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文檔簡介

第6章液壓閥認識§6-1

閥的作用和分類一、作用控制液流的方向、壓力和流量。二、分類按用途:方向閥壓力閥流量閥按連接方式:管式板式插裝式按操縱方式:手動、機動、電動、液動和電液動§6-1

閥的作用和分類二、液壓閥的共性問題閥口的形式-錐閥、球閥、滑閥、板閥閥芯上的作用力-液壓力、彈簧力、液動力、卡緊力§6-2

方向控制閥一、作用控制液流方向,從而改變執(zhí)行元件的運動方向。二、分類單向閥換向閥§6-2.1

單向閥一、普通單向閥結(jié)構(gòu):閥體、閥芯、彈簧等單向閥原理單向閥工作原理單向閥工作原理應用:鎖緊油缸,避免向油泵倒灌。平衡重物二、液控單向閥組成:普通單向閥+小活塞缸特點:a.無控制油時,與普通單向閥一樣,b.通控制油時,正反向都可以流動。職能符號:液控單向閥液控單向閥工作原理§6-2.2換向閥作用:改變油流方向組成主體(閥體、閥芯)操縱定位裝置分類滑閥轉(zhuǎn)閥一、主體部分1.兩位兩通PA職能符號:作用:控制油路的通與斷2.

兩位三通職能符號:作用:控制液流方向PAB4.

三位四通職能符號:作用:換向、停止。PABO5.

兩位五通職能符號:作用:換向、兩種回油方式。PABO1O26.

三位五通職能符號:作用:換向、停止、回油不同。PABO1O2二、操縱定位裝置作用:移動閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制,彈簧復位。1.手動b.手柄控制,鋼球定位。應用:小流量,需徒手操作的場合。三位四通手動換向閥結(jié)構(gòu)圖2.機動用行程閥速度換接3.電磁兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱,彈簧復位。優(yōu)點:易于實現(xiàn)自動化。應用:小流量的場合。(q≤63L/min)4.液動液體操縱,彈簧復位。三位四通液動換向閥應用:高壓,大流量的場合。(q≤160L/min)5.電液動電液動電液聯(lián)合控制,彈簧復位?!耠姶趴刂葡葘чy動作,●液體控制主閥芯動作,●節(jié)流閥控制閥芯移動速度。簡化符號:應用:高壓、大流量的場合。(q≤1200L/min)三位四通電液換向閥實物

三、中位機能O型三位滑閥在中間位置工作時,油路的連通方式。雙向鎖緊,系統(tǒng)保壓。M型雙向鎖緊,油泵卸荷。H型油缸浮動,泵卸荷。P型差動連接。Y型油缸浮動,系統(tǒng)保壓。K型單向鎖緊,油泵卸荷。四、主要性能參數(shù)1.工作可靠性(電磁閥、電液閥、液動閥)可靠的換向、復位;(與壓力、流量有關)2.壓力損失通過的流量影響壓力損失;3.內(nèi)泄漏量影響系統(tǒng)效率,使油液升溫;4.換向、復位時間按系統(tǒng)要求合理選用;5.換向頻率單位時間內(nèi)的換向次數(shù)。(電磁閥:60次/min)換向閥小結(jié)職能符號:位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道數(shù);機能:中位時油路的連通方式。控制方式:O型H型P型Y型K型手動機動電磁液動電液§6-3

壓力控制閥§6-3

壓力控制閥分類按用途:溢流閥減壓閥順序閥平衡閥卸荷閥按閥芯結(jié)構(gòu):滑閥球閥錐閥按工作原理:直動式先導式§6-3.1

溢流閥作用:防止系統(tǒng)過載,保持系統(tǒng)壓力恒定。一、工作原理1.直動式溢流閥結(jié)構(gòu):

職能符號:工作原理:p<ps,閥口不開;

p>ps,溢流。ps—彈簧力DBD型直動式溢流閥實物2.先導式溢流閥結(jié)構(gòu):先導閥主閥阻尼孔主閥先導閥平衡彈簧調(diào)壓彈簧阻尼孔、壓差Δp遠程控制口K

:實現(xiàn)遠程調(diào)壓。K口打開,p由控制油壓決定;K口堵上,p由先導閥ps決定。先導式溢流閥先導式溢流閥工作原理職能符號新符號舊符號實物先導式溢流閥先導式溢流閥二、靜態(tài)特性1.直動式溢流時閥芯受力方程:k

—彈簧剛度—彈簧的預壓縮量—閥口開度(閥芯位移,即增加的壓縮量)式中:開啟壓力:調(diào)定壓力(全流壓力):—通過額定流量時閥芯的位移調(diào)壓偏差:(閥口將開未開)流量-壓力特性方程:特性曲線特點:反應快,波動大(0.2-0.4MPa).2.先導式對于高壓大流量的溢流閥,為了減小波動,采用了先導閥。特點:反應慢,穩(wěn)定性好,波動小。p’—主閥芯上端的壓力三、應用1.作安全閥(常閉)作用:防止系統(tǒng)過載。2.

作溢流閥(常開)作用:保持系統(tǒng)壓力恒定3.卸荷或遠程調(diào)壓卸荷遠程調(diào)壓4.作背壓閥放在系統(tǒng)回油路上§6-3.2

減壓閥特點:出口壓力控制閥芯動作,有單獨泄油口工作原理:節(jié)流口產(chǎn)生壓降Δpp2=p1

-Δp

,p1一定,Δp↑

,

p2↓。●p1<ps,處于非工作狀態(tài),不起減壓作用;●p1

>ps,減壓、穩(wěn)壓。作用:減低系統(tǒng)壓力,并有穩(wěn)壓作用。穩(wěn)壓原理●

p2↑→閥芯上移→閥口減小→Δp↑,

p2=p1

-Δp

,p1一定,Δp↑

,

p2↓;●p2↓

→閥芯下移→閥口開大→

Δp↓,

Δp↓,

p2↑=ps。職能符號:工作缸夾緊缸應用:使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓?!?-3.3順序閥作用:控制多個執(zhí)行元件動作順序。1.內(nèi)控順序閥職能符號:結(jié)構(gòu):出油口接二次油路,有單獨泄油口。工作原理:p<ps,進出口不通;

p>ps,接通。特點:內(nèi)部控制,外部泄油。順序閥工作原理順序閥工作原理應用:控制液壓缸動作順序2.

外控順序閥結(jié)構(gòu):控制油口。工作原理:pK

<ps,不通;

pK

>ps,進出口接通。特點:外部控制,外部泄油。職能符號:§6-3.4平衡閥與順序閥區(qū)別:沒有單獨的泄油口,彈簧較硬。職能符號:1.內(nèi)控平衡閥特點:內(nèi)部控制,內(nèi)部泄油。作用:放在執(zhí)行元件的回油路上,平衡重物。應用:平衡重物。2.外控平衡閥職能符號:特點:外部控制,內(nèi)部泄油。應用平衡重物,限制重物下落速度。§6-3.5

卸荷閥職能符號:工作原理:pK

<ps,閥口不開;

pK

>ps,閥口打開,使泵卸荷。作用:使油泵卸荷,減小功率消耗。區(qū)別:出口接油箱,K口接卸荷油壓。特點:外部控制,內(nèi)部泄油。應用:使左泵卸荷§6-3.6壓力繼電器作用:利用系統(tǒng)中壓力變化,控制電路的通斷。微動開關調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞工作原理:p>ps,微動開關閉合,發(fā)出電信號。p<ps,微動開關斷開,電信號撤銷。職能符號:應用:1.控制電磁閥動作。2.控制系統(tǒng)壓力,出故障時,自動停車。應用:控制電磁閥,實現(xiàn)油缸順序動作。壓力閥小結(jié)作用:控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性:利用液壓力和彈簧力比較,控制閥口的開與關;或控制開口大小。溢流閥:控制進口壓力減壓閥:控制出口壓力順序閥:控制閥口通與不通,進而控制執(zhí)行元件的動作順序。平衡閥:裝在執(zhí)行元件的回油路上,平衡重物。卸荷閥:使油泵卸荷。要求:掌握各種閥的工作原理及應用場合。§6-4流量控制閥§6-4流量控制閥作用:控制流量,調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。分類:節(jié)流閥調(diào)速閥一、普通節(jié)流閥結(jié)構(gòu):軸向三角槽工作原理:職能符號:靜態(tài)特性1.流量特性薄壁孔細長孔C—流量系數(shù)AT

—節(jié)流口通流截面積Δp—節(jié)流口前后壓差φ—壓差指數(shù)q∝AT

,Δp=c,AT↑,q↑。影響流量穩(wěn)定的因素1)壓差對流量穩(wěn)定性的影響AT一定時,q變。即當F變時,Δp變,q變。pA一定,當F變時,pB變。同樣Δp下,對薄壁孔的流量影響小。ABF2)溫度對流量穩(wěn)定性的影響

3)節(jié)流口的阻塞阻塞現(xiàn)象:當Δp一定,AT較小時,流量時大時小甚至斷流。措施:加大水利半徑、選擇穩(wěn)定性好的油液、精心過濾。薄壁孔不易附著、阻塞。

結(jié)論:薄壁式節(jié)流口流量特性好。T變,η變,q變。薄壁孔不受溫度變化影響。2.最小穩(wěn)定流量和流量調(diào)節(jié)范圍最小穩(wěn)定流量qmin=0.05L/min應用:運動平穩(wěn)性要求不高的調(diào)速系統(tǒng)。流量調(diào)節(jié)范圍:流量特性曲線:二、調(diào)速閥1.組成:節(jié)流閥+差壓式減壓閥2.工作原理p1一定,p2↑→閥芯下移→xR↑→ΔpR↓→

pm↑,ΔpT

=pm-p2=C;p2↓→閥芯上移→xR↓→ΔpR↑,→

pm↓,ΔpT

=pm-p2=C。節(jié)流閥:F變,Δp變,q變。調(diào)速閥:F變,

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