mk-研報電商專題-雙十一打造流量新入口

融 融 提1.融合傳感器是未來的發(fā)展方1）毫米波、超聲波傳感器、頭、以及結(jié)合的解決唐案是未來的發(fā)展方向；2）汽車傳感器對安全性和穩(wěn)定早介入和發(fā)展路徑最穩(wěn)定的依舊是整車廠和tier1廠商，是行業(yè)發(fā)展主要推動力；3）初創(chuàng)型企業(yè)當(dāng)前大多與主機(jī)廠合作，由主機(jī)廠派發(fā)tier1中去，近2年并沒有大的話語權(quán)，但總體方向正確，后續(xù)有汪2.國內(nèi)毫米波傳感器目前全部依賴進(jìn)口，國內(nèi)第一階段研發(fā)階基本完1）目前毫米波的主流方向是24GHz和77GHz，24GHz應(yīng)用于汽車后方，77GHz應(yīng)用于前方和側(cè)向；2）從成本來看，中長距離的模塊60-120美金，中短距離30-40美金，天線&板材、射頻前端鐘正-和DSP信號處理環(huán)節(jié)成本各占1/3；3）從商業(yè)模式來看，部分外巨頭的軟件4）中國中高端汽車裝配的毫米 階段已經(jīng)基本完成。3.算法是車載頭的環(huán)1）算法占車載頭成本的60%以上，是車載頭的環(huán)節(jié)2）Mobileye占全球視覺處理90要是，如Minieye、前向啟創(chuàng)、縱目科技等；3）光學(xué)片主要是的廠商在主導(dǎo)，國內(nèi)聯(lián)創(chuàng)電子有望躋身前列4.投資建議預(yù)計到2020年傳感器市場規(guī)模達(dá)到99億，建議關(guān)注商華域汽車、滬電、亞太；頭的聯(lián)創(chuàng)電子、君正、歐菲光和水晶光電海海莫尼塔） 旗下公司MembersofCaixinInsight汽車傳感器類型和發(fā)展路 傳感器是汽車的眼睛，ADAS和自動駕駛必不可少的元 目前主要包括毫米 頭 、紅外線四 各國相繼出臺政策推動ADAS系統(tǒng)普 融合傳感器是發(fā)展趨 當(dāng)前汽車主機(jī)廠和tier1廠商是主 毫米 當(dāng)前主流是24GHz和77GHz頻段，未來將向77GHz頻段統(tǒng) 毫米 和成本解 毫米 市場當(dāng)前競爭格 頭系 車 頭的類型和發(fā)展歷 算法占車 頭成本60%以上，是車 環(huán) 主要 頭系統(tǒng)公 與競爭格 當(dāng)前車廠車 頭配備情 未來車 頭系統(tǒng)的發(fā)展趨 未來市場空 主流車企14年就開始布局第2階段的部分自動駕 預(yù)計到2020年汽車傳感器市場規(guī)模將達(dá)99 投資建議 圖表1：汽車傳感器配備簡 圖表2：四類汽車傳感器對 圖表3：部分國家ADAS方面相關(guān)政 圖表4：特斯拉Autopilot系列傳感器配備情 圖表5：TeslaModelS舉 圖表6：汽車 圖表7：24GHz和 的比 圖表8：未來毫米 將向77GHz頻段（76-81GHz）統(tǒng) 的拆 圖表10：2015年全球車載毫米 競爭格 公司具體產(chǎn) 廠商市場化進(jìn) 的車載行業(yè)公 圖表 頭類 圖表15：mobileye產(chǎn)品發(fā)展歷 圖表16：車 頭基本構(gòu) 圖表 頭模組各部分成本分 圖表18： 圖表19：CCD傳感器與CMOS傳感器的比 圖表20：當(dāng)前主要配置情況................................................................................................................. 圖表21：Tesla的三 頭概念 圖表22：車企無人駕駛方面規(guī) 圖表23：全球ADAS市場規(guī)模........................................................................ 圖表24：國內(nèi)ADAS市場規(guī) 圖表25：全球防碰撞傳感器的市場規(guī) 圖表26：國內(nèi)行業(yè)主要上市公司（以2016.10.27收盤價計算 傳感器是汽車的眼睛，ADAS 圖表1：汽車傳感器配備數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼塔研目前主要包括毫米 頭 、紅外線四不同傳感器的原理、功能各不相同，在不同的使用場景里發(fā)揮各自優(yōu)勢，難以互相毫米波 不受天氣情況影響，探測距離遠(yuǎn)，在車載測距領(lǐng)域性價比最高，但難以識別行。 圖表2：四類汽車傳感器 原毫米10mm，頻30G-率的波毫米10mm，頻30G-率的波 24GHz米

人物物最遠(yuǎn)體體體距離探探識測測別

優(yōu) 劣 成 應(yīng)用舉受小，24h工

福特、通用、沃爾沃、特斯拉前后裝供6米逆光或光影復(fù)雜情景效果依賴樣本，識別行人穩(wěn)定受視野范影響，無法對較$125-測試的行人監(jiān)測率為識別超載異形車輛成功率不遠(yuǎn)距離的物體射及接收裝置，基于TOF飛行時間原理獲得目標(biāo)物體位置、移動速度等米√√×3D環(huán)境地圖在大雨大雪大霧等惡劣天氣下使用效果谷歌、百度、福特、德爾福的無置發(fā)出40kHz紅外線,經(jīng)目標(biāo)反射后,將接收到的紅 米1.長距離探測 方面不能滿√×高速公路防撞成本低廉 要求夜間不受影 2.會受到天 等超波，根據(jù)反射超聲聲波接收的時間差，波換算成距離，并根雷

5

只適用于短距離測量（一般小于10米）

輔助駕駛系統(tǒng)的短距離，在大疆無人機(jī)4短距離避障數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼塔研各國相繼出臺政策推動ADAS在汽車安全領(lǐng)域，一項(xiàng)應(yīng)用得以鋪開，技術(shù)完備只是前提，而最關(guān)鍵的是的出臺近年來全球各國都陸續(xù)出臺相關(guān)政策推動ADAS系統(tǒng)的普(1.從2011年起，汽車玻 必須明確標(biāo)明該車是否可以裝車道偏離警示系統(tǒng)（LDW）與前部碰撞警告系統(tǒng)(2可能于未來幾年要求強(qiáng)制安裝自動緊急制動系統(tǒng)2014年起，只有主動安全系統(tǒng)的權(quán)重從10%上升至20%，安裝自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)的汽車才能達(dá)到5星（表示乘員嚴(yán)重的概率小于或等于10%）日本國土交通省2016系統(tǒng)(AEB52015年版中給出了明確的ESC(ESP)加分項(xiàng)，在滿分6112016年3月發(fā)布《“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見》，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展設(shè)定目標(biāo)：具有駕駛輔助功能（1級自動化）的/數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼塔研ADAS系統(tǒng)目前在全球和國內(nèi)的滲透率分別只有8%-12%和2%-3%，受益于政策的支持以及消費(fèi)電子的規(guī)模效應(yīng)，未來幾年汽車傳感器行業(yè)可望實(shí)現(xiàn)快速增長。根據(jù)IHSAutomotive的預(yù)測：2014年全球防碰撞傳感器的整體市場規(guī)模將達(dá)到39.4億；到2020年這一市場的規(guī)模預(yù)計以特斯拉為例，公司發(fā)布了高級輔助駕駛（Autopilot）系統(tǒng)和“具有全自動駕（Autopilot2.0）系統(tǒng)，都采用毫米波、超聲波傳感器和頭結(jié)合的解決方案圖表圖表4：特斯拉Autopilot系列傳感器配備傳感器類 傳感器類 功

77Hz，安裝在特斯拉的前向，確保在雨天、霧天、沙塵和天氣中正常工作，用以探測前方遠(yuǎn)距離的物，可以識別最遠(yuǎn)達(dá)到米的物器 器

12

1 8(3前+2側(cè)+3后

等道路標(biāo)志，最大識別距離250米，三個觀察數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼塔研5：TeslaModelS數(shù)據(jù)來源：特斯拉公開資料，莫尼當(dāng)前汽車主機(jī)廠和tier1廠商是主 舊是整車廠和tier1廠商，目前這些廠商已經(jīng)通過自主研發(fā)、合作等方式切入，是行業(yè)發(fā)展的主要初創(chuàng)型企業(yè)當(dāng)前大多與主機(jī)廠合作，由主機(jī)廠派發(fā)到tier1中去，近2年并沒有大的話語權(quán)，毫米波當(dāng)前主流是24GHz和77GHz頻段，未來將向77GHz（3-5倍）等優(yōu)勢隨著配備從高端車型向中車型下沉的趨勢，目前毫米波已經(jīng)逐漸普及，一般配備情況是根據(jù)業(yè)內(nèi)預(yù)計，未來毫米波有著向77GHz頻段（76-81GHz）統(tǒng)一的趨勢，其中76-77GHz主要用于長距離毫米波，77-81GHz主要用于中短距離毫米波（已有歐盟、CEPT成員國、新加圖表7：24GHz和 的比 圖表8：未來毫米 將向77GHz頻段 目 全球超過150個國家 全球超過97個國

就短程設(shè)備使用79GHz頻 放24GHz頻段

2004

及歐洲CEPT的成員國家使用79GHz（77-81GHz）短程將受到ETSI標(biāo)準(zhǔn)的20072007 將79GHz用于短程汽2013 24GHz79GHz20132013開始推 系統(tǒng)研 BSDLCARCTAEAF開門輔助PCRBSDLCARCTAEAF開門輔助PCR后方撞擊FCTAFCA前碰撞 ACCAEB來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼 來源：互聯(lián)網(wǎng)巴西 考慮將79GHz頻段用于汽車2015 毫米波和成本解三部分，其中前端單片微波集成電路MMIC和天線高頻PCB板是其組成部分。目前，前端單片微波集成電路（MC）由國外公司掌控，特別是z的C，只掌握在英飛凌、T、飛思卡爾等極少數(shù)國外廠商手中。目前國內(nèi)C處于初始研發(fā)階段，主要在此外，天線高頻PCB板技術(shù)也掌握在國外廠商手中，Schweizer占據(jù)全球30%市場份額，在暫無技術(shù)儲備，根據(jù)圖紙代加工，元器件仍需國口。滬電是大陸和博世的板材供應(yīng)商，目前已就24GHz和77GHz高頻用PCB產(chǎn)品與Schweizer開展合作。9：毫米波的拆數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼塔研根據(jù)我們的了解，單純從成本來看，中長距離的模塊一般60-120美金，中短距離大概30-40美金，其中天線&板材、射頻前端的和的DSP信號處理環(huán)節(jié)三部分成本各占1/3。但從商業(yè)模式來看，并不能單純看模塊價格，還有應(yīng)用軟件費(fèi)，部分國外巨頭的軟件費(fèi)達(dá)上千萬美毫米 市場當(dāng)前競爭格 （22%主打長距離毫米波，主要用于自巡航控制系統(tǒng)ACC系統(tǒng)，產(chǎn)品LRR4可以探測250米外的車輛，是目前探測距離最遠(yuǎn)的毫米波，主要客戶包括奧迪和大眾。大陸產(chǎn)品線齊全,在Stop&GoACC圖表10：2015年全球車載毫米波

公司具體產(chǎn)

其他

公司名 產(chǎn) MRR76-德國博世 LRR76-短距 SRR24-TRW,

德國大陸 ARS76-天,

德國海 24GHz富士通天（FujitsuTen）長距 LRR76-77GHz 長距 76-德國ZF- 中距 24- 中距 ESR76- 短距 24-數(shù)據(jù)來源：佐思產(chǎn)研，莫尼塔研 數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼塔研國內(nèi)微波/毫米波傳感器企業(yè)近年來逐漸涌現(xiàn)，多為初創(chuàng)企業(yè)，普遍缺乏車載行業(yè)背景。隨著ADAS的加速滲透，越來越多的汽車供應(yīng)商如滬電、亞太、華域汽車等大廠紛紛通過自12：國內(nèi)初創(chuàng)毫米波廠商市場化進(jìn)度圖表13：國內(nèi)切入毫米波的車載行業(yè)公公司名 市場化進(jìn)湖南納 已

公 華域汽車

即將推出24GHz 沈陽承沈陽承 隼 77GHz預(yù)計2016下半年推出樣

少量供貨 大陸和博世供應(yīng)商，目前已就24GHz和77GHz PCB板少量供貨 大陸和博世供應(yīng)商，目前已就24GHz和77GHz PCB板廠商Schweizer展開合作，24GHz高頻PCB板有望今年四季度形成批 出 們的了解，目前國內(nèi)第一階段研發(fā)階段已經(jīng)基本完成，2016Q4將上市搭載國內(nèi)自 產(chǎn)（24GHz3.頭系車載頭是AS系統(tǒng)的主要視覺傳感器，借由鏡頭圖像后，有頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號，從而實(shí)現(xiàn)感知車輛周邊的路況情況，移AS功能。車載頭的大致原理如下：1）圖像處理，將轉(zhuǎn)換為二維數(shù)據(jù)；2）模式識別，通過圖像匹配進(jìn)行識別，如車輛、行人、車道線、交通標(biāo)志等；3）利用物體的運(yùn)動模式，或雙目定位，估算車載頭的類型和發(fā)展歷，14：頭類 安裝位 應(yīng)用場 技術(shù)難單 前擋風(fēng)玻璃上 廣泛應(yīng)用于自適應(yīng)巡航、車道偏

后 安裝在車 探測車輛后方環(huán)境，應(yīng)用 可視系 惡劣環(huán)境適應(yīng)立 前擋風(fēng)玻璃上 利用兩個精確標(biāo) 頭同時探測前方 至少包括四個，分別安360

數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼塔研軟件方面，以mobileye為例，主要體現(xiàn)在的升級和處理平臺的升級，工作頻率從122Mhz提升到332Mhz，方式的改變使速率提升一倍，圖像由 彩色像素提升 （Input）和4096*2048（output）等圖表15：mobileye產(chǎn)品發(fā)展歷 數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，mobileye官網(wǎng)，莫尼塔研算法占車 頭成本60%以上，是車 環(huán)硬件成本來看，以minieye為例，鏡頭占1/3，也占1/3，其他物料1/3。一套視覺系統(tǒng)BOM，monieye一般是600-700（10萬套的價格，mobileye大概300-400。軟件成本來看，算法占頭系統(tǒng)成本的60%以上。算法企業(yè)龍頭Mobileye是全球領(lǐng)先的視覺處理系統(tǒng)供應(yīng)商，占全球視覺處理90%以上的市場份額。到年底全球已有超過萬輛汽車搭 ，如Minieye、前向啟創(chuàng)、Maxieye、創(chuàng)來科技、縱目科技等，主要實(shí)現(xiàn)功能還是功能和泊車功能等，目前進(jìn)入前裝市場的只有 頭基本構(gòu)數(shù)據(jù)來源：Keepa，莫尼塔研 頭成本分析來看，鏡頭的利潤最高，一般毛利率在30%-50%之間SensorLens成21SensorLens成2111數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼塔研主要 頭系統(tǒng)公 與競爭格除了極少數(shù)廠商具備垂直的能力，絕大部分廠商都將業(yè)務(wù)集中于產(chǎn)業(yè)中的某個或者某幾個從市場集中度來看，光學(xué)鏡片主要是的廠商在主導(dǎo)，大陸廠商在紅外截止濾光片上有一定優(yōu)勢，圖像傳感器主要是歐美和韓國廠商為主，模組環(huán)節(jié)大陸、韓國、、廠商份額居前，國內(nèi)廠商成長迅速。光學(xué)鏡頭行業(yè)集中度很高，前五大廠商占據(jù)了60%市場份額，舜宇光學(xué)2015年出數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼塔研隨著制作工藝的逐漸完善和信噪比較低的問題得到解決，S在性能、成本、功耗等方面有7D器 。圖像傳感 CCD傳感 圖表19：CCD圖像傳感 CCD傳感 光電傳感器附近電路將光能轉(zhuǎn)化為電壓信 成像質(zhì) 成像質(zhì)量高，低強(qiáng)度光靈敏度高，信噪比 電荷-電壓的轉(zhuǎn)換，信號輸出的一致性 耗電 最后的輸出放大器的信號帶寬要求寬，功耗 只有在晶體管需要切換啟動與關(guān)閉時才需 CMOS每粒像素都設(shè)有放大器，數(shù)據(jù)吞吐 數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼塔研當(dāng)前車廠車載頭配備情圖表20：當(dāng)前主要配置零件提供主要配套產(chǎn)整車日EyeSightstereoSubaru(斯巴魯ExgiaCrossover7;XV2016.9和茨城大學(xué)簽署自動駕駛主要技術(shù)的研究協(xié)議,包括對頭傳感器的EyeSightstereoSubaru(斯巴魯ImprezaG4;Impreza歌立體Suzuki(鈴木Hustler,Hustler博多功能Golf2016.9宣布加速在國內(nèi)的自動駕駛研發(fā),同時母公司羅伯特博世加速在德立體LandDiscovery影東風(fēng)法雷360度全景成像系VolvoCarPassat；Volvo宣布與Mobileye合作，將把EyeQ處理與計算機(jī)視覺算法融入到傳感 MonitorSystemMulti-camera LandRoverAudiA6;BMWX6;BMW5;Range大ToyotasafetysenseCmonocularcameraAxioHybrid預(yù)計今年開始生產(chǎn)多功能攝像頭一體化激光傳感器其中頭系統(tǒng)產(chǎn)量將達(dá)到100萬件以上；MultiFunctionAtenza;Axela;CX-麥格 CameraSystemPacifica開發(fā)出汽車行業(yè)首款使用前方頭的自動經(jīng)濟(jì)制動系統(tǒng)AEB，預(yù)計應(yīng)用于ChevroletVolt.RearviewF-AcuraRDX S-采埃孚天前視目標(biāo)識別CadillacXT5，ChevroletS-Cam4系統(tǒng)使用了Mobileye的EyeQ4芯2018投入生產(chǎn)Note,Serena,X-S-Cam集合魚眼、長距離、中距離鏡頭的多頭系統(tǒng)數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼塔研3.5未來車載頭系統(tǒng)的發(fā)展趨頭的出貨量將會以11.3%年復(fù)合率增長，預(yù)計到2020年，全球車載頭銷售將達(dá)到8300萬只圖表21：Tesla的三目頭概念數(shù)據(jù)來源：汽車之家，莫尼塔研圖形信息處理的，算法的進(jìn)步，算法主要基于深度學(xué)習(xí)的角度的發(fā)展主要mobileye的EyeQ產(chǎn)品的升級，期待EyeQ5的研發(fā)與投入生產(chǎn)未來市場空主流車企14年就開始布局第2圖表22：車企無人駕駛方數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，莫尼塔研預(yù)計到2020年汽車傳感器市場規(guī)模將達(dá)9914年全球前裝市場AAS新車滲透率約1%，主要集中在美系、德系中高端車型市場，國內(nèi)僅%左右。隨著國內(nèi)外進(jìn)一步健全，市場對于AAS需求的日益嚴(yán)格，國外主流廠商均規(guī)