臂架類起重機(jī)

§3-3臂架類起重機(jī)臂架類起重機(jī)的特點(diǎn)：工作機(jī)構(gòu)由行走、起升、變幅、旋轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)組成；工作活動(dòng)空間為圓柱形門座起重機(jī)液壓折臂起重機(jī)一、門座式起重機(jī)（一）門座式起重機(jī)的類型

1．按應(yīng)用范圍分：通用式和專用式。

2．按補(bǔ)償方式分：組合臂架補(bǔ)償式和繩索補(bǔ)償式。

3．按門架形式分：門座式和半門座式。（二）構(gòu)造和工作原理由金屬結(jié)構(gòu)、四大機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)三大部分組成。金屬結(jié)構(gòu)部分：起重臂系統(tǒng)平衡系統(tǒng)轉(zhuǎn)盤人字架梯子平臺(tái)機(jī)器房運(yùn)行機(jī)構(gòu)均衡梁四大機(jī)構(gòu)1、起升機(jī)構(gòu)：為使用雙繩抓斗裝卸散貨時(shí)，起升機(jī)構(gòu)采用雙卷筒結(jié)構(gòu)。由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置，帶動(dòng)兩鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)補(bǔ)償裝置使抓斗升降裝卸貨物。2、變幅機(jī)構(gòu)：門機(jī)一般采用工作性的帶載變幅機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是：工作次數(shù)頻繁、變幅阻力大、變幅速度高；

缺點(diǎn)：變幅過(guò)程中會(huì)引起臂架重心、取物裝置和吊重物在水平移動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)。增大了變幅阻力和驅(qū)動(dòng)功率。解決辦法：采用補(bǔ)償法—使重物在變幅過(guò)程中按接近于水平的軌道移動(dòng)。

Ⅰ、繩索補(bǔ)償法：在變幅過(guò)程中適當(dāng)放出或收進(jìn)一定長(zhǎng)度的起升繩來(lái)補(bǔ)償貨物懸掛點(diǎn)的升降。缺點(diǎn)：起升繩長(zhǎng)且磨損較快，小幅度時(shí)貨物顛簸大，用于中小起重量的港口起重機(jī)Ⅱ、組合臂架補(bǔ)償法

依靠組合臂架象鼻架端部滑輪在變幅過(guò)程中的特殊運(yùn)動(dòng)（雙葉曲線運(yùn)動(dòng)）來(lái)保證貨物的水平移動(dòng)。

組合臂架補(bǔ)償法目前多采用剛性四連桿機(jī)構(gòu)（可承受工作過(guò)程中可能產(chǎn)生的軸向壓力），目前在門機(jī)應(yīng)用最多。

3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿或行星齒輪減速后，經(jīng)大小齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。4、行走機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)或四臺(tái)電機(jī)減速后，經(jīng)開(kāi)式齒輪驅(qū)動(dòng)四個(gè)腿上的行走輪使門機(jī)沿軌道行走。門機(jī)的起升、旋轉(zhuǎn)、變幅機(jī)構(gòu)可單獨(dú)或聯(lián)合作業(yè)。二、地面動(dòng)臂式起重機(jī)

特點(diǎn)：

機(jī)體貼近地面，依靠動(dòng)臂的長(zhǎng)短或仰角的大小及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使貨物作垂直和水平運(yùn)動(dòng)；機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)移快，作業(yè)范圍大。

廣泛用于碼頭、車站、貨場(chǎng)及工地等場(chǎng)所物料裝卸、搬運(yùn)和設(shè)備、結(jié)構(gòu)的安裝。（一）典型地面動(dòng)臂式起重機(jī)

1、履帶起重機(jī)

裝在履帶運(yùn)行底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)，多帶有萬(wàn)能挖掘機(jī)，能進(jìn)行正鏟、反鏟或抓斗作業(yè)。一般采用集中內(nèi)燃機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)。液壓和機(jī)械傳動(dòng)。

特點(diǎn)接地面積大，爬坡能力大，通過(guò)性能好，轉(zhuǎn)彎半徑小。行走慢，對(duì)地面有破壞作用，多用于野外和工地上。履帶起重機(jī)2、汽車起重機(jī)：裝于載重汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。行走性能如汽車，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)司機(jī)室，作業(yè)時(shí)打支腿。吊臂有伸縮式或折疊式兩種。特點(diǎn)：行駛速度高，通過(guò)性好；適用于流動(dòng)性作業(yè)。隨車起重機(jī)3、輪胎起重機(jī)裝于專用輪胎底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。采用剛性懸架，可帶載行走，作業(yè)時(shí)要打支腿。吊臂多為桁架結(jié)構(gòu)，分段組裝，也有用伸縮臂的。

特點(diǎn)：穩(wěn)定性好，使用方便，生產(chǎn)效率高，多用于港口、鐵路站場(chǎng)、堆場(chǎng)及工地。全路面汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)德國(guó)利勃海爾LiebherrLR11350型1350噸級(jí)履帶式起重機(jī)。三一重工SCC11800型1180噸級(jí)履帶式起重機(jī)2010年11月，徐工集團(tuán)在上海寶馬展上推出XGC28000型2000噸級(jí)履帶式起重機(jī)。特雷克斯-德馬格TEREX-DEMAGCC8800-1TWIN型3200噸級(jí)履帶式起重機(jī)。44000噸米的起重力矩。湖南長(zhǎng)沙中聯(lián)重科推出世界最大的履帶式起重機(jī)ZCC3200NP,起重量達(dá)到3200噸最大起重力矩達(dá)到82000噸米。（二）動(dòng)臂式起重機(jī)的性能及主要參數(shù)

1．工作幅度

回轉(zhuǎn)中心軸離吊鉤中心線的水平距離。隨幅度增加或仰角的減小（工作幅度變大），起重量會(huì)減小，故規(guī)定了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超過(guò)800，一般工作范圍為30～750。

1.幅度L起重機(jī)置于水平場(chǎng)地時(shí)，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離。2、起重力矩最大起重量與相應(yīng)的工作幅度之積。表示起重機(jī)的起重能力。幅度L和相應(yīng)起吊物品重力Q的乘積起重傾覆力矩MA起吊物品重力Q和從載荷中心線至傾覆線距離A的乘積3、支腿跨度支腿工作時(shí)的最大外伸尺寸。以確定起重機(jī)的穩(wěn)定性。4、工作速度

變幅速度：取物裝置從最大幅度變到最小幅度的平均線速度。一般速度較?。◣лd變幅），15m/min。

吊臂伸縮速度：液壓起重機(jī)的吊臂從基本臂到各節(jié)吊臂完全伸出的平均速度。由于伸縮缸兩腔作用面積不同，一般外伸速度小于回收速度。

額定回轉(zhuǎn)速度：電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重機(jī)繞旋轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。一般為3r/min，過(guò)大時(shí)，慣性沖擊大。

行走速度：自行式起重機(jī)在地面或軌道上的行走速度。有一般行駛速度和帶載行駛速度之分。5、通過(guò)參數(shù)

最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離在間隙、最大爬坡度。6、外形尺寸整機(jī)長(zhǎng)、寬、高的最大尺寸。影響通過(guò)性。7、軸荷單軸的最大載荷。適應(yīng)公路要求，一般為大于12t。8、自重工作狀態(tài)時(shí)的機(jī)械總重。

6.輪壓P一個(gè)車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷(按工況不同，分為工作輪壓和非工作輪壓)。9、特性曲線

重量—幅度曲線幅度—高度曲線幅度大時(shí)，起重量減小，起升高度降低。（三）主要結(jié)構(gòu)和工作原理1．構(gòu)造由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)四大部分組成。（1）動(dòng)力裝置及傳動(dòng)方式：柴油機(jī)、電力或蒸汽三種。固定式或中小移動(dòng)式起重機(jī)

——用外接電源驅(qū)動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)輪胎式起重機(jī)

——用內(nèi)燃機(jī)+機(jī)械傳動(dòng)或電力傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)（2）工作機(jī)構(gòu)①起升機(jī)構(gòu)：升降卷?yè)P(yáng)裝置；②變幅機(jī)構(gòu)：改變旋轉(zhuǎn)中心與取物裝置垂線間的距離；③回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；④行駛機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)起重機(jī)位置轉(zhuǎn)移的非工作性機(jī)構(gòu)。（3）金屬結(jié)構(gòu)吊臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、人字架、立柱和底盤車架、支腿等組成。（4）控制裝置包括操縱裝置（起動(dòng)、調(diào)速、換向和停止）安全裝置（保護(hù)、監(jiān)控）。（5）支腿和平衡重——用來(lái)提高起重機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性2．工作原理：①電力驅(qū)動(dòng)外接電源動(dòng)力—集電環(huán)、配電環(huán)和開(kāi)關(guān)控制—減速裝置——連接器—卷筒齒輪—轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒—鋼絲繩驅(qū)動(dòng)取物裝置升降。