工業(yè)機器人技術基礎復習題

機器人按照應用環(huán)境劃分，可分為特種機器人和工業(yè)機器人。是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)三部分組成。動、傳動裝置組成。直角坐標機器人工作方式主要是沿著XY、Z（V）（X）SCARA是一種圓柱坐標型的工業(yè)機器人（V）七軸機器人又稱七自由度冗余機器人，因此冗余自由度是沒用的（X）可重構機器人能夠根據(jù)任務或環(huán)境的變化改變構形（V）多傳感器融合技術應用于機器人，可實現(xiàn)機器人在障礙物環(huán)境下的智能導航（V）成單機器人無法完成的復雜任務（V）直線電機驅動。（V）氣壓驅動具有速度快、系統(tǒng)結構簡單、維修方便、精確定位、價格低等優(yōu)點（X）力覺傳感器作為外部傳感器使用時主要有稱量物體、提供恒力、防止碰撞等功能。(V（X）快換裝置可以實現(xiàn)不同機器人末端執(zhí)行器的快速更換。（X）提高生產(chǎn)效率。（V）各品牌末端執(zhí)行器快換裝置在工作原理上大同小異，最主要的區(qū)別在于裝置的動力源。（V）abb機器人屬于哪個國家）A.美國 B中國 C瑞典abb可以允許有幾個主程序main （A ）A一 B二 C 三精確到達工作點用那個zone （C）A z1 B z50 C4.機器人速度是那個單位A.cm/min B.in/min C.mm/sec哪條指令將數(shù)字輸出信號置1（C ）A Set BReset CSetAO在哪個窗口可以看到故障信息 （C ）A程序數(shù)據(jù) B控制面板C事件日志示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),,當握緊力過大時,為（C）狀態(tài)。A．不變 B．ON 8.機器人的英文單詞是A、botreB、boretC、robot6.xxDeviceNetIO從站，在哪個里面進行設置？UnitDeviceNetCommandDeviceNetDeviceC一般焊接應用，機器人常使用哪種類型的標準IO板卡？DSQC651DSQC652A程序指針重置后，哪種類型的數(shù)據(jù)會恢復成初始值？變量可變量常量A在程序運行過程中對數(shù)據(jù)進行賦值，需要使用哪個賦值符號？A.=B.==C.:=CRapid程序中必不可少的程序名稱為HOMEMAINB機器人置位輸出信號，常用哪條指令？SetSetOnA賦值運算中，被賦值對象的數(shù)據(jù)不能是哪一種類型？常量變量可變量AnCount1的操作，下列寫法正確的是？nCount:=1;nCount:=nCount+1;DecrnCount;B在切割矩形框中需要使用哪種運動指令？MoveLMoveJA機器人執(zhí)行一個圓形軌跡，至少需要執(zhí)行幾條MoveC指令？12B多工位程序調用一般使用什么邏輯指令？WHILEIFB程序中注釋行的關鍵字符是？！/A隨其工作環(huán)境變化的需要進行再編程，控制在工作空間中的姿態(tài)和工具完成指定操作。③通用性，除專用工業(yè)機器人，一般工業(yè)機器2、機器人的精確度參數(shù)用來描述什么？答：機器人的精確度參數(shù)用來定義機器人手部的定位能力。3、機器人正運動學和逆運動學分別用于解決什么樣的問題？;逆運動學問題是在己知末端執(zhí)行器（部）要到達的目標位姿的情況下，求解