AMC產(chǎn)品培訓(xùn)(第一節(jié)：產(chǎn)品概覽)

AMC產(chǎn)品概覽一切皆有可能e-motionsupply出品創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)應(yīng)用成功·總覽技術(shù)通信指令反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)網(wǎng)絡(luò)外設(shè)接口模擬數(shù)字網(wǎng)絡(luò)編碼器其他特性類型運(yùn)行模式外形接線端子環(huán)境噪聲&安全I(xiàn)/O及事件換相供電設(shè)備開關(guān)多學(xué)科的技術(shù)框架為高效的伺服解決方案提供了有效的工程基礎(chǔ)，可以應(yīng)對(duì)任何運(yùn)動(dòng)控制的挑戰(zhàn)。

功率調(diào)試e-motionsupply出品AxCent?伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器面板式PCB式車載式e-motionsupply出品面板安裝式-特點(diǎn)AxCent?伺服驅(qū)動(dòng)器AxCent?面板安裝式驅(qū)動(dòng)器使用金屬或塑料外殼封裝，可進(jìn)行書脊式或背板式安裝。DIP開關(guān)選擇模式，高級(jí)整定功能，通孔調(diào)整及環(huán)路增益電位器提供簡(jiǎn)單高效的驅(qū)動(dòng)器配置和操作途徑。指令類型±10V模擬量運(yùn)行模式電流占空比(開環(huán))電壓IR補(bǔ)償霍爾速度編碼器速度測(cè)速機(jī)速度主反饋霍爾傳感器增量編碼器測(cè)速機(jī)電機(jī)類型三相(無(wú)刷伺服–直流無(wú)刷，永磁交流)單相(有刷，音圈，感應(yīng)負(fù)載)I/O點(diǎn)功能使能/禁能輸入故障輸出電流監(jiān)測(cè)輸出帶方向的禁能輸入，用于限位開關(guān)速度監(jiān)測(cè)輸出e-motionsupply出品AxCent?伺服驅(qū)動(dòng)器1008040206010080402060安培20–80VDC20-80VDC40-175VDC60-400VDC峰值持續(xù)AxCent?面板安裝式伺服驅(qū)動(dòng)器AB15A100AB25A100AB20A200B30A40B40A40B060A400交流60-400VDC255-373VDC/200–240VAC(直流供電)面板安裝式–功率范圍(交流或直流供電)B100A400交流255-373VDC/200–240VAC12012060-400VDC/45–265VACB30A40交流B40A40交流60-400VDC/45–265VACe-motionsupply出品PCB安裝式–特點(diǎn)AxCent?伺服驅(qū)動(dòng)器PCB安裝式驅(qū)動(dòng)器以重量輕、尺寸緊湊的方式進(jìn)行集成，可直接嵌入到用戶的PCB板上——因此無(wú)需接線。也可以用基板進(jìn)行安裝，便于接線端子連接。對(duì)于具有相同控制邏輯的驅(qū)動(dòng)器，不同的功率模塊使用相同的印模，以簡(jiǎn)化打樣。指令類型±10V模擬量運(yùn)行模式電流占空比(開環(huán))霍爾速度編碼器速度測(cè)速機(jī)速度主反饋霍爾傳感器增量編碼器測(cè)速機(jī)電機(jī)類型三相(無(wú)刷伺服：直流無(wú)刷，永磁交流)單相(有刷，音圈，感應(yīng)負(fù)載)I/O點(diǎn)功能使能/禁能輸入故障輸出電流

監(jiān)測(cè)輸出速度監(jiān)測(cè)輸出e-motionsupply出品AxCent?伺服驅(qū)動(dòng)器50402010305040201030安培10–36VDC20-80VDC20-80VDC10-80VDC峰值持續(xù)AxCent?PCB安裝式伺服驅(qū)動(dòng)器-10A4-6A8-12A8-20A8-40A8-60A8-8A8-15A810-80VDC10–80VDC40-175VDC40-175VDC10-80VDC10-80VDC(直流供電)PCB安裝式–功率范圍(直流供電)-40A810-80VDC6060-10A20-25A20-25A810-80VDC-40°C85°C擴(kuò)展環(huán)境運(yùn)行模式控制模塊電流AZB占空比AZBD扭矩模式PWMAZBDC編碼器速度占空比AZBE霍爾速度占空比AZBH運(yùn)行模式控制模塊電流AZXB扭矩模式PWMAZXBDC編碼器速度占空比AZXBE霍爾速度占空比AZXBH示例產(chǎn)品型號(hào)：AZBE10A20示例產(chǎn)品型號(hào)：AZXBE8A8e-motionsupply出品AxCent?伺服驅(qū)動(dòng)器2502001005015025020010050150安培40–175VDC20-80VDC20-54VDC40-175VDC峰值持續(xù)M/V?系列

車載安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-100C200-200A100-250A060-125A200車載安裝–功率范圍及特點(diǎn)M/V?系列驅(qū)動(dòng)器的封裝防護(hù)等級(jí)為IP65，其堅(jiān)固耐用的外殼是為在電動(dòng)汽車上安裝使用而設(shè)計(jì)。指令類型±10V模擬量0-5V/0-5kW主反饋霍爾傳感器增量編碼器測(cè)速機(jī)I/O點(diǎn)功能使能/禁能輸入故障輸出電流

監(jiān)測(cè)輸出速度監(jiān)測(cè)輸出AxCent?M/V?驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)構(gòu)及車輛I/O電磁保持制動(dòng)器輸出正向及反向輸入強(qiáng)制剎車釋放輸入速度限制電位器輸入主電源開關(guān)輸入運(yùn)行模式電流電壓占空比(開環(huán))IR補(bǔ)償速度霍爾速度應(yīng)用類型控制模塊電動(dòng)機(jī)構(gòu)及車輛AVB工業(yè)通用AB示例產(chǎn)品型號(hào)：AVB250A060e-motionsupply出品Digiflex?performance?

數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器面板式PCB式車載式e-motionsupply出品面板安裝式

-特點(diǎn)DigiFlex?Performance?數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器DigiFlex?Performance?面板安裝式驅(qū)動(dòng)器使用金屬外殼封裝，可進(jìn)行書脊式或背板式安裝。位置，速度和力矩控制環(huán)以低至50ms的速度進(jìn)行采樣，超過(guò)40種可配置的功能應(yīng)用于I/O以及系統(tǒng)保護(hù)功能.指令類型網(wǎng)絡(luò)通信±10V模擬量(位置，速度，or扭矩)PWM&方向脈沖加方向編碼器跟隨序列索引點(diǎn)動(dòng)主反饋絕對(duì)值編碼器EnDat(2.1/2.2)BiSSC-ModeHiperface1Vp-pSin/Cos編碼器增量編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器霍爾傳感器輔助反饋霍爾傳感器輔助增量編碼器測(cè)速機(jī)±10V模擬量輸入電機(jī)類型三相(無(wú)刷伺服–直流無(wú)刷，永磁交流)單相(有刷，音圈，感應(yīng)負(fù)載)交流感應(yīng)(閉環(huán)矢量)步進(jìn)(三相閉環(huán))網(wǎng)絡(luò)通信CANopen?EtherCAT?POWERLINKModbus(TCPorRTU)RS-485以太網(wǎng)輸入/輸出可編程的24VDC或5VTTL，單端和差分?jǐn)?shù)字量輸入和輸出可編程的模擬量輸入和輸出高速捕捉輸入e-motionsupply出品DigiFlex?Performance?數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器1008040206010080402060安培100-240VAC/127–373VDC100-240VAC(單相)100-240VAC/127-373VDC200–480VAC/255-747VDC200–240VAC/255-373VDC峰值持續(xù)DigiFlex?Performance?面板安裝式數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器-015A400-015S400-030A400-030A800-060A800-C060A400-C100A400-015B200-020B080-025B200-040B080-060B080200–480VAC/255-747VDC200–240VAC/255-373VDC40-190VDC20-80VDC20-190VDC20-80VDC20-80VDC交流或直流供電直流供電面板安裝式–功率范圍網(wǎng)絡(luò)反饋類型控制模塊CANopen絕對(duì)值編碼器1Vp-pSin/Cos編碼器DPCANIA增量編碼器DPCANIE旋轉(zhuǎn)變壓器DPCANIREtherCAT絕對(duì)值編碼器1Vp-pSin/Cos編碼器增量編碼器DPEANIUPOWERLINKModbusTCP以太網(wǎng)絕對(duì)值編碼器1Vp-pSin/Cos編碼器增量編碼器DPPANIUModbusRTURS485增量編碼器DPRAHIE增量編碼器DPRANIE旋轉(zhuǎn)變壓器DPRANIR網(wǎng)絡(luò)反饋類型控制模塊CANopen絕對(duì)值編碼器1Vp-pSin/Cos編碼器DPCANTA增量編碼器DPCANTE旋轉(zhuǎn)變壓器DPCANTREtherCAT絕對(duì)值編碼器1Vp-pSin/Cos編碼器增量編碼器DPEANIUPOWERLINKModbusTCP以太網(wǎng)絕對(duì)值編碼器1Vp-pSin/Cos編碼器增量編碼器DPPANIUModbusRTURS485增量編碼器DPRALTE旋轉(zhuǎn)變壓器DPRALTR示例產(chǎn)品型號(hào)：DPEANIU-015S400示例產(chǎn)品型號(hào)：DPCANTR-040B080100-240VAC-040A400e-motionsupply出品PCB安裝式

-特點(diǎn)DigiFlex?Performance?數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器PCB安裝式驅(qū)動(dòng)器以重量輕、尺寸緊湊的方式進(jìn)行集成，可直接嵌入到用戶的PCB板上——因此無(wú)需接線。也可以用基板進(jìn)行安裝，便于接線端子連接。對(duì)于具有相同控制邏輯的驅(qū)動(dòng)器，不同的功率模塊使用相同的印模，以簡(jiǎn)化打樣。位置，速度和力矩控制環(huán)以小于100ms的速度進(jìn)行采樣，超過(guò)40種可配置的功能應(yīng)用于I/O以及系統(tǒng)保護(hù)功能。主反饋絕對(duì)值編碼器EnDat(2.1/2.2)BiSSC-ModeHiperface1Vp-pSin/Cos編碼器增量編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器輔助反饋霍爾傳感器輔助增量編碼器測(cè)速機(jī)電機(jī)類型三相(無(wú)刷伺服–直流無(wú)刷，永磁交流)單相(有刷，音圈，感應(yīng)負(fù)載)交流感應(yīng)(閉環(huán)矢量)步進(jìn)(三相閉環(huán))網(wǎng)絡(luò)通信CANopen?EtherCAT?POWERLINKModbus(TCPorRTU)RS-485以太網(wǎng)指令類型網(wǎng)絡(luò)通信±10V模擬量PWM&方向脈沖加方向編碼器跟隨序列索引點(diǎn)動(dòng)輸入/輸出可編程的5VTTL單端和差分?jǐn)?shù)字量輸入和輸出可編程的模擬量輸入和輸出高速捕捉輸入安裝卡availablee-motionsupply出品DigiFlex?Performance?數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器50402010305040201030安培20–80VDC10-80VDC10-80VDC10-80VDC峰值持續(xù)DigiFlex?Performance?PCB安裝式

數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器-012L080-020L080-040L080-060L080-010L200-025L200-020B080-040B080-020B200-008L080-015L08040-175VDC40-175VDC18-80VDC18-80VDC40-175VDC10-80VDC10-80VDC直流供電PCB安裝式–功率范圍-040L08010-80VDC6060-40°C75°C擴(kuò)展環(huán)境網(wǎng)絡(luò)反饋類型控制模塊CANopen增量編碼器DZCANTEModbusRTURS485增量編碼器DZRALTE網(wǎng)絡(luò)反饋類型控制模塊CANopen絕對(duì)值編碼器1Vp-pSin/Cos編碼器增量編碼器DZCANTUEtherCAT絕對(duì)值編碼器1Vp-pSin/Cos編碼器增量編碼器DZEANTUDZSANTUPOWERLINKModbusTCP以太網(wǎng)絕對(duì)值編碼器1Vp-pSin/Cos編碼器增量編碼器DZPANTU網(wǎng)絡(luò)反饋類型控制模塊CANopen增量編碼器DZXCANTEModbusRTURS485增量編碼器DZXRALTE示例產(chǎn)品型號(hào)：DZRALTE-060L080示例產(chǎn)品型號(hào)：DZEANTU-020B080示例產(chǎn)品型號(hào)：DZXCANTE-040L080e-motionsupply出品DigiFlex?Performance?數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器2502001005015025020010050150安培20-54VDC40-175VDC峰值持續(xù)M/V?系列

車載安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-250A060-125A200車載安裝–功率范圍及特點(diǎn)M/V?系列驅(qū)動(dòng)器的包裝防護(hù)等級(jí)為IP65，其堅(jiān)固耐用的外殼是為在電動(dòng)汽車安裝使用而設(shè)計(jì)。通信CANopen?

網(wǎng)絡(luò)USB指令類型網(wǎng)絡(luò)通信±10V模擬量0-5V/0-5kW序列索引點(diǎn)動(dòng)歸零主反饋增量編碼器DigiFlex?Performance?M/V?驅(qū)動(dòng)器輔助反饋霍爾傳感器測(cè)速機(jī)電動(dòng)機(jī)構(gòu)及車輛I/O電磁保持制動(dòng)器輸出安全扭矩關(guān)閉輸入輸入/輸出可編程的單端和差分?jǐn)?shù)字量輸入和輸出可編程的模擬量輸入高功率數(shù)字量輸出網(wǎng)絡(luò)反饋類型控制模塊CANopen增量編碼器DVC示例產(chǎn)品型號(hào)：DVC125A200e-motionsupply出品指令技術(shù)模擬量數(shù)字量網(wǎng)絡(luò)編碼器跟隨索引PWM&方向序列脈沖加方向±10V網(wǎng)絡(luò)通信控制0-5V/0-5kW4-20mA點(diǎn)動(dòng)e-motionsupply出品模擬量指令±10V完全可測(cè)量，可用于模擬和數(shù)字驅(qū)動(dòng)器對(duì)于數(shù)字驅(qū)動(dòng)器，分辨率高達(dá)16-bit非常簡(jiǎn)單，但能夠提供精確的電流輸出和速度輸出控制性能該指令應(yīng)用很普遍，簡(jiǎn)化了控制器和與之無(wú)關(guān)的伺服驅(qū)動(dòng)器之間的匹配過(guò)程一種常見的指令信號(hào)，多年來(lái)用于控制伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出，通常是電流或速度。輸出值在-10V至+10V范圍內(nèi)按照一定的比例變化。+10V產(chǎn)生完全正向的輸出，-10V產(chǎn)生完全負(fù)向的輸出，而0V則無(wú)輸出。

盡管這種指令仍然很流行，但網(wǎng)絡(luò)傳輸指令是新的標(biāo)準(zhǔn)。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品模擬量指令0-5V/0-5kWM/V?系列驅(qū)動(dòng)器以電動(dòng)機(jī)器設(shè)備為目標(biāo)，除標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)指令之外還有上述指令選項(xiàng)。指令具有靈活性，因?yàn)檩斎肟梢员慌渲脼閱味四Ｊ交騑igwag(搖擺)模式，Wigwag的方向可以是標(biāo)準(zhǔn)方向也可以是反方向。0-5V和0-5kW

指令是電動(dòng)車和電動(dòng)機(jī)器設(shè)備行業(yè)專用ADVANCED

MotionControls的性能標(biāo)準(zhǔn)反向0-5V模擬指令范圍單端0-5V;中心0V5-0V;中心5VWigwag0-5V;中心2.5V5-0V;中心2.5V0-5kW電位器單端0-5k;中心0k5-0k;中心5kWigwag0-5k;中心2.5k5-0k;中心2.5ke-motionsupply出品模擬量指令4-20mA4-20mA指令功能可通過(guò)定制的設(shè)計(jì)獲得信號(hào)的精度不會(huì)因?yàn)檫B接電纜上的電壓降而受到影響，因?yàn)榧词咕€路上存在顯著的電阻，收發(fā)器也能保持適當(dāng)?shù)碾娏鳌Ｒ?mA來(lái)代表的live-zero（非零最?。┰试S接收儀器檢測(cè)回路的某些故障，并允許收發(fā)器通過(guò)此回路供電。對(duì)于工業(yè)過(guò)程控制儀器，4-20mA電流回路通常被用來(lái)做模擬量信號(hào)傳送，4mA代表最低，20mA代表最高。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品數(shù)字量指令PWM&方向需要的PWM頻率通常在1–125kHz以內(nèi)這種方式與±10V模擬量量指令信號(hào)相似，但是允許控制器使用數(shù)字量輸出

。這種指令方式使用兩個(gè)數(shù)字量輸入來(lái)控制輸出。PWM信號(hào)指令驅(qū)動(dòng)器輸出(最常見的是電流和速度)按照占空比進(jìn)行比例變化。0%PWM占空比產(chǎn)生0輸出，而100%占空比產(chǎn)生100%的輸出。運(yùn)動(dòng)的方向由方向信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行控制ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品數(shù)字量指令脈沖加方向脈沖比率從簡(jiǎn)單的1:1（1個(gè)脈沖=1編碼器計(jì)數(shù)值）到任意值(比如12:34)完全可調(diào)。脈沖加方向指令可以在電流，速度或位置模式下使用。這是將一臺(tái)機(jī)器從步進(jìn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樗欧?qū)動(dòng)的最簡(jiǎn)單的方法，因?yàn)橄嗤牟竭M(jìn)控制器可以用來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)器。從步進(jìn)電機(jī)控制方式繼承而來(lái)，該指令方式使用2個(gè)

數(shù)字量輸入控制運(yùn)動(dòng)。其中一個(gè)輸入通常代表增量位置或速度，另一個(gè)輸入則代表運(yùn)動(dòng)的方向。ADVANCED

MotionControls的性能StepStepe-motionsupply出品數(shù)字量指令編碼器跟隨輸入/輸出比從簡(jiǎn)單的1:1到任意值（比如2:7）完全可調(diào)，輸入計(jì)數(shù)值范圍1到215-1，輸出計(jì)數(shù)值范圍-215

到215-1。在一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)內(nèi)，編碼器跟隨能夠降低中央控制器的計(jì)算負(fù)載，并且允許驅(qū)動(dòng)器協(xié)同運(yùn)動(dòng)。編碼器跟隨是指使用第一軸的編碼器作為第二軸的指令來(lái)源的一種控制方案。當(dāng)希望一個(gè)軸跟隨另一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，這是一種很有用的功能。此功能用在比如龍門架或傳送帶上，也被稱為電子齒輪。ADVANCED

MotionControls的性能驅(qū)動(dòng)器

1驅(qū)動(dòng)器

2編碼器1電機(jī)1編碼器2電機(jī)2反饋反饋e-motionsupply出品數(shù)字量指令點(diǎn)動(dòng)ADVANCEDMotionControls’DigiFlexPerformance伺服驅(qū)動(dòng)器允許使用DriveWare?定義及存儲(chǔ)最多4個(gè)不同的點(diǎn)動(dòng)速度。點(diǎn)動(dòng)在一些要求速度精度而對(duì)位置無(wú)要求的應(yīng)用中是很有用的。點(diǎn)動(dòng)是指速度為一定值而行走距離無(wú)上限的運(yùn)動(dòng)。通常，使用操作軟件上一個(gè)按住不放的開關(guān)來(lái)觸發(fā)。也可以通過(guò)軟件指令或物理開關(guān)觸發(fā)。加速度和減速度可以根據(jù)系統(tǒng)的要求進(jìn)行設(shè)定。ADVANCEDMotionControls的性能e-motionsupply出品數(shù)字量指令索引可以定義高達(dá)16個(gè)獨(dú)立的索引任務(wù)

，通過(guò)DriveWare?進(jìn)行配置并保存在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。索引可以通過(guò)I/O或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制索引允許驅(qū)動(dòng)器使用少量數(shù)字量輸出來(lái)控制復(fù)雜的任務(wù)或工序。與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合使用時(shí)，不需要主機(jī)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的計(jì)算。索引是存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，預(yù)先配置好的運(yùn)動(dòng)程序。運(yùn)動(dòng)可以是絕對(duì)式的，可以是相對(duì)式的。包括加速度、減速度和速度在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡可以被分別定義。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品數(shù)字量指令序列高達(dá)16個(gè)獨(dú)立的序列可以通過(guò)

DriveWare?

進(jìn)行配置并被保存在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以創(chuàng)建控制功能以簡(jiǎn)化編程任務(wù)對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單重復(fù)的任務(wù)，序列可以用來(lái)取代一個(gè)外部控制器，或者極大地減輕控制器任務(wù)負(fù)載。諸如I/O等的系統(tǒng)功能可以由驅(qū)動(dòng)器接管。序列是索引的擴(kuò)展。1個(gè)序列是一系列的索引、定時(shí)器和I/O狀態(tài)改變。序列可以存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，以完成復(fù)雜和可重復(fù)的運(yùn)動(dòng)。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品網(wǎng)絡(luò)指令網(wǎng)絡(luò)傳輸根據(jù)型號(hào)不同，DigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器可用通過(guò)許多不同的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制，包括

CANopen，EtherCAT?，RS485，以太網(wǎng)Powerlink，TCP/IP及其他。網(wǎng)絡(luò)指令減少了接線并且允許驅(qū)動(dòng)器和控制器之間傳輸更多的信息除指令信號(hào)之外，控制器可以控制I/O并從驅(qū)動(dòng)器獲得狀態(tài)信息。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口控制驅(qū)動(dòng)器。

對(duì)于控制有很多可選項(xiàng)，包括集中控制和分散控制。在不同的控制模式下，驅(qū)動(dòng)器對(duì)于計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡存在不同的等級(jí)和職責(zé)。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品通信技術(shù)外設(shè)接口網(wǎng)絡(luò)CANopenEtherCAT?以太網(wǎng)

PowerlinkModbus（RTU或TCP）DxM?&DxI/O?i2CRS-232SPIUSBRS-485TCP/IPJ1939(CAN)100BaseTe-motionsupply出品外圍設(shè)備接口通信RS-232現(xiàn)有的一些的設(shè)備是使用RS-232作為配置接口最大速度115.2kbit/sec，消息時(shí)間1.3msec過(guò)去，允許用戶用RS-232來(lái)連接驅(qū)動(dòng)器的通用接口。使用PC內(nèi)置的串口，不需要購(gòu)買額外的硬件。現(xiàn)在，低成本的USB與RS-232轉(zhuǎn)換器在市場(chǎng)上很容易得到。RS-232是一種串行接口，通常用于調(diào)制解調(diào)器，打印機(jī)，鼠標(biāo)及其他外設(shè)。在USB之前，RS-232是大多數(shù)筆記本和PC機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置。RS-232逐漸被USB所取代。ADVANCED

MotionControls的性能RxTxRxTxTxRxTxRxPC串口外部設(shè)備e-motionsupply出品網(wǎng)絡(luò)通信RS-485配置和控制接口適于用多種DigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器。使用

ADVANCED

MotionControls的專有串行對(duì)象庫(kù)最高速度921.6kbit/sec，消息時(shí)間174msRS-485速度比RS-232更快且更能抑制噪聲能夠連接2個(gè)以上的設(shè)備（多站）低成本網(wǎng)絡(luò)解決方案與RS-232類似，但具有更高的速度、多站能力和差分信號(hào)傳送方式。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品外圍設(shè)備接口通信USB某些

DigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)USB進(jìn)行配置，并且這類驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量隨著新型號(hào)的不斷引入而持續(xù)增加。幾乎所有的計(jì)算機(jī)都配備有USB口，故通過(guò)USB配置設(shè)備時(shí)便不再需要額外的硬件USB是當(dāng)前計(jì)算機(jī)外設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)連接方式。這些外設(shè)包括鍵盤，鼠標(biāo)，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，打印機(jī)，大容量存儲(chǔ)器和網(wǎng)絡(luò)適配器。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品網(wǎng)絡(luò)通信Modbus(RTU或TCP)ADVANCEDMotionControls提供兼容Modbus的

DigiFlex?Performance?驅(qū)動(dòng)器開放標(biāo)準(zhǔn)/開放資源免除版稅輕量級(jí)實(shí)現(xiàn)方法易于從ModbusRTU

遷移過(guò)來(lái)可靠可信的網(wǎng)絡(luò)易于硬件實(shí)現(xiàn)ModbusRTU是一種網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用的串行通信協(xié)議.傳感器和設(shè)備可以組成一個(gè)菊花鏈網(wǎng)絡(luò)，在工業(yè)控制中很受歡迎。ModbusTCP是Modbus在以太網(wǎng)上的擴(kuò)展–“TCP封裝的Modbus協(xié)議”。ADVANCEDMotionControls的性能Source：e-motionsupply出品網(wǎng)絡(luò)通信CANopenDigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器服從CiADS301通信協(xié)議和CiADS402設(shè)備協(xié)議最高速度1Mbit/sec消息時(shí)間130ms近1kHz的伺服驅(qū)動(dòng)器更新率針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象集和設(shè)備配置文件對(duì)于不同的平臺(tái)，易于獲取第三方外圍設(shè)備硬件集中控制，減少總線通信量強(qiáng)健而低成本的串行協(xié)議，依靠合理的帶寬提供增強(qiáng)的診斷與控制能力。ADVANCED

MotionControls的性能Source：e-motionsupply出品網(wǎng)絡(luò)通信EtherCAT?最高速度200Mbit/sec更新率10kHz抖動(dòng)<1ms基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，適用于100baseT低至I/O級(jí)別的實(shí)時(shí)性

允許多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹€型，星型，樹型，菊花鏈型，多站型——可按照任意組合使用不需要特殊的網(wǎng)絡(luò)硬件——可以使用標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)接口卡(Network接口

Cards)CANopenoverEtherCAT(CoE)允許通過(guò)EtherCAT使用CANopen協(xié)議及其功能集以太網(wǎng)

overEtherCAT(EoE)允許在同一個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)上使用其他基于以太網(wǎng)的服務(wù)與協(xié)議一種高性能的，基于以太網(wǎng)的確定性網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。由倍福公司開發(fā)。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品網(wǎng)絡(luò)通信以太網(wǎng)Powerlink主/從查詢響應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式循環(huán)時(shí)間低至400ms某些

DigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)可以支持POWERLINK相對(duì)于性能，使用以太網(wǎng)硬件降低了系統(tǒng)的低成本開放，國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)的診斷信息和有保證的帶寬，有利于排除故障以熱插拔，直接交叉通信，復(fù)用和其他實(shí)時(shí)功能為特色在同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)連接并完全同步到多達(dá)240個(gè)節(jié)點(diǎn)以太網(wǎng)Powerlink是一種運(yùn)行在以太網(wǎng)硬件之上的實(shí)時(shí)協(xié)議。這種由貝加萊（B&R）創(chuàng)制的開放標(biāo)準(zhǔn)極大的推進(jìn)了CANopen設(shè)備協(xié)議–CiA-402。

ADVANCED

MotionControls的性能Source：以太網(wǎng)-e-motionsupply出品網(wǎng)絡(luò)通信以太網(wǎng)(UDP和TCP)某些

DigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器可以基于AMC的指令集來(lái)使用UDP和TCP以太網(wǎng)的通用性降低了此實(shí)現(xiàn)方式的成本UDP最適合用于傳輸快速高效的應(yīng)用當(dāng)傳輸可靠性低時(shí)，TCP/IP是一個(gè)非常寬容的協(xié)議，這給了它在錯(cuò)誤處理方面的良好口碑。但是，這種錯(cuò)誤處理上的優(yōu)勢(shì)限制了數(shù)據(jù)交換的速度和同步效能以太網(wǎng)UDP(UserDatagramProtocol)和TCP(TransmissionControlProtocol)是互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)通信語(yǔ)言和協(xié)議。它們同樣可以被用作私有網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議。ADVANCED

MotionControls的性能datadatadatadataTCP/UDPTCP/UDPTCP/UDPCRCIPIPheaderTCP信息段IP數(shù)據(jù)包以太網(wǎng)框架ApplicationTransportInternet網(wǎng)絡(luò)e-motionsupply出品網(wǎng)絡(luò)通信100BaseT定制的DigiFlex?Performance?驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)提供了100BASE-T，作為基本的硬件通信標(biāo)準(zhǔn)100BASE-T是一種應(yīng)用廣泛的硬件標(biāo)準(zhǔn)，易于在各種兼容設(shè)備上使用100BASE-T是眾多快速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)中的一種，它使用雙絞線連接，傳輸速率100Mbit/s，支持全雙工通信ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品外圍設(shè)備接口通信DxM?&DxI/O?技術(shù)使用1個(gè)EtherCAT?

DZE

驅(qū)動(dòng)器接入多達(dá)3個(gè)DZS子節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器低成本的EtherCAT?

解決方案不會(huì)損害性能專有的ADVANCED

MotionControls技術(shù)允許單個(gè)EtherCAT?

節(jié)點(diǎn)容納一個(gè)組合體，該組合體可以包含多達(dá)4個(gè)運(yùn)動(dòng)軸、128個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)、128個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)、16個(gè)模擬輸入點(diǎn)和8模擬輸出點(diǎn)。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品外圍設(shè)備接口通信SPISPI處理一部分

DZE

與DZS驅(qū)動(dòng)器之間的DxM?

通信，這種方式已經(jīng)在定制設(shè)備和其他一些設(shè)備上完全實(shí)現(xiàn)了。這是一種適用于微控制器的流行的高速接口主站時(shí)鐘和從站時(shí)鐘選擇線路提供多個(gè)從站設(shè)備之間的高性能通信串行外圍設(shè)備接口（串行peripheral接口

）用來(lái)進(jìn)行1個(gè)主站與1個(gè)或1個(gè)以上的從站之間的高速串行通信。通常，使用在嵌入式系統(tǒng)中的電路板內(nèi)部芯片之間。ADVANCED

MotionControls的性能SPI主站SCLKMOSISSSPI從站SCLKMOSIMISOSSMISOMISOSPI從站SPI從站SCLKMOSIMISOSSSCLKMOSIMISOSSMISOMISOe-motionsupply出品外圍設(shè)備接口通信i2Ci2C已經(jīng)在定制的解決方案上得以實(shí)現(xiàn)，此方案使用驅(qū)動(dòng)器作為主控制器和外圍設(shè)備之間的通信渠道i2C運(yùn)行在400kbps的快速模式下，1Mbps的快速PLUS模式下，以及3.4Mbps的高速模式下i2C是一種流行的片間串行通信接口。每個(gè)從站通過(guò)這種同步串行協(xié)議被賦予一個(gè)單獨(dú)的地址。ADVANCED

MotionControls的性能i2C設(shè)備1i2C設(shè)備2i2C設(shè)備3SDASCL主控制器+VCCi2CBuse-motionsupply出品驅(qū)動(dòng)器技術(shù)技術(shù)供電功率器件開關(guān)噪聲

及

安全低噪聲電磁干擾/電磁敏感性濾波隔離換相接線端子外部正弦梯形環(huán)境鎖存故障可編程I/O海拔/深度濕度/污染沖擊/振動(dòng)環(huán)境溫度外形面板安裝PCB安裝尺寸&形狀運(yùn)行模式電流速度位置PWM&方向IR補(bǔ)償電壓交流直流分流穩(wěn)壓器100/0與50/50高頻空間向量調(diào)制I/O及事件升壓TTL/24VDC可編程限位開關(guān)類型MOSFET/IGBT熱管理防護(hù)等級(jí)安全扭矩關(guān)閉占空比(開環(huán))軌跡/周期同步加速/減速可聞噪音整定環(huán)路整定歸零e-motionsupply出品運(yùn)行模式驅(qū)動(dòng)器技術(shù)電流模式電流模式是我們所提供的幾乎所有驅(qū)動(dòng)器的可選項(xiàng)

某些

DigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器可以運(yùn)行在軌跡或周期同步電流模式下電流模式也被稱作扭矩模式或出力模式，輸出扭矩/出力按電機(jī)的電流比例變化。在電流模式下，輸入指令控制輸出電流

。電流模式下只有電流環(huán)有效，速度環(huán)和位置環(huán)都被禁能、不存在或者被在驅(qū)動(dòng)器之外閉環(huán)。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品運(yùn)行模式驅(qū)動(dòng)器技術(shù)速度模式有大量可選的模擬和數(shù)字驅(qū)動(dòng)器能夠運(yùn)行在速度模式下某些數(shù)字驅(qū)動(dòng)器能夠運(yùn)行在軌跡或周期同步速度模式下編碼器速度模式提供最佳的速度分辨率，覆蓋最寬的速度范圍?；魻査俣饶Ｊ皆谠S多應(yīng)用中使用，這些應(yīng)用并不需要精確的速度控制——并不一定需要外部反饋設(shè)備配置于速度模式之下的伺服驅(qū)動(dòng)器按照一個(gè)與指令成比例的速度轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

小的指令產(chǎn)生小的速度，大的指令產(chǎn)生大的速度。

速度模式需要使用速度反饋設(shè)備，比如編碼器，旋變，測(cè)速機(jī)或者霍爾傳感器。ADVANCED

MotionControls的性能出品運(yùn)行模式驅(qū)動(dòng)器技術(shù)位置模式DigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器可以運(yùn)行在位置模式下。某些數(shù)字量驅(qū)動(dòng)器可以運(yùn)行在軌跡或周期同步位置模式下。如果驅(qū)動(dòng)器使用分布式控制來(lái)進(jìn)行位置環(huán)閉環(huán)，那么網(wǎng)絡(luò)通信量能夠被大大減少。在單個(gè)單軸應(yīng)用或多個(gè)單軸應(yīng)用中，位置模式可以消除對(duì)控制器的需求。位置環(huán)調(diào)整電機(jī)或系統(tǒng)的位置。

在位置模式下，諸如編碼器或旋變的反饋保證實(shí)際位置等于指令位置。

位置環(huán)通過(guò)施加更大的力矩來(lái)補(bǔ)償位置誤差，以推動(dòng)系統(tǒng)到位。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品運(yùn)行模式驅(qū)動(dòng)器技術(shù)軌跡/周期同步模式電流，速度，位置軌跡

或周期同步模式可以在一些DigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器上使用軌跡模式下，一個(gè)大的指令步在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)展開，以保持等于或低于最大的速率。在周期同步模式下，主機(jī)發(fā)送更少的指令，這對(duì)于運(yùn)動(dòng)沒有不利影響，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器對(duì)每個(gè)指令步作平滑的響應(yīng)。軌跡/周期同步模式產(chǎn)生更平滑的性能，同時(shí)降低總線通信量。在軌跡模式下，軌跡受限于驅(qū)動(dòng)器。

軌跡模式使用指令限幅器的輸出值來(lái)限制最大的指令速率。

周期同步模式將軌跡的控制權(quán)交給主機(jī)。驅(qū)動(dòng)器在指令點(diǎn)之間進(jìn)行插補(bǔ)，通過(guò)指令的變化除以插補(bǔ)時(shí)間的長(zhǎng)度來(lái)定義插補(bǔ)的速率。ADVANCED

MotionControls的性能軌跡模式周期同步模式e-motionsupply出品運(yùn)行模式驅(qū)動(dòng)器技術(shù)PWM&方向有些有刷和無(wú)刷模擬驅(qū)動(dòng)器

運(yùn)行在PWM&方向模式因?yàn)闆]有增益級(jí)和積分器，直接PWM可以給出可能的最快響應(yīng)。扭矩模式PWM使用了一個(gè)PWM-模擬量轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生電流環(huán)指令

在PWM&方向模式下，輸入的PWM信號(hào)直接控制輸出PWM功率器件。

典型情況下，PWM的輸入占空比控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流。直接PWM只使用基本的電流限制，而扭矩模式PWM采用電流反饋進(jìn)行電流回路閉環(huán)。ADVANCED

MotionControls的性能PWMtoV電流環(huán)輸出

Stage輸出

電壓PWMIN電流反饋+-扭矩模式PWMControlLogic輸出

Stage輸出

電壓PWMIN電流限制直接PWMe-motionsupply出品運(yùn)行模式驅(qū)動(dòng)器技術(shù)占空比(開環(huán))有些模擬無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器

能夠運(yùn)行在占空比(開環(huán))模式下占空比模式與電壓模式性能相近在占空比模式(也被稱作開環(huán)模式)下，開關(guān)器件輸出的占空比直接按輸入指令成比例變化。ADVANCED

MotionControls的性能GainPI環(huán)電流環(huán)輸出

Stage輸出

電壓Reference占空比反饋+-e-motionsupply出品GainPI環(huán)電流GainStage輸出

Stage輸出

電壓Reference電壓反饋+-運(yùn)行模式驅(qū)動(dòng)器技術(shù)電壓有些模擬有刷驅(qū)動(dòng)器

可以運(yùn)行在電壓模式下電壓模式與占空比(開環(huán))模式相比，能夠提供更精確一些的速度控制在電壓模式下，輸出電壓直接與

輸入指令成比例變化。既然電機(jī)的速度與電機(jī)的電壓大致成比例關(guān)系，那么這種模式可以在速度反饋不可得時(shí)，被用作一種粗陋的速度模式。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品GainPI環(huán)電流GainStage輸出

Stage輸出

電壓Reference電壓反饋+-電流反饋運(yùn)行模式驅(qū)動(dòng)器技術(shù)IR補(bǔ)償少數(shù)模擬驅(qū)動(dòng)器具有IR補(bǔ)償模式功能。

推薦使用帶編碼器反饋的真正的速度模式而不是IR補(bǔ)償模式。

這種模式只應(yīng)該在考慮系統(tǒng)成本而沒有配備速度反饋設(shè)備時(shí)，作為一個(gè)替代選項(xiàng)使用。IR補(bǔ)償模式是一種獨(dú)特的節(jié)省成本的解決方案，在這樣的方案中正反饋是有益的。此模式僅對(duì)有刷電機(jī)適用。IR補(bǔ)償是一種偽速度模式，因?yàn)殡姍C(jī)的實(shí)際速度并沒有被測(cè)量。速度環(huán)通過(guò)使用電機(jī)終端電壓和電流來(lái)估算電機(jī)速度進(jìn)行閉環(huán)。電機(jī)電流的增加被解釋為系統(tǒng)的擾動(dòng)引起了電機(jī)減速，此時(shí)向速度環(huán)中加入正反饋?zhàn)鳛檠a(bǔ)償。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品運(yùn)行模式驅(qū)動(dòng)器技術(shù)加速/減速控制使用DriveWare?

設(shè)定DigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器的加速/減速率有些模擬驅(qū)動(dòng)器使用電位器和開關(guān)來(lái)設(shè)定加速/減速率由驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的加速度和減速度限制會(huì)消除猛然的運(yùn)動(dòng)加速/減速率可以被完全配置如果不加以積極的控制，則過(guò)當(dāng)?shù)募铀俣群蜏p速度會(huì)損壞零件，產(chǎn)品或機(jī)器本身。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品外形驅(qū)動(dòng)器技術(shù)面板安裝式提供模擬架構(gòu)(無(wú)刷，有刷，s-系列)和數(shù)字架構(gòu)(DPC，DPE，DPR)的面板安裝驅(qū)動(dòng)器面板安裝式產(chǎn)品提供針對(duì)外部物體的附加安全和防護(hù)等級(jí)提供許多不同的安裝方式和外部散熱選項(xiàng)面板安裝的外形對(duì)于工業(yè)組件而言是傳統(tǒng)的安裝方法。矩形的形狀像一本書或一個(gè)盒子，面板安裝組件通常安裝在機(jī)柜中，并且要么是在它們的背脊上進(jìn)行安裝，要么是平貼在它們的面板上進(jìn)行安裝。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品外形驅(qū)動(dòng)器技術(shù)插入/嵌入式插入式伺服驅(qū)動(dòng)器中的Z-驅(qū)動(dòng)器家族

既可使用模擬架構(gòu)(AZ，AZX)，也可使用數(shù)字架構(gòu)(DZC，DZE，DZR，DZX)安裝卡可用于樣機(jī)，也可用于最終的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。使用PCB安裝產(chǎn)品進(jìn)行直接的集成，極大的簡(jiǎn)化了安裝過(guò)程尺寸、空間和價(jià)格上的節(jié)省帶來(lái)了更好的經(jīng)濟(jì)有效的解決方案PCB(或稱插入式)安裝的產(chǎn)品為總體系統(tǒng)的集成提供了便利。插入式驅(qū)動(dòng)器沒有傳統(tǒng)的

接線端子，它們被設(shè)計(jì)為直接插入到機(jī)器的PCB板中。插入式驅(qū)動(dòng)器可以使用安裝插座來(lái)進(jìn)行快速安裝或拆卸，也可以直接焊接到PCB板上。插入式驅(qū)動(dòng)器通常比其他形制的驅(qū)動(dòng)器更小更便宜。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品外形驅(qū)動(dòng)器技術(shù)尺寸&形狀定制的伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)按照一定的規(guī)則進(jìn)行，以精確地匹配客戶的系統(tǒng)尺寸與形狀要求將伺服驅(qū)動(dòng)器的尺寸與系統(tǒng)要求相匹配，為設(shè)計(jì)者提供了靈活而優(yōu)雅的解決方案。長(zhǎng)方形的盒子是伺服驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)形狀。然而，有時(shí)候手頭現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器的在物理形態(tài)上是不適用于應(yīng)用案例的，因?yàn)樗麄兲L(zhǎng)或者太寬。幸運(yùn)的是，我們的驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)沒有被常規(guī)限制住。我們的驅(qū)動(dòng)器幾乎可以以任何尺寸和形狀出現(xiàn)，以滿足形制上的要求，適應(yīng)空間受限的機(jī)箱

或者被集成到電機(jī)封裝內(nèi)部。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品接線端子驅(qū)動(dòng)器技術(shù)接線端子類型用于現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器的接線端子是根據(jù)最優(yōu)的尺寸、成本和便利性要求進(jìn)行選擇的。定制的驅(qū)動(dòng)器可以按照客戶的指定要求，設(shè)計(jì)使用任意的接線端子和管腳布局。插入式端子對(duì)于線束控制最為理想，并使得最終的安裝更為簡(jiǎn)單。旋入式端子給出了更安全的連接，在惡劣環(huán)境下更牢固伺服驅(qū)動(dòng)器與其他組件之間的物理連接附件。它們可以分成兩類：插入式和旋入式。插入式接線端子使用匹配的公/母對(duì)將電纜連接到驅(qū)動(dòng)器旋入式接線端子使用螺絲接線端子將電線連接到驅(qū)動(dòng)器

兩種類型的接線端子都可以用來(lái)進(jìn)行電源和信號(hào)的傳導(dǎo)。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品環(huán)境驅(qū)動(dòng)器技術(shù)海拔/深度現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器可以進(jìn)行改造，定制的驅(qū)動(dòng)器可以滿足特定的海拔/深度要求。使用能夠在擴(kuò)展的環(huán)境條件下運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器，允許系統(tǒng)設(shè)計(jì)者能夠集中精力在設(shè)計(jì)上，而不需要為特別制作保持壓力完整性的封裝擔(dān)心。驅(qū)動(dòng)器可以經(jīng)受極高和極低的壓力，這取決于應(yīng)用。在高緯度的應(yīng)用中，低壓會(huì)引起漏氣或電解質(zhì)蒸發(fā)問(wèn)題。在高壓應(yīng)用中，零部件可能會(huì)經(jīng)受能夠?qū)е聯(lián)p壞的破碎力。ADVANCED

MotionControls的性能0m1000m2000m3000m-1000m-2000m-3000m-4000m-5000m-6000m1atm0。9atm0。8atm100atm200atm300atm400atm500atm600atm0。7atm空氣水e-motionsupply出品環(huán)境驅(qū)動(dòng)器技術(shù)潮汽/污染所有驅(qū)動(dòng)器都能在高達(dá)95%的無(wú)凝露濕度條件下運(yùn)行所有的擴(kuò)展環(huán)境驅(qū)動(dòng)器都有覆膜保護(hù)可作為定制的

或修改的驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)將敷料噴涂到PCB板上是一種簡(jiǎn)單的解決方案，可以用來(lái)保護(hù)驅(qū)動(dòng)器免受潮汽、灰塵和其他細(xì)微污染物的影響。密封的驅(qū)動(dòng)器，諸如M/V系列可完全免受灰塵和水霧的影響。潮汽和污染會(huì)造成元器件之間的局部短路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器失靈。在某些情況下，太厚的灰塵會(huì)導(dǎo)致故障。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品XYZ環(huán)境驅(qū)動(dòng)器技術(shù)沖擊/振動(dòng)所有擴(kuò)展環(huán)境

驅(qū)動(dòng)器都可以承受高達(dá)

15個(gè)g，11msec，?sine（半正弦波）的沖擊和3個(gè)軸的方向上高達(dá)30個(gè)g（rms）

的振動(dòng)。定制的

伺服驅(qū)動(dòng)器可以滿足客戶的規(guī)格要求。諸如電容之類的較大的元器件可以選擇更低的外形，以減小沖擊和振動(dòng)的影響。膠水和膠泥同樣可以用來(lái)鎖定敏感元器件。沖擊和振動(dòng)會(huì)損壞元器件，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器提早出現(xiàn)故障。移動(dòng)和便攜式的設(shè)計(jì)應(yīng)用在伺服驅(qū)動(dòng)器上會(huì)特別難。工廠安裝、軍事工程和工業(yè)環(huán)境同樣會(huì)存在過(guò)度的振動(dòng)。

ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品-40°CAZX/DZX系列定制

75°CDZX系列85°CAZX系列100°C+定制環(huán)境驅(qū)動(dòng)器技術(shù)環(huán)境溫度擴(kuò)展環(huán)境驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行在更高溫度下：AZX-系列

運(yùn)行在-40°C到+85°C之間，+105°C時(shí)關(guān)機(jī)；DZX-系列運(yùn)行在-40°Cto+75°C之間，+85°C時(shí)關(guān)機(jī)；

定制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行在-50°Cto+112°C或更高溫度之間。可以運(yùn)行在高溫環(huán)境之下的能力允許設(shè)計(jì)者將精力集中在更重要的設(shè)計(jì)問(wèn)題上，而不用擔(dān)心驅(qū)動(dòng)器是否會(huì)過(guò)熱宕機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器有時(shí)會(huì)用在極端情況下。不僅僅當(dāng)外部環(huán)境處于高溫時(shí)，當(dāng)試圖將驅(qū)動(dòng)器集成到狹小的空間同時(shí)又不能得到充分的散熱時(shí)，熱量也會(huì)成為一個(gè)重要的影響因素。ADVANCED

MotionControls的性能擴(kuò)展的

環(huán)境能力e-motionsupply出品噪聲&安全驅(qū)動(dòng)器技術(shù)電磁干擾/電磁敏感性大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器服從EMC指導(dǎo)性2004/108/EC標(biāo)準(zhǔn)EN61000-6-2:2005和EN61000-6-4:2007EMI/EMS可以通過(guò)各種不同的方法予以降低：PWM開關(guān)方案，內(nèi)部和外部濾波，系統(tǒng)布線EMI(ElectromagneticInterference)和EMS(ElectromagneticSusceptibility)包括了輻射和傳導(dǎo)排放。EMI&EMS是我們所不期望的，因而是越少越好。EMC(ElectromagneticCompatibility)保證了一個(gè)電子設(shè)備不會(huì)與另一個(gè)設(shè)備發(fā)生干擾。另外，它也保證了設(shè)備免于受到外部干擾。ADVANCED

MotionControls的性能EMIEMS電磁兼容ConductedRadiated排放敏感性傳導(dǎo)-直接經(jīng)由電纜，電線盒印刷線路傳播輻射-直接通過(guò)電磁波傳播e-motionsupply出品噪聲&安全驅(qū)動(dòng)器技術(shù)可聞噪音現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器通常都非常安靜——干擾造成的噪音問(wèn)題可以通過(guò)適當(dāng)?shù)牟季€加以解決。

過(guò)度整定產(chǎn)生的噪音可以通過(guò)使用

DriveWare?解決。可聞噪音可以作為反饋/指令干擾、過(guò)度整定或其他一些問(wèn)題的表征。允許的噪音量根據(jù)實(shí)際情況的不同而變化。在工廠環(huán)境或其他環(huán)境下，有一些可聞噪音并不構(gòu)成問(wèn)題。然而，對(duì)于某些應(yīng)用（如相機(jī)控制、舞臺(tái)設(shè)備和電子動(dòng)物等等）來(lái)說(shuō)，即使最小的可聞噪音都是不可接受的。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品噪聲&安全驅(qū)動(dòng)器技術(shù)濾波定制的

驅(qū)動(dòng)器解決方案可以將濾波器直接集成到驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中去?？梢詤f(xié)助客戶找到滿足要求的有效的鐵氧體磁環(huán)或者濾波器解決方案。鐵氧體磁環(huán)和過(guò)濾器/卡通常是一種高度有效的處理簡(jiǎn)單噪聲的方法。交流線路濾波器可以阻隔驅(qū)動(dòng)器傳向供電墻體的饋電中的電氣噪聲，同時(shí)鐵氧體磁環(huán)和過(guò)濾器/卡能夠降低電機(jī)線路上的噪聲。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品噪聲&安全驅(qū)動(dòng)器技術(shù)隔離所有帶交流供電的驅(qū)動(dòng)器都內(nèi)置了隔離。大部分直流供電的驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)電壓100V時(shí)，同樣也被置入了隔離。230VAC/400VDC的驅(qū)動(dòng)器的隔離通常要到2.2kV標(biāo)準(zhǔn)。帶4kV隔離的驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)向醫(yī)療類應(yīng)用交付使用了。除了增加安全性，隔離還可以減少地回路傳播噪聲的可能性，這能夠幫助解決噪聲問(wèn)題。為安全起見，用交流電源供電的伺服驅(qū)動(dòng)器必須在供電的地和信號(hào)地之間做隔離。ADVANCED

MotionControls的性能伺服驅(qū)動(dòng)器隔離隔離高壓電路低壓電路指令

輸入網(wǎng)絡(luò)邏輯供電I/O供電電機(jī)輸出e-motionsupply出品噪聲&安全驅(qū)動(dòng)器技術(shù)安全扭矩關(guān)閉在

DVC-系列驅(qū)動(dòng)器上可用，未來(lái)在更多的型號(hào)上也可用。STO可以作為定制驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)選項(xiàng)。

通過(guò)IEC61800-5-2

達(dá)到SIL（安全完整性水平）3等級(jí)。當(dāng)機(jī)器正在維護(hù)檢修時(shí)，保證工作的安全。驅(qū)動(dòng)器集成的STO消除了對(duì)獨(dú)立元器件(機(jī)電開關(guān))的需要，并且不需要花精力去接線和維護(hù)。STO(SafeTorqueOff)是一種防止驅(qū)動(dòng)器意外啟動(dòng)的機(jī)制。STO功能清除了驅(qū)動(dòng)器的輸出，故驅(qū)動(dòng)器處在可靠的無(wú)扭矩狀態(tài)。STO在帶有移動(dòng)軸的機(jī)器或系統(tǒng)上有著廣泛的應(yīng)用（比如裝卸、傳送帶）

。ADVANCED

MotionControls的性能伺服驅(qū)動(dòng)器STO使能指令

輸入功率器件(H-Bridge)STO電機(jī)e-motionsupply出品供電驅(qū)動(dòng)器技術(shù)交流模擬和DigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)都可以接受最高到480VAC的單相交流和三相交流電。有些三相交流型號(hào)也可以接受單相交流電，降級(jí)使用。提供可接受單相交流和三相交流電的直流電源。不像單相交流那樣，三相交流可以在電壓紋波最小的前提下輸出持續(xù)的功率。單相交流在家庭或商業(yè)環(huán)境中很常見。

美國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)是120VAC/60HZ，歐洲通常的標(biāo)準(zhǔn)是230VAC/50HZ。

三相交流在商業(yè)和工業(yè)環(huán)境里使用。ADVANCED

MotionControls的性能L中心線負(fù)載單相交流L1L2L3中心線負(fù)載三相交流e-motionsupply出品供電驅(qū)動(dòng)器技術(shù)直流提供多種只接受直流供電的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)，電壓范圍從10VDC到200VDC。提供多種既可接受直流供電，又可接交流供電的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)，電壓范圍20VDC到800VDC。直流供電的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行在相同的供電母線上，可以降低系統(tǒng)成本和規(guī)模。直流電壓來(lái)自穩(wěn)壓或未穩(wěn)壓處理過(guò)的電源，這些電源從交流電源處得電。在移動(dòng)應(yīng)用中，或當(dāng)使用車載發(fā)電機(jī)不現(xiàn)實(shí)時(shí)，直流電池通常是供電的唯一選擇。

使用直流供電的系統(tǒng)通常比使用交流供電的系統(tǒng)要便宜。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品供電驅(qū)動(dòng)器技術(shù)分流穩(wěn)壓器多種驅(qū)動(dòng)器型號(hào)具有內(nèi)置的分流穩(wěn)壓器或者分流電路。有很多不同鉗制電壓等級(jí)的外置分流穩(wěn)壓器可供選擇。分流穩(wěn)壓器有助于避免再生電壓造成損壞或停機(jī)。分流穩(wěn)壓器是一種電子器件，用來(lái)將供電電壓鉗制在某個(gè)特定的水平上，以防止母線電壓超過(guò)額定值。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品I/O及事件驅(qū)動(dòng)器技術(shù)TTL/24VDC提供帶TTL或24VDC邏輯接口的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)。在高壓驅(qū)動(dòng)器上，24VDC接口更常用。因?yàn)榫哂懈鼘挼碾妷悍秶?4V邏輯具有更好的噪聲免疫能力。TTL是0-5V邏輯，其中0V是低，5V是高。

在24V邏輯里，0V是低，24V是高。ADVANCED

MotionControls的性能TTL24VDC5V0V24V0Ve-motionsupply出品I/O及事件驅(qū)動(dòng)器技術(shù)鎖存故障DigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器可以配置是否鎖存故障。模擬BX-系列

驅(qū)動(dòng)器可以配置為鎖存故障，雖然大部分的模擬驅(qū)動(dòng)器不鎖存故障。有些情況下，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)驅(qū)動(dòng)器保持關(guān)機(jī)更為安全——繼續(xù)操作可能導(dǎo)致對(duì)終端產(chǎn)品的碰撞或損壞當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將禁止輸出。如果故障條件消失了，驅(qū)動(dòng)器將正常地重新使能。有時(shí)候，人們希望即使故障消失了，驅(qū)動(dòng)器也仍然保持禁能狀態(tài)。這種行為被稱作鎖存故障。ADVANCED

MotionControls的性能事件行為事件行為重啟或驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)重置不鎖存故障鎖存故障e-motionsupply出品I/O及事件驅(qū)動(dòng)器技術(shù)可編程I/ODigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器具有多個(gè)可編程的數(shù)字量及模擬量I/O，這些I/O可以針對(duì)60個(gè)以上的事件和信號(hào)進(jìn)行配置。可編程I/O極大地?cái)U(kuò)展了驅(qū)動(dòng)器的靈活性，可以成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的一個(gè)方便的工具。I/O可以配置為高有效或者低有效，以匹配所連接的設(shè)備使用的邏輯。數(shù)字量可編程輸出可以配置為當(dāng)某些特定事件發(fā)生時(shí)有效，比如到位、到速度、超速、禁能、使能及更多。數(shù)字量可編程輸入可以配置為

控制驅(qū)動(dòng)器觸發(fā)特定的事件，比如禁用正向限位開關(guān)、反向限位開關(guān)等等。模擬量I/O可以針對(duì)某些事件按照特定的比例尺度進(jìn)行編程。ADVANCED

MotionControls的性能e-motionsupply出品I/O及事件驅(qū)動(dòng)器技術(shù)可編程限位開關(guān)(PLS)DigiFlex?Performance?

驅(qū)動(dòng)器以2路獨(dú)立的PLS輸出為其特色非常適用于具有可變運(yùn)行速度、元器件時(shí)序要求非常高的應(yīng)用。允許外部機(jī)器設(shè)備進(jìn)行直接控制。可編程限位開關(guān)是基于位置的數(shù)字量輸出。PLS輸出的脈沖寬度基于時(shí)間或位置?？芍貜?fù)性、翻轉(zhuǎn)，以及運(yùn)動(dòng)的方向都是可配置的參數(shù)。ADVANCED

MotionControls的性能正向上升沿反向上升沿電平觸發(fā)例1例2例3e-motionsupply出品I/O及事件驅(qū)動(dòng)技術(shù)歸零ADVANCEDMotionControls’DigiFlex?Performance?

伺服驅(qū)動(dòng)器允許最多35種不同的歸零方法，這些方法由CiADSP402定義。配置極為靈活的歸零功能可以為不同的應(yīng)用提供廣泛的歸零方法歸零例程為伺服驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)的絕對(duì)位置，而在機(jī)器的某個(gè)已知的位置上通常會(huì)有一個(gè)傳感器或者開關(guān)。利用限位開關(guān)、零位開關(guān)以及編碼器的參考信號(hào)，可以配置多種歸零方法，而每種歸零方法都可以配置一種速度。在絕對(duì)值反饋設(shè)備存在的情況下，不需要使用歸零。ADVANCEDMotionControls的性能示例1(Method9)按編碼器參考信號(hào)歸零示例2(Method30)按零位開關(guān)歸零e-motionsupply出品換相驅(qū)動(dòng)器技術(shù)外部

S和SX系列

驅(qū)動(dòng)器使用這種指令控制器(不是伺服驅(qū)動(dòng)器)控制換相，在開發(fā)特殊換相技術(shù)（例如相位超前）方面，給了系統(tǒng)設(shè)計(jì)者一個(gè)有利條件。外部換相的正弦指令使得控制器除了控制通信之外還可以控制扭矩。2個(gè)正弦指令信號(hào)各自對(duì)應(yīng)于電機(jī)的A相電流和B相電流，C相電流在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行計(jì)算。ADVANCED

MotionControls的性能A相B相C相e-motionsupply出品換相驅(qū)動(dòng)器技術(shù)正弦DigiFlex?Performance?

伺服驅(qū)動(dòng)器提供正弦輸出，它將磁場(chǎng)定向控制（FieldOrientedControl）作為無(wú)刷電機(jī)默認(rèn)的換相方式。FOC低速下提供平滑的扭矩輸出，高速下無(wú)相位滯后。在低速應(yīng)用中，降低齒槽/扭矩紋波。整個(gè)電氣周期內(nèi)，輸出功率是一個(gè)常數(shù)。正弦換相隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)在所有的三相之間平滑地變換電流。每個(gè)正弦波的波形都是120度