保持架之間有滑動(dòng)摩擦,如果潤(rùn)滑不充分,發(fā)熱嚴(yán)重時(shí),可能使?jié)L動(dòng)體回火,甚至產(chǎn)生膠合現(xiàn)象。轉(zhuǎn)速越高,發(fā)熱越大,發(fā)生膠合的可能性就越高。第六十頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日第六十一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日內(nèi)、外圈破裂實(shí)例第六十二頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承的計(jì)算準(zhǔn)則
1)一般,在正常安裝和維護(hù)下,轉(zhuǎn)速較高的軸承主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕,需進(jìn)行壽命計(jì)算。2)高速軸承除要進(jìn)行壽命計(jì)算外,還需使其轉(zhuǎn)速不得超過(guò)極限轉(zhuǎn)速。3)對(duì)于緩慢擺動(dòng)或低速回轉(zhuǎn)的軸承,一般是塑性變形失效,需進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。第六十三頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承的基本額定壽命計(jì)算
一些基本概念:
滾動(dòng)軸承的壽命
滾動(dòng)軸承的基本額定壽命
滾動(dòng)軸承的基本額定動(dòng)載荷
滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷7.4滾動(dòng)軸承的校核計(jì)算第六十四頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日1.基本額定壽命和基本額定動(dòng)載荷滾動(dòng)軸承的壽命:軸承中任一元件出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕前所經(jīng)歷的總轉(zhuǎn)數(shù),或在一定轉(zhuǎn)速下的總工作小時(shí)數(shù)。軸承壽命相當(dāng)離散,應(yīng)與一定的可靠度相聯(lián)系。滾動(dòng)軸承的基本額定壽命:一批型號(hào)相同的軸承在相同條件下運(yùn)轉(zhuǎn),有10%的軸承產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕前的總轉(zhuǎn)數(shù)或在一定轉(zhuǎn)速下的總工作小時(shí)數(shù)。即可靠度為90%(失效概率為10%)時(shí)軸承的壽命。第六十五頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日基本額定動(dòng)載荷滾動(dòng)軸承的基本額定壽命與所受載荷的大小有關(guān),載荷越大,軸承的基本額定壽命越短。實(shí)驗(yàn)條件:對(duì)于向心軸承,是一個(gè)方向、大小恒定的徑向載荷,稱(chēng)徑向基本額定動(dòng)載荷,用Cr表示。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定:軸承的基本額定壽命為106轉(zhuǎn)時(shí),軸承所能承受的載荷值,稱(chēng)為軸承的基本額定動(dòng)載荷,用C表示。對(duì)于推力軸承,是一個(gè)恒定的中心軸向載荷,稱(chēng)軸向基本額定動(dòng)載荷,用Ca表示。第六十六頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日2.滾動(dòng)軸承基本額定壽命計(jì)算實(shí)驗(yàn)表明:對(duì)于相同型號(hào)的軸承,在不同的載荷P1、P2、P3、……作用下,若軸承的額定壽命為L(zhǎng)1、L2、L3、……,則:第六十七頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日第六十八頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日壽命計(jì)算公式的推導(dǎo)當(dāng)L10=1(106轉(zhuǎn))時(shí),其對(duì)應(yīng)的載荷為基本額定動(dòng)載荷C(N)于是可得:(106)(h)第六十九頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日公式修正引入溫度修正系數(shù)ft,則可得壽命的修正公式:如P和n已知,該軸承的預(yù)期壽命已定,則可得滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)公式:(h)第七十頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日3.滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P以向心軸承為例,它的額定動(dòng)載荷Cr值是在受純徑向載荷條件下確定的。折算后的當(dāng)量動(dòng)載荷是一個(gè)假想載荷,在這個(gè)載荷作用下,軸承的壽命與實(shí)際載荷作用下的壽命相同,這種折算后的載荷稱(chēng)為當(dāng)量動(dòng)載荷。假設(shè)作用在軸承上的實(shí)際載荷并非純徑向載荷,還有軸向載荷。為了與基本額定動(dòng)載荷在相同載荷條件下進(jìn)行比較,在計(jì)算軸承壽命時(shí),應(yīng)將實(shí)際載荷折算成當(dāng)量動(dòng)載荷。第七十一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日
當(dāng)量動(dòng)載荷P對(duì)于向心軸承,是一個(gè)方向、大小恒定的徑向載荷,稱(chēng)徑向當(dāng)量動(dòng)載荷,用P表示。對(duì)于推力軸承,是一個(gè)恒定的中心軸向載荷,稱(chēng)軸向當(dāng)量動(dòng)載荷,用P表示。第七十二頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算的統(tǒng)一表示常用軸承的X、Y值查取表7-9
上式求得的當(dāng)量動(dòng)載荷只是一個(gè)理論值。實(shí)際上,在許多支承中還會(huì)出現(xiàn)一些附加載荷,如沖擊力、慣性力以及軸撓曲或軸承座變形產(chǎn)生的附加力等等,這些因素很難從理論上精確計(jì)算。為了計(jì)及這些影響,應(yīng)對(duì)當(dāng)量動(dòng)載荷乘上一個(gè)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定的載荷系數(shù)
第七十三頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日小節(jié)一(校核軸承過(guò)程)根據(jù)已知軸承從手冊(cè)中查取有關(guān)數(shù)據(jù),比如C計(jì)算軸承所受的載荷(Fa、Fr)計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷(P)確定X、Y比較軸承實(shí)際壽命與預(yù)期壽命第七十四頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日小節(jié)二(選擇軸承過(guò)程)根據(jù)C值從手冊(cè)中查取合適大小的軸承計(jì)算軸承所受的載荷(Fa、Fr)計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷(P)確定X、Y選擇軸承類(lèi)型,估計(jì)所需軸承的預(yù)期壽命Lhˊ第七十五頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日
深溝球軸承的軸向載荷Fa的計(jì)算由外界作用在軸上的總的軸向力FA決定
FA所指向的軸承承擔(dān)全部軸向力另一軸承承擔(dān)的軸向力為零第七十六頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日4.角接觸軸承的軸向載荷的計(jì)算
角接觸軸承由于結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn),支承面與軸線成一接觸角,因此,在承受徑向載荷Fr時(shí)要產(chǎn)生內(nèi)部軸向力S
。
內(nèi)部軸向力S
等于軸承承受載荷的各滾動(dòng)體產(chǎn)生的軸向分力之和。第七十七頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日
a)正裝b)反裝
角接觸球軸承兩種不同的安裝方式
適合于傳動(dòng)零件位于兩支承之間
適合于傳動(dòng)零件處于外伸端第七十八頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日內(nèi)部軸向力方向的判斷
不同的安裝方式所產(chǎn)生的內(nèi)部軸向力S的方向不同,但其方向總是由軸承外圈的寬邊一端指向窄邊一端,有迫使軸承內(nèi)圈與外圈脫開(kāi)的趨勢(shì)。
內(nèi)部軸向力大小的計(jì)算見(jiàn)表7-11第七十九頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日內(nèi)部軸向力的的影響①
在使用時(shí),須成對(duì)使用,反向安裝(分正裝和反裝)。②
在計(jì)算軸向載荷時(shí),除了考慮作用在軸上的外部軸向力外,還必須把內(nèi)部軸向力考慮進(jìn)去。第八十頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日實(shí)際軸承所受軸向載荷Fa的確定
第八十一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日1)若則軸有向右運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),此時(shí)軸承Ⅱ被壓緊,為保持軸的平衡,軸承Ⅱ?qū)⑹艿揭粋€(gè)向左的平衡反力
。S2+S2′就是作用在軸承Ⅱ上的軸向力Fa2;而軸承Ⅰ無(wú)影響。故: 第八十二頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日2)若軸承Ⅰ被壓緊,軸承Ⅱ
被放松故:第八十三頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日總結(jié)通過(guò)上述分析,可以歸納出向心角接觸軸承軸向力的計(jì)算方法:1)根據(jù)軸承的安裝方式及軸承類(lèi)型,確定軸承的內(nèi)部軸向力的方向和大小;2)確定作用于軸上的軸向外載荷的合力的大小和方向;3)判明軸上全部軸向載荷的合力指向,再根據(jù)軸承的布置方式判定被“壓緊”和“放松”的軸承;第八十四頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日4)“壓緊”端軸承的軸向力等于除本身內(nèi)部軸向力外,軸上其他所有軸向力的代數(shù)和;5)“放松”端軸承的軸向力等于本身的內(nèi)部軸向力。第八十五頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日如圖所示,一對(duì)7306AC型角接觸球軸承面對(duì)面布置(正裝)。已知:Fr1=3000N,F(xiàn)r2=1000N,F(xiàn)A=500N。問(wèn):哪個(gè)軸承被“壓緊”?軸承所受軸向載荷Fa1、Fa2的大小。練習(xí)第八十六頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日練習(xí)第八十七頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日7
.4
.2滾動(dòng)軸承的靜強(qiáng)度計(jì)算滾動(dòng)軸承的靜強(qiáng)度計(jì)算是為了限制滾動(dòng)軸承在靜載荷和沖擊載荷作用下產(chǎn)生過(guò)大的塑性變形。1
.基本額定靜載荷:標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定:受載最大的滾動(dòng)體與滾道接觸中心處的接觸應(yīng)力達(dá)到一定值的載荷,稱(chēng)為基本額定靜載荷,用C0表示。對(duì)于向心軸承,稱(chēng)徑向基本額定靜載荷,用C0r表示;對(duì)于推力軸承,稱(chēng)軸向基本額定靜載荷,用C0a表示;第八十八頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日2.按額定靜載荷選擇軸承對(duì)于工作于靜止?fàn)顟B(tài)、緩慢擺動(dòng)和低速轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承,主要是防止?jié)L動(dòng)體與滾道接觸處產(chǎn)生過(guò)大的永久變形。由于這些變形的存在,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生較大的振動(dòng)和噪聲,以致軸承未能正常工作。因此應(yīng)按額定靜載荷選擇軸承尺寸,一般計(jì)算時(shí)應(yīng)滿足:第八十九頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日軸承使用情況使用要求、載荷性質(zhì)或使用場(chǎng)合球軸承滾子軸承旋轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)精度及平穩(wěn)性要求較高,或受沖擊載荷1.5~22.5~4正常使用0.5~21~3.5旋轉(zhuǎn)精度及平穩(wěn)性要求較低,沒(méi)有沖擊或振動(dòng)0.5~21~3靜止或擺動(dòng)的軸承水壩閘門(mén)裝置,大型起重吊鉤(附加載荷?。?吊橋,小型起重吊鉤(附加載荷大)≥1.5~1.6靜強(qiáng)度安全系數(shù)
第九十頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日3.當(dāng)量靜載荷P0當(dāng)軸承上同時(shí)作用有徑向載荷和軸向載荷時(shí),應(yīng)折合成一個(gè)當(dāng)量靜載荷,其作用方向與基本額定靜載荷相同,亦為一假象的載荷,含義與相似,在當(dāng)量靜載荷作用下,軸承受載最大的滾動(dòng)體和套圈滾道接觸中心處產(chǎn)生的接觸應(yīng)力與實(shí)際載荷作用下產(chǎn)生的接觸應(yīng)力相同。當(dāng)量靜載荷計(jì)算公式為
取兩式中計(jì)算值大者
第九十一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承的極限轉(zhuǎn)速計(jì)算滾動(dòng)軸承的極限轉(zhuǎn)速是指在一定的載荷和潤(rùn)滑條件下所允許的最高轉(zhuǎn)速。它與軸承的類(lèi)型、尺寸、載荷、精度和游隙、潤(rùn)滑與冷卻條件、保持架的結(jié)構(gòu)與材料等因素有關(guān)。第九十二頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日第九十三頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日第九十四頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日
為保證軸承能夠正常工作,除合理選擇軸承類(lèi)型、尺寸外,還應(yīng)正確進(jìn)行軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。也就是要解決軸系的軸向位置固定、軸承與相關(guān)零件的配合、間隙的調(diào)整、裝拆、潤(rùn)滑和密封等幾個(gè)方面的問(wèn)題。
7.5 滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第九十五頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日軸承軸系支點(diǎn)固定雙支點(diǎn)單向固定單支點(diǎn)雙向固定兩端游動(dòng)第九十六頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日1.雙支點(diǎn)單向固定普通工作溫度(t≤70℃)的短軸(跨距L≤400㎜),常采用雙支點(diǎn)單向固定的型式。這種軸系結(jié)構(gòu)的兩端支點(diǎn)中的每個(gè)支點(diǎn)分別承受一個(gè)方向的軸向力,限制軸一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),兩個(gè)支點(diǎn)合起來(lái)就限制了軸的雙向移動(dòng)。第九十七頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日軸向力不大時(shí),可采用深溝球軸承第九十八頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日軸向力較大時(shí),可選用一對(duì)角接觸球軸承如圖所示或一對(duì)圓錐滾子軸承。第九十九頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日考慮到軸工作時(shí)因受熱而伸長(zhǎng),在軸承蓋與外圈端面之間應(yīng)留出0.25㎜~0.4㎜熱補(bǔ)償間隙(間隙很小,結(jié)構(gòu)圖上不必畫(huà)出),間隙或游隙的大小,常用墊片或調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)如圖所示。第一百頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日2.單支點(diǎn)雙向固定固定端軸承限制軸的雙向移動(dòng),而游動(dòng)端軸承的外圈可以在座孔內(nèi)沿軸向移動(dòng),以補(bǔ)償軸的受熱伸長(zhǎng)。適用場(chǎng)合:常用于軸較長(zhǎng)或溫差較大時(shí)的情況。第一百零一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日第一百零二頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日所示的結(jié)構(gòu)中左支點(diǎn)為固定端,所選軸承為可以承受少量雙向軸向載荷的深溝球軸承,軸承內(nèi)、外圈均被固定,當(dāng)軸受到任何方向的軸向力時(shí)都通過(guò)這一支點(diǎn)傳遞到箱體,另一端(游動(dòng)端)也選擇深溝球軸承,但是軸承只將內(nèi)圈相對(duì)于軸雙向固定,而與孔在兩個(gè)方向上均不固定,使得當(dāng)軸受熱伸長(zhǎng)時(shí)軸承外圈可相對(duì)于箱體自由移動(dòng),不受限制,這樣,溫升不會(huì)使軸系產(chǎn)生附加軸向載荷,由于固定端使用的深溝球軸承承受軸向載荷的能力不大,所以這種軸系結(jié)構(gòu)適用于軸向載荷不大的場(chǎng)合。第一百零三頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D所示結(jié)構(gòu)中兩端均采用圓柱滾子軸承,通常這種軸承基本不具有軸向承載能力,但是左端的圓柱滾子軸承在內(nèi)外圈上均有擋邊,當(dāng)軸系偶爾有少量軸向力時(shí)可以依靠這些擋邊限制左支點(diǎn)軸承的雙向位置,右支點(diǎn)采用的是外圈雙向均無(wú)擋邊的圓柱滾子軸承,雖然軸承內(nèi)外圈相對(duì)于軸和孔雙向固定,但由于軸承結(jié)構(gòu)的關(guān)系,軸承內(nèi)圈可以相對(duì)于外圈自由移動(dòng),形成游動(dòng)端,由于固定端采用基本無(wú)軸向承載能力的圓柱滾子軸承,所以這種軸系結(jié)構(gòu)適用于基本無(wú)軸向載荷(理想情況下無(wú)軸向載荷)的情況。第一百零四頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日兩端游動(dòng)的軸系結(jié)構(gòu)兩端均采用完全不具有軸承定位能力的軸承,整個(gè)軸系的軸向位置處于完全浮動(dòng)狀態(tài)。兩端游動(dòng)軸系的軸向位置在工作中是依靠傳動(dòng)零件確定的,一般這種軸系結(jié)構(gòu)應(yīng)用在雙斜齒輪軸系或人字齒輪軸系中。3.兩端游動(dòng)第一百零五頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日在人字齒輪傳動(dòng)中,為避免人字齒輪兩半齒圈受力不勻或卡住,常將小齒輪做成可以兩端游動(dòng)的軸系結(jié)構(gòu),如圖中左、右兩端的軸承均不限制軸的軸向游動(dòng)。這種軸系的傳動(dòng)零件具有雙向軸向定位能力,如果軸承也具有軸向定位能力則構(gòu)成過(guò)定位的軸系,這是不允許的。第一百零六頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日特殊情況下使用。第一百零七頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承的軸向定位和緊固軸承內(nèi)圈的固定軸承外圈的固定第一百零八頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日a)軸端擋圈b)圓螺母c)軸用彈性擋圈d)緊定套軸承內(nèi)圈的固定結(jié)構(gòu)第一百零九頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日a)凸肩與孔用彈性擋圈b)止動(dòng)卡環(huán)c)凸肩與軸承端蓋d)螺紋環(huán)軸承外圈的固定結(jié)構(gòu)第一百一十頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日軸承游隙和軸上零件位置的調(diào)整軸承游隙的大小對(duì)軸承的壽命、效率、旋轉(zhuǎn)精度、溫升及噪聲等都有很大的影響。游隙過(guò)大,則軸承的旋轉(zhuǎn)精度降低,噪聲增大;游隙過(guò)小,則由于軸的熱膨脹使軸承受的載荷加大,壽命縮短,效率降低。因此,軸承組合裝配時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際的工作狀況適當(dāng)?shù)卣{(diào)整游隙,并從結(jié)構(gòu)上保證能方便地進(jìn)行調(diào)整。
第一百一十一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日通過(guò)改變軸承蓋與箱體之間的墊片厚度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。裝配中首先在不裝墊片的情況下測(cè)量端蓋與箱體之間的間隙,將這個(gè)間隙與軸系所需的工作游隙相加,就是所需的墊片總厚度。
裝配時(shí)的調(diào)整第一百一十二頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日軸向間隙是靠軸上的圓螺母來(lái)調(diào)整的,操作不甚方便,且螺紋為應(yīng)力集中源,削弱了軸的強(qiáng)度。
第一百一十三頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日所示為嵌入式軸承端蓋結(jié)構(gòu),在端蓋與軸承之間有一墊圈,在裝配中可以通過(guò)調(diào)整(或選配)這一墊圈的厚度實(shí)現(xiàn)正確的軸向間隙。
第一百一十四頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日工作中的調(diào)整實(shí)際機(jī)器在工作中會(huì)由于磨損使軸系的軸向間隙發(fā)生變化,所以需要在使用過(guò)程中不斷對(duì)其進(jìn)行調(diào)整,以補(bǔ)償磨損造成的間隙變化,保持正確的軸向間隙。第一百一十五頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日通過(guò)螺釘進(jìn)行調(diào)整,通過(guò)螺母實(shí)現(xiàn)防松。第一百一十六頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日軸系的軸承間隙通過(guò)改變套杯與端蓋之間的墊片1厚度來(lái)調(diào)整,節(jié)錐點(diǎn)位置通過(guò)改變套杯與箱體之間的墊片2厚度來(lái)調(diào)整。
第一百一十七頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日滾動(dòng)軸承的配合滾動(dòng)軸承的配合是指滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸的配合及滾動(dòng)軸承外圈與孔的配合。滾動(dòng)軸承的配合直接影響軸承的定位與固定效果,影響軸承的工作間隙。
第一百一十八頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日為保證滾動(dòng)軸承能正常工作,并具有一定的旋轉(zhuǎn)精度,應(yīng)使軸承工作時(shí)具有一定的間隙。向心軸承出廠時(shí)具有原始間隙,裝配后由于內(nèi)圈與軸及外圈與孔之間的過(guò)盈使間隙變小,工作中的受力使間隙加大,由于內(nèi)圈的散熱條件比外圈差,工作溫升使間隙變小,這些因素綜合作用所形成的間隙稱(chēng)為工作間隙。工作間隙的大小對(duì)滾動(dòng)軸承元件的受力,軸系的旋轉(zhuǎn)精度,軸承的壽命及溫升都有很大的影響,合理地選擇滾動(dòng)軸承的配合是改善軸承工作間隙,影響其它工作性能的重要手段。第一百一十九頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日(1)由于滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)組件,只能通過(guò)改變與滾動(dòng)軸承配合的軸頸和孔的尺寸滿足配合要求,所以滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制,滾動(dòng)軸承外圈與孔的配合采用基軸制。(2)通?;字婆浜现谢鶞?zhǔn)孔的尺寸公差帶采用下偏差為零,上偏差為正值的分布,根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與外圈的尺寸公差帶均采用上偏差為零,下偏差為負(fù)值的分布,所以與滾動(dòng)軸承內(nèi)圈配合的軸在采用同樣的配合符號(hào)時(shí),與滾動(dòng)軸承所形成的配合比與一般基孔制的基準(zhǔn)孔所形成的配合更緊。圖所示為滾動(dòng)軸承內(nèi)、外圈的公差帶位置及與之配合的軸和孔的公差帶位置的關(guān)系。第一百二十頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日軸承內(nèi)圈與軸
松————→緊js6,j6,k6,m6,n6基孔制:第一百二十一頁(yè),共一百四十一頁(yè),2022年,8月28日
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