虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)期末論文

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索-百度文庫(kù)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述總結(jié)摘要虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是目前在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中一項(xiàng)發(fā)展最快的多學(xué)科綜合技術(shù)，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于許多領(lǐng)域。本文綜述了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念，特征，原理和國(guó)內(nèi)外研究應(yīng)用進(jìn)展。關(guān)鍵詞虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，設(shè)備，研究，發(fā)展一，虛擬現(xiàn)實(shí)的概念內(nèi)涵及應(yīng)用領(lǐng)域虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)又稱(chēng)“靈境技術(shù)”、“虛擬環(huán)境”、“賽伯空間”等，是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)技術(shù)，它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真，可借助傳感頭盔、數(shù)據(jù)手套等專(zhuān)業(yè)設(shè)備，讓用戶(hù)進(jìn)入虛擬空間，實(shí)時(shí)感知和操作虛擬世界中的各種對(duì)象，從而通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)等獲得身臨其境的真實(shí)感受。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向，是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人機(jī)接口技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的融合，是一門(mén)富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)正在廣泛地應(yīng)用于軍事、建筑、工業(yè)仿真、考古、醫(yī)學(xué)、文化教育、農(nóng)業(yè)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等方面，改變了傳統(tǒng)的人機(jī)交換模式。二，虛擬現(xiàn)實(shí)的基本特征虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基本特征可以簡(jiǎn)潔地表征為沉浸性、交互性和構(gòu)想性。沉浸性沉浸性是指用戶(hù)作為主角存在于虛擬環(huán)境中的真實(shí)程度。理想的虛擬環(huán)境應(yīng)該達(dá)到使用難以分辨真假的程度例如可視場(chǎng)景應(yīng)隨著視點(diǎn)的變化而變化甚至超越真實(shí)如生成比現(xiàn)實(shí)更逼真的照明和音響效果等。交互性交互性是指用戶(hù)對(duì)虛擬環(huán)境內(nèi)的物體的可操作程度和從環(huán)境得到反饋的自然程度包括實(shí)時(shí)性。例如用戶(hù)可以用手直接取虛擬環(huán)境中的物體，這時(shí)手應(yīng)該有觸摸感，路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索-百度文庫(kù)并可以感覺(jué)物體的重量,場(chǎng)景中被取的物體也立刻能夠隨著手的移動(dòng)而移動(dòng)。構(gòu)想性構(gòu)想是指用戶(hù)沉浸在多維信息空間中,依靠自己的感知和認(rèn)知能力全方位地獲取知識(shí),發(fā)揮主觀能動(dòng)性,尋求解答方式,形成新的概念。三，虛擬現(xiàn)實(shí)的硬件設(shè)備與軟件技術(shù)在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，硬件設(shè)備主要由3個(gè)部分組成：輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、虛擬世界生成設(shè)備。此外系統(tǒng)還需要虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)。1虛擬現(xiàn)實(shí)的輸入設(shè)備有關(guān)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的輸入設(shè)備主要分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是基于自然的交互設(shè)備，用于對(duì)虛擬世界信息的輸入；另一類(lèi)是三維定位跟蹤設(shè)備，主要用于對(duì)輸入設(shè)備在三維空間中的位置進(jìn)行判定，并送入虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中。虛擬世界與人進(jìn)行自然交互的實(shí)現(xiàn)形式很多，有基于語(yǔ)音的、基于手的等多種形式，如數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)衣、三維控制器、三維掃描儀等。手是我們與外界進(jìn)行物理接觸及意識(shí)表達(dá)的最主要媒介，在人機(jī)交互設(shè)備中也是如此?；谑值淖匀唤换バ问阶顬槌Ｒ?jiàn)，相應(yīng)的數(shù)字化設(shè)備很多，在這類(lèi)產(chǎn)品中最為常用的就是數(shù)據(jù)手套。數(shù)據(jù)手套是美國(guó)VPL公司在1987年推出的一種傳感手套的專(zhuān)有名稱(chēng)?，F(xiàn)在，數(shù)據(jù)手套已成為一種被廣泛使用的傳感設(shè)備。數(shù)據(jù)手套戴在用戶(hù)手上，作為一只虛擬的手用于與虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行交互，可以在虛擬世界中進(jìn)行物體抓取、移動(dòng)、裝配、操縱、控制等操作，并把手指和手掌伸屈時(shí)的各種姿勢(shì)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)應(yīng)用程序識(shí)別出用戶(hù)的手在虛擬世界中操作時(shí)的姿勢(shì)，執(zhí)行相應(yīng)的操作。在實(shí)際應(yīng)用中，數(shù)據(jù)手套還必須配有空間位置跟蹤器，檢測(cè)手在空間中的實(shí)際方位及其運(yùn)動(dòng)方向。2，虛擬現(xiàn)實(shí)的輸出設(shè)備人置身于虛擬世界中，要體會(huì)到沉浸的感覺(jué)，必須讓虛擬世界能模擬人在現(xiàn)實(shí)路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索-百度文庫(kù)世界中的多種感受，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、痛感、味覺(jué)、嗅覺(jué)等。世界中的多種感受，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、痛感、味覺(jué)、嗅覺(jué)等?；谀壳暗募夹g(shù)水平，成熟和相對(duì)成熟的感知信息的產(chǎn)生和檢測(cè)技術(shù)僅有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)（力覺(jué)）3種。感知設(shè)備的作用是將虛擬世界中各種感知信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槿怂芙邮艿亩嗤ǖ来碳ば盘?hào)，現(xiàn)在主要應(yīng)用的有基于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和力覺(jué)感知的設(shè)備，基于味覺(jué)、嗅覺(jué)等的設(shè)備有待開(kāi)發(fā)研究。3,虛擬現(xiàn)實(shí)的生成設(shè)備在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)是虛擬世界的主要生成設(shè)備，所以有人稱(chēng)之為“虛擬現(xiàn)實(shí)引擎”它首先創(chuàng)建出虛擬世界的場(chǎng)景，同時(shí)還必須實(shí)時(shí)響應(yīng)用戶(hù)各種方式的輸入。通常虛擬世界生成設(shè)備主要分為基于高性能個(gè)人計(jì)算機(jī)、基于高性能圖形工作站、高度并行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和基于分布式計(jì)算機(jī)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)四大類(lèi)。基于高性能個(gè)人計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要采用普通計(jì)算機(jī)配置圖形加速卡,通常用于桌面式非沉浸型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；2，基于高性能圖形工作站虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)一般配備有SUN或SGI公司可視化工作站；3，高度并行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用高性能并行體系；4,基于分布式計(jì)算機(jī)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)則采用網(wǎng)絡(luò)連接的分布式結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。4，虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的目標(biāo)是由計(jì)算機(jī)生成虛擬世界，用戶(hù)可以與之進(jìn)行視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等全方位的交互，并且虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)能進(jìn)行實(shí)時(shí)響應(yīng)。要實(shí)現(xiàn)這種目標(biāo)，除了需要有一些專(zhuān)業(yè)的硬件設(shè)備外，還必須有較多的相關(guān)技術(shù)及軟件加以保證，特別是在現(xiàn)階段計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度還達(dá)不到虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)所需要求的情況下，相關(guān)技術(shù)就顯得更加重要。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)主要有立體視覺(jué)顯示技術(shù)，環(huán)境建模技術(shù)，真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制技術(shù)，三維虛擬聲音的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，自然交互與傳感技術(shù)等等。立體視覺(jué)顯示技術(shù)人類(lèi)從客觀世界獲得的信息的80％以上來(lái)自視覺(jué).視覺(jué)信息的獲取是人類(lèi)感知外部世界、獲取信息的最主要的傳感通道.視覺(jué)通道成為多感知的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)。在視覺(jué)顯示技術(shù)中.實(shí)現(xiàn)立體顯示技術(shù)是較為復(fù)雜與關(guān)鍵的.立體視覺(jué)顯示技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)的重要支撐技術(shù)。環(huán)境建模技術(shù)在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，營(yíng)造的虛擬環(huán)境是它的核心內(nèi)容，要建立虛擬環(huán)境，首先要建模，然后在其基礎(chǔ)上再進(jìn)行實(shí)時(shí)繪制、立體顯示，形成一個(gè)虛擬的世界。虛擬環(huán)境建模的目的在于獲取實(shí)際三維環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)其應(yīng)用的需要，利用獲取的三維數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型。只有設(shè)計(jì)出反映研究對(duì)象的真實(shí)有效的模型，虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)才有可信度。在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，環(huán)境建模應(yīng)該包括有基于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、味覺(jué)等多種感覺(jué)通道的建模。但基于目前的技術(shù)水平，常見(jiàn)的是三維視覺(jué)建模和三維聽(tīng)覺(jué)建模。而在當(dāng)前應(yīng)用中，環(huán)境建模一般主要是三維視覺(jué)建模，這方面的理論也較為成熟。三維視覺(jué)建模又可細(xì)分為幾何建模、物理建模、行為建模等。幾何建模是基于幾何信息來(lái)描述物體模型的建模方法，它處理物體的幾何形狀的表示，研究圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本問(wèn)題；物理建模涉及物體的物理屬性；行為建模反映研究對(duì)象的物理本質(zhì)及其內(nèi)在的工作機(jī)理。真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制技術(shù)要實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的虛擬世界，僅有立體顯示技術(shù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，虛擬現(xiàn)實(shí)中還有真實(shí)感與實(shí)時(shí)性的要求，也就是說(shuō)虛擬世界的產(chǎn)生不僅需要真實(shí)的立體感而且虛擬世界還必須實(shí)時(shí)生成，這就必須要采用真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制技術(shù)。所謂真實(shí)感繪制是指在計(jì)算機(jī)中重現(xiàn)真實(shí)世界場(chǎng)景的過(guò)程。真實(shí)感繪制的主要任務(wù)是要模擬真實(shí)物體的物理屬性，即物體的形狀、光學(xué)性質(zhì)、表面的紋理和粗糙程度，以及物體間的相對(duì)位置、遮擋關(guān)系等等。三維虛擬聲音的實(shí)現(xiàn)技術(shù)在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中加入與視覺(jué)并行的三維虛擬聲音.一方面可以在很大程度上增強(qiáng)用戶(hù)在虛擬世界中的沉浸感和交互性.另一方面也可以減弱大腦對(duì)于視覺(jué)的依賴(lài)性.降低沉浸感對(duì)視覺(jué)信息的要求.使用戶(hù)能從既有視覺(jué)感受又有聽(tīng)覺(jué)感受的環(huán)境中獲得更多的信息。四，虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展歷程虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在美國(guó)的研究開(kāi)發(fā)20世紀(jì)40年代初，作為虛擬現(xiàn)實(shí)前身的飛行仿真器在美國(guó)出現(xiàn)。1966年，美國(guó)的MIT林肯實(shí)驗(yàn)室在海軍科研辦公室的資助下，研制出了第一個(gè)頭盔式顯示器(HMD)，隨后又將模擬力和觸覺(jué)的反饋裝置加入到系統(tǒng)中。1970年，研制出了第一個(gè)功能較齊全的HMD系統(tǒng)。自80年代后期起，美國(guó)VPL公司陸續(xù)研制出較實(shí)用的頭盔式三維顯示器、能提供六個(gè)自由度的數(shù)據(jù)手套、立體聲耳機(jī)及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟硬件系統(tǒng)。80年代初，美國(guó)的DARPA(DefenseAdvancedResearchProjectsAgency)為坦克編隊(duì)作戰(zhàn)訓(xùn)練開(kāi)發(fā)了一個(gè)實(shí)用的虛擬戰(zhàn)場(chǎng)系統(tǒng)SIMNET。SIMNET系統(tǒng)中的每個(gè)獨(dú)立的模擬器都能單獨(dú)模擬M1坦克的全部特性，包括導(dǎo)航、武器、傳感和顯示等性能,對(duì)坦克裝置上的武器、傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)等的模擬是在特定的作戰(zhàn)環(huán)境下進(jìn)行的。DPRPA計(jì)劃進(jìn)一步擴(kuò)大仿真數(shù)據(jù)庫(kù)，從目前的1000個(gè)對(duì)象擴(kuò)大到100000個(gè)。北大西洋公約組織(NATO)計(jì)劃把各個(gè)不同國(guó)家的兵力逐步“匯集SIMNET而成為一個(gè)虛擬戰(zhàn)場(chǎng)"然后把空戰(zhàn)仿真系統(tǒng)(AWSIMS-AirWarfareSimulationSystem)和海戰(zhàn)仿真系統(tǒng)(NWSIMS-NavalWarfareSimulationSystem)與SIMNET相聯(lián)。另外，美國(guó)NASA積極地將VR技術(shù)應(yīng)用于對(duì)航天運(yùn)載器外的空間活動(dòng)研究、空間站自由操縱研究和對(duì)哈勃空間維修的研究等項(xiàng)目中。1981年,加州大學(xué)博士研究生MichaelMcCreevey得到了美國(guó)航空航天局(NASA)的資助,改進(jìn)了頭盔顯示器,用液晶替代了笨重的陰極射線顯示器,并使定位裝置更精確。今年而把改進(jìn)的頭盔顯示器結(jié)合當(dāng)時(shí)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)創(chuàng)建了一個(gè)飛機(jī)場(chǎng)虛擬環(huán)境系統(tǒng),獲得成功。最先用手去控制虛擬世界中的物體當(dāng)屬麻省理工學(xué)院的J.Zimmermn和Jaron.lanier,他們合作發(fā)明了數(shù)據(jù)手套,與計(jì)算機(jī)相連,就使手的動(dòng)作輸進(jìn)了計(jì)算機(jī)。1989年，兩人創(chuàng)建了VPL公司，Jaron.lanier首先正式使用了VirtualReality詞匯,使虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品開(kāi)始商業(yè)化。NicholasNegroponte被公認(rèn)為數(shù)字化的先鋒，于1979年在麻省理工學(xué)院創(chuàng)立了媒體實(shí)驗(yàn)室(MIT'smedialaboratory)。Negroponte對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)有獨(dú)特的看法,他的理論對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)制造商，對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究與推廣有著重要的意義。1985年,ScottFisher課題組研制成功稱(chēng)為VIEW的數(shù)據(jù)手套(DataGlove),這種數(shù)據(jù)手套輕便柔軟，可以測(cè)量手指關(guān)節(jié)動(dòng)作、手掌的彎曲以及手指間的分合，從而可以編程實(shí)現(xiàn)各種手語(yǔ)。同年，研制成功的第一套商用虛擬現(xiàn)實(shí)硬件一In2tel386裝配了美國(guó)空軍，稱(chēng)為Supercockpit飛行器。1986年，研制成功了第一套能夠充分利用HMD及數(shù)據(jù)手套的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，稱(chēng)為VIEW。這是世界上首創(chuàng)的比較完整、多用途、感知能力較強(qiáng)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，它使用了頭盔式顯示器、數(shù)據(jù)手套、甚至語(yǔ)言識(shí)別和較先進(jìn)的跟蹤設(shè)備技術(shù)，可以運(yùn)用于諸多領(lǐng)域,如空間探索、數(shù)據(jù)可視化、遠(yuǎn)程醫(yī)療、探險(xiǎn)等領(lǐng)域，盡管不盡完美。1987年,Jaron.lanier的VPL公司率先發(fā)明了數(shù)據(jù)服裝，成兌了比爾?蓋茨的預(yù)言。比爾?蓋茨在《未來(lái)之路》中首先提出“虛擬緊身衣”的設(shè)想，衣服里布滿(mǎn)細(xì)小的傳感器，還有與皮膚表層連接的彈性反饋裝置。典型的計(jì)算機(jī)監(jiān)視器每英寸有12到120個(gè)色點(diǎn)，即像素,監(jiān)視器上共有30萬(wàn)到100萬(wàn)個(gè)像素，全身緊身衣與小觸覺(jué)傳感器相連，每一點(diǎn)、或一族和人體特定部位接觸，這些觸覺(jué)因素比爾-蓋茨稱(chēng)它為觸元,如果緊身衣有足夠的觸元并能夠很好的控制那么就可以復(fù)制任何一種觸摸知覺(jué)。如果大量的觸元都準(zhǔn)確地在同一深度與各部位接觸，結(jié)果是表層感覺(jué)起來(lái)很光滑，如果他們以各種隨意分布的深度推進(jìn)，感覺(jué)起來(lái)就像質(zhì)地粗糙的紡織品。虛擬緊身衣需要100萬(wàn)到1000萬(wàn)個(gè)觸元，具體數(shù)目由單個(gè)觸元能送傳的不同層次來(lái)定。人類(lèi)的皮膚研究表明，一件全身緊身衣必須有100個(gè)觸元，指尖、嘴唇等敏感部位則需要更多觸元,計(jì)算機(jī)為了把感覺(jué)輸入觸元衣所必須進(jìn)行計(jì)算的信息數(shù)量是當(dāng)前個(gè)人計(jì)算機(jī)所須信息量的1到10倍，這并不需要很高的計(jì)算能力。1988年,VPL公司建立了一套完整的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，把虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)當(dāng)時(shí)研制出的軟硬件基本都用上了。1989年,Jaron.lanier給VirtualReality賦予了嶄新的含義計(jì)算機(jī)產(chǎn)生66的三維交互環(huán)境,用戶(hù)參與到這個(gè)環(huán)境中,獲得角色,從而得到體驗(yàn)。1990年,重點(diǎn)討論虛擬現(xiàn)實(shí)的Siggraph會(huì)議在美國(guó)達(dá)拉斯召開(kāi),規(guī)定了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究方向是:適時(shí)的三維圖形生成技術(shù),多傳感器的交互技術(shù),高分辨顯示技術(shù)等。1992年,第一次世界性的虛擬現(xiàn)實(shí)專(zhuān)門(mén)會(huì)議在法國(guó)召開(kāi),會(huì)議的名稱(chēng)即代表了它的宗旨:真實(shí)世界與虛擬世界的接口。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在歐洲國(guó)家的研究開(kāi)發(fā)西班牙在SG上做的多用戶(hù)VR項(xiàng)目 虛擬奧運(yùn)會(huì)，以?shī)W運(yùn)體育競(jìng)技作為其研究重點(diǎn)，目的是開(kāi)發(fā)用于如下兩方面的VR環(huán)境:一是雙人滑雪模擬器，二是以數(shù)字化虛擬方式制作1992年巴塞羅那奧運(yùn)會(huì)足球賽的四人電影劇本。虛擬現(xiàn)實(shí)中的人一機(jī)交互效應(yīng)主要由傳感技術(shù)來(lái)完成。如將數(shù)據(jù)手套、手勢(shì)等顯示及時(shí)地輸入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行處理，達(dá)到在虛擬環(huán)境中人與虛擬物體的交互效果。德國(guó)的計(jì)算機(jī)圖形研究所(IGD)的測(cè)試平臺(tái)，用于評(píng)估VR對(duì)未來(lái)系統(tǒng)和界面的影響，以及向用戶(hù)和生產(chǎn)者提供通向先進(jìn)的可視化、模擬技術(shù)和VR技術(shù)的途徑。瑞典的DIVE分布式虛擬交互環(huán)境，是一個(gè)基于Unix的異質(zhì)分布式系統(tǒng),易推廣到新的硬件和圖形庫(kù)；DIVE又是全分布式的，不同節(jié)點(diǎn)上的多個(gè)進(jìn)程可以在同一世界中工作。荷蘭海牙TNO研究所的物理電子實(shí)驗(yàn)室(TNO-PEL)開(kāi)發(fā)的訓(xùn)練和模擬系統(tǒng)，通過(guò)改進(jìn)人機(jī)界面來(lái)改善現(xiàn)有模擬系統(tǒng),以使用戶(hù)完全介入模擬環(huán)境。這些系統(tǒng)使用的基本技術(shù)是并行處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，應(yīng)用的基本構(gòu)件是通用處理器,從而形成了靈活可伸縮系統(tǒng)，無(wú)論從硬件還是軟件上講都易于適應(yīng)特定應(yīng)用。由于使用了這些強(qiáng)有力的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在的視景生成系統(tǒng)以相紋(Photo-Texture)實(shí)時(shí)可視化為特色。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在我國(guó)的研究開(kāi)發(fā)我國(guó)對(duì)VR技術(shù)的研究起步于20世紀(jì)90年代初，發(fā)展到現(xiàn)在已初步取得了成果。國(guó)內(nèi)的一些科研單位如清華大學(xué)的臨場(chǎng)感應(yīng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北京航空航天大學(xué)的三系、中國(guó)民航學(xué)院、浙大計(jì)算機(jī)仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、空軍第二航空學(xué)院、空軍工程學(xué)院和解放軍信息工程大學(xué)等，對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的研究取得了重要成果，在某些方面的研究已經(jīng)接近國(guó)際先進(jìn)水平。五，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)展望虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)依賴(lài)于計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算和傳輸。高速運(yùn)算和傳輸能解決虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜逼真的環(huán)境構(gòu)造和海量數(shù)據(jù)處理的問(wèn)題，從而解決因計(jì)算和傳輸滯后引起參與者的心理疾病。虛擬體的基本屬性是與幾何、物理和生物行為融合的。再好的真實(shí)感也離不開(kāi)虛擬體的仿真行為。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的真實(shí)感主要體現(xiàn)在視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)上，“多感知交互”正在成為熱點(diǎn)。對(duì)力反饋系統(tǒng)的進(jìn)一步研究、嗅覺(jué)、味覺(jué)和體表感受都是未來(lái)虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)容?；诨ヂ?lián)網(wǎng)的