全球星表探測(cè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)分析

全球星表探測(cè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)分析一、全球及中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀分析當(dāng)前，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到294.1億美元；市場(chǎng)結(jié)構(gòu)方面，其中工業(yè)機(jī)器人占比54%，服務(wù)機(jī)器人占比32%，特種機(jī)器人占比14%。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在工業(yè)4.0及“中國(guó)制造2025”政策的引導(dǎo)下蓬勃發(fā)展，整體市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，達(dá)588.7億元，同比增長(zhǎng)9.8%。預(yù)計(jì)到2022年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到991.9億元。二、全球小型星表探測(cè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析月球是地球唯一的天然衛(wèi)星，是人類(lèi)探索地球以外的必經(jīng)之路。縱觀全球各國(guó)的月球探測(cè)，美國(guó)和蘇聯(lián)在冷戰(zhàn)時(shí)投入最大，取得的成果也最多。目前，只有美國(guó)成功進(jìn)行了6次載人月球探測(cè)，其余各國(guó)對(duì)月球的探測(cè)均為無(wú)人探測(cè)。截止2020年2月底，全世界共實(shí)施了116次無(wú)人月球探測(cè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了月球飛越、環(huán)繞、著陸、巡視和采樣返回探測(cè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至到2020年2月底，蘇聯(lián)/俄羅斯月球探索發(fā)射次數(shù)為64次，失敗次數(shù)為41次，成功率為36%。美國(guó)月球探索發(fā)射次數(shù)為42次，失敗次數(shù)為16次，成功率為62%。中國(guó)全球探索發(fā)射次數(shù)為4次，成功率為100%。注；時(shí)間截止到2020年2月底綜內(nèi)外在小型星表探測(cè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，小型機(jī)器人的發(fā)展與人類(lèi)空間探測(cè)的重點(diǎn)相吻合。在月球探測(cè)、太陽(yáng)系內(nèi)行星探測(cè)初期，星表探測(cè)以綜合性探測(cè)工具（大型探測(cè)器、著陸器、巡視器等）為主，小型機(jī)器人發(fā)展緩慢。隨著人類(lèi)深空探測(cè)能力的逐漸提高，能夠進(jìn)入極端地形、提供廣域星表探測(cè)信息的小型機(jī)器人，作為大型探測(cè)器的配置組件登上了歷史舞臺(tái)，尤其近年來(lái)，新的運(yùn)動(dòng)形式、構(gòu)形設(shè)計(jì)和載荷搭配的小型機(jī)器人不斷涌現(xiàn)，這些小型機(jī)器人的共同特點(diǎn)是面向特殊地形探測(cè)需求，具備針對(duì)性極強(qiáng)的地形適應(yīng)性和功能適應(yīng)性。輪式機(jī)器人具有移動(dòng)速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛研究。輪式機(jī)器人可分為單輪、兩輪、三輪、四輪、五輪、六輪、八輪，其中四輪和六輪的研究最多，分別占比20%與42.86%。在成功實(shí)施探測(cè)任務(wù)的星表移動(dòng)探測(cè)機(jī)器人中，通過(guò)結(jié)構(gòu)形式對(duì)比分析可以看出輪式結(jié)構(gòu)是開(kāi)展星球表面巡視探測(cè)任務(wù)的首選，其中4輪、6輪、8輪分別占比27.27%、54.55%、18.18%。絕大部分星表移動(dòng)探測(cè)機(jī)器人都采用搖臂轉(zhuǎn)向架式移動(dòng)系統(tǒng)，占比54.55%；各星表移動(dòng)探測(cè)機(jī)器人的爬坡能力在20°~30°之間。注：統(tǒng)計(jì)時(shí)間截止到2020年4月30日傳統(tǒng)星球探測(cè)著陸巡視系統(tǒng)，一般通過(guò)探測(cè)器與減速設(shè)備和緩沖減振裝置等組合的方式開(kāi)展，主要面向月球和火星探測(cè)。截至目前，共有7輛月球車(chē)成功進(jìn)行了月面巡視探測(cè)，其中4輛是無(wú)人月球車(chē)，包括蘇聯(lián)的月球車(chē)1號(hào)和月球車(chē)2號(hào)以及中國(guó)的兩輛玉兔號(hào)月球車(chē)；3輛有人駕駛的月球車(chē)為美國(guó)阿波羅15號(hào)、16號(hào)和17號(hào)任務(wù)中搭載的LRV(TheLunarRovingVehicle)載人月球車(chē)。三、全球火星探測(cè)現(xiàn)狀分析火星與地球最為相似，所以探測(cè)火星，了解火星的起源和演化，有助于人類(lèi)進(jìn)一步認(rèn)識(shí)地球和太陽(yáng)系的形成和演化，預(yù)測(cè)地球的未來(lái)變化趨勢(shì)。火星上是否有水、有生命，是目前人類(lèi)最關(guān)心的。探測(cè)火星生命的起源和演化，可促進(jìn)對(duì)地球生命乃至太陽(yáng)系的起源和演化的研究，以及了解人類(lèi)在宇宙中的地位和最終的命運(yùn)。迄今為止，成功登陸火星的探測(cè)器有8個(gè)：“海盜”1號(hào)、“海盜”2號(hào)、探路者、機(jī)遇號(hào)、勇氣號(hào)、鳳凰號(hào)、好奇號(hào)、洞察號(hào)，它們都是美國(guó)研制的?；鹦且恢笔侨祟?lèi)深空探測(cè)的首選目標(biāo)星球之一。美國(guó)和蘇聯(lián)先后發(fā)射了自己的火星探測(cè)機(jī)器人，但蘇聯(lián)的火星探測(cè)機(jī)器人在著陸后很快就失去了聯(lián)系，只有美國(guó)發(fā)射的火星探測(cè)機(jī)器人成功著陸，全世界共實(shí)施了45次火星探測(cè)任務(wù)，平均成功率為47%。2020年7月23日12時(shí)41分，中國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)“天問(wèn)一號(hào)”探測(cè)器，在海南文昌航天發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火升空?！疤靻?wèn)一號(hào)”將一次完成“環(huán)繞、著陸、巡視”三大目標(biāo)。如果任務(wù)成功，中國(guó)將成為世界上首次探索火星即完成軟著陸任務(wù)的國(guó)家。人類(lèi)探索火星的任務(wù)面臨發(fā)射難、通信難、控制難、能源難、入軌難、著陸難、工作難七大難關(guān)：四、小型星表探測(cè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析基于國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)梳理，目前面向月球、火星、小行星等不同需求的小型星表探測(cè)機(jī)器人