第04章剛體的轉(zhuǎn)動第四章內(nèi)容提要_第1頁
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文檔簡介

一.剛體的定軸轉(zhuǎn)動勻變速轉(zhuǎn)動

二.剛體的定軸轉(zhuǎn)動定律

剛體定軸轉(zhuǎn)動的角加速度與它所受的合外力矩成正比，與剛體的轉(zhuǎn)動慣量成反比.

剛體轉(zhuǎn)動慣量

剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理三.剛體定軸轉(zhuǎn)動功和能

力矩的功

轉(zhuǎn)動動能

重力勢能

剛體的機械能守恒定律：若只有保守力做功時,則四.剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理和角動量守恒定律

剛體對轉(zhuǎn)軸的角動量：

角動量定理：，則若

角動量守恒定律

首先分析各物體所受力和力矩情況，然后根據(jù)已知條件和所求物理量判斷應(yīng)選用的規(guī)律，最后列方程求解.五定軸轉(zhuǎn)動的動力學(xué)問題

解題基本步驟1.求剛體轉(zhuǎn)動某瞬間的角加速度，一般應(yīng)用轉(zhuǎn)動定律求解。如質(zhì)點和剛體組成的系統(tǒng)，對質(zhì)點列牛頓運動方程，對剛體列轉(zhuǎn)動定律方程，再列角量和線量的關(guān)聯(lián)方程，聯(lián)立求解.2.剛體與質(zhì)點的碰撞、打擊問題，在有心力場作用下繞力心轉(zhuǎn)動的質(zhì)點問題，考慮用角動量守恒定律.

另外：實際問題中常常有多個復(fù)雜過程，要分成幾個階段進行分析，分別列出方程，進行求解.3.在剛體所受的合外力矩不等于零時，比如木桿擺動，受重力矩作用，一般應(yīng)用剛體的轉(zhuǎn)動動能定理或機械能守恒定律求解。質(zhì)點運動與剛體定軸轉(zhuǎn)動描述的對照質(zhì)點的平動剛體的定軸轉(zhuǎn)動速度加速度角速度角加速度質(zhì)量m轉(zhuǎn)動慣量動量角動量力力矩質(zhì)點運動規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動的規(guī)律對照運動定律轉(zhuǎn)動定律質(zhì)點的平動剛體的定軸轉(zhuǎn)動動量定理角動量定理動量守恒定律角動量守恒定律力的功力矩的功動能轉(zhuǎn)動動能質(zhì)點運動規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動的規(guī)律對照質(zhì)點的平動剛體的定軸轉(zhuǎn)動動能定理

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