Twido系列PLC的高速處理功能

高速處理功能學(xué)習(xí)目標(biāo)：●掌握脈沖寬度調(diào)制輸出指令%PWMi的格式及應(yīng)用●掌握高速計(jì)數(shù)器指令%FCi的格式及應(yīng)用●掌握脈沖發(fā)生器輸出%PLSi指令的格式及應(yīng)用●掌握超高速計(jì)數(shù)器指令%VFCi的格式及應(yīng)用脈沖寬度調(diào)制輸出指令%PWMi可通過輸出端子%Q0.0或%Q0.1輸出周期不變而寬度可調(diào)的連續(xù)脈沖。通常用于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速或加熱爐溫度的控制等。周期%Q0.0%Q0.0%Q0.0一、脈沖寬度調(diào)制輸出%PWMi指令一、脈沖寬度調(diào)制輸出%PWMi指令1．脈沖寬度調(diào)制輸出指令%PWM的編程格式%PWM1INTB1sec%PWM1.P200

%PWM0——%Q0.0

%PWM1——%Q0.1

IN為脈寬調(diào)制指令的使能輸入信號(hào)，當(dāng)其為1時(shí)，脈寬調(diào)制輸出由%Q0.0或%Q0.1輸出；當(dāng)其為0時(shí)，%Q0.0或%Q0.1置0。

TB為脈沖寬度調(diào)制信號(hào)周期的分辨率，可選為1s、10ms、0.57ms和0.142ms四種情況。

一、脈沖寬度調(diào)制輸出%PWMi指令1．脈沖寬度調(diào)制輸出指令%PWMi的編程格式%PWM1INTB1sec%PWM1.P200%PWMi.P為脈寬調(diào)制信號(hào)周期的設(shè)定值，該值與TB分辨率的乘積，即為脈寬調(diào)制信號(hào)的周期。其范圍為：若TB=10msor1s，%PWM.P=0～32767若TB=0.57ms或0.142ms時(shí)，%PWM.P=0～255不同時(shí)基時(shí)的周期范圍為：當(dāng)時(shí)基為0.142ms時(shí)，周期為0.142ms到36.5ms。當(dāng)時(shí)基為0.57ms時(shí)，周期為0.57ms到146ms。當(dāng)時(shí)基為10ms時(shí)，周期為10ms到5.45mins。當(dāng)時(shí)基為1sec時(shí)，周期為1sec到9.1hours。一、脈沖寬度調(diào)制輸出%PWMi指令1．脈沖寬度調(diào)制輸出指令%PWMi的編程格式%PWM1INTB1sec%PWM1.P2002．脈沖寬度調(diào)制輸出寬度的設(shè)置一、脈沖寬度調(diào)制輸出%PWMi指令脈沖寬度的設(shè)置通過用戶程序?qū)?PWMi.R來完成，其設(shè)置范圍為%PWMi.R=0～100。對(duì)應(yīng)的脈沖寬度為Tp=T×（%PWMi.R/100）的

=%PWMi.P×TB×%PWMi.R/100。

3．脈沖寬度調(diào)制輸出指令%PWMi的編程步驟一、脈沖寬度調(diào)制輸出%PWMi指令⑴．在TwidoSorft軟件%PLS%PWMi設(shè)置界面中，選擇%PWM0或%PWM1、選擇脈寬調(diào)制輸出信號(hào)周期的分辨率TB、設(shè)定脈寬調(diào)制輸出信號(hào)的周期%PWMi.P。⑵．通過用戶程序?qū)懨}寬設(shè)定值%PWMi.R。⑶．通過用戶程序確定脈寬調(diào)制輸出指令%PWMi的使能信號(hào)IN。%PWM0INTB1sec%PWM0.P2%M0RUNG3%I0.2%PWM.R：=50RUNG1%I0.2%PWM.R：=25RUNG2%I0.0%I0.1%M0%M0RUNG0（）一、脈沖寬度調(diào)制輸出%PWMi指令4．脈寬調(diào)制輸出指令%PWMi應(yīng)用舉例脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi可通過%Q0.0或%Q0.1輸出占空比為50%的方波脈沖，其周期可通過編程設(shè)置。通?？捎糜诓竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制。二．脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi%Q0.1%Q0.1%Q0.11個(gè)周期%50%50二．脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi1．脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi的編程格式%PLS0INTB1msQADJYR%PLS.PD500%PLS0表明該指令的操作屬性為脈沖輸出0。在Twido系列PLC中，有兩個(gè)脈沖輸出功能%PLS0和%PLS1，分別對(duì)應(yīng)輸出%Q0.0和%Q0.1。IN為脈沖發(fā)生器輸出指令的使能輸入信號(hào)，當(dāng)其為1時(shí)，脈沖由%Q0.0或%Q0.1輸出；當(dāng)其為0時(shí)，%Q0.0或%Q0.0置0。二．脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi1．脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi的編程格式%PLS0INTB1msQADJYR%PLS.PD500TB為輸出脈沖周期的分辨率，可選為0.142ms、0.57ms、10ms和1sec四種情況。%PLSi.P為輸出脈沖周期的設(shè)定值，要求必須為偶數(shù)。該值與TB分辨率的乘積，即為脈沖輸出信號(hào)的周期，其范圍為：若TB=10msor1s，%PLSi.P=0～32767；若TB=0.142msor0.57ms，%PLSi.P=0～255。二．脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi1．脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi的編程格式%PLS0INTB1msQADJYR%PLS.PD500ADJ用于可否在數(shù)據(jù)編輯器中調(diào)整脈沖輸出個(gè)數(shù)。R為脈沖發(fā)生器輸出的復(fù)位輸入信號(hào)，當(dāng)其為1時(shí)，將輸出%PLSi.Q和%PLSi.D復(fù)位為0。Q為脈沖發(fā)生器輸出信號(hào)。當(dāng)其為1時(shí)，在%Q0.0或%Q0.1處生成脈沖輸出。D為脈沖輸出完成信號(hào)，當(dāng)脈沖輸出完成時(shí)，該位置1。2．脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi的編程步驟⑴．在TwidoSorft軟件%PLSi%PWMi設(shè)置界面中，選擇%PLS0或%PLS1、選擇脈沖輸出信號(hào)周期的分辨率TB、設(shè)定脈沖輸出信號(hào)的周期%PLS.P。⑵．通過用戶程序或編程終端的數(shù)據(jù)編輯器設(shè)定脈沖發(fā)生器輸出信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)%PLSi.N。⑶．通過用戶程序確定脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi的使能信號(hào)IN。二．脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi3．脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi應(yīng)用舉例二．脈沖發(fā)生器輸出指令%PLSi%PLS1INTB1secQADJYR%PLS.PD2%M0RUNG3%I0.2%PLS1.N：=40RUNG2%M0%I0.2%PLS1.N：=20RUNG1%I0.0%I0.1%M0RUNG0（）PLC中高速計(jì)數(shù)器功能通常用于處理比PLC掃描周期還要快的事件。比如，旋轉(zhuǎn)編碼器每周產(chǎn)生200個(gè)脈沖，每分鐘旋轉(zhuǎn)1500轉(zhuǎn)，則這個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器每毫秒產(chǎn)生的脈沖數(shù)為5個(gè)，這樣高的脈沖頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了PLC的正常掃描周期（10ms～150ms），故采用普通計(jì)數(shù)將無法捕捉編碼器產(chǎn)生的脈沖。Twido系列PLC中的高速計(jì)數(shù)功能塊是獨(dú)立于PLC掃描周期以外的專用功能塊，可處理5KHz以下的高速脈沖，具有高速加計(jì)數(shù)器、高速減計(jì)數(shù)器功能。三．高速計(jì)數(shù)器功能指令%FCi三．高速計(jì)數(shù)器功能指令%FC1．高速計(jì)數(shù)器功能塊指令%FCi的編程格式%FC0INDTYPEUPADJY%FC0.PR%FC0表示第0個(gè)高速計(jì)數(shù)器功能塊。在Twido系列PLC中，一體型控制器有三個(gè)高速計(jì)數(shù)器功能塊%FC0、%FC1和%FC2；模塊型控制器有兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器功能塊，即%FC0和%FC1。它們對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)專用輸入信號(hào)分別由%I0.2、%I0.3和%I0.4端輸入。三．高速計(jì)數(shù)器功能指令%FC1．高速計(jì)數(shù)器功能塊指令%FCi的編程格式%FC0INDTYPEUPADJY%FC0.PRTYPE為高速計(jì)數(shù)器的類型，可通過編程軟件TwidoSorft選擇為高速加計(jì)數(shù)器UP或高速減計(jì)數(shù)器DOWN。ADJ為高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值%FC0.V和預(yù)設(shè)值%FC0.P是否可調(diào)節(jié)的選擇。通過TwidoSorft軟件選擇Y時(shí)，表示可通過數(shù)據(jù)編輯器調(diào)節(jié)，選擇N則不可調(diào)節(jié)。三．高速計(jì)數(shù)器功能指令%FC1．高速計(jì)數(shù)器功能塊指令%FCi的編程格式%FC0INDTYPEUPADJY%FC0.PR%FC0.P為高速計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值。通過編程軟件TwidoSorft進(jìn)行設(shè)定。其范圍為：?jiǎn)巫钟?jì)數(shù)范圍1～65535，雙字計(jì)數(shù)范圍為1～4294967295。IN為輸入使能端，當(dāng)其為1時(shí)激活高速計(jì)數(shù)功能。其當(dāng)前值跟隨脈沖輸入信號(hào)變化；當(dāng)其為0時(shí)，其當(dāng)前值保持不變。R為高速計(jì)數(shù)器復(fù)位端。當(dāng)R為1態(tài)時(shí)，若為加計(jì)數(shù)器，則計(jì)數(shù)器將當(dāng)前值復(fù)位到0；若為減計(jì)數(shù)器，則計(jì)數(shù)器將當(dāng)前值置成預(yù)設(shè)值。D為高速計(jì)數(shù)器輸出位。當(dāng)高速加計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值或高速減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于0時(shí)，該位置1。三．高速計(jì)數(shù)器功能指令%FC1．高速計(jì)數(shù)器功能塊指令%FCi的編程格式%FC0INDTYPEUPADJY%FC0.PR三．高速計(jì)數(shù)器功能指令%FCi2．高速計(jì)數(shù)器功能塊指令%FCi的功能

當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的使能位IN為1時(shí)，高速計(jì)數(shù)器對(duì)專用脈沖輸入位%I0.2進(jìn)行計(jì)數(shù)。若配置為加計(jì)數(shù)器，則每當(dāng)專用脈沖輸入位%I0.2的上升沿到來時(shí)，高速計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)加計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值%FC0.V等于預(yù)設(shè)值%FC0.P時(shí)，高速計(jì)數(shù)器輸出位%FC0.D置1，當(dāng)前值%FC0.V置0；若配置為減計(jì)數(shù)器，則每當(dāng)專用脈沖輸入位的上升沿到來時(shí)，高速計(jì)數(shù)器減1，當(dāng)減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值%FC0.V等于0時(shí)，高速計(jì)數(shù)器輸出位%FC0.D置1，當(dāng)前值%FC0.V置成預(yù)設(shè)值%FC0.P。三．高速計(jì)數(shù)器功能指令%FCi3．高速計(jì)數(shù)器功能塊指令%FCi的設(shè)置三．高速計(jì)數(shù)器功能指令%FC4．高速計(jì)數(shù)器功能塊指令%FCi應(yīng)用舉例%FC0INDTYPEUPADJYR%FC0.P1000%I0.5%I0.9%Q0.0()本例高速計(jì)數(shù)器設(shè)置為高速加計(jì)數(shù)器。當(dāng)%I0.5為1時(shí)，高速計(jì)數(shù)器開始對(duì)外部輸入脈沖%I0.2進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值%FC0.P(1000)時(shí)，高速計(jì)數(shù)器的輸出位%FC0.D將被置1，%Q0.0將得電。四.超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFCi

Twido系列PLC中的超高速計(jì)數(shù)功能塊是獨(dú)立于PLC掃描周期以外的專用功能塊，可處理20KHz以下的高速脈沖，具有：●高速加/減計(jì)數(shù)器●高速加/減兩相計(jì)數(shù)器●高速加計(jì)數(shù)器●高速減計(jì)數(shù)器●頻率計(jì)五種功能類型默認(rèn)輸入可選輸入可選輸出作用A相輸入B相輸入預(yù)置輸入啟用輸入輸出0輸出1加/減計(jì)數(shù)器%I0.1%I0.0UP=0DOWN=1%I0.2%I0.3%Q0.2%Q00.3兩相加/減計(jì)數(shù)器%I0.1%I0.0%I0.2%I0.3%Q0.2%Q0.3單相加計(jì)數(shù)器%I0.1-%I0.2%I0.3%Q0.2%Q0.3單相減計(jì)數(shù)器%I0.1-%I0.2%I0.3%Q0.2%Q0.3頻率計(jì)%I0.1-----四.超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFCi超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFC0對(duì)應(yīng)的各輸入端子的意義類型默認(rèn)輸入可選輸入可選輸出作用A相輸入B相輸入預(yù)置輸入啟用輸入輸出0輸出1加/減計(jì)數(shù)器%I0.7%I0.6UP=0DOWN=1%I0.5%I0.4%Q0.4%Q0.5兩相加/減計(jì)數(shù)器%I0.7%I0.0.6%I0.5%I0.4%Q0.4%Q0.5單相加計(jì)數(shù)器%I0.7-%I0.5%I0.4%Q0.4%Q0.5單相減計(jì)數(shù)器%I0.7-%I0.5%I0.4%Q0.4%Q0.5頻率計(jì)%I0.7-----四.超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFCi超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFC1對(duì)應(yīng)的各輸入端子的意義四.超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFCi超高速加/減計(jì)數(shù)器的有關(guān)參數(shù)%VFC0INFTYPEUP/DNSINGLET-OUT0YT-OUT1NADJYU%VFC0.P23000STH0TH1

TYPE為超高速計(jì)數(shù)器的類型。它們是：UP/DN、UP/DN2-PHASE、UP、DONW、FREQ。

T-OUT0或T-OUT1為超高速計(jì)數(shù)器兩個(gè)映象輸出位是否選用的選擇。Y為映象輸出位被選用，N為沒有被選用。四.超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFCi

ADJ為超高速計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值是否可調(diào)節(jié)選擇。Y為可調(diào)節(jié)，N為不可調(diào)節(jié)。超高速加/減計(jì)數(shù)器的有關(guān)參數(shù)%VFC0INFTYPEUP/DNSINGLET-OUT0YT-OUT1NADJYU%VFC0.P23000STH0TH1

%VFCi.P為超高速計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值，通過編程終端配置，也可通過程序改變，其范圍為0～65,535或0～4,294,967,295。

IN為輸入使能端，當(dāng)其為1時(shí)激活超高速計(jì)數(shù)功能。也可通過配置%I0.3（對(duì)%VFC0）或%I0.4（對(duì)%VFC1）來完成。四.超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFCi超高速加/減計(jì)數(shù)器的有關(guān)參數(shù)%VFC0INFTYPEUP/DNSINGLET-OUT0YT-OUT1NADJYU%VFC0.P23000STH0TH1

S為超高速加計(jì)數(shù)器或超高速加/減計(jì)數(shù)器的預(yù)置輸入端。對(duì)于高速加計(jì)數(shù)器，當(dāng)其值為1時(shí)，將當(dāng)前值復(fù)位；對(duì)高速加/減計(jì)數(shù)器，當(dāng)其值為1時(shí)，把當(dāng)前值設(shè)為預(yù)設(shè)值。也可通過配置%I0.2（對(duì)%VFC0）或%I0.5（對(duì)%VFC1）來實(shí)現(xiàn)。四.超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFCi超高速加/減計(jì)數(shù)器的有關(guān)參數(shù)%VFC0INFTYPEUP/DNSINGLET-OUT0YT-OUT1NADJYU%VFC0.P23000STH0TH1四.超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFCi超高速加/減計(jì)數(shù)器的有關(guān)參數(shù)

F為超高速計(jì)數(shù)器的溢出端。當(dāng)超高速加計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值%VFCi.V大于65,535（4,294,967,295）或超高速減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值%VFCi.V小于0時(shí)，該位置1。%VFC0INFTYPEUP/DNSINGLET-OUT0YT-OUT1NADJYU%VFC0.P23000STH0TH1四.超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFCi超高速加/減計(jì)數(shù)器的有關(guān)參數(shù)

U為超高速加/減計(jì)數(shù)方向狀態(tài)輸出端，當(dāng)其為1時(shí)，加計(jì)數(shù)，當(dāng)其為0時(shí)，為減計(jì)數(shù)。

TH0和TH1是與閾值0和閾值1相對(duì)應(yīng)的閾值輸出位。當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于或等于閾值時(shí)，相應(yīng)的閾值輸出位將置1?？赏ㄟ^配置界面的配置，實(shí)現(xiàn)中斷處理。%VFC0INFTYPEUP/DNSINGLET-OUT0YT-OUT1NADJYU%VFC0.P23000STH0TH1四.超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFCi超高速加/減計(jì)數(shù)器的有關(guān)參數(shù)

%VFC0.ST為頻率計(jì)配置中的分辨率，可選100ms或1000ms。%VFC0INFTYPEFREQ%VFC0.ST100msSADJYUTH0

TH1%VFC0INFTYPEUPSINGLET-OUT0YT-OUT1NADJYU%VFC0.P23000STH0TH1四.超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFCi1．超高速加/減計(jì)數(shù)器的功能

當(dāng)超高速加/減計(jì)數(shù)器的使能位%I0.3（%I0.4）或超高速加/減計(jì)數(shù)器的使能端IN為1時(shí)，超高速加/減計(jì)數(shù)器在%I0.0（%I0.6）計(jì)數(shù)方向控制下，對(duì)輸入脈沖%I0.1（%I0.7）進(jìn)行加/減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值%VFCi.V大于或等于閾值0%VFCi.S0時(shí)，閾值0輸出位%VFCi.TH0置1；當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值%VFCi.V大于或等于閾值1%VFCi.S1時(shí)，閾值1輸出位%VFCi.TH1置1；若在配置中選擇了%Q0.1、%Q0.2作為閾值輸出位，則當(dāng)超高速加/減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值%VFCi.V達(dá)到某一配置要求時(shí)，%Q0.1或%Q0.2置1。%VFC0INFTYPEDOWNSINGLET-OUT0YT-OUT1NADJYU%VFC0.P23000STH0TH1四.超高速計(jì)數(shù)器功能指令%VFCi2．超高速兩相加/減計(jì)數(shù)器的功能超高速兩相加/減計(jì)數(shù)器的功能與超高速加/減計(jì)數(shù)器的功能幾乎一樣，其區(qū)別主要是在計(jì)數(shù)方向控制上。對(duì)超高速加/減計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)方向的控制由%I0.0（%I0.6）計(jì)數(shù)方向控制輸入端的狀態(tài)決定（當(dāng)其為0時(shí)進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)其為1時(shí)進(jìn)行減計(jì)數(shù)）；對(duì)超高速兩相加/減計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)方向的控制由兩相脈沖的前后相位來決定（當(dāng)其A相脈沖超前B相脈沖時(shí)，進(jìn)行加計(jì)數(shù)操作；當(dāng)其A相脈沖滯后B相脈沖時(shí)，進(jìn)行減計(jì)數(shù)操作）。3．超高速單相計(jì)數(shù)器的功能超高速單相加計(jì)數(shù)器和超高速單相減計(jì)數(shù)器的功能與上述超高速加/減計(jì)數(shù)器的功能也是相似的，它們不需要方向控制輸入信號(hào)，故在配置時(shí)，%I0.0（%I0.6）為正常使用輸入，與超高速計(jì)數(shù)器無關(guān)。%VFC0INFTYPEDOWNSING