旋轉(zhuǎn)軸中心測(cè)量方法

旋轉(zhuǎn)軸中心測(cè)量方法

和

5軸功能參數(shù)設(shè)定

(立式5軸機(jī))工作面與Y軸平行.基本前提

確認(rèn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)靜態(tài)精度ZX測(cè)量與Y軸平行的工作面ZX測(cè)量與Z軸平行的工作面如果不平行與Y軸,B軸在Z方向不與Y軸平行

測(cè)量4點(diǎn)

EROWA(3R)卡盤(pán)頂面?C軸旋轉(zhuǎn)(0,90,180,270°)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)平行度和

臺(tái)面轉(zhuǎn)換調(diào)整②③在測(cè)量BC軸中心之前，請(qǐng)確認(rèn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)靜態(tài)精度!①工作面與X軸平行.如果不平行與Z軸,B軸在X方向不與Y軸平行.要點(diǎn)1．為什么旋轉(zhuǎn)軸中心需要測(cè)量?2．如何對(duì)其進(jìn)行測(cè)量?(1)．準(zhǔn)備工作(2)．測(cè)量方法3．B軸中心位置計(jì)算4．參數(shù)設(shè)定5．宏程序計(jì)算范例1．為什么必須要測(cè)量BC軸中心?

由于環(huán)境因素導(dǎo)致機(jī)床的變化.

B,C軸中心位置會(huì)變化.

機(jī)床運(yùn)行之前,應(yīng)以必要的機(jī)床精度結(jié)果而定,旋轉(zhuǎn)軸位置必須要以相對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定來(lái)確認(rèn)核實(shí).

B，C軸中心位置以以下功能來(lái)運(yùn)用旋轉(zhuǎn)角度軸坐標(biāo)位置設(shè)定與計(jì)算功能

(主程序O9798)刀具中心輸出

(NC參數(shù))工作傾斜面指令

(NC參數(shù))RakrakFive(NC參數(shù))2．哪些位置需要測(cè)量?卡盤(pán)頂部B軸中心

X2X1ahZ2aZ1hY測(cè)量位置1.當(dāng)B軸為0°時(shí)C軸中心位置.

→(X1,Y,Z1)2.當(dāng)B軸為90°時(shí)C軸中心位置

→(X2,Z2)Ⅱ．哪些位置需要測(cè)量?卡盤(pán)頂端B軸中心X2X1ahZ2aZ1h測(cè)量位置（工作坐標(biāo)系值）X1：C軸中心

（B0°）X2：卡盤(pán)頂部（B90°）

Z1：卡盤(pán)頂部

（B0°）Z2：C軸中心（B90°）Y

：C軸中心計(jì)算a

：B軸與C軸之間的距離h

：B軸與臺(tái)面頂部的距離Y2-(1)

準(zhǔn)備工作MacroMaster

3R-656.1System3RErowa

其他品牌DialindicatorBlockgaugeMasterholder

ER-008617（oldtype;

ITS-2104.00）2.(2)測(cè)量方法

測(cè)量平行高度；α

（機(jī)內(nèi)測(cè)量）α測(cè)量刀具長(zhǎng)度(機(jī)內(nèi)測(cè)量)刀具長(zhǎng)度通過(guò)塊規(guī)來(lái)測(cè)量臺(tái)面頂部Z位置.(Z1)Z1=機(jī)械坐標(biāo)值－刀長(zhǎng)－塊規(guī)高度－α塊規(guī)α塊規(guī)刀長(zhǎng)機(jī)械坐標(biāo)值Z1①測(cè)量

Z1值Ⅱ‐３C中心位置測(cè)量（X1，Y）ZXYX對(duì)專用校具分中,旋轉(zhuǎn)

C軸

(180°)再進(jìn)行一次.計(jì)算中心位置.機(jī)械坐標(biāo)值

X1,Y.①①②②MovementMovement/2Movement/2

通過(guò)千分表測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)面,再計(jì)算誤差值.磁力塊.βⅡ‐４測(cè)量距離

(C對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)面)ZX計(jì)算C中心到標(biāo)準(zhǔn)面的公差范圍.Γ=(C中心距)-β標(biāo)準(zhǔn)面到C中心距γβⅡ‐５測(cè)量

X2值

測(cè)量X機(jī)械原始位置

到

B90接觸面位置距離.X2=(X機(jī)械坐標(biāo)值)–(β)B90°X2β機(jī)械坐標(biāo)值Z2計(jì)算

(Z2;C軸中心的Z

機(jī)械坐標(biāo)值

（B90°）)

測(cè)量”δ”,再計(jì)算

Z2Z2=Z1－δ－γγB90°δZ２Z1如何計(jì)算B軸中心位置B軸中心位置通過(guò)使用三角函數(shù)可以很方便的計(jì)算.B軸中心（Ｘ２、Ｚ２）B90°B0°（Ｘ１、Ｚ１）45deg（Ｘ１、Ｚ１）45degB中心（ＸＢ、ＺＢ）１８０degＸｏＺｏＡＢＣ（Ｘ２、Ｚ２）Ａ＝√（Ｘ１－Ｘ２）２＋（Ｚ１－Ｚ２）２Ｂ＝Ａ／√２ｔａｎＣ＝（Ｚ１－Ｚ２）／（Ｘ１－Ｘ２）Ｃ＝ａｔａｎ（Ｚ１－Ｚ２）／（Ｘ１－Ｘ２）Ｘｏ＝Ｂｃｏｓ（Ｃ＋４５＋１８０）Ｚｏ＝Ｂｓｉｎ（Ｃ＋４５＋１８０）ＸＢ＝Ｘ１＋ＸｏＺＢ＝Ｚ１＋Ｚｏ計(jì)算方法（ＸＢ、ＺＢ）Excelcalculationsheet.4.(1)NC參數(shù)設(shè)定

以下NC參數(shù)可以通過(guò)這些功能使用

◆

刀具中心控制

◆

工作傾斜面指令

◆

RakrakfiveNO.19700

B軸中心的X機(jī)械坐標(biāo)值NO.19701

B軸中心的Y機(jī)械坐標(biāo)值NO.19702

B軸中心的Z機(jī)械坐標(biāo)值NO.19703

X方向上B軸與C軸的中心距NO.19704

Y方向上B軸與C軸的中心距

(V33-5XB、V22-5XB：settingvalue=0)NO.19705

B軸中心到卡盤(pán)頂端的距離BaxiscentertotabletopNO.19705“a”=NO.19703BaxisCaxisB軸中心B軸90°旋轉(zhuǎn)C軸中心B中心B軸90°旋轉(zhuǎn)C軸中心“a”的意義“a”;B軸到C軸的中心距

FANUC參數(shù);

從B軸到C軸的中心距

MAKINO參數(shù);

B軸和C軸的中心距B軸中心位置與C軸中心位置C軸中心低于B軸中心C軸中心高于B軸中心Fanuc→N19703=負(fù)“a”

Makinopanel→正“a”Fanuc→N19703=正“a”

Makinopanel→正“a”?絕對(duì)(Z1-Z2)>絕對(duì)(X1-X2) “a”為負(fù)值

?絕對(duì)(Z1-Z2)<絕對(duì)(X1-X2) “a”為正值

如何確認(rèn)“a”值Fanuc參數(shù)(N19703).

更改5軸功能NC參數(shù)后O9798需要編輯.4.(2)O9798設(shè)定

旋轉(zhuǎn)角度軸坐標(biāo)位置設(shè)定與計(jì)算功能

O9798#141=-90#146=2#142=-175.0094#143=-485.0569#144=-149.994#145=-485.0673M99B軸中心位置的X機(jī)械坐標(biāo)值B軸中心位置的Z機(jī)械坐標(biāo)值B軸中心位置的Y機(jī)械坐標(biāo)值[#145=Z2+（2×a）]固定不變5.

參數(shù)安全設(shè)定

用AWM測(cè)量,所有參數(shù)自動(dòng)設(shè)定.

手動(dòng)

O9798

手動(dòng)測(cè)量，然后通過(guò)宏程式或者Excel進(jìn)行計(jì)算

Excel文檔

宏程式范例人為失誤

手動(dòng)計(jì)算,±值錯(cuò)誤，

如“a”值等等附錄旋轉(zhuǎn)軸中心機(jī)械坐標(biāo)值Ｖ２２－５ＸＢＶ３３（ｉ）－５ＸＢＶ５６－５ＸＢTableD500Y-StrokeX-