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第1章無(wú)損檢測(cè)(jiǎncè)概論1.1材料無(wú)損檢測(cè)的意義1.1.1材料無(wú)損檢測(cè)的概念材料無(wú)損檢測(cè),即指不損傷產(chǎn)品又能發(fā)現(xiàn)缺陷的檢測(cè)方法或技術(shù),亦稱(chēng)為無(wú)損探傷,屬于非破壞性檢測(cè)方法的范疇(fànchóu)。它與某些破壞性檢測(cè)方法,如力學(xué)性能檢驗(yàn)、化學(xué)分析試驗(yàn)、金相檢驗(yàn)等具有很強(qiáng)的互補(bǔ)性。尤其適合成品檢驗(yàn)和在役運(yùn)行產(chǎn)品的檢驗(yàn)。無(wú)損檢測(cè)的英文縮寫(xiě)為:NDT(non-destructivetest)。第一頁(yè),共89頁(yè)。1.1.2對(duì)實(shí)際工程材料的辨證認(rèn)識(shí)材料力學(xué)對(duì)于材料的認(rèn)識(shí)是基于“均勻性、連續(xù)性和小變形假設(shè)”來(lái)討論問(wèn)題的。而實(shí)際工程材料及產(chǎn)品在制造過(guò)程中,往往因冶金、結(jié)構(gòu)、工藝因素(yīnsù)的復(fù)雜性及操作人員技術(shù)水平的差異,即使按照同一工藝規(guī)程操作,也往往會(huì)產(chǎn)生各種各樣的工藝缺陷??傊?,實(shí)際工程材料和構(gòu)件并不那麼理想,有缺陷是絕對(duì)的,沒(méi)有缺陷則是相對(duì)的。第二頁(yè),共89頁(yè)。工藝缺陷(quēxiàn)舉例鑄件:可能有縮孔、疏松、冷隔、裂紋等;焊件:可能有氣孔、夾雜、未熔合、未焊透以及焊接裂紋等;鍛件:往往有裂紋、褶皺、夾層等;熱處理件:也可能出現(xiàn)裂紋、偏析、組織粗大(cūdà)等等。第三頁(yè),共89頁(yè)。1.1.3材料無(wú)損檢測(cè)的意義(1)質(zhì)量、安全保證——即控制產(chǎn)品質(zhì)量,保證設(shè)備安全運(yùn)行。①生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的需要生產(chǎn)高質(zhì)量的產(chǎn)品,往往需要從原材料、試板,到零件、部件乃至最終產(chǎn)品,都進(jìn)行較嚴(yán)格的質(zhì)量把關(guān),即實(shí)行全面質(zhì)量管理。而無(wú)損探傷技術(shù)恰好是必不可少的技術(shù)手段。②設(shè)備在役安全運(yùn)行期間跟蹤(gēnzōng)監(jiān)測(cè)的需要設(shè)備運(yùn)行期間也可能產(chǎn)生新的缺陷。如:應(yīng)力腐蝕裂紋、延遲裂紋、疲勞裂紋等等。需要定期或不定期地進(jìn)行質(zhì)量跟蹤(gēnzōng),以保證其運(yùn)行的安全性。如核反應(yīng)堆中的壓力容器。第四頁(yè),共89頁(yè)。

(2)工藝、技術(shù)(jìshù)保證——即改進(jìn)制造技術(shù)(jìshù),優(yōu)化制造工藝;在新產(chǎn)品研制、新工藝制定過(guò)程中,對(duì)于某些工藝參數(shù)、工藝措施的確定,有時(shí)需要進(jìn)行嚴(yán)格的工藝評(píng)定,借助先進(jìn)的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)(jìshù)可篩選出最佳規(guī)范,進(jìn)而制定出新產(chǎn)品的工藝規(guī)程,最終制造出合格的產(chǎn)品或優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。第五頁(yè),共89頁(yè)。1.1.4區(qū)別適度檢驗(yàn)和過(guò)度檢驗(yàn)——無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的兩面性事物總是一分為二的,都具有二重性。在產(chǎn)品制造和在役運(yùn)行過(guò)程中,及時(shí)、適度地采用無(wú)損檢測(cè)技術(shù),是優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的重要保證。但是,過(guò)分地采用該項(xiàng)技術(shù),也會(huì)延誤工期,同時(shí)無(wú)端提高生產(chǎn)成本。因此,應(yīng)參考(cānkǎo)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),合理選擇檢測(cè)工藝。這就是強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)性原則,正確處理好質(zhì)量檢測(cè)與降低生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期的關(guān)系!第六頁(yè),共89頁(yè)。1.2材料無(wú)損檢測(cè)的特點(diǎn)及檢測(cè)依據(jù)1.2.1材料無(wú)損檢測(cè)的特點(diǎn)材料無(wú)損檢測(cè)技術(shù)主要(zhǔyào)用于未知工藝缺陷的檢驗(yàn)。它是對(duì)破壞性檢驗(yàn)的補(bǔ)充和完善。其特點(diǎn)是:①非破壞性——是指在獲得檢測(cè)結(jié)果的同時(shí),除了剔除不合格品外,不損失零件。因此,檢測(cè)規(guī)模不受零件多少的限制,既可抽樣檢驗(yàn),又可在必要時(shí)采用普檢。因而,更具有靈活性(普檢、抽檢均可)和可靠性。第七頁(yè),共89頁(yè)。

②互容性——即指檢驗(yàn)方法的互容性,即:同一零件可同時(shí)或依次采用不同的檢驗(yàn)方法;而且又可重復(fù)地進(jìn)行同一檢驗(yàn)。這也是非破壞性帶來(lái)的好處。③動(dòng)態(tài)性——這是說(shuō),無(wú)損探傷方法可對(duì)使用中的零件進(jìn)行檢驗(yàn),而且能夠適時(shí)考察產(chǎn)品運(yùn)行期的累計(jì)影響。因而,可查明結(jié)構(gòu)的失效機(jī)理。④?chē)?yán)格性——是指無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的嚴(yán)格性。首先無(wú)損檢測(cè)需要專(zhuān)用(zhuānyòng)儀器、設(shè)備;同時(shí)也需要專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練的檢驗(yàn)人員,按照嚴(yán)格的規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作。第八頁(yè),共89頁(yè)。

⑤檢驗(yàn)結(jié)果的分歧性——不同的檢測(cè)(jiǎncè)人員對(duì)同一試件的檢測(cè)(jiǎncè)結(jié)果可能有分歧。特別是在超聲波檢驗(yàn)時(shí),同一檢驗(yàn)項(xiàng)目要由兩個(gè)檢驗(yàn)人員來(lái)完成。需要“會(huì)診”!概括起來(lái),無(wú)損檢測(cè)(jiǎncè)的特點(diǎn)是:非破壞性、互容性、動(dòng)態(tài)性、嚴(yán)格性以及檢測(cè)(jiǎncè)結(jié)果的分歧性等。應(yīng)注意揚(yáng)長(zhǎng)避短,科學(xué)利用!第九頁(yè),共89頁(yè)。1.2.2實(shí)施無(wú)損檢驗(yàn)的依據(jù)①產(chǎn)品圖樣圖樣是生產(chǎn)中使用的最基本的技術(shù)資料,也是加工、檢驗(yàn)的依據(jù)。尤其在圖樣的技術(shù)要求中,往往規(guī)定了原材料、零件、產(chǎn)品的質(zhì)量等級(jí)、具體要求以及是否需要作無(wú)損檢驗(yàn)等等。②相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)企業(yè)(qǐyè)往往要貫徹相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),如:企業(yè)(qǐyè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)等等。這些都是產(chǎn)品加工的指導(dǎo)性文件,自然也是實(shí)施無(wú)損檢測(cè)的指導(dǎo)性文件。在具體標(biāo)準(zhǔn)中,往往詳細(xì)規(guī)定了檢驗(yàn)對(duì)象、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)模等等。第十頁(yè),共89頁(yè)。③技術(shù)文件產(chǎn)品生產(chǎn)工藝部門(mén)下達(dá)的各種技術(shù)文件,如工藝規(guī)程、檢驗(yàn)卡片、產(chǎn)品檢驗(yàn)報(bào)告、返修單等等。有時(shí)還要追加或改變檢驗(yàn)要求等等。④訂貨合同某些產(chǎn)品的特殊檢驗(yàn)要求、質(zhì)量控制的條款,有時(shí)可能較詳細(xì)的強(qiáng)調(diào)在訂貨合同中,應(yīng)引起特別(tèbié)注意。第十一頁(yè),共89頁(yè)。第2章超聲波檢測(cè)(jiǎncè)本章提要:超聲檢測(cè)(UT)是利用其在物質(zhì)中傳播、界面反射、折射(zhéshè)(產(chǎn)生波型轉(zhuǎn)換)和衰減等物理性質(zhì)來(lái)發(fā)現(xiàn)缺陷的一種無(wú)損檢測(cè)方法,應(yīng)用較為廣泛。按其工作原理不同分為:共振法、穿透法、脈沖反射法超聲檢測(cè);按顯示缺陷方式不同分為:A型、B型、C型、3D型超聲檢測(cè);按選用超聲波波型不同分為:縱波法、橫波法、表面波法超聲檢測(cè);第十二頁(yè),共89頁(yè)。按聲耦和方式不同分為:直接接觸法、液浸法超聲檢測(cè);由于時(shí)間有限,本章(běnzhānɡ)將重點(diǎn)介紹:脈沖反射法原理、直接接觸法、A型顯示方式、縱波法、橫波法

第十三頁(yè),共89頁(yè)。

2.1超聲波檢測(cè)物理(wùlǐ)基礎(chǔ)2.1.1超聲波的物理本質(zhì)它是頻率(pínlǜ)大于2萬(wàn)赫茲的機(jī)械振動(dòng)在彈性介質(zhì)中的轉(zhuǎn)播行為。即超聲頻率(pínlǜ)的機(jī)械波。一般地說(shuō),超聲波頻率(pínlǜ)越高,其能量越大,探傷靈敏度也越高。超聲檢測(cè)常用頻率(pínlǜ)在0.5~10MHZ。第十四頁(yè),共89頁(yè)。2.1.2超聲波的產(chǎn)生(發(fā)射)與接收(1)超聲波的產(chǎn)生機(jī)理——利用了壓電材料的壓電效應(yīng)。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),某些晶體材料(如石英(shíyīng)晶體)做成的晶體薄片,當(dāng)其受到拉伸或壓縮時(shí),表面就會(huì)產(chǎn)生電荷;此現(xiàn)象稱(chēng)為正壓電效應(yīng);反之,當(dāng)對(duì)此晶片施加交變電場(chǎng)時(shí),晶體內(nèi)部的質(zhì)點(diǎn)就會(huì)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),此現(xiàn)象稱(chēng)為逆壓電效應(yīng)。具有壓電效應(yīng)的晶體材料就稱(chēng)為壓電材料。第十五頁(yè),共89頁(yè)。壓電效應(yīng)(yādiànxiàoyìng)壓電效應(yīng)(yādiànxiàoyìng)圖解+/-b.施加交流電場(chǎng)時(shí)內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生振動(dòng)拉伸或壓縮時(shí)表面產(chǎn)生電荷--------++++++++正壓電效應(yīng)~-/+逆壓電效應(yīng)

第十六頁(yè),共89頁(yè)。

(2)超聲波的發(fā)射與接收①發(fā)射——在壓電晶片制成的探頭中,對(duì)壓電晶片施以超聲頻率的交變電壓,由于逆壓電效應(yīng),晶片中就會(huì)產(chǎn)生超聲頻率的機(jī)械振動(dòng)——產(chǎn)生超聲波;若此機(jī)械振動(dòng)與被檢測(cè)的工件較好地耦合,超聲波就會(huì)傳入工件——這就是超聲波的發(fā)射。②接收——若發(fā)射出去的超聲波遇到界面被反射回來(lái),又會(huì)對(duì)探頭的壓電晶片產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),由于正壓電效應(yīng),在晶片的上下(shàngxià)電極之間就會(huì)產(chǎn)生交變的電信號(hào)。將此電信號(hào)采集、檢波、放大并顯示出來(lái),就完成了對(duì)超聲波信號(hào)的接收。可見(jiàn),探頭是一種聲電換能元件,是一種特殊的傳感器,在探傷過(guò)程中發(fā)揮重要的作用。第十七頁(yè),共89頁(yè)。2.1.3超聲波波型的分類(lèi)(fēnlèi)按質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與聲波的傳播方向之間的關(guān)系分為:(1)縱波L——介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向一致;(2)橫波S——介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向垂直;(3)表面波R——介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)沿介質(zhì)表面做橢圓運(yùn)動(dòng);又稱(chēng)瑞利波;(4)板波——板厚與波長(zhǎng)相當(dāng)?shù)谋“逯袀鞑サ某暡?,板的兩表面介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)沿介質(zhì)表面做橢圓運(yùn)動(dòng),板中間也有超聲波傳播。又稱(chēng)蘭姆波;第十八頁(yè),共89頁(yè)。注意?、僖后w和氣體介質(zhì)(不能傳遞切向力)中,只能傳播縱波?、谕?tóngyī)介質(zhì)中,聲速的關(guān)系有:CL>CS>CR③同一(tóngyī)介質(zhì)中,聲速、波長(zhǎng)、頻率之間的關(guān)系為:C=λ·f=常數(shù)。第十九頁(yè),共89頁(yè)。按超聲波振動(dòng)持續(xù)時(shí)間分為:(1)連續(xù)波——在有效作用時(shí)間內(nèi)聲波不間斷地發(fā)射;

(2)脈沖波——在有效作用時(shí)間內(nèi)聲波以脈沖方式間歇(jiànxiē)地發(fā)射。

注意:超聲波檢測(cè)過(guò)程常采用脈沖波。第二十頁(yè),共89頁(yè)。2.1.4超聲波的基本性質(zhì)(1)具有良好的指向性:直線(xiàn)傳播,符合幾何光學(xué)定律;象光波一樣,方向性好;束射性,象手電筒的光束一樣,能集中在超聲場(chǎng)內(nèi)定向輻射。聲束的擴(kuò)散角滿(mǎn)足如下關(guān)系:θ=arcsin1.22(λ/D)(2-1)可見(jiàn),波長(zhǎng)(bōcháng)越短,擴(kuò)散角θ越小,聲能越集中。第二十一頁(yè),共89頁(yè)。(2)具有較強(qiáng)的穿透性,但有衰減;穿透性——來(lái)自于它的高能量,因?yàn)槁晱?qiáng)正比于頻率的平方;所以,超聲波的能量比普通聲波大100萬(wàn)倍!可穿透金屬達(dá)數(shù)米!衰減性——源于三個(gè)方面:擴(kuò)散、散射(sǎnshè)和吸收;(3)只能在彈性介質(zhì)中傳播,不能在真空(空氣近似看成真空)中傳播;強(qiáng)調(diào):橫波不能在氣體、液體中傳播!表面波看作是縱波與橫波的合成,所以,也不能在氣體、液體中傳播!第二十二頁(yè),共89頁(yè)。

(4)遇到界面將產(chǎn)生反射、折射和波型轉(zhuǎn)換現(xiàn)象;(5)對(duì)人體無(wú)害——優(yōu)于射線(xiàn)(shèxiàn)的性質(zhì)。主聲軸

N近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度(chángdù)N=D2/4λ超聲場(chǎng)及近場(chǎng)區(qū)

壓電晶片第二十三頁(yè),共89頁(yè)。

2.2超聲波在介質(zhì)(jièzhì)中的傳播2.2.1超聲波在金屬(jīnshǔ)中的衰減定律超聲波在金屬(jīnshǔ)中主要的衰減原因是散射和擴(kuò)散;在液體中主要是吸收。研究表明,超聲波在金屬(jīnshǔ)中的衰減規(guī)律可用下面的關(guān)系式表達(dá):PX=P0·e-α·x(2-2)α——衰減系數(shù);dB/mx——聲束傳播的距離,即聲程m。第二十四頁(yè),共89頁(yè)。(2-2)式表明,超聲波的聲壓在其傳播的路徑上,呈負(fù)指數(shù)規(guī)律衰減。這里強(qiáng)調(diào)指出:衰減系數(shù)α為頻率f4和晶粒尺寸d3的函數(shù)。所以,粗晶檢測(cè)時(shí),應(yīng)適當(dāng)降低超聲波頻率,彌補(bǔ)能量的不足(bùzú)。研究表明,聲壓p與超聲波探傷儀示波屏上的波高h(yuǎn)成正比關(guān)系:p1/p2=h1/h2(2-3)實(shí)際探測(cè)時(shí),超聲波探傷儀示波屏上的波高h(yuǎn)能夠反映聲波的衰減狀況。第二十五頁(yè),共89頁(yè)。

2.3超聲波在介質(zhì)(jièzhì)中的傳播2.3.1超聲波在異質(zhì)界面處產(chǎn)生的各種(ɡèzhǒnɡ)現(xiàn)象(1)垂直入射異質(zhì)界面時(shí)的透射、反射及繞射①透射與反射②反射系數(shù)K=W反/W入×100%W透W反w入第二十六頁(yè),共89頁(yè)。③常見(jiàn)(chánɡjiàn)材料之間的界面反射系數(shù)

界面材料反射系數(shù)K%鋼—鋼

0鋼—變壓器油81鋼—有機(jī)玻璃77鋼——水88有機(jī)玻璃—變壓器油

17鋼——空氣

100有機(jī)玻璃——空氣100第二十七頁(yè),共89頁(yè)。

④反射現(xiàn)象的辯證分析反射現(xiàn)象:對(duì)發(fā)射超聲波不利(bùlì);對(duì)脈沖反射法接收有利。⑤影響反射系數(shù)K的因素反射系數(shù)K值的大小,決定于相鄰介質(zhì)的聲阻抗之差:ΔZ=|Z2-Z1|ΔZ越大,K值越大。而與何者為第一介質(zhì)無(wú)關(guān)。第二十八頁(yè),共89頁(yè)。關(guān)于(guānyú)聲阻抗聲阻抗Z——表示聲場(chǎng)中介質(zhì)對(duì)質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)的阻礙作用。指超聲波在介質(zhì)中傳播(chuánbō)時(shí),任一點(diǎn)的聲壓p與該點(diǎn)速度振幅V之比。定義式聲阻抗Z=p/V(2-4)數(shù)值表征Z=ρ·CL(2-5)氣體、液體、金屬之間聲阻抗之比約為:1:3000:8000。第二十九頁(yè),共89頁(yè)。⑥繞射現(xiàn)象當(dāng)界面尺寸(chǐcun)df<λ/2時(shí),聲波能繞過(guò)缺陷界面而繼續(xù)向前傳播的現(xiàn)象,叫作繞射。因此,要想提高探傷靈敏度,必須提高頻率f,以便發(fā)現(xiàn)更小的缺陷。超聲波的繞射現(xiàn)象(xiànxiàng)第三十頁(yè),共89頁(yè)。(2)傾斜入射異質(zhì)界面的反射(fǎnshè)、折射和波型轉(zhuǎn)換①參考圖S1L1S2L2

α

αs

αLβs

βLLoL——入射縱波;α——縱波入射角;L1——反射縱波;αL——縱波L1反射角;S1——反射橫波(héngbō);αs——橫波(héngbō)S1反射角;L2——折射縱波;βL——縱波L2折射角;S2——折射橫波(héngbō);βs——橫波(héngbō)S2折射角。第三十一頁(yè),共89頁(yè)。②斯涅耳定律(dìnglǜ):(2-6)S1L1S2L2

α

αs

αLβs

βLL第三十二頁(yè),共89頁(yè)。(2)臨界角的討論及其應(yīng)用意義(yìyì)因CL=CL1;α=αL;由(2-6)式可推知:(2-7)(2-8)臨界角的討論:當(dāng)取有機(jī)玻璃為第一介質(zhì),鋼為第二介質(zhì)時(shí),即有:CL1<CL2,CL1<CS2<CL2,必有α<βS<βL;且α,βS,βL;第三十三頁(yè),共89頁(yè)。故當(dāng)βL=90°時(shí),第二介質(zhì)中只有橫波。此時(shí)對(duì)應(yīng)的縱波入射角α;叫作第一臨界角,記為α1m。這時(shí),α1m=27.6°。當(dāng)α,使βs=90°時(shí),第二介質(zhì)中只有表面波。此時(shí)對(duì)應(yīng)的縱波入射角α叫作第二臨界角,記為α2m=57.6。臨界角的應(yīng)用:斜探頭設(shè)計(jì)(shèjì)時(shí),應(yīng)保證聲波的入射角介于第一臨界角、第二臨界角之間。第三十四頁(yè),共89頁(yè)。2.4超聲波檢測(cè)(jiǎncè)原理本節(jié)重點(diǎn)講解:A型脈沖反射法超聲波檢測(cè)原理。在實(shí)際應(yīng)用中以該法為主。2.4.1A型脈沖反射法超聲波檢測(cè)原理(1)原理:A型脈沖反射法超聲波檢測(cè)就是(jiùshì)利用超聲波在傳播過(guò)程中,遇到聲阻抗較大的異質(zhì)界面時(shí),將產(chǎn)生反射的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部缺陷檢測(cè)的。第三十五頁(yè),共89頁(yè)。(2)實(shí)現(xiàn)方法:該法采用單一探頭——既作發(fā)射器件,又作接收元件,以脈沖方式間歇地向工件發(fā)射超聲波;接受到的回波信號(hào)(xìnhào)經(jīng)功能電路放大、檢波后,在探傷儀的示波屏上,以脈沖信號(hào)(xìnhào)顯示出來(lái)。(3)信號(hào)(xìnhào)的解讀:根據(jù)探傷儀示波屏上,始波T、傷波F、底波B的有無(wú)、大小及其在時(shí)基軸上的位置可判斷工件內(nèi)部缺陷的有無(wú)、大小和位置。見(jiàn)下圖:第三十六頁(yè),共89頁(yè)。示例(shìlì)直探頭缺陷(quēxiàn)顯示a.無(wú)缺陷(quēxiàn)b.小缺陷(quēxiàn)c.大缺陷(quēxiàn)TBTTBFF第三十七頁(yè),共89頁(yè)。示波屏特征(tèzhēng)小結(jié)(a)無(wú)缺陷——示波屏上只有始波T和底波B,而且底波較高;(b)有小缺陷——示波屏上不僅有始波T和底波B;而其間還有傷波F;相對(duì)(a)無(wú)缺陷的情況(qíngkuàng),底波變矮;(c)有大缺陷——示波屏上只有始波T和傷波F,沒(méi)有底波B。相對(duì)(b)而言,傷波變高。第三十八頁(yè),共89頁(yè)。2.5脈沖反射法超聲波檢測(cè)(jiǎncè)技術(shù)點(diǎn)內(nèi)容提要:從根本上說(shuō),超聲波檢測(cè)技術(shù)的基本任務(wù)就是:①通過(guò)調(diào)節(jié)探傷系統(tǒng)的靈敏度和調(diào)整操作手法,有效的發(fā)現(xiàn)缺陷;②發(fā)現(xiàn)缺陷后,能夠準(zhǔn)確的給缺陷定性、定量、定位;③根據(jù)工藝要求,提出返修建議及相關(guān)的探傷工藝;④按規(guī)定格式,出具檢測(cè)報(bào)告。本節(jié)將根據(jù)上述任務(wù),重點(diǎn)(zhòngdiǎn)介紹兩種探傷方法。第三十九頁(yè),共89頁(yè)。

2.5.1垂直入射法(直探頭,縱波法探傷技術(shù))①定義:采用直探頭將聲束垂直入射工件的探傷方法;該法利用(lìyòng)的聲波類(lèi)型為縱波,故有縱波法之稱(chēng)。簡(jiǎn)記:垂直入射法=直探頭法=縱波法②缺陷顯示方式:以回波在時(shí)基線(xiàn)上的位置、脈沖大小反映缺陷的情況。③應(yīng)用特點(diǎn):能夠發(fā)現(xiàn)與探測(cè)面平行或接近平行的面積型缺陷和體積型缺陷。對(duì)體積型缺陷的檢出率較高。第四十頁(yè),共89頁(yè)。④缺陷的定位:缺陷就在探頭的正下方!從三維定位的角度,需給出三個(gè)坐標(biāo):x,y,z;其中,在探測(cè)面上的水平坐標(biāo)x,y可直接用鋼板尺量取;而缺陷的埋藏深度坐標(biāo)z(習(xí)慣上用h表示(biǎoshì))可根據(jù)傷波可根據(jù)傷波F在時(shí)基線(xiàn)上的位置,按比例關(guān)系確定:h=(tf/tb)·δ=n·tf式中,tf—傷波脈沖前沿在示波屏?xí)r基線(xiàn)上的刻度值;tb—底波在示波屏?xí)r基線(xiàn)上的刻度值;δ—被檢測(cè)試件的厚度值;n—比例系數(shù);n=δ/tb。第四十一頁(yè),共89頁(yè)。⑤缺陷的定量a.當(dāng)缺陷尺寸大于聲束直徑時(shí),采用移動(dòng)測(cè)長(zhǎng)法;即半波(bànbō)高法。圖示如下:缺陷長(zhǎng)度探頭移動(dòng)距離6db波高波高包絡(luò)線(xiàn)

探頭第四十二頁(yè),共89頁(yè)。b.缺陷(quēxiàn)尺寸小于聲束直徑時(shí),采用當(dāng)量法;當(dāng)量法的基本思想:在一定的探傷靈敏度條件下,將已知形狀、尺寸的人工反射體的回波與實(shí)際檢測(cè)到的缺陷(quēxiàn)回波相對(duì)比,若二者的聲程、回波高度相等,則這個(gè)已知人工反射體的相關(guān)尺寸可視為該實(shí)際缺陷(quēxiàn)的“缺陷(quēxiàn)當(dāng)量”。可見(jiàn)當(dāng)量法應(yīng)該選擇恰當(dāng)?shù)膶?duì)比試塊。設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)木嚯x尺寸和人工反射體的尺寸;得到“探測(cè)距離與波幅曲線(xiàn)”;第四十三頁(yè),共89頁(yè)。

當(dāng)量法的距離——波幅(bōfú)曲線(xiàn)示意圖對(duì)比試(bǐshi)塊25050孔徑(kǒngjìng)可改變?yōu)椋害?,Φ3,Φ4,Φ6;探頭平底孔距探測(cè)面的距離為:5,10,15,20,25,30,35,40,45第四十四頁(yè),共89頁(yè)。

當(dāng)量(dāngliàng)法的距離——波幅曲線(xiàn)示意圖圖例(túlì)波幅(bōfú)距離mm評(píng)定線(xiàn)

定量線(xiàn)報(bào)廢線(xiàn)ⅠⅡⅢdB第四十五頁(yè),共89頁(yè)。⑥缺陷的定性對(duì)于A型顯示的超聲波檢測(cè)來(lái)說(shuō),給缺陷定性是較復(fù)雜和困難的。需要了解檢測(cè)對(duì)象的材質(zhì)、工藝(gōngyì)、缺陷位置、空間位向、信號(hào)大小、特征等多方面的信息。缺陷性質(zhì)不同,其波形特征各異;在探頭移動(dòng)時(shí),也會(huì)表現(xiàn)出不同的特點(diǎn)。要做動(dòng)態(tài)分析!第四十六頁(yè),共89頁(yè)。舉例點(diǎn)狀缺陷的波幅較低,當(dāng)探頭作環(huán)繞掃查時(shí),信號(hào)反映遲鈍;夾渣群則呈連串的波峰,而且波形雜亂;裂紋和未焊透等平面缺陷的回波高而陡峭,對(duì)探頭轉(zhuǎn)角掃查反映敏感;特別是回波信號(hào)往往隨探頭的掃查方式改變而發(fā)生不同(bùtónɡ)的變化。其變化規(guī)律需操作者積累豐富的經(jīng)驗(yàn)。各種現(xiàn)代超聲檢測(cè)技術(shù)的出現(xiàn),大大提高了缺陷定性的準(zhǔn)確性。第四十七頁(yè),共89頁(yè)。2.5.2斜角探傷法(斜探頭,橫波法)(1)定義:采用斜探頭將聲束傾斜入射工件(gōngjiàn)探傷面進(jìn)行檢測(cè)的方法,簡(jiǎn)稱(chēng)斜射法。在具體檢測(cè)中,采用橫波探傷,因此,又稱(chēng)橫波法。(2)斜探頭的主要參數(shù):①橫波折射角βs;簡(jiǎn)稱(chēng)折射角β;②探頭K值:K=tgβ.③超聲波頻率:f.第四十八頁(yè),共89頁(yè)。(3)示波屏上的缺陷顯示(xiǎnshì)情況:TTTFB’a.無(wú)缺陷(quēxiàn)b.有缺陷(quēxiàn)c.端角波第四十九頁(yè),共89頁(yè)。(4)幾何關(guān)系術(shù)語(yǔ)入射點(diǎn)o;前沿長(zhǎng)度b—聲波入射點(diǎn)至探頭前端距離;折射角β;探頭K值,K=tgβ;跨距P1=2δ·tgβ=2Kδ;半跨距P0.5=K·δ;直射法—聲波未經(jīng)發(fā)射直接(zhíjiē)對(duì)準(zhǔn)缺陷;一次反射法—聲波只經(jīng)過(guò)一次反射就對(duì)準(zhǔn)了缺陷。第五十頁(yè),共89頁(yè)。幾何(jǐhé)關(guān)系術(shù)語(yǔ)的圖解圖例(túlì):直射法=一次波法;一次反射法=二次波法oβBP1P0.5δbF缺陷水平距離L聲程Sh第五十一頁(yè),共89頁(yè)。直射(zhíshè)法圖解K=tgβ=L/h缺陷水平(shuǐpíng)距離L=S·sinβ;缺陷深度h=S·cosβ;工件缺陷Lhβ第五十二頁(yè),共89頁(yè)。一次反射(fǎnshè)法圖解L=S·sinβ=S·K/√1+K2h=2δ-S·cosβ=2δ-L/K;工件(gōngjiàn)缺陷(quēxiàn)Lhβh第五十三頁(yè),共89頁(yè)。(5)常用的掃查方式粗探——鋸齒型(W)掃查;又稱(chēng)垂直—水平掃查;精探——轉(zhuǎn)角(zhuǎnjiǎo)、環(huán)繞、垂直、水平。

鉛直水平環(huán)繞轉(zhuǎn)角第五十四頁(yè),共89頁(yè)。6)缺陷定位斜探頭定位的復(fù)雜性分析:缺陷定位的目的,就是在發(fā)現(xiàn)缺陷后,如何給出它的三維坐標(biāo),并在圖紙上表示(biǎoshì)清楚。習(xí)慣上,采用直角坐標(biāo)來(lái)表示(biǎoshì)。即給出X,Y,h.參見(jiàn)下圖:工件XyLY=y+LAAFLyhFA-A第五十五頁(yè),共89頁(yè)。(6)缺陷定位重點(diǎn)講一種水平1:1定位法即斜探頭進(jìn)行焊縫缺陷定位的方法(fāngfǎ)。①首先完成水平1:1定位(借助標(biāo)準(zhǔn)試塊)由于已知探頭K值,故可直接計(jì)算L50和L100:其中,L50=50K/√1+K2;L100=2L50第五十六頁(yè),共89頁(yè)。CSK-1A標(biāo)準(zhǔn)(biāozhǔn)試塊圖例(túlì)R50R10030091L50L100β100200第五十七頁(yè),共89頁(yè)。

CTS-22型超聲波探傷儀面板(miànbǎn)圖衰減器增益脈沖移位深度微調(diào)深度粗調(diào)電源指示電源開(kāi)關(guān)第五十八頁(yè),共89頁(yè)。然后(ránhòu),利用CSK-1A標(biāo)準(zhǔn)試塊上的同心圓弧R50,R100為人工反射體,將斜探頭的入射點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)同心圓弧R50,R100的圓心(此時(shí)回波最高),并利用水平移位旋紐和深度調(diào)節(jié)旋紐使同心圓弧R50,R100的回波分別對(duì)準(zhǔn)時(shí)基線(xiàn)上的L50和L100。這樣,就完成了水平1:1定位調(diào)節(jié)。此后的探傷過(guò)程千萬(wàn)不要再動(dòng)水平移位旋紐和深度調(diào)節(jié)旋紐。否則,就會(huì)破壞剛剛調(diào)好的定位關(guān)系。第五十九頁(yè),共89頁(yè)。2.6超聲波探傷(tànshāng)系統(tǒng)2.6.1超聲波檢測(cè)系統(tǒng)組成(1)超聲波探頭;(2)超聲波探傷儀;(3)測(cè)試(cèshì)線(xiàn);(4)試塊/工件;(5)耦合劑。第六十頁(yè),共89頁(yè)。(1)探頭(tàntóu):①直探頭(tàntóu)

外殼(wàiké)壓電晶片引線(xiàn)(yǐnxiàn)阻尼塊

第六十一頁(yè),共89頁(yè)。②斜探頭(tàntóu)o有機(jī)玻璃楔塊阻尼材料壓電晶片引線(xiàn)握柄外殼入射點(diǎn)第六十二頁(yè),共89頁(yè)。斜探頭的參數(shù)(cānshù)選擇為了保證斜探頭檢測(cè)時(shí),盡可能使用直射法或一次反射(fǎnshè)法探傷。應(yīng)注意:a.板厚較大時(shí),選擇K值較小的探頭;按深度1:1定位法進(jìn)行初始定位。b.板厚較薄時(shí),選擇K值較大的探頭;按水平1:1定位法進(jìn)行初始定位。第六十三頁(yè),共89頁(yè)。

2)探傷儀衰減器增益脈沖移位深度微調(diào)深度粗調(diào)電源指示電源開(kāi)關(guān)第六十四頁(yè),共89頁(yè)。強(qiáng)調(diào)(qiángdiào)一點(diǎn)超聲波探傷儀在工作時(shí),其始波T是不依賴(lài)探頭而存在的!這時(shí)因?yàn)椋菏疾ㄗ鳛橐环N標(biāo)志信號(hào),直接通過(guò)(tōngguò)內(nèi)部電路饋送而來(lái)的,它不是反射信號(hào)!直探頭探傷時(shí),要求始波前沿對(duì)準(zhǔn)0刻度!斜探頭探傷時(shí),由于探頭內(nèi)部楔塊已經(jīng)有一段聲程S0,因此不再要求始波對(duì)準(zhǔn)0刻度!第六十五頁(yè),共89頁(yè)。(3)試塊超聲波檢測(cè),離不開(kāi)試塊。其作用比象質(zhì)計(jì)還要大!試塊分為:標(biāo)準(zhǔn)試塊和對(duì)比試塊兩類(lèi)。它們都是超聲波檢測(cè)的輔助工具。用來(lái)(yònɡlái)模擬各種工藝缺陷,對(duì)超聲檢測(cè)系統(tǒng)的靈敏度進(jìn)行調(diào)整!試塊中精心設(shè)計(jì)了各種人工反射體,并進(jìn)行了科學(xué)布置。第六十六頁(yè),共89頁(yè)。標(biāo)準(zhǔn)試塊與對(duì)比試(bǐshi)塊的定義標(biāo)準(zhǔn)試塊(standardtestblock)指材質(zhì)、形狀和尺寸均經(jīng)主管機(jī)關(guān)或權(quán)威機(jī)構(gòu)鑒定的試塊。也叫校準(zhǔn)試塊。用于對(duì)超聲檢測(cè)裝置或系統(tǒng)的性能測(cè)試(cèshì)及靈敏度調(diào)整。對(duì)比試塊(referenceblock)用于調(diào)整超聲檢測(cè)系統(tǒng)靈敏度或比較缺陷大小的試塊。也叫參考試塊。一般采用與被檢材料特性相似的材料制成。第六十七頁(yè),共89頁(yè)。標(biāo)準(zhǔn)(biāozhǔn)試塊示例(1)CS—1試塊尺寸(chǐcun)參數(shù):高H=225mm;直徑(zhíjìng)Φ70mm;底部平底孔Φ2mm;孔深h=25mm.作用:標(biāo)定儀器靈敏度!第六十八頁(yè),共89頁(yè)。試塊示例(shìlì)(2)CSK-1A試塊

R50R10030091L50L100β100200第六十九頁(yè),共89頁(yè)。CSK-1A試塊的作用(zuòyòng)①標(biāo)定探頭K值;②測(cè)試分辨力;③測(cè)試探傷儀的水平(shuǐpíng)線(xiàn)性;④進(jìn)行斜探頭的垂直或水平(shuǐpíng)1:1定位;⑤測(cè)試斜探頭的入射點(diǎn)等等。第七十頁(yè),共89頁(yè)。2.6.2超聲波探傷儀基本性能簡(jiǎn)介(1)垂直(chuízhí)線(xiàn)性—回波波高與放大系統(tǒng)的回波電壓信號(hào)成正比關(guān)系的程度。因此,又稱(chēng)為放大線(xiàn)性或波幅線(xiàn)性。它涉及對(duì)缺陷的定量。合格儀器一般要求≤8%。(2)水平線(xiàn)性—探傷儀示波屏?xí)r基線(xiàn)上的傷波前沿讀數(shù)與實(shí)際聲程成正比關(guān)系的程度。又稱(chēng)時(shí)基線(xiàn)性、掃描線(xiàn)性或距離線(xiàn)性。它涉及對(duì)缺陷的定位。合格儀器一般要求≤2%。(3)動(dòng)態(tài)范圍—回波波高從100%至完全消失,衰減器db值的改變量。一般大于26db。第七十一頁(yè),共89頁(yè)。2.6.3超聲波檢測(cè)系統(tǒng)的組合性能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)GB/T12604.1-90規(guī)定:超聲檢測(cè)系統(tǒng)——由超聲檢測(cè)儀器(yíqì)、探頭和電纜組成的系統(tǒng)。(1)組合靈敏度——用靈敏度余量來(lái)表示。指超聲檢測(cè)系統(tǒng)中,以一定電平(或波高)表示的標(biāo)準(zhǔn)缺陷探測(cè)靈敏度與最大探測(cè)靈敏度之間的差值。用db數(shù)表征。該值越大,表明該系統(tǒng)的組合靈敏度越好。即靈敏度余量越大。第七十二頁(yè),共89頁(yè)。(2)組合盲區(qū)(deadzone)在一定探傷靈敏度下,從被檢件探測(cè)面到最近可探缺陷之間距離。換言之,在此區(qū)間內(nèi),系統(tǒng)無(wú)法有效發(fā)現(xiàn)缺陷。注釋?zhuān)喊l(fā)現(xiàn)不了缺陷——成為“盲”;一定范圍(fànwéi)內(nèi)都“發(fā)現(xiàn)不了缺陷”,便構(gòu)成“盲區(qū)”?。ńM合盲區(qū)測(cè)定是實(shí)驗(yàn)內(nèi)容之一)第七十三頁(yè),共89頁(yè)。盲區(qū)的示意圖超聲波探傷儀示波屏T盲區(qū)100806040200F第七十四頁(yè),共89頁(yè)。(3)組合分辨力(resolution)指超聲探傷系統(tǒng)能夠區(qū)分深度方向一定大小的兩個(gè)相鄰缺陷的能力。這一組合性能,需借助CSK-1A標(biāo)準(zhǔn)試塊來(lái)完成(wánchéng)。圖示如下:第七十五頁(yè),共89頁(yè)。組合(zǔhé)分辨力測(cè)試圖示用CSK-1A試塊測(cè)探傷系統(tǒng)(xìtǒng)的組合分辨力

30091100200兩個(gè)(liǎnɡɡè)人工反射體直探頭85第七十六頁(yè),共89頁(yè)。組合(zǔhé)分辨力測(cè)試圖示20~30%首先找到兩個(gè)反射體的回波A、B;將二者調(diào)至滿(mǎn)量程的20~30%;記下此時(shí)(cǐshí)的衰減器讀數(shù)S1.然后將回波(huíbō)A、B的谷底調(diào)至原來(lái)波高,即滿(mǎn)量程的20~30%;記下此時(shí)的衰減器讀數(shù)S2.最后計(jì)算出衰減器的改變量S=S1-S2即為該探傷系統(tǒng)的組合分辨力!第七十七頁(yè),共89頁(yè)。第3章磁粉檢測(cè)(jiǎncè)本章提要(tíyào):磁粉檢測(cè)(MT)與屬于表面檢測(cè)技術(shù),工程應(yīng)用廣泛,行業(yè)十分重視,有相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。本課程簡(jiǎn)要介紹其基本原理、操作要點(diǎn)及適用性。

第七十八頁(yè),共89頁(yè)。3.1檢測(cè)原理利用磁化材料或工件表面的漏磁場(chǎng)吸引磁粉顆?;虼艖乙褐械拇欧垲w粒,使其在具有較強(qiáng)漏磁場(chǎng)的位置集聚,從而(cóngér)形成磁痕達(dá)到顯示缺陷的效果。3.2檢測(cè)工藝預(yù)處理勵(lì)磁噴灑磁粉顆粒或磁懸液

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