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文檔簡介

自動(dòng)控制理論與熱工控制系統(tǒng)

Telmail:lxz_8177757@山西大學(xué)工程學(xué)院太原電力高等??茖W(xué)校張麗香給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要內(nèi)容

蒸汽溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

燃燒過程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)單回路反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)

單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用場合自動(dòng)調(diào)節(jié)理論及熱工控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)理論及熱工控制系統(tǒng)給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要內(nèi)容

蒸汽溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

燃燒過程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)單回路反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)

單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用場合單回路反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成1、單回路反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:熱工調(diào)節(jié)對象

測量變送器

自動(dòng)調(diào)節(jié)器

執(zhí)行機(jī)構(gòu)(執(zhí)行器和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))1、單回路反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)熱工對象動(dòng)態(tài)特性的獲取

1、單回路反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)現(xiàn)場試驗(yàn)及數(shù)據(jù)處理

通過手動(dòng)操作使工作在所需測試的負(fù)荷下,穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后,快速改變過程的輸入量,記錄過程的輸入/輸出的變化曲線。經(jīng)過一段時(shí)間后,過程進(jìn)入新的穩(wěn)定,實(shí)驗(yàn)就可結(jié)束,得到的記錄曲線就是過程程的階躍響應(yīng)曲線。熱工對象動(dòng)態(tài)特性的獲取

熱工對象動(dòng)態(tài)特性的獲取

1.合理選擇階躍擾動(dòng)信號的幅值。過小的階躍擾動(dòng)幅度不能保證測試結(jié)果的可靠性,而過大的擾動(dòng)幅度則會(huì)使正常生產(chǎn)受到嚴(yán)重干擾甚至危及生產(chǎn)安全。一般是取通過控制閥門流入量最大值的10%左右為宜。當(dāng)生產(chǎn)上限制較嚴(yán)時(shí)應(yīng)降到5%,相反也可提高到20%,以不影響生產(chǎn)為準(zhǔn)。2.試驗(yàn)開始前確保被測過程處于某一選定的穩(wěn)定工況。試驗(yàn)期間應(yīng)設(shè)法避免發(fā)生偶然性的其它擾動(dòng)。通常同一實(shí)驗(yàn)應(yīng)重復(fù)進(jìn)行幾次,至少要獲得兩次基本相同的響應(yīng)曲線,以排除偶然性干擾的影響。3.考慮到實(shí)際被測對象的非線性,擾動(dòng)要正反方向變化,分別測出正反方向變化的階躍響應(yīng)曲線?,F(xiàn)場試驗(yàn)及數(shù)據(jù)處理注意事項(xiàng)

熱工對象動(dòng)態(tài)特性的獲取

脈沖響應(yīng)曲線與階躍響應(yīng)曲線熱工對象動(dòng)態(tài)特性的獲取

有自平衡能力被控對象無自平衡能力被控對象熱工對象的典型動(dòng)態(tài)特性熱工對象動(dòng)態(tài)特性的獲取切線法求取對象的近似傳遞函數(shù)

1)2)求出/Tc的數(shù)值;3)查下表,即可得到與/Tc值相對應(yīng)的n值和/T0的數(shù)值,同時(shí)可求得T0。熱工對象動(dòng)態(tài)特性的獲取兩點(diǎn)法求取對象的近似傳遞函數(shù)

式中:n的數(shù)值可以從下表求得。影響控制系統(tǒng)性能的因素被控對象調(diào)節(jié)通道的動(dòng)態(tài)特性放大系數(shù),遲延,慣性等

影響控制系統(tǒng)性能的因素調(diào)節(jié)閥的理想流量特性調(diào)節(jié)閥的流量特性及管路條件S>0.3~0.5X>0.8

影響控制系統(tǒng)性能的因素調(diào)節(jié)器動(dòng)作規(guī)律及參數(shù)

影響控制系統(tǒng)性能的因素PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)Kd=0Kd=2Kd=4Kd=6Kd=8PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工程整定方法

圖表法——無自平衡能力對象的整定參數(shù)

圖表法——有自平衡能力對象的整定參數(shù)

單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工程整定方法

臨界比例帶法

(1)使調(diào)節(jié)器只具有比例作用,將積分時(shí)間調(diào)至無窮大,微分時(shí)間調(diào)至零。然后,將調(diào)節(jié)器的比例帶放至比較大的位置,將閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入運(yùn)行。(2)逐漸改變調(diào)節(jié)器的比例帶值,由大逐漸變小,觀察不同值下的調(diào)節(jié)過程,直到調(diào)節(jié)過程出現(xiàn)等幅振蕩為止。待閉環(huán)系統(tǒng)處在臨界穩(wěn)定狀態(tài),記下此時(shí)的調(diào)節(jié)器比例帶數(shù)值和振蕩周期。(3)調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù)可按下表計(jì)算。

衰減曲線法

(1)使調(diào)節(jié)器只具有比例作用,將積分時(shí)間調(diào)至無窮大,微分時(shí)間調(diào)至零。然后,將調(diào)節(jié)器的比例帶放至比較大的位置,將閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入運(yùn)行。(2)逐漸改變調(diào)節(jié)器的比例帶值,由大逐漸變小,觀察不同值下的調(diào)節(jié)過程(可以人為加入擾動(dòng)),直到調(diào)節(jié)過程處于(4:1)衰減振蕩過程時(shí),記下此時(shí)的調(diào)節(jié)器比例帶數(shù)值和衰減振蕩周期。(3)調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù)可按下表計(jì)算。

單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工程整定方法

給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要內(nèi)容

蒸汽溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

燃燒過程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)單回路反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)

單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用場合自動(dòng)調(diào)節(jié)理論及熱工控制系統(tǒng)2、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用場合串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)

串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)適用于對象調(diào)節(jié)通道動(dòng)態(tài)特性具有較大的遲延和慣性,同時(shí)該調(diào)節(jié)對象可以劃分為導(dǎo)前區(qū)動(dòng)態(tài)特性和惰性區(qū)動(dòng)態(tài)特性時(shí)使用。電廠中的給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)、汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)、主蒸汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、煙氣含氧量調(diào)節(jié)系統(tǒng)(送風(fēng)調(diào)節(jié)系統(tǒng))等,經(jīng)常采用串級控制方案。2、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用場合前饋-反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)

前饋調(diào)節(jié)適用于系統(tǒng)外部干擾頻繁出現(xiàn),且擾動(dòng)幅度較大的場合。電廠中的負(fù)荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)、給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)、汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)、引風(fēng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)等,經(jīng)常采用前饋-反饋控制方案。前饋調(diào)節(jié)——補(bǔ)償控制原理。前饋調(diào)節(jié)與反饋調(diào)節(jié)的差別:(1)調(diào)節(jié)的依據(jù)不同;(2)調(diào)節(jié)的效果不同;(3)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同;(4)實(shí)現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)性和可能性不同。2、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用場合比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)

比值調(diào)節(jié)適用于生產(chǎn)過程中要求兩種物料保持比值關(guān)系的場合。電廠中的燃料量和送風(fēng)量就采用了比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)。選擇性調(diào)節(jié)系統(tǒng)

可以實(shí)現(xiàn)不同被控變量的選擇可以實(shí)現(xiàn)“軟保護(hù)”可以實(shí)現(xiàn)非線性規(guī)律2、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用場合

Smith預(yù)估補(bǔ)償方案

Smith預(yù)估補(bǔ)償控制方案適用于具有大遲延特點(diǎn)的固定參數(shù)被控對象。設(shè)Smith預(yù)估補(bǔ)償器為:得:2、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用場合

模糊控制系統(tǒng)模糊-PID控制系統(tǒng)模糊-Smith控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)理論及熱工控制系統(tǒng)給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要內(nèi)容

蒸汽溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

燃燒過程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)單回路反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)

單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用場合3、單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)

鍋爐汽輪發(fā)電機(jī)鍋爐控制子系統(tǒng)汽輪機(jī)控制子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制級基本控制級單元機(jī)組單元機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)AGC鍋爐側(cè)負(fù)荷指令調(diào)汽門給水風(fēng)量燃料DCS系統(tǒng)汽輪機(jī)側(cè)負(fù)荷指令MANf

…..單元機(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)3、單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)鍋爐燃燒率發(fā)電機(jī)去電網(wǎng)汽輪機(jī)

單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制的任務(wù)1、保證機(jī)組輸出功率迅速滿足電網(wǎng)的要求;2、迅速協(xié)調(diào)鍋爐、汽輪機(jī)之間的能量供求平衡關(guān)系,使輸入機(jī)組的熱量盡快與機(jī)組輸出功率相適應(yīng);3、在各種運(yùn)行工況下,均能保證機(jī)組安全運(yùn)行單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能1、參加電網(wǎng)調(diào)峰、調(diào)頻

;2、穩(wěn)定機(jī)組運(yùn)行

;3、機(jī)組出力與主機(jī)和輔機(jī)實(shí)際能力的協(xié)調(diào);

4、具有多種可選擇的運(yùn)行方式;

5、完善的與其他控制系統(tǒng)間的通訊接口負(fù)荷控制的特點(diǎn)1、單元機(jī)組是一個(gè)相互關(guān)聯(lián)的復(fù)雜的多輸入多輸出的控制對象,必須將鍋爐和汽輪發(fā)電機(jī)視為一個(gè)整體來考慮。2、鍋爐和汽輪機(jī)在適應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷變化上存在差異。從動(dòng)態(tài)特性上看,鍋爐具有較大的慣性,從燃燒率的改變到機(jī)前壓力的變化有較大的時(shí)間常數(shù)和遲延時(shí)間。3、電網(wǎng)供電質(zhì)量對單元機(jī)組參加調(diào)頻的能力要求日益提高。4、電網(wǎng)自動(dòng)化水平的提高對單元機(jī)組負(fù)荷控制提出了更高的要求。3、單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式鍋爐跟隨控制方式汽機(jī)跟隨控制方式特點(diǎn):適應(yīng)負(fù)荷的能力強(qiáng)機(jī)組運(yùn)行的穩(wěn)定性差特點(diǎn):適應(yīng)負(fù)荷的能力差機(jī)組運(yùn)行特別穩(wěn)定機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方式特點(diǎn):適應(yīng)負(fù)荷的能力較強(qiáng)機(jī)組運(yùn)行較穩(wěn)定單元機(jī)組負(fù)荷控制的四種方式:

1.基本控制方式——鍋爐主控和汽機(jī)主控都處于手動(dòng)或跟蹤方式

2.鍋爐跟隨控制方式—鍋爐主控自動(dòng),汽機(jī)主控手動(dòng)或跟蹤方式

3.汽機(jī)跟隨控制方式—汽機(jī)主控自動(dòng),鍋爐主控手動(dòng)或跟蹤方式

4.協(xié)調(diào)控制方式——鍋爐主控和汽機(jī)主控都處于自動(dòng)方式

機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)四種運(yùn)行方式:

1.基本方式:鍋爐主控手動(dòng)或跟蹤汽機(jī)主控手動(dòng)或跟蹤2.鍋爐跟隨方式:鍋爐主控自動(dòng)汽機(jī)主控手動(dòng)或跟蹤

3.汽機(jī)跟隨方式:汽機(jī)主控自動(dòng)鍋爐主控手動(dòng)或跟蹤

4.協(xié)調(diào)控制方式:鍋爐主控自動(dòng)汽機(jī)主控自動(dòng)外部負(fù)荷指令:AGC,MAN,內(nèi)部負(fù)荷指令:RB,BI/BD,RU/RD,TRACK1)、以鍋爐跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的典型方案2)、以汽輪機(jī)跟隨為基礎(chǔ)

的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的典型方案3)、機(jī)爐綜合協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的典型方案4)、直接能量平衡協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的典型方案熱量信號與能量平衡信號的概念能量平衡信號的概念熱量信號的概念是汽輪機(jī)對鍋爐的能量需求是鍋爐所具有的能量能量

汽輪機(jī)調(diào)門開度靜態(tài):熱量=蒸汽流量動(dòng)態(tài):熱量汽包壓力的變化能量只反映汽輪機(jī)對蒸汽量的需求,不應(yīng)受燃料量變化的影響熱量只反映燃料的實(shí)際發(fā)熱量,不應(yīng)該受負(fù)荷側(cè)的擾動(dòng)影響負(fù)荷控制系統(tǒng)實(shí)例3、單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)某600MW機(jī)組,鍋爐為東方鍋爐廠生產(chǎn)DG2060/17.6-II1型亞臨界自然循環(huán)汽包爐,前后墻對沖燃燒,一次中間再熱、單爐膛平衡通風(fēng)結(jié)構(gòu)。過熱器二級噴水減溫,煙氣擋板調(diào)節(jié)再熱汽溫加事故噴水。鍋爐最大連續(xù)出力時(shí),過熱器蒸汽流量2060t/h,過熱器蒸汽壓力17.6Mpa,過熱器蒸汽溫度541℃。汽輪機(jī)為哈爾濱汽輪機(jī)廠生產(chǎn)NZK600-16.7/538/538型亞臨界、中間再熱、四缸四排汽、直接空冷凝汽式汽輪機(jī),額定主蒸汽壓力16.67Mpa、額定蒸汽流量1842.92t/h、額定主蒸汽溫度538℃。發(fā)電機(jī)為哈爾濱電機(jī)廠提供的QFSN-600-2YHG發(fā)電機(jī)。配置有正壓冷一次風(fēng)直吹式制粉系統(tǒng),配備了6臺(tái)ZGM型中速磨,5臺(tái)正常運(yùn)行,一臺(tái)備用。DCS系統(tǒng)采用ABB公司的SYMPHONY分散控制系統(tǒng)。負(fù)荷控制系統(tǒng)實(shí)例3、單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)組目標(biāo)負(fù)荷形成回路頻差校正信號的形成原理

負(fù)荷控制系統(tǒng)實(shí)例機(jī)組內(nèi)部負(fù)荷指令的產(chǎn)生

鍋爐BI指令機(jī)組內(nèi)部負(fù)荷指令的產(chǎn)生

鍋爐BD指令機(jī)組內(nèi)部負(fù)荷指令的產(chǎn)生

汽輪機(jī)BI/BD指令機(jī)組內(nèi)部負(fù)荷指令的產(chǎn)生

BI/BD指令機(jī)組內(nèi)部負(fù)荷指令的產(chǎn)生

RD指令RB指令激活機(jī)組內(nèi)部負(fù)荷指令的產(chǎn)生

RB目標(biāo)值機(jī)組內(nèi)部負(fù)荷指令的產(chǎn)生

主汽壓力設(shè)定值負(fù)荷控制系統(tǒng)實(shí)例主汽壓力設(shè)定值形成回路

負(fù)荷控制系統(tǒng)實(shí)例鍋爐主控制系統(tǒng)負(fù)荷控制系統(tǒng)實(shí)例汽輪機(jī)主控制系統(tǒng)負(fù)荷控制系統(tǒng)實(shí)例自動(dòng)調(diào)節(jié)理論及熱工控制系統(tǒng)給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要內(nèi)容

蒸汽溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

燃燒過程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)單回路反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)

單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用場合4、燃燒過程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制任務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

維持汽壓的穩(wěn)定保證燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性維持爐膛內(nèi)壓力的穩(wěn)定機(jī)跟爐運(yùn)行方式

爐跟機(jī)運(yùn)行方式

KZKPIPI-PTP0BPIPI-O20%O2%

ZVPI-PfPf0--ZG

P0--主汽壓設(shè)定值;

PT—主汽壓測量值;O2%--煙氣含氧量;O20%--含氧量設(shè)定值;Pf—爐膛壓力測量值;

Pf0—爐膛壓力設(shè)定值B—燃料量;

V—送風(fēng)量;G—引風(fēng)量鍋爐燃燒控制系統(tǒng)原則性方案爐跟機(jī)運(yùn)行方式

鍋爐燃料量子系統(tǒng)的基本方案采用熱量信號作反饋采用給粉機(jī)轉(zhuǎn)速作反饋信號鍋爐燃料量子系統(tǒng)的基本方案以一次風(fēng)量作反饋信號以給煤機(jī)轉(zhuǎn)速作反饋信號鍋爐送風(fēng)量子系統(tǒng)的基本方案帶氧量校正的串級送風(fēng)系統(tǒng)

最佳含氧量與負(fù)荷的關(guān)系

鍋爐送風(fēng)量子系統(tǒng)的基本方案氧量校正送風(fēng)量反饋信號的送風(fēng)系統(tǒng)

鍋爐送風(fēng)量子系統(tǒng)的基本方案氧量信號校正送風(fēng)指令的方案

燃料與風(fēng)量交叉限制實(shí)現(xiàn)了增加負(fù)荷時(shí)先加風(fēng)、后加燃料;減負(fù)荷時(shí)先減燃料、后減風(fēng)的調(diào)節(jié)過程。保證變負(fù)荷過程中有一定的送風(fēng)裕量,不致發(fā)生冒黑煙現(xiàn)象。

燃燒控制系統(tǒng)實(shí)例某300MW機(jī)組燃燒系統(tǒng)工藝流程簡圖

300MW機(jī)組燃燒系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

燃料主控制系統(tǒng)

燃油壓力與燃油流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)

磨煤機(jī)負(fù)荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)

磨煤機(jī)一次風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)

一次風(fēng)壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)

二次風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)爐膛壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)

超馳信號

當(dāng)發(fā)生MFT時(shí),由于爐膛內(nèi)煙氣質(zhì)量和溫度突然降低,則導(dǎo)致爐膛壓力急劇下降。為了避免這種危險(xiǎn)發(fā)生,在引風(fēng)機(jī)控制指令中反方向加入了一個(gè)超馳信號,該信號在MFT發(fā)生時(shí)產(chǎn)生,其幅值與MFT發(fā)生前一刻的總風(fēng)量信號成正比,隨著時(shí)間的延續(xù),逐漸減少到0。自動(dòng)調(diào)節(jié)理論及熱工控制系統(tǒng)給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要內(nèi)容

蒸汽溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

燃燒過程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)單回路反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)

單元機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用場合5、蒸汽溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)過熱器與再熱器工藝流程簡介汽溫控制任務(wù)與對象動(dòng)態(tài)特性控制任務(wù)

維持主蒸汽溫度在額度溫度±5℃范圍內(nèi),同時(shí)對過熱器受熱面起保護(hù)作用。

汽溫過高會(huì)使鍋爐受熱面及蒸汽管道金屬材料的蠕變速度加快,影響使用壽命。汽溫降低,將會(huì)使機(jī)組循環(huán)熱效率降低,煤耗增大。過熱汽溫變化過大,除使管材及有關(guān)部件產(chǎn)生疲勞外,還將引起汽輪機(jī)中轉(zhuǎn)子與汽缸的脹差變化,甚至產(chǎn)生劇烈振動(dòng),危及機(jī)組安全運(yùn)行。對機(jī)組的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行有極大的作用靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性

汽溫控制任務(wù)與對象動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性

汽溫控制任務(wù)與對象動(dòng)態(tài)特性過熱汽溫控制策略串級汽溫控制系統(tǒng)

過熱汽溫控制策略導(dǎo)前汽溫微分信號的雙回路汽溫控制系統(tǒng)

過熱汽溫控制策略汽溫自適應(yīng)預(yù)測控制系統(tǒng)過熱汽溫控制

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