CM602高級(jí)培訓(xùn)教材v21.0-081027

高級(jí)培訓(xùn)教材松下電器機(jī)電（中國(guó)）有限公司FA培訓(xùn)課2008年10月CM6021資料聲明：☆學(xué)習(xí)Panasonic設(shè)備使用，僅供參考。更詳細(xì)的資料請(qǐng)查閱隨機(jī)贈(zèng)送的技術(shù)手冊(cè)?！畋举Y料不包含PT200等軟件的應(yīng)用說(shuō)明，相關(guān)內(nèi)容由獨(dú)立文件存在。2正確地使用實(shí)裝機(jī)，安全地進(jìn)行作業(yè)！您是否做過(guò)紅色字體部分所示的不安全行為？1，沒看見有人在后面，沒聽見他（她）跟您喊一聲2，忘掉了或不知道安全的操作步驟3，因趕緊生產(chǎn)，焦急、疲勞、急躁4，因?qū)Σ僮骱芰?xí)慣，無(wú)意中把手移到危險(xiǎn)部位5，因操作不方便，無(wú)法保持身體的平衡6，雖是非固定作業(yè)，但沒有仔細(xì)想，以為這樣做沒問(wèn)題3理解實(shí)裝機(jī)的標(biāo)識(shí)圖案。引起注意的標(biāo)識(shí)圖案用標(biāo)識(shí)圖案表示請(qǐng)遵守的內(nèi)容。表示危險(xiǎn)程度。表示指示文章以文章說(shuō)明遵守的內(nèi)容。4操作方面的安全注意事項(xiàng)請(qǐng)勿使安全開關(guān)無(wú)效，如果在無(wú)效的狀態(tài)下身體部分進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部，有受傷的危險(xiǎn)。排除設(shè)備故障完成之前，將SERVO開關(guān)始終處于OFF狀態(tài)。SERVO開關(guān)由OFF切換到ON時(shí)，各軸回高速返回原處，所以切換之前請(qǐng)確認(rèn)各軸的動(dòng)作和周圍環(huán)境。用手移動(dòng)可移動(dòng)的機(jī)構(gòu)時(shí)，如X-Y工作臺(tái)，注意不要夾到手指。禁止把用于發(fā)生電磁波的用電器插在機(jī)器的電源上，也禁止使用超過(guò)規(guī)定電流的機(jī)器。一人操作原則，兩人以上必須相互打招呼，設(shè)備內(nèi)部的器件安放正確后才能啟動(dòng)。5維修方面的安全注意事項(xiàng)電源開啟狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)備后部危險(xiǎn)時(shí)，使后部操作有效。并把警告信息牌掛在前部面板上。不可隨便拆除或改造指定的安全機(jī)構(gòu)（防御柵欄、安全保護(hù)緊急停止裝置等）。不可直接用眼睛去看設(shè)備上的激光裝置發(fā)出的激光。檢查各種傳感器時(shí)，應(yīng)使用紙片、小鑷子等，此時(shí)手指不可放在傳感器感應(yīng)表面上。進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部維修時(shí)，一定要關(guān)閉主電源，并使SERVO開關(guān)處于OFF狀態(tài)。絕對(duì)不可以把工具等雜物放在機(jī)器內(nèi)部，會(huì)有使機(jī)器損壞的危險(xiǎn)。6有關(guān)實(shí)裝工藝設(shè)備的安全注意事項(xiàng)打開或關(guān)閉回流爐蓋子時(shí)，注意不要夾住手指。粘合劑或焊膏附著在手或皮膚上的時(shí)候，須立即用水清洗。調(diào)整回流爐內(nèi)部時(shí)，須戴上保護(hù)器具，尤其是注意U/V燈的高溫。不可赤手接觸爐內(nèi)的高溫部，或排出的基板，以免燙傷。有機(jī)溶劑會(huì)大量汽化，須排氣。絕對(duì)不要觀看爐內(nèi)的U/V燈（紫外線）。7設(shè)備環(huán)境方面的安全注意事項(xiàng)實(shí)裝機(jī)的周圍溫度、濕度須在規(guī)定的范圍內(nèi)，并須安裝在水氣不凝結(jié)的地方。實(shí)裝機(jī)安裝處的地方須有可支撐本機(jī)質(zhì)量的強(qiáng)度（關(guān)于耐負(fù)荷，請(qǐng)與建筑廠商聯(lián)絡(luò)）。實(shí)裝機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，地板沒有震動(dòng)。實(shí)裝機(jī)的周圍禁止有電磁波干擾。沒有油煙和灰塵的地方。周圍沒有易燃?xì)怏w，腐蝕性氣體存在。8安全操作員的7個(gè)條件實(shí)裝機(jī)安裝時(shí)，必須使用水平器使設(shè)備保持水平狀態(tài)。供給空氣壓力須滿足實(shí)裝機(jī)的規(guī)定要求，并不含水分和異物。供給設(shè)備的主電源須有穩(wěn)壓過(guò)濾裝置，避免電壓發(fā)生波動(dòng)。什么是安全操作員？是指避免事故或受傷，保護(hù)自己的操作員。9災(zāi)害是隨故障發(fā)生的，出現(xiàn)故障，先別著急，要考慮安全的處理事項(xiàng)。編制安全注意手冊(cè)，每個(gè)步驟都要確定“要注意的事項(xiàng)”。習(xí)慣作業(yè)，身體不適（疲勞、精神松懈）都是造成事故的原因。實(shí)裝機(jī)的后面是看不見的，先確認(rèn)有沒有人在，再按開始。堅(jiān)持實(shí)行整理、收拾、清掃、整備、清潔、訓(xùn)練的6項(xiàng)目。開展安全會(huì)議、輪班制巡回等安全活動(dòng)，培養(yǎng)嚴(yán)格面對(duì)危險(xiǎn)的習(xí)慣。10線性電機(jī)安全教育1112一、機(jī)器的水平調(diào)整。支撐腳水平儀及其放置的位置將機(jī)器的水平調(diào)至0.02mm（水平儀顯示一格）保證機(jī)器的高度為910mm。詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參閱“安裝指導(dǎo)書”。本體的調(diào)整。完成后，進(jìn)行氣、電連接，并進(jìn)行相位確認(rèn)。13二、傳板機(jī)構(gòu)（Conveyer）水平度調(diào)整。安裝百分表用固定側(cè)百分表測(cè)量點(diǎn)可動(dòng)側(cè)百分表測(cè)量點(diǎn)234CheckpointBelt軌道（rail）螺釘（4Bolts）螺母（Nut）偏心PIN將鐵塊裝在Head上，架上百分表。2.測(cè)量固定側(cè)軌道水平度。規(guī)格值：<=0.02mm測(cè)量時(shí)，將百分表的表針架在皮帶上。對(duì)可動(dòng)側(cè)的軌道高度進(jìn)行確認(rèn)。以固定側(cè)軌道為基準(zhǔn)。規(guī)格值：<=0.02mm測(cè)量可動(dòng)側(cè)軌道水平度。規(guī)格值：<=0.02mm如果上述內(nèi)容檢測(cè)不合格：可調(diào)整偏心機(jī)構(gòu)放松4個(gè)鎖緊螺釘（Bolts）。放松偏心PIN的鎖緊螺母。對(duì)偏心PIN進(jìn)行調(diào)整。14三、固定側(cè)軌道平行度的檢查和調(diào)整。百分表測(cè)量點(diǎn)測(cè)量面鎖緊螺釘（4Bolts）基準(zhǔn)塊將鐵塊裝在Head上，架上百分表。百分表的表針架在固定基準(zhǔn)塊的側(cè)面。對(duì)基準(zhǔn)邊進(jìn)行平行度的測(cè)量。規(guī)格值:<=0.02mm。如果檢查不合格：對(duì)基準(zhǔn)塊進(jìn)行調(diào)整。1.放松4個(gè)鎖緊螺釘，即可對(duì)基準(zhǔn)塊進(jìn)行調(diào)準(zhǔn)。15四、軌道平行度的檢查和調(diào)整?！?00mm71mm12BStage基準(zhǔn)塊JIGBolt14Blots1基準(zhǔn)塊2基準(zhǔn)塊作為基準(zhǔn)對(duì)1邊進(jìn)行調(diào)整。放松1邊的5個(gè)螺釘（Bolt1和4個(gè)Bolts）將導(dǎo)向塊靠緊JIG，把Bolt1鎖緊。將JIG橫跨A，BStage，靠緊2個(gè)Stage的基準(zhǔn)塊。將導(dǎo)向塊靠緊JIG，把其余4個(gè)Bolts鎖緊。右側(cè)基準(zhǔn)塊為基準(zhǔn)對(duì)2邊進(jìn)行調(diào)整。放松2邊的6個(gè)螺釘（Bolt1和5個(gè)Bolts）將導(dǎo)向塊靠緊JIG，把Bolt1及其余5顆螺釘鎖緊。*同理調(diào)整StageA的1，2兩側(cè)軌道平行度。16五、YClamp的測(cè)量和調(diào)整。導(dǎo)向塊導(dǎo)向塊1.0mm1.0mm0.10mmCLAMPERCLAMPER[圖1-1]基準(zhǔn)（固定側(cè)）JIG固定SliderClamperUnit的螺釘（3個(gè)）Clamper的固定螺釘對(duì)YClamp進(jìn)行測(cè)量的要求。當(dāng)Clamp處于夾緊狀態(tài)時(shí)，Clamp與導(dǎo)向塊的Y方向距離為0.3mm。Clamp和導(dǎo)向塊，Clamp和Clamp之間的間隙為0.1mm，當(dāng)Clamp處于放松狀態(tài)時(shí)，Clamp位置與導(dǎo)向塊處于同一平面。（同時(shí)保證Clamp的平行度）。其規(guī)格值：0.02mm如果不合格則必須對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整過(guò)程如下：a.將固定SlideClamperUnit的3個(gè)螺釘放松。b.將整個(gè)單元往后推，同時(shí)鎖緊3個(gè)螺釘。c.軌寬調(diào)至72mm（即JIG貼緊固定側(cè)，導(dǎo)向塊與JIG有1.0mm的間隙）。d.在MachineAdjust——〉OutputCheck中，將Clamp開至on的狀態(tài)。e.放松Clamper的8個(gè)固定螺釘，將Clamper調(diào)至規(guī)定狀態(tài)。如上述圖示（1-1）17調(diào)整螺釘

f.完成上述內(nèi)容后，要進(jìn)行SliderClamper平行度調(diào)整。將百分表架在HeadUnit上，表針架在Clamper和導(dǎo)向塊的的側(cè)面（這時(shí)Clamper是處于off狀態(tài)的）。接著進(jìn)行平行度測(cè)量，規(guī)格值在0.02mm以內(nèi)。如果不合格，則對(duì)Clamper后部調(diào)整螺釘進(jìn)行調(diào)整。如果左右2側(cè)導(dǎo)向塊不平行，則不許調(diào)整導(dǎo)向塊。18六、軌道寬度的測(cè)量和調(diào)整。軌道寬度測(cè)量點(diǎn)BStage2Boltoriginsensor支架軌道寬度的測(cè)量方法。將軌道調(diào)至460mm的寬度（測(cè)量3點(diǎn)）。使用游表卡尺進(jìn)行測(cè)量。規(guī)格值:460.5~460.9mm。如果不合格，則對(duì)軌寬Sensor進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法如下：通過(guò)調(diào)整OriginSensor的位置來(lái)改變軌道的寬度。先將軌道用手調(diào)至460.6mm，再調(diào)整Sensor的位置（Sensor正好處于點(diǎn)亮的臨界狀態(tài)。對(duì)調(diào)整后的軌道重新檢查（Check）。19七、Support平面度的檢查和調(diào)整。傳輸皮帶0.03~0.13mmSUPPORTCLAMPER（BStage）基準(zhǔn)點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)調(diào)整螺釘Support平面度的檢查，具體如下：將百分表置于HeadUnit上。以StageBClamp右側(cè)皮帶作為測(cè)量基準(zhǔn)。將Support上升至夾板位。對(duì)Support上六個(gè)位置PIN進(jìn)行測(cè)量規(guī)格值在0.03~0.13mm。如果不合，則必須對(duì)Support進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整過(guò)程如下：通過(guò)調(diào)整螺釘進(jìn)行SupportTable平面度的調(diào)整。調(diào)整螺釘20八、Up/DownClamper的安裝要求。CLAMP（L）CLAMP（R）0.30mmBlock在安裝Clamper時(shí)要注意Clamper與軌道端面有0.3mm的距離。具體見右圖。安裝Clamper時(shí)，使用Block貼緊軌道端面，在Block與Clamp之間放入0.3mm的塞片。這時(shí)即可將Clamper鎖緊即可。21九、各氣缸動(dòng)作速度的檢查和調(diào)整(ValveSpeedControl)。顯示數(shù)值SupportUp/Down速度的檢查和調(diào)整。進(jìn)入菜單MachineAdjust——〉OutputCheck——〉PCBholder選擇需要檢查Stage，按PCBholderON/OFF觀察顯示的數(shù)值和Support上下的聲音。數(shù)值的規(guī)格值：0.5~0.6。動(dòng)作聲音輕。節(jié)流調(diào)整閥節(jié)流調(diào)整閥

Stoper動(dòng)作速度的檢查和調(diào)整。進(jìn)入菜單MachineAdjust——〉OutputCheck——〉PCBPosit

ioningOFF，選擇需要檢查Stage，按PCBPositioningon/off。觀察Stop動(dòng)作的時(shí)間，要求：時(shí)間合適。如果不合格，則調(diào)整氣缸下部節(jié)流閥旋鈕。如左側(cè)圖示。

Clamper動(dòng)作速度的檢查和調(diào)整。進(jìn)入菜單MachineAdjust——〉OutputCheck——〉Updown

ClampOFF，選擇需要檢查Stage，按Updownclampon/off要求：同個(gè)Stage上2側(cè)Clamper動(dòng)作一致，時(shí)間合適。如果不合格，則調(diào)整Convey兩側(cè)旋鈕。如左側(cè)圖示。22節(jié)流調(diào)整閥

NozzleChange（ShutterOpen/Close）動(dòng)作速度檢查和調(diào)整：進(jìn)入菜單MachineAdjust——〉Nozzlearrangement——〉ShtrOpen/Close。選擇需要檢查Stage，按ShtrOpen/Close。要求：動(dòng)作順暢，時(shí)間合適。如果不合格，則Shutter切換氣缸兩側(cè)氣動(dòng)節(jié)流旋鈕。如左側(cè)圖示。232，高速頭Shaft的更換。1.卸下Headunit上的所有Cover2.卸下Nozzle和Holder，氣管拔掉。3.卸下shaft前導(dǎo)向塊4.

Bearing拆卸，兩人配合進(jìn)行，一人把shaft往下拉，另一人用5.5#扳手和2.5#短內(nèi)六角將Bearing拆除（如圖）。5.抽出shaft并更換新的。6.將Head上的其他部分進(jìn)行安裝。拆除shaft導(dǎo)向塊附：Shaft的分解拆卸BearingSHAFT更換需要做的校正：1．Z-aixsoriginoffset(120吸嘴)2．Partscamra⊙offset(五孔治具)24供料臺(tái)車相鄰Slot間距為21mm,所以8-NozzleHead只能對(duì)不同料架同是L或R元件實(shí)現(xiàn)gangpick，

12-NozzleHead則可以實(shí)現(xiàn)同一料架的左右gangpick1，12-NozzleHead結(jié)構(gòu)比較。25a、HEADUNIT拆卸。a、拆下COVER上4個(gè)SCREW、擰下固定的2顆SCREW、拔掉2根氣管以及和BEAM相連的

CABLE、相機(jī)CABLE、b、拆下HEADUNIT背面的4顆固定SCREWc、可以取下HEADUNIT2，12-NozzleHead分解。26b、SplineShaft更換。a、先取下固定真空Valve的支座、Vacuumswitchingb、擰下固定基座的4顆screw,將基座和unit下半部分離27用六角棒插入shaft頂部上的孔內(nèi)，用5.5的圓口扳手?jǐn)Q下固定shaft的螺母，然后shaft就可取出。用內(nèi)六角梆卡住，使SHAFT不會(huì)旋轉(zhuǎn)。用5.5mm的扳手松開固定螺母。28a、擰松Holder上的鎖緊的支頭screw(1.3mm)b、依次取下holder、housing，取下ballspling【在安裝ballspling時(shí)要用jig，防止將bearing捅出或磨損】jig29c、Thetamotor更換。a、先拆漲緊輪，然后再拆motor、motor固定基座。b、安裝motor后，要用推力計(jì)測(cè)量?jī)蓚€(gè)漲緊輪的推力（）。30d、Thetamotortimingbelt更換。a、松開blot,取下tensionadjusterb、取下timingbelt(共4根）31Thetamotortimingbelt更換a、裝上belt后要調(diào)整belt的張力（音波測(cè)力計(jì)）b、張力調(diào)整通過(guò)一顆調(diào)整bolt來(lái)進(jìn)行調(diào)整32e、ZAXISMOTOR更換(12個(gè)HEAD是一組MOTOR)a、將PCB上CON拔掉b、取下PCB（固定BOLT8顆）c、取下MOTOR(固定BOLT4顆）33十三、PCBCAMERA的更換。1.關(guān)機(jī)。2.拔掉PCBCamera信號(hào)線和LED電源線3.將固定Cameraunit的螺釘拆除，卸下Camera。4.將新的Cameraunit安裝到Head上，使用高度治具保證照相機(jī)的高度正確。連接信號(hào)線和電源線裝上固定螺釘。5.開機(jī)。6.Camera角度調(diào)整，在MachineParameters——〉MachinePrmtrTeac對(duì)Camera進(jìn)行角度的測(cè)量，調(diào)整后θ角度必須在+/-0.5以內(nèi)。鎖緊角度和Camera固定螺釘。高度調(diào)整治具角度固定螺釘Camera固定螺釘高度固定螺釘34十四、元件照相機(jī)的拆卸與調(diào)整。Chipcamera主要由LED燈與CCDCAMERA兩部分構(gòu)成。LED燈光CCDCAMERA35CAMERA電源線和信號(hào)線LED燈電源線注意：拆卸之前要把所有電源線和信號(hào)線的CONNECT拔除。36固定螺絲（3個(gè)）調(diào)整CAMERA角度螺絲CAMERA的調(diào)整方法。1,開機(jī)。2,Camera角度調(diào)整，在MachineParameters——〉MachinePrmtrTeac對(duì)Camera進(jìn)行角度的測(cè)量（Chiprecogcameraθaxisoriginoffset).（下頁(yè)的圖）3,通過(guò)調(diào)整兩顆角度螺絲，進(jìn)行系統(tǒng)TEACH，一直到系統(tǒng)認(rèn)為合格為止。鎖緊角度和Camera固定螺釘。37十五、Nozzlechanger更換。鎖緊螺絲（共3個(gè)）1，松掉3顆固定螺絲。2，拔掉氣管和SENSOR的信號(hào)線，注意事前做好記號(hào)。12頭高速的調(diào)整治具8頭高速的調(diào)整治具多功能的調(diào)整治具調(diào)節(jié)SHUTTLE氣缸的流量：0.15MPa38平行度調(diào)整：百分表架在Head上，對(duì)NozzleChange的左側(cè)面進(jìn)行測(cè)量，其規(guī)格值<0.02mm。Jig(2個(gè)）交換位置和高度示教：

Machineprmtrteach->NozzleexchangerPos。裝上治具和130s吸嘴后自動(dòng)計(jì)測(cè)。39十六、CPUBOX中各板卡的說(shuō)明。CPU卡，控制NETWORK和數(shù)據(jù)處理（SCV1ED）MEMORY卡，控制機(jī)器，系統(tǒng)，程序數(shù)據(jù)（ELV2EA)識(shí)別處理卡（SCV4EA）環(huán)路I/O卡（NFV2CB）RF1/RF2電源單元XYSensorcontrolunit識(shí)別處理卡（SCV4EB）40十七、ACServoDriver的簡(jiǎn)單介紹。3D激光源單元XAxisDriverYAxisDriver更換驅(qū)動(dòng)器的注意事項(xiàng)：1，按照型號(hào)、用途對(duì)位更換。（特別是TL和TP軸的驅(qū)動(dòng)器必須對(duì)位更換，否則會(huì)使TL軸機(jī)構(gòu)失去剎車而跌落。41十八、機(jī)器參數(shù)校正（MachinePrmtrTeaching）。Camera角度固定螺釘CameraUnit固定螺釘1.PCBrecogcameraXYaxis

OriginOffsetAF,BFAR,BRFixMarkposMoveCmrangleteach觀察PCBcameratheta，規(guī)格值：<0.2mm調(diào)整PCBCamera的角度NG具體調(diào)整過(guò)程見圖示(1-1)放松6顆固定螺釘即可進(jìn)行調(diào)整xyaxisorgoffsetcmrpowertch進(jìn)行X,Y軸原點(diǎn)校正OK連續(xù)進(jìn)行4個(gè)工作臺(tái)校正結(jié)束XY-AxisOrigin校正的值備登錄至：MachineParamete-〉Originoffset42JIGZAxisoriginoffset（Z軸的高度補(bǔ)正）：

機(jī)器返回原點(diǎn)，在Head上安裝130吸嘴。a.選擇Table（AF,BF,AR,BR）b.選擇全部（Gang），進(jìn)行高度校正（Heightorgtch）c.完成后吸嘴拆卸（Jigremove）ChiprecoycameraθaxisOriginOffset（PartsCamera角度補(bǔ)正）選擇Table安裝治具治具安裝在3號(hào)Head上θaxisorgoffsetCmr

Mgfpowertch找到theta軸原點(diǎn)位置，在原點(diǎn)時(shí)Nozzleholder上鎖緊螺釘必須對(duì)著前側(cè)，否則旋轉(zhuǎn)180度。Cmrangleteach檢查partsCamera角度，規(guī)格值：<0.05mmRecog

posn

tchOKNGJIGSettingNzl

anglOrgOffset結(jié)束對(duì)每一個(gè)Head進(jìn)行角度原點(diǎn)校正。43Camera的角度補(bǔ)正Camera各種速度的位置補(bǔ)正每個(gè)Head的角度原點(diǎn)JIG

PartCamera角度和識(shí)別位置補(bǔ)正的數(shù)值登入：Machineparamete——〉Camera中。

Head的Theta角度原點(diǎn)補(bǔ)正數(shù)值登入：Machineparamete——〉HeadAngleOrigin中。Lightintensity（PartCameraLED燈光測(cè)定）機(jī)器返回原點(diǎn)，在Head3號(hào)位裝上JIG。點(diǎn)擊Shadowlighttch，機(jī)器開始LED燈光檢測(cè)。其檢測(cè)數(shù)據(jù)登入：Machineparamete——〉Lightquantity44JIG小孔靠近Stop位置

PCBpositioningMountheight（PCB位置和貼裝高度檢測(cè)）：將JIG放到Table上，靠近STOP位置。點(diǎn)擊PCBPositiontch，進(jìn)行PCB位置校正。進(jìn)行貼裝高度測(cè)量（MntHeighttch）。其中PCBPositiontch出的數(shù)據(jù)登入：MachineParamete——〉PCBPosition中。而高度補(bǔ)正登入：MachinePrmt——〉Mountposition45JIG治具安放點(diǎn)XYPlaneCal（面補(bǔ)正）放入面部整治具，按XyplaneCalteach即可進(jìn)行。其把面補(bǔ)正測(cè)得的數(shù)據(jù)登入：MachineParamete——〉XYplanec