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無人機(jī)系列課程之空中機(jī)器人組成目錄心臟——電池1神經(jīng)中樞——飛行控制器2眼睛——超聲波避障板4飛行臂膀——機(jī)臂與電機(jī)53大腦——遙控器PART1PART2PART3PART4動(dòng)力源——電池PART5眾所周知,現(xiàn)在生活中方方面面都需要用到電,我們的空中機(jī)器人也不例外,如果失去了電池的支撐,我們的空中機(jī)器人也就沒法動(dòng)了。所以,電池是空中機(jī)器人的根本。PART1PART3PART4神經(jīng)元——飛行控制器PART5PART2飛行控制器在空中機(jī)器人中是一個(gè)重要的存在,它能夠直接控制空中機(jī)器人的姿態(tài)變換,其主要作用是接受來自遙控器或地面站的控制信號(hào)控制飛行器的飛行,并使用內(nèi)置傳感器計(jì)算飛行器的當(dāng)前姿態(tài)作為反饋,形成閉環(huán)控制。PART1PART2PART4大腦——遙控器PART5PART3目前無論是玩具級(jí)、航模級(jí)無人機(jī)的多旋翼飛行器,都離不開遙控器。并不是飛控能力不足,而是飛行器在天上難免有特殊情況發(fā)生,在視野范圍內(nèi),遙控器的控制是最直接快速的,對(duì)于解決突發(fā)意外依然很有好處。PART1PART2PART3距離采集——超聲波避障板PART5PART4空中機(jī)器人在飛行的時(shí)候如何自行規(guī)劃飛行路徑呢?這里還是得超聲波避障板把周圍的數(shù)據(jù)采集回來,然后發(fā)送給飛控將要執(zhí)行的飛行姿態(tài)命令。PART1PART2PART3PART4飛行臂膀——機(jī)臂與電機(jī)PART5這個(gè)模塊作用很大,它就好比鳥兒的翅膀,如果鳥兒失去了翅膀,將不能飛行,同樣的,如果有
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