PLC程序設(shè)計(jì)步驟及編程技巧備課講稿課件

PLC程序設(shè)計(jì)步驟及編程技巧(精)PLC程序設(shè)計(jì)步驟及編程技巧(精)（3）對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，應(yīng)先繪制出控制流程圖，參照流程圖進(jìn)行程序設(shè)計(jì)?？梢杂锰菪螆D語言，也可以用助記符語言。（4）對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試、修改，直至滿意為止。調(diào)試時(shí)可采用分段調(diào)試，并利用計(jì)算機(jī)或編程器進(jìn)行監(jiān)控。（5）程序設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。開始時(shí)先帶上輸出設(shè)備（如接觸器、信號(hào)指示燈等），不帶負(fù)載進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試正常后，再帶上負(fù)載運(yùn)行。全部調(diào)試完畢，交付試運(yùn)行。如果運(yùn)行正常，可將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。（3）對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，應(yīng)先繪制出控制流程圖，7.1.2程序設(shè)計(jì)技巧

1．梯形圖應(yīng)體現(xiàn)“左重右輕”、“上重下輕”的原則

2．盡量避免出現(xiàn)分支點(diǎn)梯形圖

3．將多層控制轉(zhuǎn)化為多分支控制

4．橋式電路無法進(jìn)行直接編程

5．避免輸入對(duì)輸出響應(yīng)的滯后7.1.2程序設(shè)計(jì)技巧

1．梯形圖應(yīng)體現(xiàn)7.2基本應(yīng)用程序

7.2.1啟動(dòng)、保持、停止控制

7.2基本應(yīng)用程序

7.2.1啟動(dòng)、保持、停7.2.2互鎖控制和互控控制7.2.2互鎖控制和互控控制7.2.3時(shí)間控制

7.2.3時(shí)間控制

7.3應(yīng)用程序設(shè)計(jì)舉例

7.3.1電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制1．控制要求電動(dòng)機(jī)可以正向旋轉(zhuǎn)，也可以反向旋轉(zhuǎn)。為避免改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)由于換相造成電源短路，要求電動(dòng)機(jī)在正、反轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換前先停轉(zhuǎn)，然后再換向啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)繼電器接觸器控制系統(tǒng)主電路及控制電路如圖7-14所示。7.3應(yīng)用程序設(shè)計(jì)舉例

7.3.1電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)

圖7-14電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)主電路及控制電路圖7-14電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)主電路及控制電路

2．I/O分配

從圖7-14可見，為滿足控制要求，需要有3個(gè)按鈕：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕和停止按鈕。此外還需要控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸器，一個(gè)熱繼電器作為過載保護(hù)。共需5個(gè)I/O點(diǎn)，其中3個(gè)輸入，2個(gè)輸出。

輸入信號(hào)：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1—00000；反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2—00001；停止按鈕SB3—00002。輸出信號(hào)：正轉(zhuǎn)交流接觸器KM1—00000；反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2—00001。2．I/O分配

從圖7-14可見，為滿足

3．實(shí)際接線圖

在圖7-15所示的實(shí)際接線圖中，COM為公共端。根據(jù)PLC的型號(hào)不同、I/O點(diǎn)數(shù)不同，輸入、輸出端子有不同數(shù)量的COM端。各COM端彼此獨(dú)立，可以單獨(dú)使用。如果電源相同，可以共用一個(gè)COM端，但要考慮累積通過的電流值，應(yīng)小于通過的數(shù)值。3．實(shí)際接線圖

在圖7-15所示的實(shí)際接圖7-15電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)PLC控制實(shí)際接線圖

圖7-15電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)PLC控制實(shí)際接線圖

4．梯形圖程序設(shè)計(jì)

假設(shè)采用不自鎖按鈕，梯形圖增加自鎖環(huán)節(jié)。梯形圖如圖7-16所示。

圖7-16PLC控制梯形圖4．梯形圖程序設(shè)計(jì)

假設(shè)采用不自鎖按鈕，梯

5．繼電器控制系統(tǒng)到PLC控制的轉(zhuǎn)換處理

繼電器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為PLC控制時(shí)，要注意的轉(zhuǎn)換方法，以確保轉(zhuǎn)換后系統(tǒng)的功能不變。5．繼電器控制系統(tǒng)到PLC控制的轉(zhuǎn)換處理

繼電器

（1）對(duì)各種繼電器、電磁閥等的處理在繼電器控制系統(tǒng)中，大量使用各種控制電器，例如交、直流繼電器、電磁閥、中間繼電器等。交、直流繼電器、電磁閥的線圈是執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的PLC輸出繼電器號(hào)。中間繼電器可以用PLC內(nèi)部的輔助繼電器來代替。（1）對(duì)各種繼電器、電磁閥等的處理

（2）對(duì)常開、常閉按鈕的處理

在繼電器控制系統(tǒng)中，一般啟動(dòng)使用常開按鈕，停止用常閉按鈕。用PLC控制時(shí)，啟動(dòng)和停止一般都用常開按鈕。盡管使用那種按鈕都可以，但畫出的PLC梯形圖卻不同。仔細(xì)比較圖7-14的控制電路、圖7-15實(shí)際接線圖、圖7-16梯形圖對(duì)SB3的畫法。（2）對(duì)常開、常閉按鈕的處理

（3）對(duì)熱繼電器的處理若PLC的輸入點(diǎn)較富裕，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可占用PLC的輸入點(diǎn)；若輸入點(diǎn)較緊張，熱繼電器的信號(hào)可不輸入PLC中，而直接接在PLC外部的控制電路中。（3）對(duì)熱繼電器的處理7.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)控制

1．控制要求電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)長動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，具有短路、失壓、欠壓和過載保護(hù)功能。三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)繼電器接觸器控制電路如圖7-17所示。7.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)控制

1．控制

圖7-17電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)繼電器接觸器控制電路圖7-17電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)繼電器接觸器控制電路

圖7-17中，轉(zhuǎn)換開關(guān)為點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)的選擇開關(guān)。當(dāng)SA閉合時(shí)為長動(dòng)，斷開時(shí)為點(diǎn)動(dòng)。圖7-17中，轉(zhuǎn)換開關(guān)為點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)的選擇開關(guān)。當(dāng)S

2．I/O分配

從圖7-17中可見，為滿足控制要求，需要有3個(gè)按鈕：點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕、長動(dòng)啟動(dòng)按鈕和停止按鈕；以及1個(gè)點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)的選擇。此外還需要控制電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)交流接觸器。一個(gè)熱繼電器作為過載保護(hù)。共需5個(gè)I/O點(diǎn)，其中4個(gè)輸入，1個(gè)輸出。2．I/O分配

從圖7-17中可見，為滿

輸入信號(hào)：停止按鈕SB1—00000；長動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2—00001；點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB3—00002；轉(zhuǎn)換選擇開關(guān)SA—00003。輸出信號(hào)：交流接觸器KM—01000。輸入信號(hào)：停止按鈕SB1—00000；

3．實(shí)際接線圖

根據(jù)I/O地址分配，可畫出PLC的實(shí)際接線圖如圖7-18所示。圖7-18實(shí)際接線圖

3．實(shí)際接線圖

根據(jù)I/O地址分配，可畫出

4．梯形圖程序設(shè)計(jì)

梯形圖的工作過程如下。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA斷開時(shí)，其常閉觸點(diǎn)00003閉合，按下00001按鈕，輸出線圈01000得電，并通過01000的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖，按停止按鈕，00000觸點(diǎn)斷開，01000線圈失電，實(shí)現(xiàn)長動(dòng)控制。4．梯形圖程序設(shè)計(jì)

梯形圖的工作過程如下

當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合時(shí)，其常閉觸點(diǎn)00003斷開，常開觸點(diǎn)閉合，按下00002按鈕，輸出線圈01000得電，松開00002按鈕，輸出線圈01000失電，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合時(shí)，其常閉觸點(diǎn)00003斷開，常

圖7-19梯形圖設(shè)計(jì)圖7-19梯形圖設(shè)計(jì)

7.3.3送料小車控制

1．控制要求如圖7-20所示，有一輛送料車自動(dòng)循環(huán)運(yùn)料。

圖7-20送料車自動(dòng)循環(huán)運(yùn)料7.3.3送料小車控制

1．控制要求圖7

小車處于起始位置時(shí)，CK0閉合；系統(tǒng)啟動(dòng)后，小車在起始位置裝料，20s后向右，到CK1位置時(shí)，CK1閉合，小車下料15s；小車下料后返回到起始位置，再用20s的時(shí)間裝料，其后向右運(yùn)動(dòng)到CK2位置，此時(shí)CK2閉合，小車下料15s后返回到起始位置。以后重復(fù)上述過程，直至有停車復(fù)位信號(hào)為止。小車處于起始位置時(shí)，CK0閉合；系統(tǒng)啟動(dòng)后，小車在

小車的工作循環(huán)過程如下：啟動(dòng)→裝料20s→第一次右行→到達(dá)CK1，下料15s→第一次返回→裝料20s↑第二次返回←下料15s←到達(dá)CK2←第二次右行小車的工作循環(huán)過程如下：

根據(jù)小車的工作循環(huán)過程可知，當(dāng)小車第一次到達(dá)CK1位置時(shí)要改變運(yùn)動(dòng)方向，而第二次和第三次到達(dá)CK1時(shí)，小車不改變運(yùn)動(dòng)方向。可以用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能來決定到達(dá)CK1時(shí)是否要改變方向，定時(shí)器用來記錄裝料和下料的時(shí)間。根據(jù)小車的工作循環(huán)過程可知，當(dāng)小車第一次到達(dá)CK1

2．I/O分配

由上面的分析可知，為滿足控制要求，需要2個(gè)按鈕：啟動(dòng)和停止按鈕；3個(gè)限位開關(guān)：CK1、CK2和CK3；兩個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器；此外，還需要小車右行和返回的兩個(gè)交流接觸器。共需要7個(gè)I/O點(diǎn)，其中5個(gè)輸入，2個(gè)輸出。2．I/O分配

由上面的分析可知，為滿足

輸入信號(hào)：停止按鈕SB1—00000；啟動(dòng)按鈕SB2—00001；限位開關(guān)CK1—00100；

CK2—00101；

CK3—00102。輸出信號(hào)：右行交流接觸器KM1—01000；返回交流接觸器KM2—01001。輸入信號(hào)：停止按鈕SB1—00000；

3．實(shí)際接線圖

根據(jù)I/O地址分配，可畫出PLC的實(shí)際接線圖如圖7-21所示。

圖7-21送料車實(shí)際接線圖3．實(shí)際接線圖

根據(jù)I/O地址分配，可畫出4．梯形圖程序設(shè)計(jì)

圖7-22運(yùn)料小車梯形圖4．梯形圖程序設(shè)計(jì)

圖7-22運(yùn)

（1）中間輔助繼電器20000作為系統(tǒng)工作允許繼電器。啟動(dòng)按鈕00001使20000置“ON”，復(fù)位按鈕00000使20000置“OFF”。只有當(dāng)20000為“ON”時(shí)，運(yùn)料小車才能循環(huán)工作，當(dāng)20000為“OFF”時(shí)，小車回到起始位置后停止工作。（1）中間輔助繼電器20000作為系統(tǒng)工

（2）小車位于CK0時(shí)，開始定時(shí)裝料，20s后定時(shí)器TIM000接通，01000得電，小車右行。當(dāng)小車離開CK0時(shí)，定時(shí)器TIM000復(fù)位，但01000的自鎖功能使之仍得電使小車?yán)^續(xù)右行。（2）小車位于CK0時(shí)，開始定時(shí)裝料，20

（3）小車行至CK1時(shí)，計(jì)數(shù)器CNT001減1，由于CK1的常閉觸點(diǎn)斷開，使01000失電，小車停止，定時(shí)器TIM002開始定時(shí)。（4）TIM002定時(shí)時(shí)間到后，其常開觸點(diǎn)接通，運(yùn)料小車左行。01001的自鎖功能使小車左行到達(dá)CK0位置。（3）小車行至CK1時(shí)，計(jì)數(shù)器CNT001減1，由

（5）定時(shí)器TIM000又重新定時(shí)，小車第2次裝料，20s后小車右行，與第一次相同。但小車到達(dá)CK1時(shí)，計(jì)數(shù)器CNT001減1至0，使CNT001的常開觸點(diǎn)接通，所以小車?yán)^續(xù)右行直至到達(dá)CK2位置，CK2常閉觸點(diǎn)斷開，01000失電，小車停止。定時(shí)器TIM002開始定時(shí)。（5）定時(shí)器TIM000又重新定時(shí)，小車第

（6）定時(shí)器TIM002定時(shí)時(shí)間到，小車開始左行。01001的自鎖功能使小車左行到達(dá)CK0位置。進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。（7）為增加可靠性，小車的左行和右行實(shí)行聯(lián)鎖控制。（6）定時(shí)器TIM002定時(shí)時(shí)間到，小車開始左行此課件下載可自行編輯修改，僅供參考！

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1．梯形圖應(yīng)體現(xiàn)“左重右輕”、“上重下輕”的原則

2．盡量避免出現(xiàn)分支點(diǎn)梯形圖

3．將多層控制轉(zhuǎn)化為多分支控制

4．橋式電路無法進(jìn)行直接編程

5．避免輸入對(duì)輸出響應(yīng)的滯后7.1.2程序設(shè)計(jì)技巧

1．梯形圖應(yīng)體現(xiàn)7.2基本應(yīng)用程序

7.2.1啟動(dòng)、保持、停止控制

7.2基本應(yīng)用程序

7.2.1啟動(dòng)、保持、停7.2.2互鎖控制和互控控制7.2.2互鎖控制和互控控制7.2.3時(shí)間控制

7.2.3時(shí)間控制

7.3應(yīng)用程序設(shè)計(jì)舉例

7.3.1電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制1．控制要求電動(dòng)機(jī)可以正向旋轉(zhuǎn)，也可以反向旋轉(zhuǎn)。為避免改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)由于換相造成電源短路，要求電動(dòng)機(jī)在正、反轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換前先停轉(zhuǎn)，然后再換向啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)繼電器接觸器控制系統(tǒng)主電路及控制電路如圖7-14所示。7.3應(yīng)用程序設(shè)計(jì)舉例

7.3.1電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)

圖7-14電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)主電路及控制電路圖7-14電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)主電路及控制電路

2．I/O分配

從圖7-14可見，為滿足控制要求，需要有3個(gè)按鈕：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕和停止按鈕。此外還需要控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸器，一個(gè)熱繼電器作為過載保護(hù)。共需5個(gè)I/O點(diǎn)，其中3個(gè)輸入，2個(gè)輸出。

輸入信號(hào)：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1—00000；反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2—00001；停止按鈕SB3—00002。輸出信號(hào)：正轉(zhuǎn)交流接觸器KM1—00000；反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2—00001。2．I/O分配

從圖7-14可見，為滿足

3．實(shí)際接線圖

在圖7-15所示的實(shí)際接線圖中，COM為公共端。根據(jù)PLC的型號(hào)不同、I/O點(diǎn)數(shù)不同，輸入、輸出端子有不同數(shù)量的COM端。各COM端彼此獨(dú)立，可以單獨(dú)使用。如果電源相同，可以共用一個(gè)COM端，但要考慮累積通過的電流值，應(yīng)小于通過的數(shù)值。3．實(shí)際接線圖

在圖7-15所示的實(shí)際接圖7-15電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)PLC控制實(shí)際接線圖

圖7-15電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)PLC控制實(shí)際接線圖

4．梯形圖程序設(shè)計(jì)

假設(shè)采用不自鎖按鈕，梯形圖增加自鎖環(huán)節(jié)。梯形圖如圖7-16所示。

圖7-16PLC控制梯形圖4．梯形圖程序設(shè)計(jì)

假設(shè)采用不自鎖按鈕，梯

5．繼電器控制系統(tǒng)到PLC控制的轉(zhuǎn)換處理

繼電器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為PLC控制時(shí)，要注意的轉(zhuǎn)換方法，以確保轉(zhuǎn)換后系統(tǒng)的功能不變。5．繼電器控制系統(tǒng)到PLC控制的轉(zhuǎn)換處理

繼電器

（1）對(duì)各種繼電器、電磁閥等的處理在繼電器控制系統(tǒng)中，大量使用各種控制電器，例如交、直流繼電器、電磁閥、中間繼電器等。交、直流繼電器、電磁閥的線圈是執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的PLC輸出繼電器號(hào)。中間繼電器可以用PLC內(nèi)部的輔助繼電器來代替。（1）對(duì)各種繼電器、電磁閥等的處理

（2）對(duì)常開、常閉按鈕的處理

在繼電器控制系統(tǒng)中，一般啟動(dòng)使用常開按鈕，停止用常閉按鈕。用PLC控制時(shí)，啟動(dòng)和停止一般都用常開按鈕。盡管使用那種按鈕都可以，但畫出的PLC梯形圖卻不同。仔細(xì)比較圖7-14的控制電路、圖7-15實(shí)際接線圖、圖7-16梯形圖對(duì)SB3的畫法。（2）對(duì)常開、常閉按鈕的處理

（3）對(duì)熱繼電器的處理若PLC的輸入點(diǎn)較富裕，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可占用PLC的輸入點(diǎn)；若輸入點(diǎn)較緊張，熱繼電器的信號(hào)可不輸入PLC中，而直接接在PLC外部的控制電路中。（3）對(duì)熱繼電器的處理7.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)控制

1．控制要求電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)長動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，具有短路、失壓、欠壓和過載保護(hù)功能。三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)繼電器接觸器控制電路如圖7-17所示。7.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)控制

1．控制

圖7-17電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)繼電器接觸器控制電路圖7-17電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)繼電器接觸器控制電路

圖7-17中，轉(zhuǎn)換開關(guān)為點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)的選擇開關(guān)。當(dāng)SA閉合時(shí)為長動(dòng)，斷開時(shí)為點(diǎn)動(dòng)。圖7-17中，轉(zhuǎn)換開關(guān)為點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)的選擇開關(guān)。當(dāng)S

2．I/O分配

從圖7-17中可見，為滿足控制要求，需要有3個(gè)按鈕：點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕、長動(dòng)啟動(dòng)按鈕和停止按鈕；以及1個(gè)點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)的選擇。此外還需要控制電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)交流接觸器。一個(gè)熱繼電器作為過載保護(hù)。共需5個(gè)I/O點(diǎn)，其中4個(gè)輸入，1個(gè)輸出。2．I/O分配

從圖7-17中可見，為滿

輸入信號(hào)：停止按鈕SB1—00000；長動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2—00001；點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB3—00002；轉(zhuǎn)換選擇開關(guān)SA—00003。輸出信號(hào)：交流接觸器KM—01000。輸入信號(hào)：停止按鈕SB1—00000；

3．實(shí)際接線圖

根據(jù)I/O地址分配，可畫出PLC的實(shí)際接線圖如圖7-18所示。圖7-18實(shí)際接線圖

3．實(shí)際接線圖

根據(jù)I/O地址分配，可畫出

4．梯形圖程序設(shè)計(jì)

梯形圖的工作過程如下。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA斷開時(shí)，其常閉觸點(diǎn)00003閉合，按下00001按鈕，輸出線圈01000得電，并通過01000的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖，按停止按鈕，00000觸點(diǎn)斷開，01000線圈失電，實(shí)現(xiàn)長動(dòng)控制。4．梯形圖程序設(shè)計(jì)

梯形圖的工作過程如下

當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合時(shí)，其常閉觸點(diǎn)00003斷開，常開觸點(diǎn)閉合，按下00002按鈕，輸出線圈01000得電，松開00002按鈕，輸出線圈01000失電，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合時(shí)，其常閉觸點(diǎn)00003斷開，常

圖7-19梯形圖設(shè)計(jì)圖7-19梯形圖設(shè)計(jì)

7.3.3送料小車控制

1．控制要求如圖7-20所示，有一輛送料車自動(dòng)循環(huán)運(yùn)料。

圖7-20送料車自動(dòng)循環(huán)運(yùn)料7.3.3送料小車控制

1．控制要求圖7

小車處于起始位置時(shí)，CK0閉合；系統(tǒng)啟動(dòng)后，小車在起始位置裝料，20s后向右，到CK1位置時(shí)，CK1閉合，小車下料15s；小車下料后返回到起始位置，再用20s的時(shí)間裝料，其后向右運(yùn)動(dòng)到CK2位置，此時(shí)CK2閉合，小車下料15s后返回到起始位置。以后重復(fù)上述過程，直至有停車復(fù)位信號(hào)為止。小車處于起始位置時(shí)，CK0閉合；系統(tǒng)啟動(dòng)后，小車在

小車的工作循環(huán)過程如下：啟動(dòng)→裝料20s→第一次右行→到達(dá)CK1，下料15s→第一次返回→裝料20s↑第二次返回←下料15s←到達(dá)CK2←第二次右行小車的工作循環(huán)過程如下：

根據(jù)小車的工作循環(huán)過程可知，當(dāng)小車第一次到達(dá)CK1位置時(shí)要改變運(yùn)動(dòng)方向，而第二次和第三次到達(dá)CK1時(shí)，小車不改變運(yùn)動(dòng)方向?？梢杂糜?jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能來決定到達(dá)CK1時(shí)是否要改變方向，定時(shí)器用來記錄裝料和下料的時(shí)間。根據(jù)小車的工作循環(huán)過程可知，當(dāng)小車第一次到達(dá)CK1

2．I/O分配

由上面的分析可知，為滿足控制要求，需要2個(gè)按鈕：啟動(dòng)和停止按鈕；3個(gè)限位開關(guān)：CK1、CK2和CK3；兩個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器；此外，還需要小車右行和返回的兩個(gè)交流接觸器。共需要7個(gè)I/O點(diǎn)，其中5個(gè)輸入，2個(gè)輸出。2．I/O分配

由上面的分析可知，為滿足

輸入信號(hào)：停止按鈕SB1—00000；啟動(dòng)按鈕SB2—00001；限位開關(guān)CK1—00100；

CK2—00101；

CK3—00102。輸出信號(hào)：右行交流接觸器KM1—01000；返回交流接觸器KM2—01001。輸入信號(hào)：停止按鈕SB1—00000；

3．實(shí)際接線圖