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文檔簡介
簡要提綱1.優(yōu)化模型簡介2.簡單的優(yōu)化模型3.數(shù)學(xué)規(guī)劃模型4.圖論,動態(tài)規(guī)劃(選講)5.建模與求解實例1.優(yōu)化模型簡介優(yōu)化問題的一般形式無約束優(yōu)化:最優(yōu)解的分類和條件約束優(yōu)化的簡單分類優(yōu)化建模如何創(chuàng)新??方法1:大膽創(chuàng)新,別出心裁----采用有特色的目標(biāo)函數(shù)、約束條件等----你用非線性規(guī)劃,我用線性規(guī)劃----你用整數(shù)/離散規(guī)劃,我用連續(xù)規(guī)劃/網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化----……?方法2:細(xì)致入微,滴水不漏----對目標(biāo)函數(shù)、約束條件處理特別細(xì)致----有算法設(shè)計和分析,不僅僅是簡單套用軟件----敏感性分析詳細(xì)/全面----……建模時需要注意的幾個基本問題1、盡量使用實數(shù)優(yōu)化,減少整數(shù)約束和整數(shù)變量2、盡量使用光滑優(yōu)化,減少非光滑約束的個數(shù)如:盡量少使用絕對值、符號函數(shù)、多個變量求最大/最小值、四舍五入、取整函數(shù)等3、盡量使用線性模型,減少非線性約束和非線性變量的個數(shù)(如x/y<5改為x<5y)4、合理設(shè)定變量上下界,盡可能給出變量初始值5、模型中使用的參數(shù)數(shù)量級要適當(dāng)(如小于103)常用優(yōu)化軟件1.LINGO軟件2.MATLAB優(yōu)化工具箱3.EXCEL軟件的優(yōu)化功能4.SAS(統(tǒng)計分析)軟件的優(yōu)化功能5.其他2.簡單的優(yōu)化模型——生豬的出售時機飼養(yǎng)場每天投入4元資金,用于飼料、人力、設(shè)備,估計可使80千克重的生豬體重增加2公斤。問題市場價格目前為每千克8元,但是預(yù)測每天會降低0.1元,問生豬應(yīng)何時出售。如果估計和預(yù)測有誤差,對結(jié)果有何影響。分析投入資金使生豬體重隨時間增加,出售單價隨時間減少,故存在最佳出售時機,使利潤最大求t使Q(t)最大10天后出售,可多得利潤20元建模及求解生豬體重w=80+rt出售價格p=8-gt銷售收入R=pw資金投入C=4t利潤Q=R-C=pw-C估計r=2,若當(dāng)前出售,利潤為80×8=640(元)t天出售=10Q(10)=660>640g=0.1敏感性分析研究r,g變化時對模型結(jié)果的影響估計r=2,g=0.1
設(shè)g=0.1不變t對r的(相對)敏感度生豬每天體重增加量r增加1%,出售時間推遲3%。rt敏感性分析估計r=2,g=0.1研究r,g變化時對模型結(jié)果的影響
設(shè)r=2不變t對g的(相對)敏感度生豬價格每天的降低量g增加1%,出售時間提前3%。gt強健性分析保留生豬直到利潤的增值等于每天的費用時出售由S(t,r)=3建議過一周后(t=7)重新估計,再作計算。研究r,g不是常數(shù)時對模型結(jié)果的影響w=80+rtw=w(t)p=8-gtp=p(t)若(10%),則(30%)每天利潤的增值每天投入的資金3.
數(shù)學(xué)規(guī)劃模型例1汽車廠生產(chǎn)計劃例2加工奶制品的生產(chǎn)計劃例3運輸問題
如果生產(chǎn)某一類型汽車,則至少要生產(chǎn)80輛,那么最優(yōu)的生產(chǎn)計劃應(yīng)作何改變?例1汽車廠生產(chǎn)計劃汽車廠生產(chǎn)三種類型的汽車,已知各類型每輛車對鋼材、勞動時間的需求,利潤及工廠每月的現(xiàn)有量.
小型中型大型現(xiàn)有量鋼材(噸)1.535600勞動時間(小時)28025040060000利潤(萬元)234
制訂月生產(chǎn)計劃,使工廠的利潤最大.設(shè)每月生產(chǎn)小、中、大型汽車的數(shù)量分別為x1,x2,x3汽車廠生產(chǎn)計劃模型建立
小型中型大型現(xiàn)有量鋼材1.535600時間28025040060000利潤234線性規(guī)劃模型(LP)模型求解
3)模型中增加條件:x1,x2,x3
均為整數(shù),重新求解.
ObjectiveValue:632.2581VariableValueReducedCost
X164.5161290.000000
X2167.7419280.000000X30.0000000.946237RowSlackorSurplusDualPrice20.0000000.73118330.0000000.003226結(jié)果為小數(shù),怎么辦?1)舍去小數(shù):取x1=64,x2=167,算出目標(biāo)函數(shù)值z=629,與LP最優(yōu)值632.2581相差不大.2)試探:如取x1=65,x2=167;x1=64,x2=168等,計算函數(shù)值z,通過比較可能得到更優(yōu)的解.
但必須檢驗它們是否滿足約束條件.為什么?IP可用LINGO直接求解整數(shù)規(guī)劃(IntegerProgramming,簡記IP)IP的最優(yōu)解x1=64,x2=168,x3=0,最優(yōu)值z=632max=2*x1+3*x2+4*x3;1.5*x1+3*x2+5*x3<600;280*x1+250*x2+400*x3<60000;@gin(x1);@gin(x2);@gin(x3);
Globaloptimalsolutionfound.
Objectivevalue:632.0000Extendedsolversteps:0Totalsolveriterations:3VariableValueReducedCost
X164.00000-2.000000
X2168.0000-3.000000
X30.000000-4.000000模型求解
IP結(jié)果輸出其中3個子模型應(yīng)去掉,然后逐一求解,比較目標(biāo)函數(shù)值,再加上整數(shù)約束,得最優(yōu)解:方法1:分解為8個LP子模型汽車廠生產(chǎn)計劃
若生產(chǎn)某類汽車,則至少生產(chǎn)80輛,求生產(chǎn)計劃.x1,x2,,x3=0或80x1=80,x2=150,x3=0,最優(yōu)值z=610LINGO中對0-1變量的限定:@bin(y1);@bin(y2);@bin(y3);方法2:引入0-1變量,化為整數(shù)規(guī)劃
M為大的正數(shù),本例可取1000ObjectiveValue:610.0000VariableValueReducedCost
X180.000000-2.000000
X2150.000000-3.000000
X30.000000-4.000000Y11.0000000.000000Y21.0000000.000000Y30.0000000.000000
若生產(chǎn)某類汽車,則至少生產(chǎn)80輛,求生產(chǎn)計劃.x1=0或
80x2=0或
80x3=0或
80最優(yōu)解同前
max=2*x1+3*x2+4*x3;1.5*x1+3*x2+5*x3<600;280*x1+250*x2+400*x3<60000;x1*(x1-80)>0;x2*(x2-80)>0;x3*(x3-80)>0;@gin(x1);@gin(x2);@gin(x3);方法3:化為非線性規(guī)劃
非線性規(guī)劃(Non-LinearProgramming,簡記NLP)
若生產(chǎn)某類汽車,則至少生產(chǎn)80輛,求生產(chǎn)計劃.x1=0或
80x2=0或
80x3=0或
80最優(yōu)解同前.一般地,整數(shù)規(guī)劃和非線性規(guī)劃的求解比線性規(guī)劃困難得多,特別是問題規(guī)模較大或者要求得到全局最優(yōu)解時.
例2加工奶制品的生產(chǎn)計劃1桶牛奶
3公斤A1
12小時
8小時
4公斤A2
或獲利24元/公斤獲利16元/公斤50桶牛奶時間480小時至多加工100公斤A1
制訂生產(chǎn)計劃,使每天獲利最大35元可買到1桶牛奶,買嗎?若買,每天最多買多少?
可聘用臨時工人,付出的工資最多是每小時幾元?A1的獲利增加到30元/公斤,應(yīng)否改變生產(chǎn)計劃?每天:問題1桶牛奶3公斤A1
12小時8小時4公斤A2
或獲利24元/公斤獲利16元/公斤x1桶牛奶生產(chǎn)A1
x2桶牛奶生產(chǎn)A2
獲利24×3x1
獲利16×4x2
原料供應(yīng)
勞動時間
加工能力
決策變量
目標(biāo)函數(shù)
每天獲利約束條件非負(fù)約束
線性規(guī)劃模型(LP)時間480小時至多加工100公斤A1
50桶牛奶每天基本模型模型分析與假設(shè)
比例性可加性連續(xù)性xi對目標(biāo)函數(shù)的“貢獻”與xi取值成正比xi對約束條件的“貢獻”與xi取值成正比xi對目標(biāo)函數(shù)的“貢獻”與xj取值無關(guān)xi對約束條件的“貢獻”與xj取值無關(guān)xi取值連續(xù)A1,A2每公斤的獲利是與各自產(chǎn)量無關(guān)的常數(shù)每桶牛奶加工A1,A2的數(shù)量,時間是與各自產(chǎn)量無關(guān)的常數(shù)A1,A2每公斤的獲利是與相互產(chǎn)量無關(guān)的常數(shù)每桶牛奶加工A1,A2的數(shù)量,時間是與相互產(chǎn)量無關(guān)的常數(shù)加工A1,A2的牛奶桶數(shù)是實數(shù)線性規(guī)劃模型模型求解
圖解法
x1x20ABCDl1l2l3l4l5約束條件目標(biāo)函數(shù)
Z=0Z=2400Z=3600z=c(常數(shù))~等值線c在B(20,30)點得到最優(yōu)解目標(biāo)函數(shù)和約束條件是線性函數(shù)可行域為直線段圍成的凸多邊形目標(biāo)函數(shù)的等值線為直線最優(yōu)解一定在凸多邊形的某個頂點取得。模型求解
軟件實現(xiàn)
LINGOmodel:max=72*x1+64*x2;[milk]x1+x2<50;[time]12*x1+8*x2<480;[cpct]3*x1<100;end
Globaloptimalsolutionfound.Objectivevalue:3360.000Totalsolveriterations:2
VariableValueReducedCost
X120.000000.000000X230.000000.000000RowSlackorSurplusDualPrice13360.0001.000000MILK0.00000048.00000TIME0.0000002.000000CPCT40.000000.000000
20桶牛奶生產(chǎn)A1,30桶生產(chǎn)A2,利潤3360元。結(jié)果解釋
Globaloptimalsolutionfound.Objectivevalue:3360.000Totalsolveriterations:2VariableValueReducedCostX120.000000.000000X230.000000.000000RowSlackorSurplusDualPrice13360.0001.000000
MILK0.00000048.00000TIME0.0000002.000000CPCT40.000000.000000
model:max=72*x1+64*x2;[milk]x1+x2<50;[time]12*x1+8*x2<480;[cpct]3*x1<100;end三種資源“資源”剩余為零的約束為緊約束(有效約束)原料無剩余時間無剩余加工能力剩余40結(jié)果解釋
Globaloptimalsolutionfound.Objectivevalue:3360.000Totalsolveriterations:2VariableValueReducedCostX120.000000.000000X230.000000.000000RowSlackorSurplusDualPrice13360.0001.000000MILK0.00000048.00000TIME0.0000002.000000CPCT40.000000.000000最優(yōu)解下“資源”增加1單位時“效益”的增量影子價格35元可買到1桶牛奶,要買嗎?35<48,應(yīng)該買!
聘用臨時工人付出的工資最多每小時幾元?2元!原料增加1單位,利潤增長48時間增加1單位,利潤增長2加工能力增長不影響利潤Rangesinwhichthebasisisunchanged:ObjectiveCoefficientRangesCurrentAllowableAllowableVariableCoefficientIncreaseDecreaseX172.0000024.000008.000000X264.000008.00000016.00000RighthandSideRangesRowCurrentAllowableAllowableRHSIncreaseDecreaseMILK50.0000010.000006.666667TIME480.000053.3333380.00000CPCT100.0000INFINITY40.00000
最優(yōu)解不變時目標(biāo)函數(shù)系數(shù)允許變化范圍敏感性分析
(“LINGO|Ranges”)
x1系數(shù)范圍(64,96)
x2系數(shù)范圍(48,72)
A1獲利增加到30元/公斤,應(yīng)否改變生產(chǎn)計劃?x1系數(shù)由243=72增加為303=90,在允許范圍內(nèi)不變!(約束條件不變)結(jié)果解釋
Rangesinwhichthebasisisunchanged:ObjectiveCoefficientRangesCurrentAllowableAllowableVariableCoefficientIncreaseDecreaseX172.0000024.000008.000000X264.000008.00000016.00000RighthandSideRangesRowCurrentAllowableAllowableRHSIncreaseDecreaseMILK50.0000010.000006.666667TIME480.000053.3333380.00000CPCT100.0000INFINITY40.00000影子價格有意義時約束右端的允許變化范圍原料最多增加10時間最多增加5335元可買到1桶牛奶,每天最多買多少?最多買10桶!(目標(biāo)函數(shù)不變)充分條件!
生產(chǎn)、生活物資從若干供應(yīng)點運送到一些需求點,怎樣安排輸送方案使運費最小,或利潤最大。例3運輸問題其他費用:450元/千噸
應(yīng)如何分配水庫供水量,公司才能獲利最多?
若水庫供水量都提高一倍,公司利潤可增加到多少?元/千噸甲乙丙丁A160130220170B140130190150C190200230/引水管理費例3運輸問題---自來水輸送收入:900元/千噸
支出A:50B:60C:50甲:30;50乙:70;70丙:10;20?。?0;40水庫供水量(千噸)小區(qū)基本用水量(千噸)小區(qū)額外用水量(千噸)(以天計)總供水量:160確定送水方案使利潤最大問題分析A:50B:60C:50甲:30;50乙:70;70丙:10;20?。?0;40<總需求量:120+180=300總收入900160=144,000(元)收入:900元/千噸
其他費用:450元/千噸
支出引水管理費其他支出450160=72,000(元)使引水管理費最小供應(yīng)限制約束條件需求限制
線性規(guī)劃模型(LP)目標(biāo)函數(shù)
水庫i向j區(qū)的日供水量為xij(x34=0)決策變量
模型建立確定3個水庫向4個小區(qū)的供水量模型求解
部分結(jié)果:ObjectiveValue:24400.00VariableValueReducedCostX110.00000030.000000X1250.0000000.000000X130.00000050.000000X140.00000020.000000X210.00000010.000000
X22
50.0000000.000000X230.00000020.000000X24
10.0000000.000000X31
40.0000000.000000X320.00000010.000000X33
10.0000000.000000利潤=總收入-其它費用-引水管理費=144000-
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