PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則

PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則黃香平OMRONAES中級(jí)培訓(xùn)教程福大自動(dòng)化·20101.1輸入指令一、常開觸點(diǎn)相當(dāng)于繼電器電路中的常開按鈕二、常閉觸點(diǎn)相當(dāng)于繼電器電路中的常閉按鈕1.2輸出指令一、線圈相當(dāng)于繼電器電路中的接觸器二、鎖存指令KEEP

KEEPR置位端復(fù)位端R:繼電器置位端接通時(shí)，R接通并保持復(fù)位端接通時(shí)，R被復(fù)位斷開如圖A，當(dāng)輸入繼電器0.00接通時(shí)，輸出繼電器100.00接通并自鎖；當(dāng)常閉觸點(diǎn)0.01斷開時(shí)，輸出繼電器才斷開。0.00100.000.01100.00圖A如圖B，當(dāng)置位輸入邏輯0.00接通時(shí)，輸出繼電器100.00接通并鎖存，直到復(fù)位輸入邏輯0.01接通時(shí)，輸出繼電器100.00才斷開。0.000.01圖BKEEPR可見圖A的程序與圖B的程序在控制功能上完全一樣。為了能清楚地表示出各繼電器的先后動(dòng)作關(guān)系，常用波形圖來(lái)表示。其波形圖如下。0.000.01100.00波形圖斷開接通圖中高電平表示接通，低電平表示斷開。由波形圖可見，0.00接通，100.00立刻接通并保持，直到0.01接通時(shí)，100.00才斷開。三、定時(shí)器指令

PLC有兩種定時(shí)器：一是普通定時(shí)器TIM，即接通延時(shí)定時(shí)器，時(shí)基（定時(shí)時(shí)間的最小間隔）是0.1秒，最大定時(shí)時(shí)間為999.9秒。二是高速定時(shí)器TIMH，即接通延時(shí)定時(shí)器，時(shí)基是0.01秒，最大定時(shí)時(shí)間為99.9秒。這兩種定時(shí)器的用法是一樣的。定時(shí)時(shí)間=設(shè)定值×?xí)r基，設(shè)定值用4位十進(jìn)制數(shù)表示。1.2輸出指令0.01T0TIM000#10010S＜10S100.00四、計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令有兩種：?jiǎn)蜗蛴?jì)數(shù)器CNT和可逆計(jì)數(shù)器CNTR。單向計(jì)數(shù)器是計(jì)數(shù)輸入端CP每接通1次（從OFF到ON）,計(jì)數(shù)值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)減到0時(shí)計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)計(jì)數(shù)器的復(fù)位端R接通時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，且計(jì)數(shù)值恢復(fù)到設(shè)定值。1.2輸出指令0.01C1CNT001#30.020.010.02100.01100.010012331.3數(shù)據(jù)處理指令一、數(shù)據(jù)傳送指令MOV

傳送指令是將源通道數(shù)據(jù)或常數(shù)傳送到目的通道，傳送后源通道的數(shù)據(jù)不變，源通道：執(zhí)行指令時(shí)數(shù)據(jù)的來(lái)源通道。源通道可用輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、常數(shù)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；目的通道：執(zhí)行指令后放存結(jié)果的通道。目的通道可用輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等。1.3數(shù)據(jù)處理指令0.01MOV001HR050.01001HR05@MOV當(dāng)邏輯條件0.01接通時(shí)，每掃描一次，指令即被執(zhí)行一次。若希望只執(zhí)行一次，可用微分型指令。微分型1.3數(shù)據(jù)處理指令二、比較指令CMP

比較指令用于比較兩個(gè)通道中的數(shù)據(jù)大小，兩個(gè)比較數(shù)均為4位十六進(jìn)制數(shù)，范圍0~FFFF,既可表示成立即數(shù)形式（比較數(shù)前加“#”）,也可放在通道中（比較數(shù)前無(wú)“#”即表示通道號(hào)）。0.01CMP#0020D00051.4梯形圖的編程規(guī)則

1.梯形圖的每個(gè)梯級(jí)都是從左母線開始，以繼電器線圈或功能指令結(jié)束。0.010.02100.030.040.010.020.04100.03正確0.010.02100.030.04錯(cuò)誤1.4梯形圖的編程規(guī)則

2.兩個(gè)或兩個(gè)以上的繼電器線圈不能串聯(lián)使用，但可以并聯(lián)使用0.010.02100.03100.040.010.02100.03100.04錯(cuò)誤正確1.4梯形圖的編程規(guī)則

3.同一個(gè)線圈不能重復(fù)使用0.010.02100.000.03100.000.010.020.03100.00錯(cuò)誤正確1.4梯形圖的編程規(guī)則

4.注意梯級(jí)的先后順序100.00100.010.00100.000.00100.00100.00100.01不合理合理1.4梯形圖的編程規(guī)則

5.繼電器線圈必須通過(guò)觸點(diǎn)與左母線相連100.00P_On100.00常通標(biāo)志5.4梯形圖的編程規(guī)則

6.輸入繼電器不能作內(nèi)部輔助繼電器用，所有的輸出繼電器都可用作內(nèi)部輔助繼電器，且觸點(diǎn)使用次數(shù)是無(wú)限的。0.010.021.00W1.00錯(cuò)誤0.010.02正確5.5定時(shí)器與計(jì)時(shí)器的典型應(yīng)用5.5.1延時(shí)斷開程序（延時(shí)3s斷開程序）5.5.2長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)程序2個(gè)TIM指令組合構(gòu)成30min定時(shí)程序TIM與CNT指令組合構(gòu)成30min定時(shí)程序5.5.3擴(kuò)展記數(shù)指令計(jì)數(shù)值為40000次的擴(kuò)展計(jì)數(shù)器5.5.4循環(huán)定時(shí)程序雙穩(wěn)態(tài)程序5.5.5定時(shí)器與自鎖電路配合的程序延時(shí)斷開程序三燈依次延時(shí)點(diǎn)亮三燈順序延時(shí)點(diǎn)亮三燈順序延時(shí)單通工作時(shí)序圖

練習(xí)習(xí)題一：一個(gè)按鈕控制燈的通斷，第一次按下按鈕，燈亮；再一次按下按鈕，燈滅。I/O表如下：輸入輸出0.00按鈕燈100.000.00100.00波形圖：請(qǐng)使用OMRON梯形圖編寫一段程序，要求當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)能順序啟動(dòng)3臺(tái)電機(jī)，且第二臺(tái)比第一臺(tái)延時(shí)5秒，第三臺(tái)比第二臺(tái)延時(shí)10秒；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，能夠同時(shí)停止。習(xí)題二：習(xí)題三：請(qǐng)使用OMRON梯形圖編寫一段程序，要求能實(shí)現(xiàn)對(duì)3盞燈的控制，當(dāng)?shù)谝淮伟聪聲r(shí)#1燈亮，當(dāng)?shù)诙伟聪聲r(shí)#1,#2燈亮，第三次按下時(shí)#1，#2，#3燈亮，第四次按下時(shí)燈全滅。習(xí)題三：請(qǐng)使用OMRON梯形圖編寫一段程序，要求能對(duì)8盞彩燈進(jìn)行循環(huán)亮滅控制，每次只有一盞燈點(diǎn)亮。習(xí)題四：用2個(gè)定時(shí)器延遲定時(shí)時(shí)間（延長(zhǎng)時(shí)間20分鐘）；用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間；用兩個(gè)計(jì)數(shù)器擴(kuò)大計(jì)數(shù)值（值為18）。三人搶答器控制主持人配備搶答“開始”和“復(fù)位”按鈕各一個(gè)，以及搶答信號(hào)燈一盞；三名參賽選手每人配備了“搶答”和“犯規(guī)”等各一盞，以及一個(gè)“搶答按鈕”。習(xí)題五：三人搶答題的具體控制要求如下：1.當(dāng)主持人給出題目，并按下?lián)尨稹伴_始”按鈕，此時(shí)搶答信號(hào)燈亮，提示各選手開始搶答。2.當(dāng)搶答結(jié)束后，主持人按下“復(fù)位”按鈕，此時(shí)搶答信號(hào)燈滅，主持人開始準(zhǔn)備出下一道搶答題。若搶答信號(hào)燈亮10s內(nèi)無(wú)人搶答，視作選手棄權(quán)，本題作廢。同時(shí)搶答信號(hào)燈自動(dòng)熄滅。3.在搶答信號(hào)燈