氣液壓傳動1-緒論

氣液壓傳動曹湧華東理工大學機械工程學院緒論一、傳動的基本概念

機器的組成

輔助系統(tǒng)原動機部分傳動部分執(zhí)行機構控制系統(tǒng)原動機：整機的動力源，提供系統(tǒng)所需的驅動功率。

蒸汽機、內燃機、電動機傳動部分：

將原動機的機械動力提供給執(zhí)行機構，并改變原有運動的形式、方向和大小。執(zhí)行機構：實現(xiàn)機器所需的功能和動作?？刂葡到y(tǒng)：控制和調整機器的運行狀態(tài)。電力拖動控制、電氣自動控制、電液控制輔助系統(tǒng)：機器的潤滑、顯示、照明、保護等。傳動的類型

液壓（氣壓）傳動研究對象和定義

一、液壓（氣壓）傳動定義

液壓與氣壓傳動是以有壓流體（壓力油或壓縮空氣）為能源介質，來實現(xiàn)各種機械的傳動和自動控制的學科。液壓系統(tǒng)工作介質液壓油氣壓系統(tǒng)工作介質壓縮空氣二、液壓傳動的工作原理在液壓傳動系統(tǒng)中，是依靠工作介質的壓力能來傳遞動力。

輸出力的產(chǎn)生液體的靜壓力運動的產(chǎn)生液體的流動三、典型液壓傳動系統(tǒng)的工作過程機床工作臺液壓傳動系統(tǒng)二位三通手動換向閥的作用：打開/關閉傳動系統(tǒng)二位三通手動換向閥拉向左側時，液壓泵輸出壓力油經(jīng)該閥流回油箱，系統(tǒng)停止。三、典型液壓傳動系統(tǒng)的工作過程機床工作臺液壓傳動系統(tǒng)二位五通手動換向閥的作用：控制液壓缸運動方向二位五通手動換向閥拉向右側時，液壓泵輸出壓力油通入液壓缸左腔，液壓缸向右側移動。三、典型液壓傳動系統(tǒng)的工作過程機床工作臺液壓傳動系統(tǒng)二位五通手動換向閥的作用：控制液壓缸運動方向二位五通手動換向閥拉向左側時，液壓泵輸出壓力油通入液壓缸右腔，液壓缸向左側移動。系統(tǒng)的能量轉換過程驅動設備機械能表現(xiàn)形式轉矩×角速度液壓油的壓力能液壓泵液壓系統(tǒng)輸出的機械能液壓缸表現(xiàn)形式壓力×流量表現(xiàn)形式力×速度（轉矩×角速度）四：液壓(氣壓)傳動系統(tǒng)的組成能源裝置：將驅動裝置的機械能轉化成液壓油(壓縮空氣)壓力能的液壓元件→

液壓泵、空壓機空氣壓縮機內嚙合齒輪泵執(zhí)行元件：將液壓油(壓縮空氣)的壓力能轉化成系統(tǒng)輸出的機械能的液壓(氣壓)元件→

液壓缸、氣缸、液壓馬達、氣動馬達。氣缸液壓馬達控制調節(jié)裝置：對液壓(氣壓)系統(tǒng)的壓力、流量、介質流動向進行調節(jié)控制的元件→

各類液壓(氣壓)閥電磁換向閥溢流/順序閥壓力繼電器節(jié)流閥輔助元件：油箱、油管、接頭、過濾器、蓄能器和壓力計等在系統(tǒng)中起輔助作用，卻不可或缺的元件。液壓(氣壓)輔助元件工作介質：系統(tǒng)中用以傳遞動力和信號的流體，即液壓油和壓縮空氣。壓縮空氣的凈化與儲存液壓油及油源裝置五、液壓傳動系統(tǒng)的特點液壓傳動系統(tǒng)是以液體為傳輸介質(通常為液壓油)。液壓傳動必須在密閉的容器內進行。液壓傳動是依靠液體的壓力能來傳遞動力，其中力或力矩是由液體的靜壓力來傳遞的；速度或角速度是由液體的流量傳遞的。液壓傳動系統(tǒng)中液體壓力的形成和大小是由負載決定的。六、液壓傳動系統(tǒng)職能符號在設計和分析液壓或氣動回路時，將各個液壓或氣動元件進行簡化，舍卻其具體結構，而突出其作用和功能，就形成了液壓或氣動元件的職能符號圖。系統(tǒng)職能符號圖中各液壓元件均處于靜止位置(不工作時)在液壓系統(tǒng)的職能符號圖中，一些特殊的非標液壓元件，允許用其結構原理圖代替。機床工作臺液壓傳動系統(tǒng)的職能符號圖七：液壓傳動應用與發(fā)展液壓傳動的發(fā)展概況

液壓傳動已經(jīng)有二三百年的歷史。17世紀中葉，帕斯卡提出靜壓傳遞原理，到18世紀末，英國制成第一臺水壓機。19世紀末，德國制成了液壓龍門刨床；美國制成了液壓轉塔車床和磨床。液壓傳動技術真正的成熟發(fā)展時期是在20世紀中葉，隨著科技的發(fā)展，液壓傳動技術與計算機、自動化等技術緊密融合，逐步滲入到國民經(jīng)濟的各個領域并向著高壓、高速、高效、低能耗和高度集成化的方向發(fā)展。我國液壓工業(yè)始于20世紀50年代，最初用于機床和鍛壓設備，后用于拖拉機等工程機械。1964年開始從國外引進液壓元件生產(chǎn)技術，并同時自行設計液壓產(chǎn)品。現(xiàn)今我國液壓工業(yè)已取得了長足進展，液壓元件已形成系列，并在各個工業(yè)領域中得到了廣泛的應用。液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動在工程領域的應用行業(yè)名稱應用場所舉例機床工業(yè)自動車床、組合機床、數(shù)控機床工程機械挖掘機、裝載機、推土機、壓路機、鏟運機起重運輸機械叉車、龍門吊、裝卸機械、皮帶運輸機礦山機械鑿巖機、開采機、破碎機、提升機，液壓支架建筑機械打樁機、液壓千斤頂、平地機農(nóng)業(yè)機械聯(lián)合收割機、拖拉機、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)冶金機械壓力機、軋鋼機、電爐爐頂及電極升降機輕工機械注塑機、打包機、校直機、橡膠硫化機、造紙機汽車工業(yè)平板車、自卸式小車、高空作業(yè)車、汽車轉向器智能機械機器人、折臂式小汽車裝卸器、模擬駕駛艙航空、航天工業(yè)飛機起落架、艙門等軍事工業(yè)艦艇用炮塔轉位器、高炮瞄準系統(tǒng)、雷達轉向器觀看教學影片液壓傳動系統(tǒng)在機械制造與加工領域的應用液壓鍛壓機液壓剪板機液壓刀架液壓車床液壓傳動系統(tǒng)在工程機械領域的應用液壓支架液壓吊車挖掘機推土機液壓傳動系統(tǒng)在小型工程領域的應用液壓