變電站巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

變電站巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析一、變電站巡檢機(jī)器人行業(yè)概述變電站是各級(jí)電網(wǎng)的核心樞紐，對(duì)站內(nèi)設(shè)備例行巡檢是保證電網(wǎng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)手段。近年來(lái)，隨著科技進(jìn)步，以“信息化、數(shù)字化、自動(dòng)化、互動(dòng)化”為特征的智能電網(wǎng)和特高壓建設(shè)的逐漸深入，傳統(tǒng)的運(yùn)檢模式已不滿足現(xiàn)代電網(wǎng)的發(fā)展需求，隨著機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)，其能代替人工承擔(dān)操作難度大、精度要求高的工作，變電站巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。變電站智能巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于室外變電站，可對(duì)站內(nèi)變電設(shè)備開(kāi)展紅外測(cè)溫、表計(jì)讀數(shù)、分合執(zhí)行機(jī)構(gòu)識(shí)別及異常狀態(tài)報(bào)警等功能，并提供巡檢數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳和數(shù)據(jù)分析、信息顯示和報(bào)表自動(dòng)生成等后臺(tái)功能，具有巡檢效率高、雨雪等惡劣環(huán)境下可開(kāi)展巡檢等優(yōu)點(diǎn)，有效提高了變電站設(shè)備運(yùn)行可靠性，是今后智能變電站運(yùn)維技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。二、變電站巡檢機(jī)器人行業(yè)需求及競(jìng)爭(zhēng)格局電力行業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性、支柱性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展水平關(guān)系到人民生活和社會(huì)穩(wěn)定，是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)程度的一個(gè)重要標(biāo)志。而變電站是電力行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，數(shù)據(jù)顯示2019年我國(guó)變電站數(shù)量達(dá)3.7萬(wàn)個(gè)，預(yù)計(jì)2022年將達(dá)到3.93萬(wàn)個(gè)。變電站傳統(tǒng)的單一巡檢方式為人工巡檢，隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，電力系統(tǒng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求不斷提高?，F(xiàn)有人工巡檢模式勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)質(zhì)量分散，受惡劣天氣干擾大，較難滿足上述需要。并且簡(jiǎn)單依靠巡檢人員的感官和經(jīng)驗(yàn)，很難做到客觀、全面、準(zhǔn)確的評(píng)判，給設(shè)備的安全運(yùn)行埋下安全隱患。近年來(lái)，隨著市場(chǎng)應(yīng)用前景越來(lái)越樂(lè)觀，越來(lái)越多的機(jī)器人制造廠商投入到變電站巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)和銷售，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)已有25家具有一定規(guī)模的變電站巡檢機(jī)器人制造廠商，并已研制出適應(yīng)于不同環(huán)境條件的變電站巡檢機(jī)器人，極大促進(jìn)了變電站智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用。三、國(guó)網(wǎng)公司智能巡檢機(jī)器人布局及規(guī)劃目前，國(guó)網(wǎng)公司正在進(jìn)行變電站智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用，推廣應(yīng)用范圍已遍布山東、北京、天津、廣東、廣西、浙江、江西、陜西、山西等全國(guó)十幾個(gè)省、自治區(qū)和直轄市，電壓等級(jí)從220kV到1000kV特高壓各電壓等級(jí)交、直流變電站，積累了一定的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。變電站巡檢機(jī)器人在仿真設(shè)計(jì)、機(jī)器人操控、模式識(shí)別等多項(xiàng)關(guān)鍵性創(chuàng)新技術(shù)方面取得突破性進(jìn)展，整體水平達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)十三五規(guī)劃，2016-2020年期間要實(shí)現(xiàn)新建變電站智能化率100%，2020年新建電站