《美麗的顏色》教學課件教學內(nèi)容

《美麗的顏色》教學課件觸摸一體機銷售合同觸摸一體機銷售合同

/觸摸一體機銷售合同觸摸一體機銷售合同甲方：____________________________________

乙方：____________________________________一、甲方訂購以下產(chǎn)品

序號

產(chǎn)品名稱

單位

數(shù)量

單價

金額

質保時間

1

希沃65寸一體機

臺

質保三年

2

東康推拉黑板

套

質保一年

3

線材及輔材

批

質保一年

合同金額(人民幣大寫)：____________________二、質量

乙方提供的貨物必須是符合原廠質量檢測標準和國家質量檢測標準以及合同規(guī)格和性能要求。三、交貨方式、時間、地點

乙方須在本合同簽訂后______日內(nèi)交貨,由乙方將貨物送到甲方指定場所、進行安裝調(diào)試。四、驗收

貨物到達后,由乙方完成對貨物的安裝調(diào)試,由甲方對貨物的品種、質量、型號、數(shù)量進行檢驗,如發(fā)現(xiàn)貨物的品種、質量、型號、數(shù)量與合同規(guī)定不符,甲方有權拒絕接受。貨物由甲方驗收合格后，乙方不承擔貨物的品種、型號、數(shù)量與合同規(guī)定不符的責任。五、貨款支付

甲方首交訂貨款（大寫）__________________________（即人民幣：___________圓整）。在乙方交貨，并安裝、調(diào)試、培訓完畢，甲方驗收合格后，___________日內(nèi)甲方一次性支付全部余額（大寫）：__________________________________（即人民幣：___________圓整）。六、售后服務

本合同所指的貨物自驗收合格之日起，按三年內(nèi)免費保修，免費上門服務，因使用、維護、保管不當造成損壞的貨物乙方不提供免費保修。七、違約責任

甲方無正當理由拒收貨物，如拒收貨物對乙方造成損失，乙方有權追索。甲方逾期付款，甲方每日償付乙方欠款總額百分之______的滯納金；乙方交貨當時所交貨物的品種、型號、數(shù)量、質量不符合合同規(guī)定標準的，甲方有權拒收；乙方不履行售后服務的有關義務，對甲方造成損失，甲方有權追索。八、爭議解決

本合同發(fā)生爭議產(chǎn)生的訴訟，由合同簽定地人民法院受理。九、合同生效

本合同一式兩份，乙方與甲方各執(zhí)一份。合同自雙方簽字之日起生效，購買日期：______年______月____日。十、本合同未盡事宜，經(jīng)甲乙雙方協(xié)商一致并按合同法有關規(guī)定處理。甲方：___________（簽章）?乙方：__________（簽章）??

法定代表人：____________??法定代表人：____________

日期：日期：

《機械設計基礎》答案69549《機械設計基礎》答案69549

/《機械設計基礎》答案69549《機械設計基礎》作業(yè)答案第一章平面機構的自由度和速度分析1－11－21－31－41－5自由度為：或：1－6自由度為或：1－10自由度為：或：1－111－13：求出題1-13圖導桿機構的全部瞬心和構件1、3的角速度比。1－14：求出題1-14圖正切機構的全部瞬心。設，求構件3的速度。1－15：題1-15圖所示為摩擦行星傳動機構，設行星輪2與構件1、4保持純滾動接觸，試用瞬心法求輪1與輪2的角速度比。構件1、2的瞬心為P12P24、P14分別為構件2與構件1相對于機架的絕對瞬心1－16：題1-16圖所示曲柄滑塊機構，已知：，，，求機構全部瞬心、滑塊速度和連桿角速度。在三角形ABC中，，，，，1－17：題1-17圖所示平底擺動從動件凸輪1為半徑的圓盤，圓盤中心C與凸輪回轉中心的距離，，，求和時，從動件角速度的數(shù)值和方向。時方向如圖中所示當時方向如圖中所示

第二章平面連桿機構2-1試根據(jù)題2-1圖所注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構是曲柄搖桿機構、雙曲柄機構還是雙搖桿機構。

（1）雙曲柄機構（2）曲柄搖桿機構（3）雙搖桿機構（4）雙搖桿機構2-3畫出題2-3圖所示各機構的傳動角和壓力角。圖中標注箭頭的構件為原動件。2-4已知某曲柄搖桿機構的曲柄勻速轉動，極位夾角θ為300，搖桿工作行程需時7s。試問：（1）搖桿空回程需時幾秒？（2）曲柄每分鐘轉數(shù)是多少？解：（1）根據(jù)題已知條件可得：工作行程曲柄的轉角則空回程曲柄的轉角搖桿工作行程用時7s，則可得到空回程需時：（2）由前計算可知，曲柄每轉一周需時12s，則曲柄每分鐘的轉數(shù)為2-5設計一腳踏軋棉機的曲柄搖桿機構，如題2-5圖所示，要求踏板CD在水平位置上下各擺100，且。（1）試用圖解法求曲柄AB和連桿BC的長度；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇計算此機構的最小傳動角。解：以踏板為主動件，所以最小傳動角為0度。2-6設計一曲柄搖桿機構。已知搖桿長度，擺角，搖桿的行程速比變化系數(shù)。（1）用圖解法確定其余三桿的尺寸；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇確定機構最小傳動角（若，則應另選鉸鏈A的位置，重新設計）。解：由K=1.2可得極位夾角2-7設計一曲柄滑塊機構，如題2-7圖所示。已知滑塊的行程，偏距，行程速度變化系數(shù)，求曲柄和連桿的長度。解：由K=1.2可得極位夾角2-8設計一擺動導桿機構。已知機架長度，行程速度變化系數(shù)，求曲柄長度。解：由K=1.4可得極位夾角2-10設計一鉸鏈四桿機構作為加熱爐爐門的起閉機構。已知爐門上兩活動鉸鏈的中心距為50mm，爐門打開后成水平位置時，要求爐門溫度較低的一面朝上（如虛線所示），設固定鉸鏈安裝在yy軸線上，其相關尺寸如題圖2-10圖所示，求此鉸鏈四桿機構其余三桿的長度。

2-12已知某操縱裝置采用鉸鏈四桿機構。要求兩連架桿的對應位置如題2-12圖所示，，；，；，；機架長度，試用解析法求其余三桿長度。解：由書35頁圖2-31可建立如下方程組：消去δ，并整理可得：令：（1）（2）（3）于是可得到分別把兩連架桿的三個對應轉角帶入上式，可得到關于P1、P2、P3由三個方程組成的方程組?？山獾茫海儆桑?）、（2）、（3），可解得：

第三章凸輪機構3-1題3-1圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構，已知AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標注推程運動角Φ。3-2題3-2圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構，已知凸輪是一個以C點為圓心的圓盤，試求輪廓上D點與尖頂接觸是的壓力角，并作圖表示。3-4設計題3-4圖所示偏置從動件盤形凸輪。已知凸輪以等角速度順時針方向回轉，偏距，凸輪基圓半徑，滾子半徑，從動件的升程，，，，，從動件在升程和回程均作簡諧運動，試用圖解法繪制出凸輪的輪廓并校核推程壓力角。解：（1）推程：推程角：從動件的位移方程：從動件的行程：

00

500

1000

1500

（mm）

0

2.01

27.99

30

（2）回程：回程角：從動件的位移方程：

00

400

800

1200

（mm）

30

27.99

2.01

0

于是可以作出如下的凸輪的理論輪廓曲線，再作一系列的滾子，繪制內(nèi)包絡線，就得到凸輪的實際輪廓曲線（略）注：題3-6、3-7依次按上述步驟進行作圖即可，不同的是：3-6為一擺動從動件盤形凸輪機構，3-7為一平底直動從動件盤形凸輪機構。

第四章齒輪機構4-1已知一對外嚙合正常齒制標準直齒圓柱齒輪，，，試計算這對齒輪的分度圓直徑、齒頂高、齒跟高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒跟圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚和齒槽寬。解：項目及計算公式

齒輪1

齒輪2

分度圓直徑

57

123

齒頂高

（）

3

3

齒跟高

（）

3.75

3.75

頂隙

（）

0.75

0.75

中心距

90

齒頂圓直徑

63

129

齒跟圓直徑

49.5

115.5

基圓直徑

（）

53.5625

115.5822

齒距

9.42

齒厚

4.71

齒槽寬

4.71

4-2已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪的標準中心距，齒數(shù)，，求模數(shù)和分度圓直徑。解：由可得則其分度圓直徑分別為4-3已知一正常齒制標準直齒圓柱齒輪的齒數(shù)，齒頂圓直徑，求該輪的模數(shù)。解：正常齒制標準直齒圓柱齒輪：則有4-4已知一正常齒制標準直齒圓柱齒輪,,,試分別求出分度圓、基圓、齒頂圓上漸開線的曲率半徑和壓力角。解：齒頂圓壓力角：基圓壓力角：分度圓上齒廓曲率半徑：齒頂圓上齒廓曲率半徑：基圓上齒廓曲率半徑：4-6已知一對內(nèi)嚙合正常齒制標準直齒圓柱齒輪，，，試參照圖4-1b計算該對齒輪的中心距和內(nèi)齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒跟圓直徑。解：該對齒輪為內(nèi)嚙合，所以有中心距齒輪2為內(nèi)齒輪，所以有4-10試與標準齒輪相比較，說明正變位直齒圓柱齒輪的下列參數(shù)：、、、、、、、、、，哪些不變？哪些起了變化？變大還是變??？解：不變的參數(shù)

、、、

變化

增大

、、、、

減小

4-11已知一對正常齒漸開線標準斜齒圓柱齒輪，，，，試計算其螺旋角、端面模數(shù)、分度圓直徑和齒跟圓直徑。解：對外嚙合的斜齒輪中心距為代入已知參數(shù)可得所以端面模數(shù)mm分度圓直徑分別為mmmm齒頂圓直徑分別為mmmm齒跟圓直徑分別為mmmm

第五章輪系5-1在題5-1圖所示雙級蝸輪傳動中，已知右旋蝸桿1的轉向如圖所示，試判斷蝸輪2和蝸輪3的轉向，用箭頭表示。5-2在題5-2圖所示輪系中，已知，，，，，，（右旋），，，若，求齒條6線速度的大小和方向。解：方向為水平向右。5-3在題5-3圖所示鐘表傳動示意圖中，E為擒縱輪，N為發(fā)條盤，S、M、H分別為秒針、分針、時針。設，，，，，，，，，，，，求秒針與分針的傳動比和分針與時針的傳動比。解：為定軸輪系注意各輪轉速之間的關系：得到則有5-6在題5-6圖所示液壓回轉臺的傳動機構中，已知，液壓馬達M的轉速，回轉臺H的轉速，求齒輪1的齒數(shù)（提示：）。解：

5-9在題5-9圖所示差動輪系中，已知各輪的齒數(shù)，，，，齒輪1的轉速為（箭頭向上），齒輪3的轉速為（箭頭向下），求行星架轉速的大小和方向。解：在轉化輪系中，各輪的轉向如圖中虛線箭頭所示，則有在圖中，從給定的條件可知，輪1和輪3的絕對轉向相反，已的值為正，的值為負，代入上式中，則有即于是解得其值為正，說明H的轉向與輪1的轉向相同。5-10在題5-10圖所示機構中，已知，，，，，，，求：（1）當、時，（2）當時，（3）當、時，解：該輪系為一復合（混合）輪系（1）有1、2、3構成定軸輪系，則有即（2）由3（H）、4、5、6、7構成周轉輪系易知即

聯(lián)立定軸輪系則即①當，時，②當時，③當，時，

第七章機械運轉速度波動的調(diào)節(jié)7-2在電動機驅動的剪床中，已知作用在剪床主軸上的阻力矩的變化規(guī)律如題7-2圖所示。設驅動力矩等于常數(shù)，剪床主軸轉速為，機械運轉速度不均勻系數(shù)。求：（1）驅動力矩的數(shù)值；（2）安裝在主軸上的飛輪轉動慣量。解：（1）按一個周期中（一運動循環(huán)）阻力矩和驅動力矩做功相等，有（2）分三個區(qū)間第一區(qū)間盈功：第二區(qū)間虧功：第三區(qū)間盈功：畫出能量指示圖：則最大盈虧功為：則飛輪的轉動慣量為7-3為什么本章介紹的飛輪設計方法稱為近似方法？試說明哪些因素影響飛輪設計的精確性。解：因在本章所討論的飛輪設計中，用的是算術平均值代替的實際平均值，對速度不均勻系數(shù)的選擇也只是在它的容許范圍內(nèi)選擇，還有，在計算時忽略了其他構件的轉動慣量，也忽略了其他構件的動能影響。所以是近似計算。7-5設某機組發(fā)動機供給的驅動力矩（即驅動力矩與瞬時角速度成反比），阻力矩變化如題7-5圖所示，，，若忽略其他構件的轉動慣量，求在，狀態(tài)下飛輪的轉動慣量。解：用平均角速度處理兩時間段的轉角：：則在0～0.1s之間則在0.1～0.9s之間則最大盈虧功為由可得

第8章回轉件的平衡8-1某汽輪機轉子質量為1t，由于材質不均勻及葉片安裝誤差致使質心偏離回轉軸線0.5mm，當該轉子以5000r/min的轉速轉動時，其離心力有多大？離心力是它本身重力的幾倍？解：離心力為：離心力與重力之比為：8-4如圖所示盤形回轉件，經(jīng)靜平衡試驗得知，其不平衡質徑積等于，方向沿。由于結構限制，不允許在與相反方向上加平衡質量，只允許在和方向各加一個質徑積來進行平衡。求和的數(shù)值。解：依題意可得：于是可解得：8-5如圖所示盤形回轉件上有4個偏置質量，已知，，，，，，，，設所有不平衡質量分布在同一回轉面內(nèi)，問應在什么方位、加多大的平衡質徑積才能達到平衡？解：各偏心質量產(chǎn)生的質徑積分別為：于是不平衡質徑積的向量和為：即應在圖示反方向的方位加上質徑積，回轉件才能達到平衡。

第10章連接10-4解：設螺旋副的升角為，當量摩擦角為，當量摩擦系數(shù)用表示則已知，則，（1）工作臺上升的效率為（2）穩(wěn)定上升時加于螺桿上的力矩為（3）螺桿的導程為則可得螺桿的轉速為：螺桿所需的功率為：（4）工作臺在作用下等速下降，因，該螺旋副不具有自鎖性，所以需要制動裝置。加于螺桿上的制動力矩為：10-7解：查表10-1，M20螺栓的小徑為由題意知，因F作用而在軸上產(chǎn)生的摩擦力矩應與W作用而在軸上產(chǎn)生的力矩平衡，即有則則每個螺栓所受的軸向力為螺栓的力學性能等級為4.8級，查表10-5，，查表10-7，則代入試（10-12）有則10-10解：（參考）暫取螺柱個數(shù)為12，性能等級為5.8級（已知）查表10-5查表10-7取殘余預緊力則取M16的螺柱（其）螺柱的分布圓直徑為～取則螺柱間距為：所以，選擇正確。10-14解：選擇平鍵連接，由圖中所示軸孔直徑可知，與之相裝配的軸徑也為，結合輪轂長度尺寸84，可由表10-9查得需要選擇的鍵為：鍵16×80GB/T1096-2003同時可查得鍵的厚度尺寸然后根據(jù)題10-8中傳遞的轉矩，利用公式（10-26）及表10-10進行驗算強度即可

第11章齒輪傳動11-1解：利用題中給定的條件可推導出：11-4解：本題為設計計算題，按照例題的步驟進行計算即可。11-6解：（1）；（2）；（3）；（4）11-7解：11-9解：要使中間軸上兩軸向力相互抵消，則應有：且知輪2和輪3所傳遞的轉矩相等，設都為T，則即

《文具的家》教學反思《文具的家》教學反思

/《文具的家》教學反思《文具的家》教學反思西華縣李大莊鄉(xiāng)王營小學高蝶今天所講的這篇課文共六自然段，配有兩幅插圖，通過插圖幫助學生理解課文內(nèi)容，感受人物形象。在這篇課文的開頭我同樣用了猜謎的方式來進行導入，為學生營造輕松愉悅的學習氣氛。將學生熟悉的文字和圖片相聯(lián)系，結合學生生活經(jīng)驗，引導學生主動識字，力求識用結合。在我課件出示圖片時，問：圖片里有什么，學生在回答時引導學生把圖片說完整。一年級的孩子看問題時比較片面，自己看到了什么就說什么，不能全面的思考，因此，我在找同學回答問題時引導他們說完整的句子，如：我看到了什么？鍛煉他們的語言表達能力。在教生字的過程中，我還采用了齊讀、開火車讀及男女聲朗讀等方式來進行，學生很喜歡這種朗讀方式，所以氣氛也顯得比較熱烈，效果比起以前的死記爛背自然是要強的多。然后互相交流每個字的間架結構和筆順規(guī)則，培養(yǎng)學生自主學習的能力，把生字書寫得正確、美觀。這節(jié)課也有些不足之處，在指導書寫時，我沒有太注重與過去生字的連接，比如說“看”和“著”，缺乏知識的連貫性是我教學思路上所不足的，另外拓展性訓練上還有待加強，我會繼續(xù)努力的。

古詩經(jīng)典誦讀朗誦稿古詩經(jīng)典誦讀朗誦稿

PAGE

/

PAGE

4

古詩經(jīng)典誦讀朗誦稿《暢游古詩的海洋》朗誦稿男：悠悠華夏，上下五千年。女：古老而神秘的中國，擁有楚辭、漢賦的絕唱，擁有“李杜文章在，光芒萬丈長”的詩歌頂峰。男：今天，站在這文化的圣殿，請允許我們用稚嫩而嘹亮的童聲，唱響千古流傳的不朽名篇《長歌行》青青園中葵，朝露待日晞；陽春布德澤。萬物生光輝。?？智锕?jié)至，焜黃華葉衰。百川東到海，何時復西歸？少壯不努力，老大徒傷悲。女：我國古代的詩歌一向追求詩情畫意，只要我們留心品味，便會發(fā)現(xiàn)“詩中有畫，畫中有詩”。男：“大漠孤煙直，長河落日圓”，一幅多么廣闊蒼涼的畫面！女："竹外桃花三兩枝,春江水暖鴨先知".一幅多么充滿詩情畫意的春江晚景圖畫。男：“忽如一夜春風來，千樹萬樹梨花開”的壯美意境，頗富有浪漫色彩，讓寒冷的冬天似乎抹上了一層暖暖的春意。女：“采菊東籬下，悠然見南山”那是怎樣的一種悠然自得的生活?。≡跂|籬下采菊，不經(jīng)意間抬頭遠望，遠山的秀影，頓時映入眼中，這種“無我之境”，是詩中的最高境界。男：的確如此，可你們知道詩壇中享有“千古思鄉(xiāng)第一詩美譽”的是哪首詩嗎？（女生搖頭）男：那就是李白的《靜夜思》，內(nèi)容簡短，其中的詩意卻讓人回味無窮。男齊：床前明月光，疑是地上霜。舉頭望明月，低頭思故鄉(xiāng)。女：有一首詩中塑造了一位偉大善良的母親形象，她是我國傳統(tǒng)文化中的慈母原型。你們知道是哪首詩嗎？（男：哪一首呀？）孟郊的《游子吟》呀。女齊：慈母手中線，游子身上衣。臨行密密縫，意恐遲遲歸。誰言寸草心，報得三春暉。女：俗話說“熟讀唐詩三百首，不會作詩也會吟”，這句話生動形象地說明了誦讀的重要性。男：正所謂“腹有詩書氣自華”，請欣賞我們男生的"滿腹詩書背古詩".才藝展示古詩詞中的山水風光男齊：孤帆遠影碧空盡,惟見長江天際流.黃河之水天上來,奔流到海不復回。天門中斷楚江開,碧水東流至此回.黃河遠上白云間,一片孤城萬仞山.女：踏破鐵鞋無覓處,得來全不費功夫。古詩詞中的山水風光，這個簡單：女齊：西塞山前白鷺飛，桃花流水鱖魚肥。日出江花紅勝火，春來江水綠如藍。落霞與孤騖齊飛，秋水共長天一色。正是江南好風景，落花時節(jié)又逢君。男：好男兒志在四方，我等定當以身報國，請聽古詩詞中的愛國情懷路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。但使龍城飛將在,不叫胡馬度陰山.王師北定中原日,家祭無忘告乃翁.人生自古誰無死,留取丹心照汗青.女：山重水復疑無路，柳暗花明又一村。自古“兒女情長英雄氣短”請聽古詩詞中的離情別緒女齊：相見時難別亦難,東風無力百花殘.桃花潭水深千尺,不及汪倫送我情.莫愁前路無知己,天下誰人不識君.勸君更盡一杯酒,西出陽關無故人.人有悲歡離合,月有陰晴圓缺，此事古難全。但愿人長久，千里共嬋娟。

男：其實古詩不僅可以朗誦，還可以演呢。請聽我們“聲情并茂演古詩”?！端{(diào)歌頭》女：《虞美人春花秋月何時了》男：中華詩詞情感豐富女：中華詩詞語言精練男：中華詩詞意境深遠女：中華詩詞生動形象男：中華詩詞膾炙人口女：中華詩詞燦爛輝煌男：讓我們步入詩的王國女：讓我們品味詩的芬芳男：誦讀經(jīng)典詩詞，漫步古詩苑，我們心曠神怡女：誦讀經(jīng)典詩詞，漫步古詩苑，我們留連忘返合：讓我們沉浸在古詩的海洋，汲取古詩的營養(yǎng)，健康茁壯地成長。

大班區(qū)域活動觀察與指導策略大班區(qū)域活動觀察與指導策略

/大班區(qū)域活動觀察與指導策略大班區(qū)域活動觀察與指導策略一、本學期主要成效：我們在課題《大班區(qū)域活動的觀察與指導策略》的研究中，主要根據(jù)大班幼兒發(fā)展的特點圍繞語言、音樂及科學這三個區(qū)域進行觀察與指導策略的研究。經(jīng)過一學期的研究實踐，我們在幼兒的發(fā)展及教師的自身指導能力上都有了進一步的提高，主要體現(xiàn)在：1、幼兒的發(fā)展：幼兒在三個區(qū)域中的合作能力、解決問題能力、創(chuàng)造性方面等都得到了提高。如：遇到問題，需要老師幫助的幼兒越來越少，他們總是積極想辦法去解決，不再依賴別人的幫助，還經(jīng)常的表現(xiàn)出“讓我想想”“我認為應該是這樣”“你不要幫助我”的自信心。并在不斷地操作與嘗試中共同合作、協(xié)調(diào)配合尋找解決問題的方法。2、教師的收獲：教師的觀察方法更靈活，觀察內(nèi)容更明確。在指導策略的實施中，能初步明確指導的內(nèi)容和重點（幼兒某方面的水平，如合作能力、創(chuàng)造性等），大膽嘗試多種指導方式。3、課研的進程：能根據(jù)大班幼兒的年齡特點有側重的選擇相應的指導策略進行驗證。二、主要措施及獲得經(jīng)驗：（一）觀察方面1、遞進性的觀察。我們主要根據(jù)該區(qū)域的階段目標，有連續(xù)地跟蹤觀察，觀察幼兒在該區(qū)每一階段的活動情況，這讓我們的觀察更具階段性而且更有意義。如：在電池的活動中，第一次觀察幼兒匹配電池的情況，了解幼兒對電池的大小、型號的熟悉程度，在第二次則觀察幼兒在裝電池時是否按電池的正負極進行操作。如預期目標已達到，將繼續(xù)觀察的內(nèi)容，讓觀察層層遞進，深入進行，有助于把幼兒的活動經(jīng)驗層層提高。2、針對性的觀察。（1）針對個別孩子，觀察該幼兒出現(xiàn)的特殊問題或在某方面的發(fā)展情況。如：陳析小朋友每次都入同一區(qū)選擇同一內(nèi)容活動，我則針對該幼兒的情況觀察他為什么會這樣？影響因素是什么？每一次活動水平提高程度？等等。（2）針對特殊的目的，觀察幼兒在完成同一活動的不同情況。這樣的觀察更能幫助教師解決活動中存在的問題，目的性更明確。如：發(fā)現(xiàn)幼兒對該材料不感興趣了，我們則觀察不同幼兒操作該材料的不同情況究其原因，到底是材料太難或者是投放太久等等。。3、過程性的觀察。觀察幼兒具體活動中的行為表現(xiàn)，包括說了什么、做了什么、專注程度等等，這樣有助于教師更加客觀地評價或分析幼兒的活動情況。如：幼兒在活動區(qū)起了爭執(zhí)，教師應該詳盡的觀察并記錄爭執(zhí)的全過程（語言、動作、表情）。只有觀察了幼兒活動的全過程，教師才會客觀的進行評價是由于爭搶玩具而爭執(zhí)或是爭論活動的情節(jié)進展，從而有利于采取有效的措施。（二）指導方面我們以大班幼兒的年齡特點為依據(jù)總結以上觀察結果，并付諸以下策略：特點一：合作性差幼兒有了初步的合作意識，但是又缺乏合作的能力這是大班幼兒的年齡特點。他們不會善于協(xié)商，初步的分工與交流還在培養(yǎng)中，游戲過程中發(fā)生矛盾時常以告狀或攻擊性行為來解決，遇到困難往往求助老師而不知從同伴那里尋求幫助，同伴遇到困難時也沒有意識去協(xié)助解決。策略1：提供合作材料根據(jù)以上情況，我們以提供合作的材料為手段，在區(qū)域材料的投放中，盡量多提供一些半成品的材料，讓幼兒在以物代物的過程中享受更多的協(xié)商與合作的機會。另外，在投放材料時還適當?shù)卦黾右恍╇y度，讓完成任務的過程多出現(xiàn)一些問題，迫使孩子們?yōu)榱私鉀Q問題去協(xié)商，去分工與合作。如：在接水管活動中，教師有意提供一些鐵架網(wǎng)讓幼兒在接水管的過程中遇到難題比如水管易斷開等問題，這樣使簡單的問題復雜化，增加問題的難度，使孩子們在制作的過程中多一些協(xié)商與合作的機會，他們在一個接一個扶的不斷合作與協(xié)調(diào)中使合作成了一種需要，一種必然。策略2：建立合作規(guī)則我們圍繞幼兒合作能力的培養(yǎng)目標，在與幼兒共同討論的基礎上，對活動區(qū)的活動提出了“三不”“三要”的游戲總規(guī)則：“三不”：不亂竄，不爭搶獨占玩具，不大聲喧嘩?！叭保阂t讓，要協(xié)商，要合作。在活動中教師認真觀察，及時引導提醒幼兒遵守。再是依據(jù)各活動區(qū)的不同特點提出具體的要求。如“語言區(qū)”，要求幼兒看什么拿什么，能與伙伴一同看書，并相互講述交流與分享圖書中的內(nèi)容。”等策略3：創(chuàng)設合作機會幼兒的合作是無意識的，但是如果在教師的有意環(huán)境的創(chuàng)設中，他們的合作又是必然的，因此我們常為幼兒創(chuàng)設合作的機會，嘗試在游戲開始前圍繞某一主題組織幼兒展開討論。如教師提出問題：“今天老師在活動區(qū)增添了一些新的游戲材料，在語言區(qū)，增添了一些小朋友最喜歡的圖書，如果有三個小朋友都想看同一本圖書怎么辦？在音樂區(qū)，老師給你們提供了節(jié)奏棋，你們商量一下怎樣玩呢？在科學區(qū)增添了電燈泡，要怎樣才能讓它亮起來呢”等等。讓幼兒在充分討論的基礎上圍繞主題分工、合作、協(xié)商后再開展游戲。策略4：樹立合作榜樣在區(qū)域游戲中，教師注意觀察每位幼兒的行為表現(xiàn)，講評游戲時，讓幼兒相互欣賞，講述作品的內(nèi)容，共同分享體驗合作的快樂。對有點滴進步的幼兒及時給予肯定、鼓勵，強化反饋機制。如：“這是你們一起完成的，真棒！”“今天你又多了一位朋友?！钡鹊取＿€將幼兒在活動中的友好行為編成“故事”或創(chuàng)設情境，讓幼兒來講故事或進行情境表演；當小朋友表現(xiàn)出合作行為時教師用照相機及時拍下“合作的一幕”并展覽。通過這些措施來強化合作行為，使小朋友心理上產(chǎn)生愉悅體驗，為培養(yǎng)合作性提供動力。特點二：解決問題的能力弱大班幼兒在自身能力相對有限且和外界要求不斷增強的情況下，常常由于心理壓力較大，情緒表現(xiàn)不夠穩(wěn)定，產(chǎn)生不少情緒、行為問題，如部分孩子行為遇到問題會常選擇退縮、放棄、依賴教師等現(xiàn)象。策略1：鼓勵賞識，激勵幼兒自主解決問題幼兒的能力有大有小，每個人的水平各不相同，在指導幼兒活動時，老師對幼兒投以贊賞的目光，用欣賞的口吻夸獎孩子，這樣更能激勵他們更積極的投入活動，并能自主的進行思維。策略2：設置問題，啟發(fā)幼兒尋找問題歸因在科學區(qū)活動中我經(jīng)常給孩子提出一些問題，讓他們積極運用已有的感知經(jīng)驗去獨立思考，一一找出答案。如果提出的問題，孩子一時回答不出來，也不急于把現(xiàn)成的答案告訴他們，不代替孩子的思維，而是啟發(fā)孩子的思路，在孩子感到困難的時候再幫他們一把。如：在《會跳舞的樟腦丸》中，我先提出了“怎么使樟腦丸在水中會跳舞?”幼兒通過操作和思考，告訴我們大家“在水中加入泡泡粉和醋，樟腦丸在水中就會一上一下，像跳舞一樣?！边@時我沒有接著告訴他們?yōu)槭裁醇尤肱菖莘酆痛?，樟腦丸就會跳舞，而是讓幼兒帶著這個問題再去嘗試和思考，并且在他們實驗過程中，指導他們觀察在水中加入泡泡粉和醋以后會產(chǎn)生什么反應?幼兒觀察到加入泡泡粉和醋以后，產(chǎn)生了許多氣泡，就想到氣泡多的時候，會托住水中的樟腦丸，而氣泡一消失，樟腦丸就會掉下來。這樣一上一下的，就像跳舞。孩子對經(jīng)過自己努力弄懂的問題會感到有興趣，以后也就會越來越喜歡開動腦筋，積極思維.策略3、敢于放手，促使幼兒獨立解決問題在活動區(qū)中，我們設法引導每個孩子積極的思考，解決問題，并鼓勵他們獨立的完成活動，不斷地給孩子創(chuàng)造嘗試的條件，引導幼兒思維經(jīng)歷單向、多向、正向、逆向、側向等過程。如：在科學區(qū)《會變色的青蛙》中，如果用老師示范，幼兒學，也能達到預想的結果，但是我在活動中，不是讓幼兒跟著我一起實驗，而是提供材料——漂白劑，清水，染料和染成紅色的小青蛙。讓幼兒自己想辦法使青蛙變回綠色。幼兒在不斷的實驗、操作中，最后終于發(fā)現(xiàn)，將紅色的青蛙放入漂白劑中漂白，再放入清水中清洗，最后放入綠色的染料中，青蛙就會變回綠色。在這個過程中，老師的大膽放手，使每個孩子都進行了積極的思考，嘗試著解決問題，減少了對教師的依賴，促進了獨立思維的發(fā)展。特點三：創(chuàng)造力不夠大班幼兒已有了初步的創(chuàng)造性萌芽，但是他們偶爾受客觀事物的限制而在創(chuàng)造想象方面有所欠缺。因此，豐富幼兒的感性經(jīng)驗、情感、想象力、幽默感，對于發(fā)展其創(chuàng)造力就顯得尤為重要。策略1：捕捉亮點，異想天開我們在面對幼兒的提問或活動時，無論是好奇求知的疑問還有意無意的行為表現(xiàn)都應該慎重對待，不可盲目否定，這樣我們就可能敏感捕捉幼兒創(chuàng)造思維的“閃光點”從中挖掘潛在的創(chuàng)造素材，進而鼓勵幼兒大膽的“異想天開”“標新立異”，提高幼兒的創(chuàng)造力。如：在一次語言區(qū)的活動中，當幼兒在講述“小白兔為什么遲到”這一情節(jié)時，一旁傾聽的幼兒無意地開玩笑的說“海嘯來了，所以它躲起來了嘛”，我聽后便靈機一動隨即捕捉了孩子這一無意的“亮點”，及時的啟發(fā)他們異想天開“對呀，可能是遇到了海嘯，小兔子結果脫險了么？怎樣脫險的？……”孩子們在這樣的一個線索中，講述了小白兔抓住了樹干、遇到了好心人等情節(jié)，他們的想象力在此得到了啟發(fā)。策略2：遷移經(jīng)驗，推陳出新幼兒在活動區(qū)游戲時，有時往往會因為厭倦某種材料單一的玩法而放棄活動。為此，我便遷移運用幼兒原有的經(jīng)驗，鼓勵幼兒大膽的想出活動的多種玩法和規(guī)則，借此也提高幼兒的創(chuàng)新能力。如：語言區(qū)中的篩子棋，我引導幼兒回憶借鑒撲克牌、智力棋等材料的多種玩法，鼓勵幼兒為篩子棋創(chuàng)造出新的游戲方法和規(guī)則，幼兒在自我經(jīng)驗的遷移與調(diào)整中，他們?yōu)楹Y子棋想出了六種新的玩法：（1）投擲講述（2）接龍講述（3）拼圖講述（4）輪流講述（5）點字講述（6）猜謎講述等等，至今，他們還在不斷的創(chuàng)造新的游戲方法，創(chuàng)造性得到了培養(yǎng)。策略3：啟發(fā)提問，迸激火花幼兒的思維是活躍的，但是如果有了教師的進一步啟發(fā)，他們的思維將再次迸發(fā)出新的靈感火花。因此，我以啟發(fā)性的提問為契機，引導幼兒不斷地想出解決問題的不同方法。如：在接水管活動中當幼兒正愁如何將水管接得又牢固方法又對時，我向幼兒提出了“怎么讓水流到每個家中？用什么辦法可以知道水管能通水？……”孩子在我的問題的啟發(fā)下，找到了不同的解決辦法有的用細鐵絲捆牢、有的用透明膠粘住、有的則以同伴互相合作得以解決等等?？梢?，幼兒在在問題情境的啟發(fā)與刺激下，他們的思維將進一步得到拓展。三、存在問題及下階段的方向：1、在有目的的觀察和有效的指導中，教師還欠缺注意到介入的有效時機和介入的方式。應關注介入時幼兒的活動進展是否會干預過多或推進活動進程，考慮好介入時采用的方法是直接介入或平行身份介入。2、指導策略能從幼兒的年齡特點出發(fā)，但有些指導方法還要從區(qū)域本身的特點考慮其適宜性會。因此，下階段，將側重從不同區(qū)域的特點及指導策略入手研究。3、教師在采用不同指導策略后的效果分析和對比做得不足。應及時做好指導后的反思，小結活動的效果，分析教師行為的適宜或不適宜性并及時調(diào)整下一階段的指導策略，從而有利于提高課研的效果和幼兒的發(fā)展水平。

《Flash動畫制作》課程思政教學設計表《Flash動畫制作》課程思政教學設計表

PAGE

/

PAGE

-1-

《Flash動畫制作》課程思政教學設計表附件2“課程思政”教學設計表學院

機械與電氣工程學院

學科

計算機科學技術

課程名稱

Flash動畫制作

授課教師

授課班級

學分

2

課程類別

A.公共平臺課B.專業(yè)平臺課程C.專業(yè)選修課D.全校選修課

教學目標

1.認知行業(yè)發(fā)展，掌握動畫設計的實際技能；2.形成自覺遵守規(guī)則，誠實守信的良好習慣；3.養(yǎng)成尊重寬容，團結協(xié)作的合作意識。

“課程思政”教育內(nèi)容

“課程思政”教育元素：1.核心價值觀誠信：守信、說老實話、辦老實事、做老實人；2.核心價值觀友善：包容、協(xié)作、團結、尊重、和氣、寬厚、推己及人；3.核心價值觀平等：社會平等、人格平等、眾生平等；4.核心價值觀自由：人的自由全面發(fā)展、實踐、意志自由、行動自由。

教學方法與舉措

1.結合課堂要求，引導學生凡事從誠信做起。比如：課堂考勤、平時作業(yè)、期末大作業(yè)需要按照課堂要求，不弄虛作假等。誠信是一個人的根本；2.結合課程內(nèi)容，闡述處事態(tài)度是一種“能量”，而“能量是守恒的”。你對待別人、對待世界的態(tài)度最終都會轉移到自己的身上。你想讓別人怎樣對待自己，你首先做到如何對待別人。繼而，你要想獲得一個好的成績，就需要認真對待課程的學習。3.結合全校選修課選修的學生具備來自不同年級和不同學院、專業(yè)等多樣性的特點，引導同學之間相處需要遵循平等的思想，人與人之間需要相互尊重。4.結合動畫設計的風格特點說明自由很重要。你的心中不需要偶像，你就是獨特的自己。你的作品設計就是要表達你自我的思想。有獨立自考和判斷的能力對你的成長才有意義。

教師簽名：

matlab矩陣的表示和簡單操作matlab矩陣的表示和簡單操作

/matlab矩陣的表示和簡單操作

matlab矩陣的表示和簡單操作

一、矩陣的表示

在MATLAB中創(chuàng)建矩陣有以下規(guī)則：

a、矩陣元素必須在”[]”內(nèi)；

b、矩陣的同行元素之間用空格（或”,”）隔開；

c、矩陣的行與行之間用”;”（或回車符）隔開；

d、矩陣的元素可以是數(shù)值、變量、表達式或函數(shù)；

e、矩陣的尺寸不必預先定義。二，矩陣的創(chuàng)建：

1、直接輸入法

最簡單的建立矩陣的方法是從鍵盤直接輸入矩陣的元素，輸入的方法按照上面的規(guī)則。建立向量的時候可以利用冒號表達式，冒號表達式可以產(chǎn)生一個行向量，一般格式是：e1:e2:e3，其中e1為初始值，e2為步長，e3為終止值。還可以用linspace函數(shù)產(chǎn)生行向量，其調(diào)用格式為：linspace(a,b,n)，其中a和b是生成向量的第一個和最后一個元素，n是元素總數(shù)。?2、利用MATLAB函數(shù)創(chuàng)建矩陣

基本矩陣函數(shù)如下：

(1)ones()函數(shù)：產(chǎn)生全為1的矩陣，ones(n)：產(chǎn)生n*n維的全1矩陣，ones(m,n)：產(chǎn)生m*n維的全1矩陣；

(2)zeros()函數(shù)：產(chǎn)生全為0的矩陣；

(3)rand()函數(shù)：產(chǎn)生在（0，1）區(qū)間均勻分布的隨機陣；

(4)eye()函數(shù)：產(chǎn)生單位陣；

(5)randn()函數(shù)：產(chǎn)生均值為0，方差為1的標準正態(tài)分布隨機矩陣。

3、利用文件建立矩陣

當矩陣尺寸較大或為經(jīng)常使用的數(shù)據(jù)矩陣，則可以將此矩陣保存為文件，在需要時直接將文件利用load命令調(diào)入工作環(huán)境中使用即可。同時可以利用命令reshape對調(diào)入的矩陣進行重排。reshape(A,m,n)，它在矩陣總元素保持不變的前提下，將矩陣A重新排成m*n的二維矩陣。

二、矩陣的簡單操作

1．獲取矩陣元素

可以通過下標（行列索引）引用矩陣的元素，如Matrix(m,n)。也可以采用矩陣元素的序號來引用矩陣元素。矩陣元素的序號就是相應元素在內(nèi)存中的排列順序。在MATLAB中，矩陣元素按列存儲。序號(Index)與下標(Subscript)是一一對應的，以m*n矩陣A為例，矩陣元素A(i,j)的序號為(j-1)*m+i。其相互轉換關系也可利用sub2ind和ind2sub函數(shù)求得。

2．矩陣拆分

利用冒號表達式獲得子矩陣：

(1)A(:,j)表示取A矩陣的第j列全部元素；A(i,:)表示A矩陣第i行的全部元素；A(i,j)表示取A矩陣第i行、第j列的元素。

(2)A(i:i+m,:)表示取A矩陣第i~i+m行的全部元素；A(:,k:k+m)表示取A矩陣第k~k+m列的全部元素，A(i:i+m,k:k+m)表示取A矩陣第i~i+m行內(nèi)，并在第k~k+m列中的所有元素。此外，還可利用一般向量和end運算符來表示矩陣下標，從而獲得子矩陣。end表示某一維的末尾元素下標。

利用空矩陣刪除矩陣的元素：

在MATLAB中，定義[]為空矩陣。給變量X賦空矩陣的語句為X=[]。注意，X=[]與clearX不同，clear是將X從工作空間中刪除，而空矩陣則存在于工作空間中，只是維數(shù)為0。

3、特殊矩陣

(1)魔方矩陣魔方矩陣有一個有趣的性質，其每行、每列及兩條對角線上的元素和都相等。對于n階魔方陣，其元素由1,2,3,…,n2共n2個整數(shù)組成。MATLAB提供了求魔方矩陣的函數(shù)magic(n)，其功能是生成一個n階魔方陣。

(2)范得蒙矩陣范得蒙(Vandermonde)矩陣最后一列全為1，倒數(shù)第二列為一個指定的向量，其他各列是其后列與倒數(shù)第二列的點乘積?？梢杂靡粋€指定向量生成一個范得蒙矩陣。在MATLAB中，函數(shù)vander(V)生成以向量V為基礎向量的范得蒙矩陣。

(3)希爾伯特矩陣在MATLAB中，生成希爾伯特矩陣的函數(shù)是hilb(n)。使用一般方法求逆會因為原始數(shù)據(jù)的微小擾動而產(chǎn)生不可靠的計算結果。MATLAB中，有一個專門求希爾伯特矩陣的逆的函數(shù)invhilb(n)，其功能是求n階的希爾伯特矩陣的逆矩陣。

(4)托普利茲矩陣托普利茲(Toeplitz)矩陣除第一行第一列外，其他每個元素都與左上角的元素相同。生成托普利茲矩陣的函數(shù)是toeplitz(x,y)，它生成一個以x為第一列，y為第一行的托普利茲矩陣。這里x,y均為向量，兩者不必等長。toeplitz(x)用向量x生成一個對稱的托普利茲矩陣。

(5)伴隨矩陣MATLAB生成伴隨矩陣的函數(shù)是compan(p)，其中p是一個多項式的系數(shù)向量，高次冪系數(shù)排在前，低次冪排在后。

(6)帕斯卡矩陣我們知道，二次項(x+y)n展開后的系數(shù)隨n的增大組成一個三角形表，稱為楊輝三角形。由楊輝三角形表組成的矩陣稱為帕斯卡(Pascal)矩陣。函數(shù)pascal(n)生成一個n階帕斯卡矩陣。

三、矩陣的運算

1、算術運算

MATLAB的基本算術運算有：＋(加)、－(減)、*(乘)、/(右除)、\(左除)、^(乘方)、’(轉置)。運算是在矩陣意義下進行的，單個數(shù)據(jù)的算術運算只是一種特例。

(1)矩陣加減運算假定有兩個矩陣A和B，則可以由A+B和A-B實現(xiàn)矩陣的加減運算。運算規(guī)則是：若A和B矩陣的維數(shù)相同，則可以執(zhí)行矩陣的加減運算，A和B矩陣的相應元素相加減。如果A與B的維數(shù)不相同，則MATLAB將給出錯誤信息，提示用戶兩個矩陣的維數(shù)不匹配。

(2)矩陣乘法假定有兩個矩陣A和B，若A為m*n矩陣，B為n*p矩陣，則C=A*B為m*p矩陣。

(3)矩陣除法在MATLAB中，有兩種矩陣除法運算：\和/，分別表示左除和右除。如果A矩陣是非奇異方陣，則A\B和B/A運算可以實現(xiàn)。A\B等效于A的逆左乘B矩陣，也就是inv(A)*B，而B/A等效于A矩陣的逆右乘B矩陣，也就是B*inv(A)。對于含有標量的運算，兩種除法運算的結果相同。對于矩陣來說，左除和右除表示兩種不同的除數(shù)矩陣和被除數(shù)矩陣的關系，一般A\B≠B/A。

(4)矩陣的乘方一個矩陣的乘方運算可以表示成A^x，要求A為方陣，x為標量。

(5)矩陣的轉置對實數(shù)矩陣進行行列互換，對復數(shù)矩陣，共軛轉置，特殊的，操作符.’共軛不轉置（見點運算）；

(6)點運算在MATLAB中，有一種特殊的運算，因為其運算符是在有關算術運算符前面加點，所以叫點運算。點運算符有.*、./、.\和.^。兩矩陣進行點運算是指它們的對應元素進行相關運算，要求兩矩陣的維參數(shù)相同。

2、關系運算

MATLAB提供了6種關系運算符：<(小于)、<=(小于或等于)、>(大于)、>=(大于或等于)、==(等于)、~=(不等于)。關系運算符的運算法則為：

(1)當兩個比較量是標量時，直接比較兩數(shù)的大小。若關系成立，關系表達式結果為1，否則為0；

(2)當參與比較的量是兩個維數(shù)相同的矩陣時，比較是對兩矩陣相同位置的元素按標量關系運算規(guī)則逐個進行，并給出元素比較結果。最終的關系運算的結果是一個維數(shù)與原矩陣相同的矩陣，它的元素由0或1組成；

(3)當參與比較的一個是標量，而另一個是矩陣時，則把標量與矩陣的每一個元素按標量關系運算規(guī)則逐個比較，并給出元素比較結果。最終的關系運算的結果是一個維數(shù)與原矩陣相同的矩陣，它的元素由0或1組成。

3、邏輯運算

MATLAB提供了3種邏輯運算符：&(與)、|(或)和~(非)。邏輯運算的運算法則為：

(1)在邏輯運算中，確認非零元素為真，用1表示，零元素為假，用0表示；

(2)設參與邏輯運算的是兩個標量a和b，那么，a&ba,b全為非零時，運算結果為1，否則為0。a|ba,b中只要有一個非零，運算結果為1。~a當a是零時，運算結果為1；當a非零時，運算結果為0。

(3)若參與邏輯運算的是兩個同維矩陣，那么運算將對矩陣相同位置上的元素按標量規(guī)則逐個進行。最終運算結果是一個與原矩陣同維的矩陣，其元素由1或0組成；

(4)若參與邏輯運算的一個是標量，一個是矩陣，那么運算將在標量與矩陣中的每個元素之間按標量規(guī)則逐個進行。最終運算結果是一個與矩陣同維的矩陣，其元素由1或0組成；

(5)邏輯非是單目運算符，也服從矩陣運算規(guī)則；

(6)在算術、關系、邏輯運算中，算術運算優(yōu)先級最高，邏輯運算優(yōu)先級最低。

四、矩陣分析

1、對角陣

(1)對角陣只有對角線上有非0元素的矩陣稱為對角矩陣，對角線上的元素相等的對角矩陣稱為數(shù)量矩陣，對角線上的元素都為1的對角矩陣稱為單位矩陣。

(1)提取矩陣的對角線元素設A為m*n矩陣，diag(A)函數(shù)用于提取矩陣A主對角線元素，產(chǎn)生一個具有min(m,n)個元素的列向量。diag(A)函數(shù)還有一種形式diag(A,k)，其功能是提取第k條對角線的元素。

(2)構造對角矩陣設V為具有m個元素的向量，diag(V)將產(chǎn)生一個m*m對角矩陣，其主對角線元素即為向量V的元素。diag(V)函數(shù)也有另一種形式diag(V,k)，其功能是產(chǎn)生一個n*n(n=m+k)對角陣，其第m條對角線的元素即為向量V的元素。

2、三角陣

三角陣又進一步分為上三角陣和下三角陣，所謂上三角陣，即矩陣的對角線以下的元素全為0的一種矩陣，而下三角陣則是對角線以上的元素全為0的一種矩陣。

(1)上三角矩陣求矩陣A的上三角陣的MATLAB函數(shù)是triu(A)。triu(A)函數(shù)也有另一種形式triu(A,k)，其功能是求矩陣A的第k條對角線以上的元素。

(2)下三角矩陣在MATLAB中，提取矩陣A的下三角矩陣的函數(shù)是tril(A)和tril(A,k)，其用法與提取上三角矩陣的函數(shù)triu(A)和triu(A,k)完全相同。

3、矩陣的轉置與旋轉

(1)矩陣的轉置轉置運算符是單撇號(’)。

(2)矩陣的旋轉利用函數(shù)rot90(A,k)將矩陣A旋轉90o的k倍，當k為1時可省略。

4、矩陣的翻轉

對矩陣實施左右翻轉是將原矩陣的第一列和最后一列調(diào)換，第二列和倒數(shù)第二列調(diào)換，…，依次類推。矩陣A實施左右翻轉的函數(shù)是fliplr(A)，對矩陣A實施上下翻轉的函數(shù)是flipud(A)。

5、矩陣的逆與偽逆

(1)矩陣的逆對于一個方陣A，如果存在一個與其同階的方陣B，使得：AB=BA=I(I為單位矩陣)則稱B為A的逆矩陣，當然，A也是B的逆矩陣。求方陣A的逆矩陣可調(diào)用函數(shù)inv(A)。

(2)矩陣的偽逆如果矩陣A不是一個方陣，或者A是一個非滿秩的方陣時，矩陣A沒有逆矩陣，但可以找到一個與A的轉置矩陣A’同型的矩陣B，使得：ABA=A，BAB=B此時稱矩陣B為矩陣A的偽逆，也稱為廣義逆矩陣。在MATLAB中，求一個矩陣偽逆的函數(shù)是pinv(A)。

6、方陣的行列式

把一個方陣看作一個行列式，并對其按行列式的規(guī)則求值，這個值就稱為矩陣所對應的行列式的值。在MATLAB中，求方陣A所對應的行列式的值的函數(shù)是det(A)。

7、矩陣的秩與跡

(1)矩陣的秩矩陣線性無關的行數(shù)與列數(shù)稱為矩陣的秩。在MATLAB中，求矩陣秩的函數(shù)是rank(A)。

(2)矩陣的跡矩陣的跡等于矩陣的對角線元素之和，也等于矩陣的特征值之和。在MATLAB中，求矩陣的跡的函數(shù)是trace(A)。

8、向量和矩陣的范數(shù)

矩陣或向量的范數(shù)用來度量矩陣或向量在某種意義下的長度。范數(shù)有多種方法定義，其定義不同，范數(shù)值也就不同。

(1)向量的3種常用范數(shù)及其計算函數(shù)在MATLAB中，求向量范數(shù)的函數(shù)為：

a、norm(V)或norm(V,2)：計算向量V的2-范數(shù)；

b、norm(V,1)：計算向量V的1-范數(shù)；

c、norm(V,inf)：計算向量V的∞-范數(shù)。

(2)矩陣的范數(shù)及其計算函數(shù)MATLAB提供了求3種矩陣范數(shù)的函數(shù)，其函數(shù)調(diào)用格式與求向量的范數(shù)的函數(shù)完全相同。

(3)矩陣的條件數(shù)在MATLAB中，計算矩陣A的3種條件數(shù)的函數(shù)是：

a、cond(A,1)計算A的1-范數(shù)下的條件數(shù)；

b、cond(A)或cond(A,2)計算A的2-范數(shù)數(shù)下的條件數(shù)；

c、cond(A,inf)計算A的∞-范數(shù)下的條件數(shù)。

9、矩陣的特征值與特征向量

在MATLAB中，計算矩陣A的特征值和特征向量的函數(shù)是eig(A)，常用的調(diào)用格式有3種：

(1)E=eig(A)：求矩陣A的全部特征值，構成向量E。

(2)[V,D]=eig(A)：求矩陣A的全部特征值，構成對角陣D，并求A的特征向量構成V的列向量。

(3)[V,D]=eig(A,’nobalance’)：與第2種格式類似，但第2種格式中先對A作相似變換后求矩陣A的特征值和特征向量，而格式3直接求矩陣A的特征值和特征向量。

五、字符串

在MATLAB中，字符串是用單撇號括起來的字符序列。MATLAB將字符串當作一個行向量，每個元素對應一個字符，其標識方法和數(shù)值向量相同。也可以建立多行字符串矩陣。字符串是以ASCII碼形式存儲的。abs和double函數(shù)都可以用來獲取字符串矩陣所對應的ASCII碼數(shù)值矩陣。相反，char函數(shù)可以把ASCII碼矩陣轉換為字符串矩陣。與字符串有關的另一個重要函數(shù)是eval，其調(diào)用格式為：eval_r(t)其中t為字符串。它的作用是把字符串的內(nèi)容作為對應的MATLAB語句來執(zhí)行。

六、其他

查看矩陣非零元素的分布spy(A)；

第二部分矩陣的應用

一、稀疏矩陣

對于一個n階矩陣，通常需要n2的存儲空間，當n很大時，進行矩陣運算時會占用大量的內(nèi)存空間和運算時間。在許多實際問題中遇到的大規(guī)模矩陣中通常含有大量0元素，這樣的矩陣稱為稀疏矩陣。Matlab支持稀疏矩陣，只存儲矩陣的非零元素。由于不存儲那些”0″元素，也不對它們進行操作，從而節(jié)省內(nèi)存空間和計算時間，其計算的復雜性和代價僅僅取決于稀疏矩陣的非零元素的個數(shù)，這在矩陣的存儲空間和計算時間上都有很大的優(yōu)點。

矩陣的密度定義為矩陣中非零元素的個數(shù)除以矩陣中總的元素個數(shù)。對于低密度的矩陣，采用稀疏方式存儲是一種很好的選擇。

1、稀疏矩陣的創(chuàng)建

(1)將完全存儲方式轉化為稀疏存儲方式函數(shù)A=sparse(S)將矩陣S轉化為稀疏存儲方式的矩陣A。當矩陣S是稀疏存儲方式時，則函數(shù)調(diào)用相當于A=S。sparse函數(shù)還有其他一些調(diào)用格式：sparse(m,n)：生成一個m*n的所有元素都是0的稀疏矩陣。sparse(u,v,S)--：u,v,S是3個等長的向量。S是要建立的稀疏矩陣的非0元素，u(i)、v(i)分別是S(i)的行和列下標，該函數(shù)建立一個max(u)行、max(v)列并以S為稀疏元素的稀疏矩陣。此外，還有一些和稀疏矩陣操作有關的函數(shù)。full(A)：返回和稀疏存儲矩陣A對應的完全存儲方式矩陣。

(2)直接創(chuàng)建稀疏矩陣S=sparse(i,j,s,m,n)，其中i和j分別是矩陣非零元素的行和列指標向量，s是非零元素值向量，m，n分別是矩陣的行數(shù)和列數(shù)。

(3)從文件中創(chuàng)建稀疏矩陣利用load和spconvert函數(shù)可以從包含一系列下標和非零元素的文本文件中輸入稀疏矩陣。例：設文本文件T.txt中有三列內(nèi)容，第一列是一些行下標，第二列是列下標，第三列是非零元素值。loadT.txtS=spconvert(T)。

(4)稀疏帶狀矩陣的創(chuàng)建S=spdiags(B,d,m,n)其中m和n分別是矩陣的行數(shù)和列數(shù)；d是長度為p的整數(shù)向量，它指定矩陣S的對角線位置；B是全元素矩陣，用來給定S對角線位置上的元素，行數(shù)為min(m,n)，列數(shù)為p。

(5)其它稀疏矩陣創(chuàng)建函數(shù)

S=speye(m,n)

S=speye(size(A))%hasthesamesizeasA

S=buchy%一個內(nèi)置的稀疏矩陣（鄰接矩陣）

等等

2、稀疏矩陣的運算

稀疏存儲矩陣只是矩陣的存儲方式不同，它的運算規(guī)則與普通矩陣是一樣的，可以直接參與運算。所以，Matlab中對滿矩陣的運算和函數(shù)同樣可用在稀疏矩陣中。結果是稀疏矩陣還是滿矩陣，取決于運算符或者函數(shù)。當參與運算的對象不全是稀疏存儲矩陣時，所得結果一般是完全存儲形式。

3、其他

(1)非零元素信息

nnz(S)%返回非零元素的個數(shù)

nonzeros(S)%返回列向量，包含所有的非零元素

nzmax(S)%返回分配給稀疏矩陣中非零項的總的存儲空間

(2)查看稀疏矩陣的形狀spy(S)

(3)find函數(shù)與稀疏矩陣

[i,j,s]=find(S)

[i,j]=find(S)

返回S中所有非零元素的下標和數(shù)值，S可以是稀疏矩陣或滿矩陣。

互換性與測量技術基礎習題答案第三版周兆元李翔英互換性與測量技術基礎習題答案第三版周兆元李翔英

PAGE

/

PAGE

1

互換性與測量技術基礎習題答案第三版周兆元李翔英《互換性與測量技術基礎》第三版沈陽大學周兆元南京工程學院李翔英主編教材課后習題答案第一章習題及答案1-1什么叫互換性？它在機械制造中有何重要意義？是否只適用于大批量生產(chǎn)？答：同一規(guī)格的零部件，不需要做任何挑選、調(diào)整或修配，就能裝配到機器中去，并達到使用要求，這種特性就叫互換性。互換性給產(chǎn)品的設計、制造和使用維修都帶來了很大方便。它不僅適用于大批量生產(chǎn)，也適用于單件小批生產(chǎn)，互換性已經(jīng)成為現(xiàn)代機械制造企業(yè)中一個普遍遵守的原則。1-2完全互換和不完全互換有何區(qū)別？各用于什么場合？答：互換程度不同：完全互換是同一規(guī)格的零部件，不需要做任何挑選、調(diào)整或修配，就能裝配到機器中而滿足使用要求；不完全互換是同一規(guī)格的零部件，需要經(jīng)過挑選、調(diào)整或修配，再裝配到機器中去才能使用要求。當使用要求和零件制造水平、經(jīng)濟效益沒有矛盾，即機器部件裝配精度不高，各零件制造公差較大時，可采用完全互換進行零件生產(chǎn)；反之，當機器部件裝配精度要求較高或很高，零件制造公差較小時，采用不完全互換。1-5下面兩列數(shù)據(jù)屬于哪種系列？公比為多少？（1）電動機轉速：375，750，1500，3000，、、、（2）搖臂鉆床的主參數(shù)（鉆孔直徑）：25，40，63，80，100，125等答：（1）此系列為派生系列：R40/12，公比為（2）此系列為復合系列，前三個數(shù)為R5系列，后三位為R10系列。補充題：寫出1～100之內(nèi)的派生系列R20/3和R10/2的優(yōu)先數(shù)常用值。答：R20/3：1.00，1.40，2.00，2.80，4.00，5.60，8.00，11.2，16.0，22.4，31.5，45.0，63.0，90.0???R10/2：1.00，1.60，2.50，4.00，6.30，10.0，16.0，25.0，40.0，63.0，100第二章習題及答案2-5（略）2-9試從83塊一套的量塊中，同時組合下列尺寸：48.98mm，29.875mm，10.56mm。答：48.98=（1.48+7.5+40）29.875=（1.005+1.37+7.5+20）10.56=（1.06+9.5）提示：組合量塊數(shù)量最多不超過4塊，數(shù)量越少越好（因誤差越?。８郊宇}：用內(nèi)徑百分表測量孔徑屬于哪種測量方法？答：屬于直接測量、相對測量、單項測量、接觸測量和離線測量。第三章習題答案3-7如何區(qū)分間隙配合、過渡配合和過盈配合？怎樣計算極限間隙、極限過盈、平均間隙和平均過盈？答：具有間隙的配合稱為間隙配合，這時孔公差帶在軸公差帶之上；可能具有間隙或過盈的配合稱為過渡配合，這時孔、軸公差帶相互交疊；具有過盈的配合稱為過盈配合，這時孔公差帶在軸公差帶之下。間隙配合：最大間隙：Xmax=Dmax－dmin=ES－ei最小間隙：Xmin=Dmin－dmax=EI－es平均間隙：Xav=(Xmax+Xmin)/2過盈配合：最大過盈：Ymax=Dmin－dmax=EI－es最小過盈：Ymin=Dmax－dmin=ES－ei平均過盈：Yav=(Ymax+Ymin)/2過渡配合：最大間隙：Xmax=Dmax－dmin=ES－ei最大過盈：Ymax=Dmin－dmax=EI－es平均間隙Xav或平均過盈Yav：Xav(或Yav）=(Xmax+Ymax)/23-9什么是一般公差？線性尺寸的一般公差規(guī)定幾個等級？在圖樣上如何表示？答：一般公差是指在普通工藝條件下機床一般加工能力就能保證的公差。線性尺寸的一般公差規(guī)定了4個公差等級：精密級、中等級、粗糙級、最粗級，分別用字母f、m、c、v表示。當采用一般公差時，在圖樣上只注基本尺寸，不注極限偏差，而應在圖樣的技術要求或技術文件中，用標準號和公差等級代號作出總的表示。例如：GB/T1804—m。3-10已知兩根軸，第一根軸直徑為φ5mm，公差值為5μm，第二根軸直徑為φ180mm，公差值為25μm，試比較兩根軸加工的難易程度。答：查表3-1可知，第一根軸的公差等級為IT5級，而第二根軸的公差等級為IT6級，所以第一根軸較難加工。3-11用查表法確定下列各配合的孔、軸的極限偏差，計算極限間隙或過盈，并畫出公差帶圖。（1）φ20H8/f7（2）φ30F8/h7（3）φ14H7/r6（4）φ60P6/h5（5）φ45JS6/h5（6）φ40H7/t6答：查表3-4、3-5可得（1）φ20H8（）/f7（）；Xmax=+0.074Xmin=+0.020；公差帶圖（略）（2）φ30F8（）/h7（）；Xmax=+0.074Xmin=+0.020（3）φ14H7（）/r6（）；Ymax=－0.034Ymin=－0.005（4）φ60P6（）/h5（）；Ymax=－0.045Ymin=－0.013（5）φ45JS6（±0.008）/h5（）；Xmax=+0.019Ymax=－0.008（6）φ40H7（）/t6（）；Ymax=－0.064Ymin=－0.0233-12根據(jù)下表中給出的數(shù)據(jù)求空格中應有的數(shù)據(jù)并填入空格中。基本尺寸

孔

軸

Xmax或Ymin

Xmin或Ymax

Xav或Yav

Tf

ES

EI

Th

es

ei

Ts

φ25

+0.013

0

0.013

-0.040

-0.061

0.021

+0.074

+0.040

+0.057

0.034

φ14

+0.019

0

0.019

+0.012

+0.002

0.010

+0.017

-0.012

+0.0025

0.029

φ45

-0.025

-0.050

0.025

0

-0.016

0.016

-0.009

-0.050

-0.0295

0.041

3-13設有一孔、軸配合，基本尺寸為φ40mm，要求配合的間隙為+0.025~+0.066mm，試用計算法確定孔、軸的公差等級、極限偏差、公差帶代號，并畫出公差帶圖。解：Tf＝Xmax－Xmin＝+0.066－（+0.025）＝0.041mm＝41μm∵Tf＝Th＋Ts而Th＝1.5Ts得：Ts＝16.4μmTh＝24.6μm查表得Ts＝16μm為IT6級；Th＝25μm為IT7級若采用基孔制，則EI＝0，基本偏差代號為H；孔的公差帶代號為H7∴ES＝EI＋Th＝0＋25＝+25μm∵Xmin＝EI－es∴es＝EI－Xmin＝0－（+25）＝－25μm查表3-4得軸的基本偏差代號為f；軸的公差帶代號為f6ei＝es－Ts＝－25－16=－41μm∴孔軸配合代號為。公差帶圖如下所示：也可采用基軸制進行計算，結果為孔軸配合代號為，過程與公差帶圖略。3-14如圖所示，1為鉆模板，2為鉆頭，3為定位套，4為鉆套，5為工件。已知：（1）配合面①和②都有定心要求，需用過盈量不大的固定連接；（2）配合面③有定心要求，在安裝和取出定位套時需軸向移動；（3）配合面④有導向要求，且鉆頭能在轉動狀態(tài)下進入鉆套。試選擇上述配合面的配合種類，并簡述其理由。答：（1）選擇小過盈配合H/p或H/r，因為有定心要求，連接固定。（2）選擇小間隙配合H/h或較松的過渡配合H/js，因為有定心要求且每次安裝工件都需裝卸定位套。（3）選擇小間隙配合G/h，因為鉆套孔要對鉆頭起到導向作用，間隙不能大，同時鉆頭要通過鉆套，要有間隙。提示：以上答案不是唯一的標準答案，只是合理答案。補充題：1、已知30g7的極限偏差為（），則30H7，30JS7，30h7和30G7的極限偏差分別為（）mm、（±0.010）mm、（）mm、（）mm。2、有一基孔制的孔、軸配合，基本尺寸D=25mm,Ts=21μm，Xmax=+74μm，Xav=+47μm，試求孔、軸的極限偏差、配合公差，并畫出孔軸公差帶示意圖，說明配合種類。解：由題意知：EI＝0；∵∴Xmin＝2Xav－Xmax＝2×47－74＝+20μm∵Xmin＝EI－es∴es＝EI－Xmin＝0－20＝－20μmei＝es－Ts＝－20－21＝－41μm∵Tf＝Th+Ts＝Xmax－Xmin＝74－20＝54μm∴Th＝Tf－Ts＝54－21＝33μm∴ES＝EI＋Th＝0＋33＝+33μm∴孔為mm，軸為mm。配合性質為間隙配合。公差帶圖如下所示：3、已知基孔制的配合，試用計算法確定配合性質相同的基軸制配合的孔和軸的極限偏差以及極限間隙或過盈、配合公差，并畫出孔、軸公差帶示意圖。解：由基孔制配合知：IT7＝0.025mm；IT6＝0.016mm；Ymin＝ES－ei＝＋0.025－0.026＝－0.001mmYmax＝EI－es＝0－0.042＝－0.042mm則配合為基軸制：es＝0；ei＝es－IT6＝0－0.016＝－0.016mm因配合性質相同，所以Ymin＝ES－ei＝ES－（－0.016）＝－0.001mm；同時Ymax＝－0.033mmES＝－0.001－0.016＝－0.017mm；EI＝ES－IT7＝－0.017－0.025＝－0.042mmTf＝Th+Ts＝0.025＋0.016＝0.041mm所以可得。公差帶圖如下：第四章習題答案4-5什么是體外作用尺寸？對于內(nèi)、外表面，其體外作用尺寸的表達式是什么？答：在被測要素的給定長度上，與實際外表面體外相接的最小理想孔或與實際內(nèi)表面體外相接的最大理想軸的直徑或寬度，稱作體外作用尺寸，用、表示。對于內(nèi)表面：；對于外表面：——被測孔、軸的實際尺寸——被測孔、軸的幾何誤差。4-8幾何公差帶與尺寸公差帶有何區(qū)別？幾何公差的四要素是什么？答：幾何公差帶是用來限制被測要素實際形狀、方向、位置等變動的區(qū)域，可能是平面區(qū)域，也可能是空間區(qū)域；而尺寸公差帶是用來限制零件實際尺寸的變動范圍，只有大小和位置兩個要素。幾何公差帶有四個要素：大小、形狀、方向和位置。4-10試解釋圖4-29注出的各項幾何公差的含義，填入下表序號

公差項目名稱

被測要素

基準要素

公差帶形狀

大小

公差帶位置

①

圓柱度

連桿軸頸的外表面

無

兩同軸線圓柱面之間區(qū)域

0.01

浮動

②

徑向圓跳動

左端圓錐表面

兩端主軸頸公共軸線A-B

一段圓錐面

0.025

中心位置固定

③

對稱度

鍵槽的對稱中心平面

左端圓錐軸線H

兩平行平面之間區(qū)域

0.025

位置固定

④

圓柱度

右端主軸頸表面

無

兩同軸線圓柱面之間區(qū)域

0.006

浮動

⑤

徑向圓跳動

兩端主軸頸表面

左右端面中心孔軸線C-D

兩同心圓之間區(qū)域

0.025

中心位置固定

⑥

平行度

連桿軸頸軸線

兩端主軸頸公共軸線A-B

軸線平行于A-B的6圓柱面內(nèi)區(qū)域

φ0.02

方向固定

4-12將下列幾何公差要求分別標注在圖4-31a、b上。（1）標注在圖4-31a上的幾何公差要求：1）圓柱面對兩軸頸公共軸線的圓跳動公差為0.015mm；2）兩軸頸的圓度公差為0.01mm；3）左、右端面對兩軸頸公共軸線的端面圓跳動公差為0.02mm；4）鍵槽的中心平面對軸線的對稱度公差為0.015mm。（2）標注在圖4-31b上的幾何公差要求：1）底平面的平面度公差為0.012mm；2）兩孔的軸線分別對它們的公共軸線的同軸度公差為0.015mm；3）兩孔的公共軸線對底面的平行度公差為0.01mm，兩孔表面的圓柱度公差為0.008mm。答：(1)圖4-31a(2)圖4-31b4-13指出圖4-32中幾何公差的標注錯誤，并加以改正（不許改變幾何公差特征項目）答：指出圖中錯誤改正圖如下：4-14指出圖4-33中幾何公差的標注錯誤，并加以改正（不許改變幾何公差特征項目）答：指出圖中錯誤改正圖如下4-15按圖4-34上標注的尺寸公差和幾何公差填表，對于遵守相關要求的應畫出動態(tài)公差圖。a)b)f)答：圖號

遵守的公差原則或相關要求的名稱

遵守的邊界名稱及尺寸

最大實體尺寸/mm

最小實體尺寸/mm

最大實體狀態(tài)下允許的最大幾何公差值μm

最小實體狀態(tài)下允許的最大幾何公差值μm

孔或軸實際尺寸的合格條件

a)

獨立原則

—

19.99

20.03

φ10

φ10

φ19.99≤Da≤φ20.03

b)

包容要求

最大實體邊界φ19.99

19.99

20.03

φ0

φ40

Da≤φ20.03

f)

包容要求

或最大實體邊界φ40

40

39.975

φ0

φ25

da≥φ39.975

補充題：1、如圖所示零件，測得其中一根軸的da=19.985，軸線直線度誤差為φ0.02mm，計算體外作用尺寸，試說明零件的合格條件，判斷被測零件是否合格。解：被測零件的體外作用尺寸：mm零件需遵守包容要求，故合格條件是：∵∴該零件不合格。2、分度值為0.02mm/m的水平儀測量一導軌直線度，水平儀放在300mm橋板上，得如下圖所示的導軌直線的折線圖，畫出最小區(qū)域，求直線度誤差。解：l1的方程為：l2的方程為：當x=1時，=2.75(格)直線度誤差=mm第五章習題答案5-4表面粗糙度評定參數(shù)Ra和Rz的含義是什么？答：Ra稱為輪廓的算術平均偏差，含義是在一個取樣長度內(nèi)縱坐標Z(x)d絕對值的算術平均偏差。Rz稱為輪廓最大高度，是指在一個取樣長度內(nèi)，最大輪廓峰高Rp和最大輪廓谷深Rv之和的高度。5-5選擇表面粗糙度參數(shù)值時，應考慮哪些因素？答：1.同一零件上，工作表面的粗糙度輪廓參數(shù)值通常比非工作表面小。2.摩擦表面的粗糙度輪廓參數(shù)值應比非摩擦表面小。3.相對運動速度高、單位面積壓力大、承受交變應力作用的表面粗糙度輪廓參數(shù)值應小。4.對于要求配合性質穩(wěn)定的小間隙配合或承受重載荷的過盈配合，孔軸的表面粗糙度參數(shù)允許值都應小。5.表面粗糙度參數(shù)允許值應與孔、軸尺寸的標準公差等級協(xié)調(diào)?！锟住⑤S尺寸的標準公差等級越高，則該孔或軸的表面粗糙度參數(shù)值應越小。★對于同一標準公差等級的不同尺寸的孔或軸，小尺寸的孔或軸的表面粗糙度參數(shù)值應比大尺寸的小一些。6.標準件上的特定表面應按標準規(guī)定來確定其表面粗糙度參數(shù)值。7.對于防腐蝕、密封性要求高的表面以及要求外表美觀的表面，其粗糙度輪廓參數(shù)值應小。5-7在一般情況下，φ40H7和φ80H7相比，φ40H6/f5和φ40H6/s5相比，哪個應選用較小的Ra值？答：φ40H7、φ40H6/f5應選用較小的Ra值。補充題：看圖，試將下列的表面粗糙度技術要求標注在該圖上：（1）圓錐面a的表面粗糙度參數(shù)Ra的上限值為4.0μm；（2）輪轂端面b和c的表面粗糙度參數(shù)Ra的最大值為3.2μm；（3）Ф30mm孔最后一道工序為拉削加工，表面粗糙度參數(shù)Rz的最大值為10.0μm，并標注加工紋理方向；（4）（8±0.018）mm鍵槽兩側面的表面粗糙度參數(shù)Ra的上限值為2.5μm；（5）其余表面的表面粗糙度參數(shù)Rz的最大值為40μm。答：答案不唯一。第八章習題答案3-16用普通計量器具測量φ50f8（）軸、φ20H10（）孔，試分別確定孔