低地板車輛調(diào)試簡(jiǎn)介

目錄第一部分

第二部分

制動(dòng)系統(tǒng)

第三部分

輔助系統(tǒng)

第四部分

空調(diào)系統(tǒng)

第五部分

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

牽引系統(tǒng)

第六部分

車門系統(tǒng)

第七部分

調(diào)試方案

1第一部分牽引系統(tǒng)

車輛采用超級(jí)電容作為儲(chǔ)能元件，車輛能夠無接觸網(wǎng)運(yùn)行。車站設(shè)有充電系統(tǒng)，充電最高電壓DC900V。車輛采用被動(dòng)式受電器，當(dāng)車輛進(jìn)站時(shí)，在旅客上下車的同時(shí)完成車輛充電，充電時(shí)間約30秒。列車采用四模塊編組，動(dòng)拖比為三動(dòng)一拖，列車最高運(yùn)行速度70km/h。2第一部分牽引系統(tǒng)1.設(shè)備組成牽引系統(tǒng)至少包括受流裝置、輸入電路、牽引逆變器、牽引電機(jī)等設(shè)備。2.受流裝置受流裝置正常工作電壓范圍：DC500V～DC900V。最大工作電壓：DC1500V;靜止受流能力：2700A;最大受流能力：3000A3.輸入電路輸入電路主要包括以下設(shè)備：主斷路器、避雷器、預(yù)充電電路、線路電流電壓傳感器等。34.儲(chǔ)能電源

儲(chǔ)能模組3套系統(tǒng)控制電壓DC24V儲(chǔ)能模組容量40F額定工作電壓DC750V工作電壓范圍DC500V～DC900V充電電流1800A充電時(shí)間30s4第一部分牽引系統(tǒng)5.牽引逆變器每輛車采用1C2M（一個(gè)變流器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)牽引電機(jī)）的交流電傳動(dòng)方式。牽引變流器滿足IEC61287-1或其它相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的要求。以PWM逆變器方式工作，向牽引電機(jī)提供頻率和電壓可調(diào)的三相交流電源。牽引控制單元實(shí)現(xiàn)下列主要功能：（1）牽引電機(jī)控制；（2）對(duì)牽引逆變單元和牽引電機(jī)進(jìn)行保護(hù)控制；（3）對(duì)電制動(dòng)進(jìn)行調(diào)整、保護(hù)和變流器脈沖模式的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)在電制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)之間的平滑過渡；

5第一部分牽引系統(tǒng)（4）具有良好的防空轉(zhuǎn)/防滑保護(hù)控制功能；（5）車輛加減速?zèng)_擊限制保護(hù)?；炯夹g(shù)要求（1）輸入線電壓范圍：DC500V～DC900V。（2）牽引變流器系統(tǒng)輸入電路由主斷路器保護(hù)，主斷路器僅用于牽引回路，輔助系統(tǒng)獨(dú)立于牽引回路。6第一部分牽引系統(tǒng)6.牽引電機(jī)每個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架配置兩臺(tái)牽引電機(jī)。每個(gè)帶動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的車輛模塊在每側(cè)上配備了一個(gè)傳動(dòng)或牽引裝置。一側(cè)上的輪通過齒輪而互相機(jī)械連接（雙輪縱向電機(jī)）。輪被單獨(dú)懸掛，并且在另一側(cè)上沒有到輪的機(jī)械交叉鏈接。牽引式電機(jī)逆變器對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)傳動(dòng)裝置一起供電。逆變器由牽引控制裝置觸發(fā)。由于兩臺(tái)傳動(dòng)裝置共享牽引式電機(jī)逆變器，兩側(cè)車輪的電氣相連。

7第一部分牽引系統(tǒng)該牽引配置的優(yōu)點(diǎn)如下：在行駛通過曲軌時(shí)，曲軌內(nèi)側(cè)上的輪的旋轉(zhuǎn)速度與曲軌外側(cè)上輪的旋轉(zhuǎn)速度不同。這相當(dāng)大地減少了車輪滑動(dòng)導(dǎo)致的車輪和軌道摩擦和尖銳刺耳聲。與機(jī)械斷開的單個(gè)輪相比，轉(zhuǎn)向架輪（一個(gè)接一個(gè)運(yùn)行）的縱向機(jī)械聯(lián)軸器改善了行駛穩(wěn)定性和行駛質(zhì)量。組合電氣車輪滑行/滑動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)的縱向牽引極大地改善了行駛性能。如果軌道上車輪附著力降低（例如因?yàn)檐壍郎系乃驑淙~），則車輪不能旋轉(zhuǎn)，就像被其他車輪“固定”一樣?？v向機(jī)械聯(lián)軸器導(dǎo)致轉(zhuǎn)向架在軌道上對(duì)準(zhǔn)，并且也啟用了高度應(yīng)用的牽引和制動(dòng)力通過牽引逆變器向兩個(gè)傳動(dòng)裝置同時(shí)供電降低了故障電源的數(shù)量，并且提高了系統(tǒng)整體的可靠性。僅需要在一個(gè)轉(zhuǎn)向架的環(huán)境下檢查和維護(hù)輪胎。與其他轉(zhuǎn)向架上輪的差異不相關(guān)（低維修工作，所有轉(zhuǎn)向架可互換）。8第一部分牽引系統(tǒng)7.牽引性能車輛最高運(yùn)營(yíng)速度70km/h車輛設(shè)計(jì)速度80km/h洗車速度6km/h在平直道，車輪半磨耗，AW2載荷條件下：平均啟動(dòng)加速度（0-26km/h）不小于1.0m/s2平均加速度（0-70km/h）不小于0.6m/s28.車輛故障運(yùn)行能力a)車輛在AW3載重和正線最大坡道狀態(tài)下，動(dòng)力損失1/3時(shí)，能起動(dòng)并維持運(yùn)行到終點(diǎn)；b)一輛空車救援牽引一輛故障車在正線最大坡道狀態(tài)下時(shí)，能運(yùn)行到車輛段。9第二部分制動(dòng)系統(tǒng)1.系統(tǒng)配置車輛配備四個(gè)相對(duì)獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)：電制動(dòng)；動(dòng)力轉(zhuǎn)向架上的液壓被動(dòng)式彈簧制動(dòng)器；非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架上的液壓主動(dòng)式盤式制動(dòng)器；所有轉(zhuǎn)向架上的磁軌制動(dòng)器。為確保車輛粘著力，制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有撒砂裝置。

10第二部分制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖11第二部分制動(dòng)系統(tǒng)2.功能描述2.1.動(dòng)力模塊上的制動(dòng)由如下幾種組牽引電制動(dòng)

為常用制動(dòng)、安全制動(dòng)及緊急制動(dòng)提供制動(dòng)力被動(dòng)式彈簧制動(dòng)（分一級(jí)和二級(jí)制動(dòng)模式）

用一級(jí)被動(dòng)式彈簧制動(dòng)力彌補(bǔ)本轉(zhuǎn)向架損失的電制動(dòng)力；用二級(jí)被動(dòng)式彈簧制動(dòng)力承擔(dān)列車的停放磁軌制動(dòng)

為列車制動(dòng)提供輔助的制動(dòng)力，使減速滿足列車的制動(dòng)需12第二部分制動(dòng)系統(tǒng)2.2.非動(dòng)力模塊上的制動(dòng)由如下幾種組主動(dòng)式液壓制動(dòng)（無級(jí)）根據(jù)整車對(duì)拖車的制動(dòng)需求，為整車提供無級(jí)的液壓制動(dòng)力。磁軌制動(dòng)為列車制動(dòng)提供輔助的制動(dòng)力，使減速滿足列車的制動(dòng)需求。13第二部分制動(dòng)系統(tǒng)2.3.制動(dòng)模式常用制動(dòng)常用制動(dòng)模式下，電制動(dòng)滿足AW2載荷的制動(dòng)需求。次級(jí)常用制動(dòng)如果動(dòng)力轉(zhuǎn)向架上的電力制動(dòng)器出現(xiàn)故障，牽引控制裝置啟動(dòng)1級(jí)的液壓被動(dòng)式彈簧制動(dòng)器取代它（即次要常用制動(dòng)器）。該信號(hào)為低電平，即如果牽引控制裝置出現(xiàn)故障，則液壓、機(jī)械彈簧制動(dòng)器肯定會(huì)啟動(dòng)。該制動(dòng)器能夠使全載荷車輛從最高速度立即靜止。閘片清掃制動(dòng)由于常用制動(dòng)一般由電制動(dòng)承擔(dān)，不使用液壓摩擦制動(dòng)。為了保持制動(dòng)閘片的清潔，防止異物堆積，每天至少由VCU/TCU啟動(dòng)一次次級(jí)常用制動(dòng)操作。14第二部分制動(dòng)系統(tǒng)緊急制動(dòng)緊急制動(dòng)模式提供了最大制動(dòng)延遲度。該模式使用所有電力制動(dòng)器、液壓主動(dòng)式后輪制動(dòng)器以及磁軌制動(dòng)器。車輛的噴砂機(jī)總是在緊急制動(dòng)期間操作，這與車輪滑動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)是否激活無關(guān)。通過司機(jī)移動(dòng)主控制器（監(jiān)控/制動(dòng)控制器）到“制動(dòng)器”位置，可以啟動(dòng)緊急制動(dòng)。必要時(shí)，司機(jī)可以取消該制動(dòng)模式。安全制動(dòng)安全制動(dòng)由電力制動(dòng)器執(zhí)行。車輪滑動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)在安全制動(dòng)期間激活。安全制動(dòng)不能取消。一旦車輛停止，并且司機(jī)將主控制器移動(dòng)到其零位（“關(guān)閉”）時(shí)，則可以使安全制動(dòng)器重置。觸發(fā)條件：司機(jī)室無人駕駛多個(gè)司機(jī)室有人駕駛司機(jī)警惕裝置監(jiān)控SIBAS-KLIP站故障檢測(cè)到行駛方向的不允許變化乘客激活的緊急制動(dòng)器被激活（僅在v<5km/h時(shí)）。15第二部分制動(dòng)系統(tǒng)緊急停車制動(dòng)屬于最高級(jí)別的制動(dòng)形式，在一般性制動(dòng)出故障時(shí)，由司機(jī)根據(jù)實(shí)際情況判定，按壓緊急停車蘑菇按鈕觸發(fā)，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備及車輪的損害比較大。EMERGENCYSTOP（緊急停車）制動(dòng)的目的是，在常用制動(dòng)系統(tǒng)故障時(shí)啟動(dòng)可靠的保證制動(dòng)系統(tǒng)。該保證制動(dòng)系統(tǒng)的形式為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的機(jī)械彈簧制動(dòng)器。通過個(gè)人操作（司機(jī)），啟動(dòng)緊急停車制動(dòng)。緊急停車制動(dòng)為“不受控型”機(jī)械制動(dòng)程序，其中采用彈簧制動(dòng)器的最大制動(dòng)力（第2級(jí)）；這些制動(dòng)器也由電力制動(dòng)器、無動(dòng)力轉(zhuǎn)向架制動(dòng)器（液壓主動(dòng)式后輪盤式制動(dòng)器）以及磁軌制動(dòng)器支持。通過立即斷開至傳動(dòng)裝置的電源（主斷路器關(guān)閉），并且啟動(dòng)所有具有的制動(dòng)系統(tǒng)（即“不受控型”制動(dòng)），可以立即執(zhí)行緊急停車制動(dòng)。在車輛靜止前，不能取消該制動(dòng)操作。動(dòng)力轉(zhuǎn)向架上沒有機(jī)械車輛滑動(dòng)保護(hù)和沖擊限制。這表明，車輪會(huì)鎖定，并且承受機(jī)械損壞（胎面壓扁）。如果整個(gè)電源系統(tǒng)失效，可確保至少通過動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的彈簧制動(dòng)器執(zhí)行制動(dòng)。16第二部分制動(dòng)系統(tǒng)保持制動(dòng)

保持制動(dòng)由動(dòng)車轉(zhuǎn)向架上的被動(dòng)式彈簧制動(dòng)1級(jí)和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架上的主動(dòng)式液壓制動(dòng)來執(zhí)行，用于列車低速時(shí)電制動(dòng)能力不足時(shí)提供輔助停車制動(dòng)力。一般在車輛達(dá)到低速(<5–6km/h)時(shí)立即要求恒速制動(dòng)。同時(shí)，對(duì)所有傳動(dòng)裝置取消電力制動(dòng)。停放制動(dòng)

由動(dòng)車轉(zhuǎn)向架上的被動(dòng)式彈簧制動(dòng)2級(jí)施加，滿足最大規(guī)定坡度上使?jié)M載列車靜置的要求。17第二部分制動(dòng)系統(tǒng)3.制動(dòng)原理3.1.液壓、被動(dòng)式彈簧制動(dòng)器安裝在每個(gè)牽引式電機(jī)傳動(dòng)軸上的是制動(dòng)盤，并且通過彈簧施加的壓力將制動(dòng)襯片壓入到制動(dòng)盤中。在每種情況下，對(duì)于牽引模塊的兩個(gè)制動(dòng)器，所需的制動(dòng)釋放壓力均由液壓裝置產(chǎn)生。液壓裝置的油直接流到彈簧制動(dòng)器中，并且釋放制動(dòng)器。若要啟動(dòng)制動(dòng)，打開2/2通閥，讓油自由流至槽中。油通過定比限壓閥流入到槽中。該限壓閥根據(jù)制動(dòng)電氣設(shè)備需要的階段，控制至制動(dòng)力發(fā)生器的壓力。這導(dǎo)致釋放壓力被無階地降低，因此制動(dòng)力同樣無階地升高。通過限位開關(guān)監(jiān)控液壓被動(dòng)式彈簧制動(dòng)器的操作。如果發(fā)生故障，車輛控制系統(tǒng)就會(huì)在司機(jī)的顯示器上顯示信息“制動(dòng)器不能釋放”。被動(dòng)式彈簧制動(dòng)器的原理確保，在出現(xiàn)故障（并且沒有制動(dòng)壓力）時(shí)，假設(shè)為“安全狀態(tài)”，即應(yīng)用制動(dòng)器（彈簧壓力）。但是，為了仍然能夠移動(dòng)（牽引）有故障的車輛，可以機(jī)械和液力緊急釋放液壓被動(dòng)式彈簧制動(dòng)器。18第二部分制動(dòng)系統(tǒng)3.2.緊急釋放概念通過下列設(shè)備可以緊急釋放液壓被動(dòng)式彈簧制動(dòng)器：通過電子柜內(nèi)的按鈕，可以進(jìn)行電力和集中釋放；通過液壓緊急釋放泵；通過內(nèi)六角扳手機(jī)械釋放。在轉(zhuǎn)向架特定緊急制動(dòng)器釋放后，通過其他牽引模塊上的制動(dòng)器仍可以制動(dòng)有軌電車。如果機(jī)械制動(dòng)器為緊急釋放型，并且有軌電車位于軌道上，則必須首先提供保障，從而避免車輛滾動(dòng)。在所有彈簧制動(dòng)器已經(jīng)被一個(gè)接著一個(gè)釋放后，則必須將車輛牽引到工廠。19第二部分制動(dòng)系統(tǒng)3.2.1.集中式電力緊急釋放通過電子柜中的按鈕可以使所有液壓、被動(dòng)式彈簧制動(dòng)器同時(shí)且集中地緊急釋放。按下該按鈕后，液壓裝置直接用24VDC電壓?jiǎn)?dòng)。集中式電力緊急釋放的前提是液壓系統(tǒng)完整無損。緊急釋放按鈕在以下情況下不工作：在24V直流電源有故障時(shí)；在傳動(dòng)裝置有故障時(shí)；在液壓裝置有缺陷時(shí)；在液壓線路泄漏時(shí)。20第二部分制動(dòng)系統(tǒng)3.2.2.液壓緊急釋放液壓被動(dòng)式彈簧制動(dòng)器可通過液壓手柄緊急釋放。因此，每個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架配備了自身的液壓被動(dòng)式彈簧制動(dòng)器用液壓緊急釋放裝置。通過快速釋放聯(lián)軸器，連接移動(dòng)式緊急釋放泵。兩個(gè)液壓被動(dòng)式彈簧制動(dòng)器可以因此快速且同時(shí)地緊急釋放。液壓緊急釋放的前提是，緊急釋放回路中的液壓線路完整無損。3.2.3.機(jī)械緊急釋放通過使用內(nèi)六角扳手，可以從外側(cè)機(jī)械地緊急釋放液壓被動(dòng)式彈簧制動(dòng)器的機(jī)械彈簧制動(dòng)器卡鉗。如果液壓系統(tǒng)有缺陷，例如油浴液壓軟管破裂產(chǎn)生缺陷，就必須執(zhí)行此操作。之后必須重新調(diào)整制動(dòng)器卡鉗。21第二部分制動(dòng)系統(tǒng)3.3.液壓主動(dòng)式后輪制動(dòng)器安裝在無動(dòng)力轉(zhuǎn)向架每個(gè)車輪輪轂上的是制動(dòng)盤，可通過主動(dòng)式制動(dòng)器卡鉗使制動(dòng)盤制動(dòng)?？ㄣQ成對(duì)接地，每個(gè)卡鉗由一臺(tái)液壓裝置供油。液壓裝置的油直接流到主動(dòng)式制動(dòng)器卡鉗中，并且使卡鉗制動(dòng)。安裝了定比限壓閥，從而控制制動(dòng)力，特別是在車輪滑動(dòng)系統(tǒng)激活時(shí)控制。油通過定比限壓閥流入到槽中。根據(jù)制動(dòng)電子設(shè)備設(shè)定的電子設(shè)定值，該閥門無階地控制制動(dòng)力發(fā)生器的壓力。因此，同樣無階地控制液壓（以及制動(dòng)力）。BCU微機(jī)控制單元接收到拖車轉(zhuǎn)向架的四個(gè)獨(dú)立輪的速度信號(hào)，并對(duì)速度信號(hào)進(jìn)行滑行分析，并在常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)模式下進(jìn)行防滑控制，使拖車充分利用輪軌黏著。22第二部分制動(dòng)系統(tǒng)3.4.磁軌制動(dòng)器每個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架都配備了兩臺(tái)磁軌制動(dòng)器。磁軌制動(dòng)器包含一個(gè)電磁鐵，它被撓性懸掛在軌道上方轉(zhuǎn)向架的輪之間。當(dāng)該磁鐵通電時(shí)，它會(huì)朝向軌道吸引，并且它的制動(dòng)靴靠著軌道摩擦。轉(zhuǎn)向架的每個(gè)磁軌的粘附力為60kN。制動(dòng)效應(yīng)取決于車輪和軌道之間的粘附，這另外限制了每個(gè)制動(dòng)力傳輸。另外，磁軌制動(dòng)器實(shí)際上清洗軌道，并且在特定程度上提高其他制動(dòng)系統(tǒng)的附著系數(shù)。軌道制動(dòng)器可由車輛控制系統(tǒng)啟動(dòng)以緊急釋放，并且可通過司機(jī)座位扶手上的按鈕直接啟動(dòng)。按照BOStrab的要求，受磁軌制動(dòng)器影響的平均延遲率至少為0.3m/s2。23第二部分制動(dòng)系統(tǒng)3.5.噴砂裝置在車輪滑動(dòng)等級(jí)高時(shí)，車輛將砂加到軌道上，從而增加車輪和軌道之間的粘附力。通過牽引控制裝置上的車輪滑動(dòng)保護(hù)功能，自動(dòng)啟動(dòng)撒砂機(jī)；或者通過按壓司機(jī)座位扶手上集成的按鈕，手動(dòng)啟動(dòng)撒砂機(jī)。撒砂機(jī)也在緊急制動(dòng)期間操作。根據(jù)行駛方向，砂被分撒到牽引輪前面的軌道上。24第二部分制動(dòng)系統(tǒng)概覽圖：25第三部分輔助系統(tǒng)1.基本配置輔助電源系統(tǒng)包括但不限于如下設(shè)備：輔助逆變器DC/AC：為車輛提供3相AC400V/50Hz的電源；充電機(jī)DC/DC：為車輛提供DC24V的電源，并為蓄電池充電；蓄電池：在緊急情況下為車輛提供DC24V電源；熔斷器、繼電器、接觸器、二極管等。三種母線：高壓母線(750VDC)、中壓母線(3相380VAC50Hz)、低壓母線(24VDC)

26第三部分輔助系統(tǒng)2.基本要求輔助供電系統(tǒng)應(yīng)具有自診斷和故障記錄功能，并能在司機(jī)室顯示屏上顯示系統(tǒng)狀態(tài)及故障情況，便于故障分析和維修。當(dāng)輔助逆變器故障時(shí)，必須采取相關(guān)措施滿足車輛的基本用電要求并保證車輛可以行駛回車輛段內(nèi)。應(yīng)采用免維護(hù)蓄電池，容量滿足至少30分鐘對(duì)車輛應(yīng)急負(fù)載供電的需要。輔助供電系統(tǒng)須有足夠的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)應(yīng)能承受住負(fù)載起動(dòng)電流的沖擊；并在輸入電源及負(fù)載突變條件下，瞬間輸出電壓變化小，不得影響所有負(fù)載設(shè)備的正常工作。輸出的交流電壓基波應(yīng)為正弦波。27第三部分輔助系統(tǒng)3.輔助逆變器額定輸入電壓 DC750V輸入電壓波動(dòng)范圍 DC500V-900V總?cè)萘?15kVA負(fù)載功率因數(shù) >0.8相數(shù) 3相額定輸出電壓 AC400V輸出電壓波形 準(zhǔn)正弦波輸出頻率 50Hz±0.5轉(zhuǎn)換效率 >90%28第三部分輔助系統(tǒng)輔助逆變器系統(tǒng)的交流負(fù)載包括但不限于：空調(diào)設(shè)備通風(fēng)；司機(jī)室通風(fēng)單元和取暖設(shè)備；司機(jī)室及電氣柜內(nèi)設(shè)外接交流220V負(fù)載插座（2kW）。29第三部分輔助系統(tǒng)4.充電機(jī)額定輸入電壓750VDC正常工作范圍（輸出額定功率）460-900VDC額定輸出電壓24VDC容量不小于8kW效率>90%30第三部分輔助系統(tǒng)5.蓄電池蓄電池標(biāo)稱電壓為DC24V，其容量滿足緊急負(fù)載的供電要求，并留有余量，且滿足環(huán)保、阻燃、防爆相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。5.1.蓄電池充電：蓄電池由可調(diào)節(jié)輸出電壓的DC/DC變換器充電，充電電壓有兩個(gè)階段：第一階段：在恒定電流下充電直至通過某個(gè)溫度下的臨界值。第二階段：臨界值狀態(tài)下的恒定浮充電壓。只要蓄電池放電到在允許的電壓范圍內(nèi)，DC/DC變換器都能按蓄電池充電要求對(duì)蓄電池進(jìn)行正常充電。當(dāng)集成于輔助逆變器內(nèi)的DC/DC變換器故障時(shí)，所需DC24V負(fù)載由蓄電池供電。31第三部分輔助系統(tǒng)5.2.蓄電池容量：1)蓄電池容量確保車輛在停放60小時(shí)后，仍保證端電壓足以滿足所有連接系統(tǒng)的工作。

2)在車輛無高壓輸入時(shí)，蓄電池在整個(gè)使用壽命期內(nèi)滿足規(guī)定的緊急負(fù)載30min要求：客室應(yīng)急照明。司機(jī)室照明。車輛乘客信息系統(tǒng)和司機(jī)對(duì)講裝置。至少1次車輛客室門的開和關(guān)。車輛無線通信。前照燈、防護(hù)燈、客室內(nèi)外指示燈。視頻監(jiān)控系統(tǒng)。車輛上所有控制用電。32第四部分空調(diào)系統(tǒng)1.空調(diào)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)客室空調(diào)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：夏季車外計(jì)算干球溫度：35℃夏季車外計(jì)算相對(duì)濕度：70%夏季車內(nèi)計(jì)算干球溫度：27℃夏季車內(nèi)計(jì)算相對(duì)濕度：≤65%車體表面積：380m2；車輛平均傳熱系數(shù)：3.0W/m2·K送風(fēng)量：8000m3/h新風(fēng)量：2500m3/h額定制冷量：≥2×35kW車輛靜止時(shí)車內(nèi)正壓：30～50Pa33第四部分空調(diào)系統(tǒng)2.氣流組織送風(fēng)：延車輛長(zhǎng)度方向中部送風(fēng)道送風(fēng)?；仫L(fēng)：沿車輛長(zhǎng)度方向兩側(cè)內(nèi)裝回風(fēng)孔回風(fēng)。排風(fēng)：通過牽引箱與超級(jí)電容箱排氣口排風(fēng)。34第四部分空調(diào)系統(tǒng)35第四部分空調(diào)系統(tǒng)3.工作模式預(yù)冷模式在車輛首次上電時(shí)，新風(fēng)調(diào)節(jié)門關(guān)閉，空調(diào)系統(tǒng)全回風(fēng)運(yùn)行，車廂內(nèi)溫度在AW0條件下迅速冷卻，直至車廂內(nèi)溫度達(dá)到設(shè)定值后切換的正常制冷狀態(tài)。制冷模式在超級(jí)電容電壓在500V～900V且車廂內(nèi)有制冷需求時(shí)，空調(diào)系統(tǒng)根據(jù)車廂內(nèi)制冷負(fù)荷的大小，自動(dòng)運(yùn)行在不同制冷工況下，不需人為干預(yù)。通風(fēng)模式在超級(jí)電容電壓在500V～900V且客室內(nèi)沒有制冷需求時(shí)，客室空調(diào)機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行在通風(fēng)模式下。堵車模式當(dāng)車輛運(yùn)行在正線上發(fā)生擁堵停車時(shí)，通過手動(dòng)方式設(shè)置空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行在堵車模式，此時(shí)空調(diào)系統(tǒng)將關(guān)閉部分新風(fēng)門并減小風(fēng)量，空調(diào)系統(tǒng)處于節(jié)能狀態(tài)，僅維持最低的換氣與制冷需求。36第四部分空調(diào)系統(tǒng)4.空調(diào)制冷原理①蒸發(fā)過程（4-1）：低壓液態(tài)制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器中，吸收被冷卻物質(zhì)的熱量，使其溫度降低，而制冷劑吸熱汽化變?yōu)榈蛪骸⒌蜏卣羝虎趬嚎s過程（1-2）：從蒸發(fā)器出來的低壓制冷劑氣體被壓縮機(jī)壓縮后，變?yōu)楦邷亍⒏邏簹怏w排入冷凝器；③冷凝過程（2-3）：高溫、高壓的制冷劑氣體在冷凝器中與外界物質(zhì)進(jìn)行熱交換（放熱），成為常溫高壓液態(tài)制冷劑；④節(jié)流過程（3-4）：常溫高壓的液態(tài)制冷劑由冷凝器出來，經(jīng)過節(jié)流裝置節(jié)流降壓，溫度進(jìn)一步降低，低溫低壓的液態(tài)制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器吸熱汽化。

37第四部分空調(diào)系統(tǒng)5.空調(diào)控制系統(tǒng)每臺(tái)空調(diào)機(jī)組內(nèi)部設(shè)有一套空調(diào)控制系統(tǒng)，包括控制器、接觸器、繼電器、電機(jī)保護(hù)器等所有電氣部件。在司機(jī)室設(shè)有一個(gè)空調(diào)車控器，可以開啟和關(guān)閉整輛車空調(diào)、設(shè)置整輛車的設(shè)定溫度在±2、±1、0℃之間調(diào)節(jié)、設(shè)置空調(diào)系統(tǒng)各種運(yùn)行模式以及通過數(shù)據(jù)接口與筆記本電腦交換數(shù)據(jù)。在每個(gè)車輛模塊側(cè)墻設(shè)有一個(gè)空調(diào)溫濕度顯示屏。38第四部分空調(diào)系統(tǒng)空調(diào)控制系統(tǒng)功能包括：溫度控制經(jīng)接觸器指揮各部件工作空調(diào)機(jī)組各部件的保護(hù)功能與列車網(wǎng)絡(luò)通信提供故障診斷功能，并能經(jīng)數(shù)據(jù)交換接口提供數(shù)據(jù)下載和檢測(cè)39第四部分空調(diào)系統(tǒng)6.其他部件廢排利用車內(nèi)正壓，與新風(fēng)量相等的車內(nèi)廢氣通過車頂電氣設(shè)備排氣口排出車外，空調(diào)廢氣同時(shí)用于車頂電氣設(shè)備的冷卻散熱。（車頂電氣設(shè)備包括牽引箱和超級(jí)電容箱）

排水每個(gè)空調(diào)底部設(shè)有排水孔，空調(diào)冷凝水直接排在車體平臺(tái)上，通過統(tǒng)一的排水通道排出車外。40第五部分車門系統(tǒng)1.車門總體布置靠近司機(jī)室的客室側(cè)門帶內(nèi)側(cè)緊急出口裝置，門扇上帶方孔鑰匙的緊急入口裝置，并具有電鑰匙開關(guān)門功能Mc1和Mc2車對(duì)角的另一扇門帶內(nèi)側(cè)緊急解鎖裝置，其它車門均無此裝置41第五部分車門系統(tǒng)車內(nèi)緊急解鎖裝置采用下拉式結(jié)構(gòu)；采用箱型結(jié)構(gòu)，懸掛在門立柱外側(cè)；緊急出口裝置下邊沿距車體門檻面1840；操作力<150N。42第五部分車門系統(tǒng)電鑰匙開關(guān)及車內(nèi)開關(guān)門按鈕：靠近司機(jī)室的右側(cè)車門的前端外側(cè)墻上設(shè)有乘務(wù)員電鑰匙開關(guān)，在司機(jī)進(jìn)入列車時(shí)可通過該開關(guān)電動(dòng)開門司機(jī)臺(tái)上設(shè)對(duì)應(yīng)按鈕單獨(dú)控制靠近司機(jī)室的右側(cè)車門，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)打開和關(guān)閉車門功能2.技術(shù)參數(shù)門扇凈開度：1300mm車門通過凈高度：2100mm門扇塞拉量：46～56mm門板隔聲性能：≥27dB(A)門的隔熱性能：＜5W/m2·K噪聲極限值：≤70dB防擠壓力：F≤150N開關(guān)門時(shí)間：開門時(shí)間3±0.5s，關(guān)門時(shí)間3±0.5s；43第五部分車門系統(tǒng)3.主要功能司機(jī)室集中開關(guān)門功能；障礙物探測(cè)等安全功能；車門故障隔離功能（車門內(nèi)側(cè)）；外側(cè)緊急解鎖功能；（僅靠近司機(jī)室的客室門有）內(nèi)側(cè)緊急解鎖功能；（僅Mc車有2套）車門聯(lián)鎖及監(jiān)控旁路功能；故障指示和診斷功能；零速保護(hù);單門開關(guān)維護(hù)功能;靠近司機(jī)室的門電鑰匙開關(guān)門功能；（僅靠近司機(jī)室的客室門有，安裝在車頭前部外側(cè)）左右側(cè)車門選擇（門使能）功能；車門工作參數(shù)可調(diào)節(jié)功能;車門狀態(tài)指示及關(guān)門聲響提示功能。44第五部分車門系統(tǒng)司機(jī)室集中開關(guān)門功能；障礙物探測(cè)等安全功能；

當(dāng)列車停站時(shí)，且發(fā)出關(guān)門指令后，如果車門關(guān)閉受阻，最大的關(guān)門力持續(xù)0.5秒后,車門重新打開門200mm,1秒后再重新關(guān)門,而其它已關(guān)車門不需重開。車門故障隔離功能（車門內(nèi)側(cè)）；

每一扇門在車內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)切除/鎖緊裝置，當(dāng)某車門出現(xiàn)故障時(shí)可以將該車門從服務(wù)狀態(tài)切除并機(jī)械鎖緊，不能再使用緊急解鎖功能打開該門。外側(cè)緊急解鎖功能；（僅靠近司機(jī)室的客室門有）

當(dāng)列車因供電故障或電壓不足，司機(jī)無法通過電鑰匙開關(guān)開門時(shí)，司機(jī)可以操作安裝在門扇外側(cè)的車外解鎖裝置打開該扇客室側(cè)門，進(jìn)入列車。45第五部分車門系統(tǒng)內(nèi)側(cè)緊急解鎖功能；（僅Mc車有2套）所有的客室側(cè)門內(nèi)部應(yīng)配有緊急解鎖裝置，操作緊急解鎖裝置所需的最大扭矩力不超過6Nm。車門聯(lián)鎖功能；

車門具有安全聯(lián)鎖功能，門未關(guān)閉到位，安全回路不閉合，列車不能牽引。故障指示和診斷功能；零速保護(hù);

只有列車運(yùn)行速度V=0，車門才可正常開閉；列車運(yùn)行速度V>0，未關(guān)閉的車門自動(dòng)關(guān)閉，已關(guān)閉的車門即使操作緊急裝置也不能被打開

（持續(xù)時(shí)間5min）。46第五部分車門系統(tǒng)單門開關(guān)維護(hù)功能;

每個(gè)車門能就地進(jìn)行車門的開、關(guān)門操作，以便維修人員在檢修時(shí)利用該功能檢查車門的開、關(guān)動(dòng)作。靠近司機(jī)室的門電鑰匙開關(guān)門功能；（僅靠近司機(jī)室的客室門有，安裝在車頭前部外側(cè)）在司機(jī)進(jìn)入或離開列車時(shí)，司機(jī)在外側(cè)可操作電鑰匙開關(guān)，在內(nèi)側(cè)可操作按鈕單獨(dú)打開或關(guān)閉該門。車門工作參數(shù)可調(diào)節(jié)功能;正常開門和關(guān)門時(shí)間3±0.5s，車門開、關(guān)時(shí)間可調(diào)節(jié)，調(diào)整范圍2.5～4s。車門開／關(guān)的延時(shí)時(shí)間可調(diào)，調(diào)整范圍為0～4s。開、關(guān)門過程的最后階段有緩沖，緩沖可調(diào)整。車門關(guān)緊力的大小為150～300N，并可調(diào)整。車門障礙物探測(cè)次數(shù)可調(diào)，探測(cè)時(shí)車門打開的寬度和停頓時(shí)間可調(diào)。車門狀態(tài)指示及關(guān)門聲響提示功能;

在門正上方側(cè)頂板上設(shè)有黃紅色和橙色車內(nèi)LED指示燈，便于維修和乘客觀察。每扇車門設(shè)有單獨(dú)的蜂鳴器。在關(guān)門指令發(fā)出時(shí)，車輛通過車門蜂鳴器發(fā)出提示音。47第五部分車門系統(tǒng)車內(nèi)指示燈狀態(tài)48第五部分車門系統(tǒng)4.門網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D49第六部分網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)1.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的主要組件使用快速32位計(jì)數(shù)機(jī)處理數(shù)據(jù)。所有功能裝置通過總線相互更換它們的數(shù)據(jù)和指令。其配有SIBAS32鐵路自動(dòng)化系統(tǒng)，其中32位微處理器（SIBAS?=西門子鐵路自動(dòng)化系統(tǒng)）用作其控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括車輛和牽引控制系統(tǒng)、輔助SIBAS-KLIP站、顯示器和指示器。SIBAS-KLIP“外圍接口的智能端子”是SIBAS系列的組件，這處理數(shù)字和模擬信號(hào)的分散型輸入和輸出?？刂圃O(shè)備分為下列功能級(jí)：車輛控制、牽引控制和制動(dòng)控制不同組件之間互換數(shù)據(jù)的總線系統(tǒng)司機(jī)和工廠人員的診斷。50第六部分網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)2.網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)儲(chǔ)能式現(xiàn)代有軌電車項(xiàng)目為二段網(wǎng)絡(luò)，一段為MVB網(wǎng)絡(luò)、一段為CAN網(wǎng)絡(luò)。兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通過VCMe進(jìn)行連接。其中一段網(wǎng)絡(luò)采用CAN總線、CANopen協(xié)議（圖中所示為黃色和藍(lán)色），針對(duì)信號(hào)系統(tǒng)，PIS系統(tǒng),車門系統(tǒng)，儲(chǔ)能電源能源管理系統(tǒng)，空調(diào)系統(tǒng)等進(jìn)行控制和管理，并實(shí)現(xiàn)列車級(jí)的故障診斷和監(jiān)視。一段網(wǎng)絡(luò)采用MVB總線（圖中所示為深藍(lán)色和綠色），針對(duì)牽引系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制和管理，并實(shí)現(xiàn)MVB網(wǎng)絡(luò)層的故障診斷，同時(shí)上傳至CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)視。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下：51第六部分網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)52第六部分網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)帶有電子控制單元并參與故障診斷的系統(tǒng)有：a)CANopen列車控制單元VCMe(CPU為CPU831-TG，MVB轉(zhuǎn)換模塊（MVB831-TG/EMD）；b)CAN網(wǎng)絡(luò)IO模塊：RIOM處理單元(CPU832-TG)；c)MVB車輛控制單元VCU；d)牽引控制單元（VCU）；e)制動(dòng)控制單元（BCU）；f)MVB網(wǎng)絡(luò)IO模塊（SKS）；g)空調(diào)控制單元(HVAC)；53第六部分網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)h)門控單元（DOOR）；i)能源管理系統(tǒng)（CMS)；j)乘客信息系統(tǒng)（PIS）；k)司機(jī)室顯示器（HMI）；l)信號(hào)系統(tǒng)（SIG）；不帶有電子控制單元的設(shè)備通過每節(jié)車IO模塊(MVB網(wǎng)IO模塊SKS和VCU,CAN網(wǎng)IO模塊RIOM和VCMe)傳輸信號(hào)至網(wǎng)絡(luò)上。MVB網(wǎng)上采集的IO信息通過MVB傳輸給VCU，再由VCU傳給列車控制單元VCMe,CAN網(wǎng)采集的IO信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)直接傳給VCMe。54第六部分網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)3.列車組網(wǎng)為了保證列車CANopen和MVB網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性，列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)考慮以下幾點(diǎn)：a)重要網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)冗余可靠性；b)網(wǎng)絡(luò)的傳輸通道的冗余性。MVB網(wǎng)絡(luò)冗余需進(jìn)行MVB網(wǎng)絡(luò)的傳輸通道冗余性試驗(yàn)的設(shè)備有：MVB車輛控制單元（VCU)，MVB轉(zhuǎn)換模塊(MVB831-TG),制動(dòng)系統(tǒng)（BCU），IO數(shù)據(jù)模塊（SKS）。CANopen網(wǎng)絡(luò)冗余需進(jìn)行CANopen網(wǎng)絡(luò)的傳輸通道冗余性試驗(yàn)的設(shè)備有：CANopen列車控制單元（CPU831-TG）進(jìn)行，RIOM處理單元（CPU832-TG)、門控器、信號(hào)系統(tǒng)車載控制器（SIG)，儲(chǔ)能電源(CMS),空調(diào)控制單元（HVAC）、乘客系統(tǒng)（PIS）等。55第六部分網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)4.故障診斷VCU存儲(chǔ)記錄MVB網(wǎng)絡(luò)的故障數(shù)據(jù)；VCMe存儲(chǔ)記錄CAN網(wǎng)絡(luò)的故障數(shù)據(jù)以及關(guān)鍵的MVB網(wǎng)絡(luò)故障數(shù)據(jù)；每個(gè)帶有電子控制單元的電氣子系統(tǒng)(如門控系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等)都具有自診斷功能，MVB網(wǎng)絡(luò)上子系統(tǒng)的故障信息自動(dòng)傳遞給MVB傳輸給VCU，再由VCU傳給VCMe；CAN網(wǎng)上子系統(tǒng)的故障信息直接傳給VCMe；其他不帶電子控制單元的電氣子系統(tǒng)(即列車線控制等，由IO模塊采集)將由VCMe和VCU來監(jiān)控。與MVB總線相連的每個(gè)子系統(tǒng)的故障將自動(dòng)傳輸并存儲(chǔ)在VCU并轉(zhuǎn)發(fā)至VCMe內(nèi)，與CAN總線相連的設(shè)備故障將直接轉(zhuǎn)發(fā)到VCMe中。5