柳工挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制培訓(xùn)課件

挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制柳工國(guó)內(nèi)營(yíng)銷事業(yè)部培訓(xùn)中心帕斯卡原理——液體不可壓縮處于密閉容器內(nèi)的液體對(duì)施加于它外表的壓力向各個(gè)方向等值傳遞。速度的傳遞按“容積變化相等〞的原那么。液體的壓力由外載荷建立。認(rèn)為泵一出油就有壓力是錯(cuò)誤的。能量守恒。重物充滿油面積小面積大力＝壓力×面積速度＝流量÷面積功率＝速度×力液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)粗實(shí)線：主管路和主油道。虛線：控制管路和控制油道。雙點(diǎn)劃線：部件組成，它一般是封閉的。油路接通與否：有3種方式表達(dá)。⑴圓點(diǎn)與交叉；⑵交叉與小圓?。虎菆A點(diǎn)與小圓弧符號(hào)：

P——泵壓力油

A、B——油缸或馬達(dá)的工作油口

O、T、Dr——油箱液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)由液壓元件組合而成的特種閥由液壓元件組合而成的特種閥液壓系統(tǒng)的根本組成動(dòng)力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。例如油缸、油馬達(dá)等?？刂圃焊鞣N閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助元件：油箱、過濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。液壓泵——齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)液壓泵與液壓馬達(dá)原理上是可逆的，但結(jié)構(gòu)略有不同。液壓泵——軸向柱塞泵壓力P〔單位Mpa，兆帕〕泵的輸出壓力由負(fù)載決定。負(fù)載↑壓力↑，負(fù)載↓壓力↓。平安閥限制最高壓力。排量q〔單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)〕泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。液壓泵的根本性能參數(shù)流量Q〔單位L/min，升/分鐘〕單位時(shí)間內(nèi)輸出液壓油的體積。Q=q×n〔不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同〕其中n是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘泵的功率N〔單位Kw，千瓦〕N=P×Q液壓泵的根本性能參數(shù)排量q〔單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)〕液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定量馬達(dá)，排量可變的叫變量馬達(dá)。輸出扭矩M〔單位NM，牛米〕M=△P×q×η其中△P為馬達(dá)進(jìn)出口壓力差，η為馬達(dá)的機(jī)械效率。輸出轉(zhuǎn)速n〔單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘〕n=Q×η/q其中η為馬達(dá)的容積效率。液壓馬達(dá)的根本性能參數(shù)差動(dòng)原理差動(dòng)閥桿差動(dòng)油缸雙作用油缸S1S2F彈簧PP閥桿受力平衡方程：P×S1＝P×S2＋F彈簧P×〔S1－S2〕＝F彈簧液壓控制閥流量控制閥壓力控制閥方向控制閥流量控制閥主要控制流過管路的流量，通過對(duì)流量的控制還可以對(duì)回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會(huì)產(chǎn)生損失。節(jié)流閥〔阻尼孔〕節(jié)流閥P前使液壓油通過小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降△P〔阻尼〕。注意流動(dòng)的液壓油才具有上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài)，那么根據(jù)連通器原理，前后的壓力是相等的。P后△P=P前－P后壓力控制閥平安閥——限制系統(tǒng)最高壓力，保護(hù)系統(tǒng)元件不被高壓損壞。直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)過載閥：限制封閉管路最高壓力。減壓閥——一個(gè)泵同時(shí)供給兩個(gè)以上壓力不同的回路。直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)直動(dòng)式平安閥彈簧比較硬先導(dǎo)式平安閥液壓油通過節(jié)流孔時(shí)，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差△P△P=P－P′彈簧很軟彈簧比較硬直動(dòng)式減壓閥液壓油通過縫隙產(chǎn)生壓力降△PPC

=PA－△P保持出口壓力穩(wěn)定的措施方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。單向閥：只允許液壓油單方向通過。選擇閥：根據(jù)回路中壓力的上下自動(dòng)選擇液壓油通過的方向。截止閥：一個(gè)位置封閉，另一個(gè)位置通過。液壓控制換向〔液壓先導(dǎo)控制〕電磁閥控制換向二通插裝閥單向閥選擇閥〔梭閥〕A1A2換向閥PATPAT液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵來油先導(dǎo)泵回油回位彈簧電磁閥二通插裝閥方向控制回路液壓蓄能器膜片充滿氮?dú)庠恚簹怏w被壓縮后儲(chǔ)存能量。作用：吸收液壓振動(dòng)和沖擊并且可以作為應(yīng)急能源使用。液壓系統(tǒng)的伺服控制液壓泵控制閥液壓缸輸入輸出誤差反響是一個(gè)位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制系統(tǒng)又叫隨動(dòng)系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)。是一個(gè)力的放大裝置。移動(dòng)閥桿的力很小，液壓缸的推力卻可以很大。必須有外部能源〔液壓泵〕。工作特點(diǎn)系統(tǒng)工作時(shí)閥桿必須先有一定的開口度，就是說缸體的移動(dòng)必須落后于閥桿，或者說輸出始終落后于輸入，這個(gè)稱為系統(tǒng)的誤差。沒有誤差就沒有動(dòng)作，而動(dòng)作又力圖消除誤差。伺服控制系統(tǒng)就是這樣由不平衡〔有誤差〕到平衡〔消除誤差〕，再由平衡到不平衡地連續(xù)工作。工作特點(diǎn)閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，而且還起到將系統(tǒng)的輸出和輸入信號(hào)加以比較以定出它們之間誤差的測(cè)量元件的作用，這種作用成為反響。使輸入與輸出的誤差增大是正反響；使輸入與輸出的誤差減小以致消除是負(fù)反響。反響是伺服控制系統(tǒng)的根本特征。這個(gè)例子的反響是機(jī)械連接、閉式負(fù)反響系統(tǒng)。反響可以是機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)或它們的組合。工作特點(diǎn)液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用例如PO閥桿控制方式：手控、液控、電控或者它們的組合泵調(diào)節(jié)器挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要部件挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)軸向柱塞變量雙泵軸向柱塞變量雙泵液壓柱塞泵和柱塞馬達(dá)的變量變量泵變量馬達(dá)液壓恒功率

控制〔單臺(tái)泵〕泵調(diào)節(jié)器系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比，與系統(tǒng)流量成反比。起調(diào)壓力p0＝彈簧預(yù)緊力÷油壓作用面積液壓恒功率控制〔單臺(tái)泵〕在這里，可以任意增加閥桿的控制：液控、電控或者它們之間的組合，拓展恒功率變量泵的控制功能。負(fù)反響當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的恒功率曲線也發(fā)生變化。PQ泵的恒功率曲線功率大功率小液壓恒功率控制〔單臺(tái)泵〕泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，它至少要有兩根彈簧，構(gòu)成兩條直線段，在壓力-流量圖上形成近似的恒功率曲線。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力可以調(diào)節(jié)泵的起始?jí)毫φ{(diào)定點(diǎn)壓力p0〔簡(jiǎn)稱起調(diào)壓力〕，調(diào)節(jié)起調(diào)壓力就可以調(diào)節(jié)泵的功率。起調(diào)壓力高，泵的功率大；起調(diào)壓力低，泵的功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補(bǔ)償變量。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力大于泵的起調(diào)壓力時(shí)才能進(jìn)入恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率才能得到充分利用。壓力與流量的變化為：壓力升高，流量減?。粔毫档?，流量增大。維持：流量×壓力=功率不變。當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的流量〔功率〕也變化。液壓恒功率控制要點(diǎn)P=P1＋P2液壓交叉控制兩個(gè)小活塞的面積相等液壓全功率控制

〔兩臺(tái)泵液壓交叉控制〕具有單泵恒功率調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。兩臺(tái)泵相同，泵調(diào)節(jié)器也完全一樣，兩臺(tái)泵輸出的流量相等，即Q1=Q2；但是壓力可以不同，即P1≠P2，那么兩臺(tái)泵的輸出功率也就不同。有時(shí)一臺(tái)泵功率很大，而另一臺(tái)泵功率很小。兩臺(tái)泵的功率總和始終保持恒定，不超過發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率。全功率變量不是根據(jù)P1和P2的單數(shù)值，而是根據(jù)兩臺(tái)泵的工作壓力之和P=P1＋P2來進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，只有當(dāng)P=P1＋P2≥2×p0時(shí)進(jìn)入全功率調(diào)節(jié)區(qū)域，才能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。液壓全功率控制泵的負(fù)流量控制換向閥中位回油道上有節(jié)流孔，油通過這個(gè)節(jié)流孔產(chǎn)生壓差。將節(jié)流孔前的壓力引到泵變量機(jī)構(gòu)來控制泵的排量。泵的負(fù)流量控制P1泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理負(fù)流量控制總功率控制〔液壓交叉控制〕泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理〔KAWASAKI〕液壓交叉壓力閥桿負(fù)反響連接伺服油缸導(dǎo)桿搖桿大圓孔與殼體固定鉸接點(diǎn)伺服閥桿圓柱銷支點(diǎn)滑塊閥桿到位后固定不動(dòng)伺服油缸的移動(dòng)而帶動(dòng)導(dǎo)桿調(diào)節(jié)器杠桿機(jī)構(gòu)原理圖伺服閥桿伺服油缸反響連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉閥桿驅(qū)動(dòng)連桿伺服閥桿液壓交叉控閥桿負(fù)流量控制閥桿反響連桿伺服油缸主控閥液控多路閥換向回路斗桿缸大腔斗桿缸小腔功能：并聯(lián)回路；單方向限制通過閥桿的流量，形成優(yōu)先功能；回油再生?？刂票脕碛椭鞅脕碛鸵嚎?fù)Q向控制泵來油BTP主泵來油主閥桿先導(dǎo)回油回位彈簧A單向閥主控制閥直線行走：挖掘機(jī)在直線行走過程中，無論司機(jī)操縱回轉(zhuǎn)和工作裝置的任何一個(gè)動(dòng)作，直線行走閥桿都會(huì)保持挖掘機(jī)的直線行走，或者說保持進(jìn)入兩個(gè)行走馬達(dá)的相對(duì)流量不改變。根本原理：扣除其他動(dòng)作需要的流量后，將兩個(gè)泵的出油經(jīng)過直線行走閥桿集合再重新分配給兩個(gè)行走馬達(dá)。主控閥的獨(dú)特功能直線行走控制回路主控閥的獨(dú)特功能優(yōu)先〔相對(duì)于斗桿〕回轉(zhuǎn)優(yōu)先：當(dāng)同時(shí)操作回轉(zhuǎn)和斗桿時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油多一些，斗桿缸進(jìn)油少一些；動(dòng)臂優(yōu)先：當(dāng)同時(shí)操作動(dòng)臂和斗桿時(shí)，動(dòng)臂缸進(jìn)油多一些，斗桿缸進(jìn)油少一些；為什么要用優(yōu)先功能？是為了使挖掘機(jī)的組合動(dòng)作更加協(xié)調(diào)，作業(yè)效率更高。為什么一般相對(duì)于斗桿優(yōu)先？因?yàn)槎窏U缸是兩泵合流，進(jìn)入斗桿缸的流量很大，也就是說斗桿缸的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)其他部件來比較快。主控閥的獨(dú)特功能中位鎖定：當(dāng)需要挖掘機(jī)很長(zhǎng)時(shí)間定位不動(dòng)〔例如吊裝焊接管道時(shí)〕，因?yàn)閳A柱形閥桿總會(huì)有少量泄漏，單靠主閥中位閉鎖〔當(dāng)油缸無內(nèi)泄時(shí)〕是不可靠的。所以必須在主閥與油缸之間再設(shè)置一個(gè)液壓鎖定閥，依靠這個(gè)閥來保證動(dòng)臂缸和斗桿缸長(zhǎng)時(shí)間定位。無控制油壓AB單向閥A→B，通；B→A單向鎖定，不通。二通插裝閥單向鎖定鎖定回路——二通插裝閥控制泵來油BA作用：1.防止換向時(shí)發(fā)生的點(diǎn)頭現(xiàn)象；2.保持長(zhǎng)時(shí)間油缸不泄露。應(yīng)用位置：1.動(dòng)臂大腔；2.斗桿小腔。B→A解鎖×通道被閥桿遮斷有控制油壓該腔內(nèi)的油被引回油箱AB主控閥的獨(dú)特功能回油再生〔簡(jiǎn)稱再生〕：分動(dòng)臂缸回油再生、斗桿缸回油再生和鏟斗缸回油再生。再生的作用：加快這些油缸的運(yùn)動(dòng)速度，提高生產(chǎn)率。再生的原理：在這些油缸的大腔進(jìn)油時(shí)，如果大腔進(jìn)油過快造成泵供油不及，小腔的油可以通過單向閥直接補(bǔ)給大腔。主平安閥〔先導(dǎo)式〕PT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧主閥彈簧主閥節(jié)流孔主平安閥開啟狀態(tài)PT導(dǎo)閥翻開主閥彈簧主閥節(jié)流孔油口溢流閥作用：1.油缸或馬達(dá)的中位保護(hù)；2.泵供油來不及的時(shí)候補(bǔ)油。應(yīng)用位置：所有油缸〔馬達(dá)有自己特殊的過載保護(hù)回路〕。油口溢流閥AT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧節(jié)流孔〔可變阻尼〕主閥閥套滑閥油口溢流閥開啟狀態(tài)可以向右滑動(dòng)，抵住導(dǎo)閥錐部，變阻尼。AT單向閥開啟狀態(tài)閥套TA節(jié)流孔先導(dǎo)閥挖掘機(jī)的操縱動(dòng)臂下降、提升鏟斗挖掘、卸料轉(zhuǎn)臺(tái)順、逆時(shí)針回轉(zhuǎn)斗桿放出，挖掘輔助功能按鈕喇叭手先導(dǎo)控制回路減壓閥式先導(dǎo)閥帶梭閥控制多條油路減壓閥式

手控先導(dǎo)控制閥TAB先導(dǎo)泵來油先導(dǎo)泵來油封閉開口閥桿開口封閉回位彈簧調(diào)壓彈簧T彈簧座傳力桿彈簧推桿壓盤節(jié)流孔面積b小面積a大KAWASAKI閥桿受力平衡方程為PA×〔a－b)＝調(diào)壓彈簧力因?yàn)殚y在工作過程中的開口量變化很小，所以調(diào)壓彈簧力的變化也很小，根據(jù)閥桿受力平衡方程知道，PA的變化也很小。從閥的工作過程看，出口壓力PA升高時(shí)閥桿向上移動(dòng)，減小開口量，使出口壓力PA降低，保持PA不變。反之出口壓力PA降低時(shí)彈簧力使閥桿向下移動(dòng)，增大開口量，使出口壓力PA升高，保持PA不變。節(jié)流孔的作用是改善閥的操作性能，使閥的工作更加穩(wěn)定。例如，可以減小外界振動(dòng)對(duì)閥操作的影響。保持出口壓力穩(wěn)定的措施腳先導(dǎo)控制回路減壓閥式先導(dǎo)閥帶液壓阻尼器，防行走振動(dòng)。液壓阻尼器PT減壓閥式腳控先導(dǎo)控制閥阻尼孔先導(dǎo)來油ABT鋼球彈簧腔彈簧彈簧推桿阻尼活塞液壓阻尼器的功能行走先導(dǎo)閥液壓減振：該閥內(nèi)設(shè)置有液壓阻尼裝置。當(dāng)操縱機(jī)子前進(jìn)或后退并遇到路面凹凸不平時(shí)容易造成機(jī)子振動(dòng)，這勢(shì)必會(huì)影響司機(jī)的操作，司機(jī)不能很好地操作又會(huì)使機(jī)子更加振動(dòng)嚴(yán)重，形成一個(gè)惡性循環(huán)。沒有設(shè)置這種裝置的行走先導(dǎo)閥，操縱性是比較差的，司機(jī)往往只好停下機(jī)子來消除機(jī)子的振動(dòng)。回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制回路中位制動(dòng)延時(shí)閥回轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)閥過載保護(hù)回轉(zhuǎn)制動(dòng)補(bǔ)油閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)背壓回路當(dāng)馬達(dá)或者油泵供油來不及的時(shí)候會(huì)造成吸空，必須補(bǔ)油。這時(shí)回油箱的油路必須有一定的壓力，這個(gè)壓力稱為背壓。1、平安閥的作用是保護(hù)油散。2、一般情況下兩個(gè)閥全開。背壓閥MPa平安閥MPa回轉(zhuǎn)平安閥〔關(guān)閉狀態(tài)〕T節(jié)流孔面積A1面積A2差動(dòng)閥桿緩沖閥面積A3面積A4面積A3＝環(huán)形面積＋A2；面積A4＝環(huán)形面積；A1＞A2；A4＞A3該狀態(tài)：差動(dòng)閥桿P1×〔A1－A2〕＝F緩沖閥P1×〔A4－A3〕＝F彈簧力FP1T當(dāng)P1壓力逐漸升高時(shí)，緩沖閥左移，A3腔的油被迫從節(jié)流孔中擠出來，壓力逐漸上升。閥桿右移翻開開啟并逐漸升壓狀態(tài)彈簧力F增大P1升高全開啟狀態(tài)緩沖閥移動(dòng)到最左端后，壓力上升至設(shè)定值。該狀態(tài)：差動(dòng)閥桿P2×〔A1－A2〕＝F＋ΔF緩沖閥P2×〔A4－A3〕＝F＋ΔF整個(gè)過程看出，正?；剞D(zhuǎn)時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的翻開過程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。P2F＋ΔF時(shí)間壓力回轉(zhuǎn)馬達(dá)防反轉(zhuǎn)功能回轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)制動(dòng)是靠液壓制動(dòng)，制動(dòng)力矩的大小與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的過載閥調(diào)定壓力成正比。沒有安裝防反轉(zhuǎn)閥時(shí)，負(fù)載力矩大于制動(dòng)力矩時(shí)，只能靠?jī)蓚€(gè)過載閥反復(fù)溢流。安裝防反轉(zhuǎn)閥后，利用該閥內(nèi)部的小孔節(jié)流作用，使閥內(nèi)封閉馬達(dá)工作口的兩根閥桿產(chǎn)生速度差而導(dǎo)通馬達(dá)的兩個(gè)工作口，將處于高壓端工作口的油泄到低壓端。因此回轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)〔來回?fù)u晃〕只有一次。防反轉(zhuǎn)閥中位上閥下閥滑閥彈簧節(jié)流孔油道油道油道上下閥接觸的距離很短上閥作用面積小下閥作用面積大馬達(dá)初始啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)下閥向上頂起初始啟動(dòng)時(shí)壓力比較高防反轉(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥馬達(dá)正常旋轉(zhuǎn)滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去這腔有油壓系統(tǒng)低于最高啟動(dòng)壓力后，上下閥被彈簧一起推下來節(jié)流的原因使下閥下降快，上閥下降慢。從初始啟動(dòng)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)有少量泄漏。大量的進(jìn)油使這個(gè)過程很短，人感覺不到。防反轉(zhuǎn)閥制動(dòng)高壓低壓慣性這腔有油壓滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去高壓時(shí)下閥被頂上去防反轉(zhuǎn)閥卸壓互通回轉(zhuǎn)將停止時(shí)壓力降低無阻尼下降回位的快有阻尼下降回位的慢阻尼孔兩閥桿分開而導(dǎo)通油道閥桿移動(dòng)與左面同樣道理鋼球一直被油壓頂在上面卸壓互通反轉(zhuǎn)卸壓慣性反轉(zhuǎn)高壓低壓油壓將鋼球頂?shù)缴隙擞蛪簩撉驂旱较露朔婪崔D(zhuǎn)閥時(shí)間壓力沒有防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥使用效果回轉(zhuǎn)制動(dòng)延時(shí)功能回轉(zhuǎn)剎車功能：回轉(zhuǎn)剎車與操縱桿聯(lián)動(dòng)，全部工作裝置操縱桿處于中立位置時(shí)，延遲8秒鐘左右自動(dòng)啟動(dòng)回轉(zhuǎn)剎車。先導(dǎo)泵來油回轉(zhuǎn)先導(dǎo)信號(hào)制動(dòng)油缸油箱行走馬達(dá)及減速機(jī)行走馬達(dá)設(shè)制動(dòng)后左邊產(chǎn)生高壓，先a后b：一級(jí)平安閥aMPa；二級(jí)平安閥bMPa。如果制動(dòng)后右邊產(chǎn)生高壓，那么一級(jí)平安閥為b；二級(jí)平安閥為a。ba變量油缸變量油缸制動(dòng)器解除制動(dòng)來油輸出軸主泵來油回油行走馬達(dá)行走馬達(dá)控制閥節(jié)流孔假設(shè)馬達(dá)A口進(jìn)油。行走時(shí)翻開單向閥327進(jìn)入馬達(dá)右腔。同時(shí)通過節(jié)流孔進(jìn)入閥桿329使其左移，翻開行走制動(dòng)器油路，使行走制動(dòng)器松開。這個(gè)動(dòng)作還翻開了馬達(dá)B口的回油路。同時(shí)還通過右面平安閥f1的中間節(jié)流孔進(jìn)入緩沖活塞腔，將緩沖活塞381推到左側(cè)。此時(shí)平安閥f1有一個(gè)短暫的開啟動(dòng)作。f1帝人制機(jī)行走馬達(dá)控制閥如果下坡時(shí)馬達(dá)超速，泵供油不及使A口壓力降低，閥桿329在彈簧力作用下向右移動(dòng)，關(guān)小馬達(dá)的回油通道，從而限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。所以閥桿329叫平衡閥。閥桿右移行走馬達(dá)控制閥節(jié)流孔A口不供油時(shí)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而機(jī)器慣性影響使馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的功能轉(zhuǎn)換為泵。主閥桿的封閉致使B口壓力升高，壓力油通過左平安閥f中間的節(jié)流孔進(jìn)入緩沖腔，推動(dòng)緩沖活塞391右移，同時(shí)平安閥f翻開向A腔補(bǔ)油，消除B口脈沖壓力的同時(shí)防止馬達(dá)A口吸空。緩沖活塞是階梯結(jié)構(gòu)，壓力油作用面積是逐步增大的，可以進(jìn)一步起到緩沖作用。緩沖活塞移動(dòng)到最右端后，B腔壓力上升，左平安閥f完全關(guān)閉。壓力進(jìn)一步升高時(shí)，B腔壓力作用在右平安閥f1上，平安閥f1限制了馬達(dá)的最高壓力。這個(gè)壓力就是最大制動(dòng)壓力。f1左平安閥fa→b，MPa帝人制機(jī)重要提示：馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A口變?yōu)槲颓?，壓力最?/p>