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《數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)-教師培訓(xùn)稿》
forsummervacationexchangeproject江蘇省徐州技師學(xué)院數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修專業(yè):蔣軍理論基礎(chǔ):閉環(huán)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程質(zhì)量指標(biāo)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)(美國(guó)麻省學(xué)院50年代)半閉環(huán)系統(tǒng)全閉環(huán)系統(tǒng)坐標(biāo)系建立機(jī)床原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系(行業(yè)特點(diǎn))預(yù)備練習(xí)
System→PMCLAD→級(jí)2梯形圖→操作→編輯→縮放→出現(xiàn)如下畫面PLC/PMC模型結(jié)構(gòu)(是機(jī)床中很小一部分,注意對(duì)照表)三人投票(組合邏輯設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)PMCBG-00-2)投票者
結(jié)果X10.2 X10.1 X10.0
Y9.00 0 0 00 0 1 00 1 0 00 1 1
11 0 0 0
1 0 1
1
1
1 0 1
1 1 1
1
控制時(shí)序圖-簡(jiǎn)單指示燈控制(PMCBG-00-8)電動(dòng)機(jī)可逆控制(自鎖,互鎖)如果下面是控制時(shí)序圖,請(qǐng)實(shí)現(xiàn)之!PMCBG-01I/O接口定義工作任務(wù)(瞬時(shí)啟動(dòng),延時(shí)停止PMCBG-04-0)工作任務(wù)(PMCBG-06)按啟動(dòng)鍵,瞬時(shí)啟動(dòng);按停止鍵,延遲停止(PMCBG-37-2)方法2三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)-停止(PMCBG-05)改變動(dòng)作順序根據(jù)工作任務(wù)編寫程序(外置式)方法1:1號(hào)定時(shí)器精度:1ms,設(shè)定時(shí)間15000ms修改精度和時(shí)間的方法:system-PMCCNT-定時(shí)-操作-精度-
舉例:任務(wù)描述:計(jì)數(shù)8個(gè),到達(dá)時(shí)輸出到Y(jié)9.4請(qǐng)?jiān)诰S修室機(jī)房完成如下工作計(jì)數(shù)器之間的進(jìn)位處理(PMCBG-09-6)雙計(jì)數(shù)器食品車間清潔流程(PMC-BG18)用星三角方法啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)(PMC-BG12)小車行走控制-以位置(3個(gè))為條件(PMCBG-20-0)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的控制:節(jié)點(diǎn)法/標(biāo)號(hào)法(R/S)
(PMCBG-20-4):并行處理(PMCBG-21-2)其它情況思考題:寫出SFC圖-ANSWER依次開(kāi)啟設(shè)備P4_17_i(PMCBG-20-5)方法1:起-保-停方法2:SET-RST節(jié)點(diǎn)組合法討論高級(jí)功能指令訓(xùn)練二進(jìn)制數(shù)比較大小機(jī)床PMC程序組裝(2周):項(xiàng)目4輸入/輸出信號(hào)測(cè)試實(shí)訓(xùn)目的1、了解FANUCMate0i-MD/TD輸入輸出規(guī)模:IN:96,OUT:64;2、掌握根據(jù)梯形圖測(cè)試輸入/輸出信號(hào)所實(shí)際對(duì)應(yīng)實(shí)物位置;3、了解各連接器的分布位置;項(xiàng)目4輸入/輸出信號(hào)測(cè)試數(shù)控裝置≈圖紙+變量(輸入/輸出)+責(zé)任心+興趣+鬼才本次練習(xí)的目的:所有輸入/輸出變量的查找,暫時(shí)不考慮中間變量的作用。輸入信號(hào)包括:各限位開(kāi)關(guān)、鍵盤輸入、刀架位置、冷卻/潤(rùn)滑下限等;輸出:主軸正向/反向、信號(hào)燈、方法1:在PMC程序中查找用地址/符號(hào)方式切換進(jìn)行查找。方法2:在system→PMCMNT中進(jìn)行變量搜尋。項(xiàng)目6輔助功能的實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目6.1冷卻電機(jī)的控制(銑床);目的:掌握”一鍵”啟動(dòng)/停止,指定中間變量控制要求(注意:剛開(kāi)始,MJ和RST兩條語(yǔ)句可以先不要加入,為什么?)項(xiàng)目6.2潤(rùn)滑電機(jī)的控制(銑床)控制要求:項(xiàng)目6.3照明的控制(銑床)控制要求:項(xiàng)目6.4F1功能(銑床)控制要求:項(xiàng)目6.5冷卻電機(jī)的控制(車床)項(xiàng)目7.2初步認(rèn)識(shí)G和F信號(hào)(銑床)根據(jù)X組合輸入信號(hào),填寫G和F信號(hào)的狀態(tài),F(xiàn)狀態(tài)寫出地址和名稱(只有一個(gè)鍵有效):項(xiàng)目7.3輔助功能的引入(銑床)控制要求:項(xiàng)目12數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)實(shí)訓(xùn)目的1、利用存儲(chǔ)卡進(jìn)行NC參數(shù)備份和恢復(fù);2、利用存儲(chǔ)卡進(jìn)行PMC程序的備份和恢復(fù);3、利用存儲(chǔ)卡進(jìn)行PMC數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù);4、利用存儲(chǔ)卡進(jìn)行NC加工程序備份和恢復(fù);5、在數(shù)控制系統(tǒng)上對(duì)存儲(chǔ)卡進(jìn)行文件操作;6、了解開(kāi)機(jī)英文界面下存儲(chǔ)卡的操作方法;項(xiàng)目12.1CNC數(shù)據(jù)→存儲(chǔ)卡(保存)流程:EDIT→SYSTEM→參數(shù)→操作→右擴(kuò)展鍵→輸出→全部→執(zhí)行項(xiàng)目12.2存儲(chǔ)卡→CNC數(shù)據(jù)(恢復(fù))流程:EDIT→SYSTEM→參數(shù)→操作→右擴(kuò)展鍵→讀取→執(zhí)行項(xiàng)目12.3CNC中PMC程序→存儲(chǔ)卡(保存)流程:EDIT→SYSTEM→PMCMNT→I/O→裝置=存儲(chǔ)卡→功能=寫→數(shù)據(jù)類型=順序程序→操作→文件名(自動(dòng)生成)→執(zhí)行(顯示執(zhí)行過(guò)程)→列表,這時(shí)可以看到被保存的文件名項(xiàng)目12.4存儲(chǔ)卡PMC程序→CNC(恢復(fù))流程:EDIT→SYSTEM→PMCMNT→I/O→裝置=存儲(chǔ)卡→功能=讀取→數(shù)據(jù)類型=順序程序→列表→選擇要恢復(fù)的文件名稱→執(zhí)行(顯示執(zhí)行過(guò)程)→裝置=FLASH-ROM→功能=寫→執(zhí)行(程序的掉電保護(hù))項(xiàng)目12.5CNC中PMC數(shù)據(jù)→存儲(chǔ)卡(保存)流程:EDIT→SYSTEM→PMCCNT→I/O→裝置=存儲(chǔ)卡→功能=寫→數(shù)據(jù)類型=參數(shù)→操作→文件名(自動(dòng)生成)→執(zhí)行(顯示執(zhí)行過(guò)程)→列表,這時(shí)可以看到被保存的文件名項(xiàng)目12.6存儲(chǔ)卡PMC參數(shù)→CNC(恢復(fù))流程:EDIT→SYSTEM→PMCCNT→I/O→裝置=存儲(chǔ)卡→功能=讀取→數(shù)據(jù)類型=參數(shù)→列表→選擇要恢復(fù)的文件名稱→執(zhí)行(顯示執(zhí)行過(guò)程)→裝置=FLASH-ROM→功能=寫→執(zhí)行(數(shù)據(jù)的掉電保護(hù))項(xiàng)目12.7CNC加工程序→存儲(chǔ)卡(保存)流程:EDIT→PROG→程序→操作→右擴(kuò)展鍵兩下→輸入出→輸出→執(zhí)行(顯示閃爍)(這樣備份的是所有加工程序,項(xiàng)目7.9中還可以備份指定加工文件)
項(xiàng)目12.8存儲(chǔ)卡加工程序→CNC(恢復(fù))流程:EDIT→PROG→程序→操作→右擴(kuò)展鍵兩下→輸入出→讀取→執(zhí)行(顯示閃爍)(注意:同名文件不能讀取)
項(xiàng)目12.9存儲(chǔ)卡文件操作流程:EDIT→PROG→列表→操作→右擴(kuò)展鍵一次→設(shè)備→CNCMEM(加工程序存放)
M-卡(CF卡)→顯示卡中內(nèi)容→刪除→按“某號(hào)”→設(shè)定→執(zhí)行,這樣,指定的文件就被刪除了。同樣原理,CNCMEM內(nèi)存中的加工程序也可以拷貝到CF卡上,可以指定某個(gè)程序,例如:O1234等。補(bǔ)充說(shuō)明:MDI→OFFSET→寫參數(shù)置1→INPUT→這樣就允許往CNC寫入?yún)?shù)了,寫完后要斷電重新新啟動(dòng)。*項(xiàng)目12.10英文界面下的存儲(chǔ)卡操作流程:英文界面下存儲(chǔ)器操作步驟(重要)開(kāi)機(jī):同時(shí)按下“■”和“→”,再按下綠色啟動(dòng)三個(gè)按鍵,屏幕出現(xiàn):SYSTEMMONITORMAINMANU 60W3-031.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECH5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT***MESSAGE***SELECTMANUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]■■■■項(xiàng)目13數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整實(shí)訓(xùn)目的1、顯示操作參數(shù);2、通過(guò)MDI設(shè)定參數(shù);3、設(shè)定語(yǔ)言環(huán)境;4、常見(jiàn)伺服參數(shù)設(shè)定;5、常見(jiàn)主軸參數(shù)設(shè)定;注意:參數(shù)設(shè)定完畢后斷電和上電,這樣參數(shù)設(shè)置生效。項(xiàng)目13.1顯示參數(shù)MDI→SYSTEM→參數(shù)(顯示當(dāng)前頁(yè)面參數(shù))→按PAGE可以翻頁(yè)面→輸入?yún)?shù)號(hào)→手動(dòng)修改.項(xiàng)目13.2用MDI設(shè)定參數(shù)(允許參數(shù)設(shè)定設(shè)置)MDI→OFFSET→設(shè)定→顯示設(shè)定的第一個(gè)畫面,寫參數(shù)設(shè)置為1。單元數(shù)值328115(中文)0(英文)3105(#0)1(顯示進(jìn)給速度)0(不顯示)3106(#5)1(顯示主軸倍率)0(不顯示)3106(#2)1(顯示T代碼)0(不顯示)37361400(最高速度)500(下降)用M03S1000;INSERTCIRCLE-START速度降了!分單元設(shè)定方法參數(shù)號(hào)數(shù)值備注204設(shè)置I/O通道為存儲(chǔ)卡3003#01互鎖信號(hào)無(wú)效3003#21各軸互鎖信號(hào)無(wú)效3003#31各軸方向信號(hào)互鎖信號(hào)無(wú)效3004#51超程信號(hào):0檢查;1不檢查3105#01實(shí)際進(jìn)給速度顯示3105#21主軸速度和T代碼顯示3106#51主軸倍率顯示3108#71實(shí)際手動(dòng)速度顯示指令3701#110:帶串行主軸;1:不帶3708#01檢測(cè)主軸速度到達(dá)信號(hào)37361400主軸電機(jī)最高鉗制速度37411400主軸最高轉(zhuǎn)速以下參數(shù)只看,不用修改按幾次“SYSTEM”功能鍵,進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定支援”畫面,如圖所示;按一下“Page▼”進(jìn)入下一界面
電機(jī)代碼251電機(jī)名稱ΒiI3/6000主軸最高速度1400電機(jī)最高速度1400主軸傳感器類別0快捷-分類設(shè)定方法項(xiàng)目15.1加工程序的首次建立(零件試切-性能與精度測(cè)試)流程:EDIT→PROG→O0009INSERT源代碼注釋O0009; 原始地址T0202; T:刀,02:2#刀,2號(hào)刀補(bǔ)M03S100; S03主軸正轉(zhuǎn),S100轉(zhuǎn)速100轉(zhuǎn)/分鐘G03U-6.0W-3.0R3.0F0.03;G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ),U:X軸增量,W:Z軸增量,
R:半徑,F(xiàn);進(jìn)給量,相對(duì)值指令編程G01U-4.0; G01直線插補(bǔ)G03U-6.0W-3.0R3.0M02 ; 程序結(jié)束M30 ; 程序結(jié)束并返回開(kāi)頭自動(dòng)→循環(huán)啟動(dòng),這樣,加工程序開(kāi)始工作了。公共實(shí)訓(xùn)基地程序項(xiàng)目15.2加工程序的再次練習(xí)流程:EDIT→PROG→O0009INSERT源代碼注釋O0010; 原始地址M03S500; S03主軸正轉(zhuǎn),S500轉(zhuǎn)速500轉(zhuǎn)/分鐘G01X50Z50F100;
直線插補(bǔ),刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上;絕對(duì)值指令編
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