液壓與氣動技術(shù)02教案下載-樣章ppt講解

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ControlofSingleactingcylinder.Theconstructionandsimplicityofoperationofthesingleactingcylindermakesitparticularlysuitableforcompact,shortstrokelengthcylindersforthefollowingtypesofapplications:1.Clampingtheworkpieces2.Cuttingoperations3.Ejectingparts4.Pressingoperations5.Feedingandlifting2021/4/132Chp3Actuatorandoutputdevice

DirectcontrolofasingleactingcylinderWhenthe3/2wayvalveisactuated,compressedairflowsfrom1to2andtheexhaustedpartisblocked.Thecylinderextends.Whenthebuttonisreleased,thevalvereturnspringoperatesandthecylinderchamberisexhaustedthroughthe3partwithcompressedairconnection1blocked.Thecylinderisretracted.2021/4/133Chp3ActuatorandoutputdeviceDoubleactingcylinder

Thepistonrodofadoubleactingcylinderisoperatedbythereciprocalinputofcompressedairatthefrontandbackofthecylinder.Theendpositiondampingisadjustableviatworegularscrews.Thepistonofthecylindercontainsapermanentsolenoidwhichcanbeusedtooperateaproximityswitch.CushioneddoubleactingcylinderIflargemassesaremovedbyacylinder,cushioningisusedintheendpositions.Beforereachingtheendposition,acushioningpistoninterruptsthedirectflowofairtotheoutside.Forthelastpartofthestrokethespeedisslowedtoreduceimpactonthecylinder.2021/4/134Chp3Actuatorandoutputdevice

Controlofdoubleactingcylinder

2021/4/135Chp3ActuatorandoutputdeviceCircuit:controlofadoublingactingcylinderInthecaseof5/2wayvalve,theexhaustairisseparatelyexhaustedtoatmospherefromoneofthetwoports3Sor5R.Itismorecommonfor5/2wayvalvetobeusedforthecontrolofthedoubleactingcylinder.2021/4/136Chp3ActuatorandoutputdeviceVacuumsuctionnozzleVacuumsuctionnozzleThevacuumsuctionnozzlecreatesitsvacuumbasedontheejectorprinciple.Inthiscase,compressedairflowsfromconnection1to3,creatingavacuumatconnection1v.Asuckercanbeconnectedtothevacuumconnection1v.Stoppingtheinputofcompressedairatconnection1stopsanysuctionalso.SuckerThesuckercanbeusedinconnectionwiththevacuumsuctionnozzletosuckinobjects.ThesuckinginofobjectscanbesimulatedinFluidSIM-PbyclickingonthecomponentwhenintheSimulationMode.2021/4/137Chp3ActuatorandoutputdeviceControlofvacuumofsuctionnozzle2021/4/138Chp3ActuatorandoutputdeviceSemi-Rotaryactuator

Thesemi-rotaryactuatoriscontrolledbyareciprocalinputofcompressedair.Semi-RotaryactuatorTherotaryactuatoriscompactwithhightorqueratings.Theforceistransmittedtothedriveshaftbyarotaryvane.Therangeofangularmovementisadjustablewithendstops.Theanglecanbeadjustedbetween0?and180?擺動式氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闅飧纵敵鲚S的有限回轉(zhuǎn)的機(jī)械能，多用于安裝位置受限制，或轉(zhuǎn)角小于360度的回轉(zhuǎn)工作部件。如：夾具的回轉(zhuǎn)、閥門的開啟、自動線上物料的轉(zhuǎn)位等場合。2021/4/139Chp3ActuatorandoutputdeviceControlofrotaryactuator2021/4/1310Chp3Actuatorandoutputdevice

Airmotor

Deviceswhichtransformpneumaticenergyintomechanicalrotarymotion,withthepossibilityofcontinuousmotion.Theyarecategorizedintothegroupsofpistonmotors,slidingvanemotors,gearmotorsandturbines.（葉片、齒輪、蝸輪）2021/4/1311Chp3ActuatorandoutputdeviceDoublerodcylinder

Theslidingofthepistoninthedoublerodcylinderiscontrolledbyareciprocalinputofcompressedair.

Adjustableparameters

Maximumstroke:10...1000mm(50mm)Pistonposition: 0...max.stroke (0mm)PositionencoderAnalogdisplacementencoderforpneumaticlineardriveunitfordeterminingthecurrentactualposition.

Whenorderingsingleunits,pleasealsoordermountingaccessories

TheconnectioncableisrequiredforuseinTP111.2021/4/1312Chp3Actuatorandoutputdevice無桿氣缸特點(diǎn)：無桿氣缸沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。這種氣缸最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了安裝空間，特別適用小缸徑、長行程的場合。分類：機(jī)械接觸式；磁性耦合式；繩索氣缸；鋼帶缸。前兩種無桿氣缸在自動化系統(tǒng)、氣動機(jī)器人中獲得了大量應(yīng)用。

2021/4/1313Chp3Actuatorandoutputdevice使用時注意事項無桿氣桿用腳架安裝，兩端腳架之間的跨度及負(fù)載有關(guān)。注意力矩的作用。帶導(dǎo)向裝置的DGPL無桿能承受更大垂直和側(cè)向負(fù)載，同時能抗扭轉(zhuǎn)。導(dǎo)向裝置有滑動軸承和滾珠軸承兩種。滑動軸承最大速度達(dá)1m/s，超過此值推薦使用滾珠軸承導(dǎo)向裝置。氣缸活塞上裝有永久磁環(huán)，可用來觸發(fā)行程開關(guān)。若用無桿氣缸構(gòu)成氣動定位系統(tǒng)，建議采用內(nèi)置式位移傳感器的無桿氣缸。內(nèi)置式位移傳感器采用電感式位移檢測原理，其檢測精度高，在行程1m范圍內(nèi)誤差為0.2mm，超過1m范圍誤差為0.4mm（絕對值）無桿氣缸的安裝有兩種：一種是氣缸本身的固定，DGP和DGPL無桿氣缸都是用安裝支架（腳架）直接安裝固定的；另一種是無桿氣缸滑塊和負(fù)載之間的連接：用螺釘直接將滑塊和負(fù)載連接，或用滑塊柔性連接件連接，以補(bǔ)償傳動時滑塊和負(fù)載之間同心度誤差。2021/4/1314Chp3Actuatorandoutputdevice機(jī)械接觸式無桿氣缸2021/4/1315Chp3Actuatorandoutputdevice結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)在氣缸筒軸向開有一條槽，及普通氣缸一樣，在氣缸兩端設(shè)置空氣緩沖裝置。活塞帶動及負(fù)載相連的滑塊一起在槽內(nèi)移動，且借助缸體上的一管狀溝槽防止產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，為了防泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶，并固定在兩端蓋上。這種氣缸占據(jù)的空間小，不需要設(shè)置防轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。適用缸徑8－80mm，最大行程在缸徑>=40mm時可達(dá)6m/s。氣缸運(yùn)動速度高，可達(dá)2m/s。由于負(fù)載及活塞是由在氣缸槽內(nèi)運(yùn)動的滑塊連接的，因此在使用中必須考慮其徑向和軸向負(fù)載。轔了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。2021/4/1316Chp3Actuatorandoutputdevice磁性氣缸2021/4/1317Chp3Actuatorandoutputdevice結(jié)構(gòu)及原理在活塞上安裝了一組高磁性的稀土永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒（不銹鋼或鋁合金非導(dǎo)磁材料）及套在外面的另一組磁環(huán)作用。由于兩組磁環(huán)極性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在兩側(cè)輸入氣壓作用下移動時，則在磁力線作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套及負(fù)載一起移動。在氣缸行程兩端設(shè)有空氣緩沖裝置。特點(diǎn)：小型，重量輕，無外部空氣泄漏，維修保養(yǎng)方便。當(dāng)速度快、負(fù)載大時，內(nèi)外磁環(huán)易脫開，即負(fù)載大小受速度影響，且磁性耦合的無桿氣缸中間不可能增加支承點(diǎn)，最大行程受到限制。2021/4/1318Chp3Actuatorandoutputdevice

Symbolsofactuators2021/4/1319Chp3Actuatorandoutputdevice氣缸的選擇缸徑：選用標(biāo)準(zhǔn)缸徑行程：選用標(biāo)準(zhǔn)行程（比實(shí)際行程要長）工作壓力：通常，在壓縮空氣進(jìn)入氣動裝置前都設(shè)置氣動三聯(lián)件，從氣源管路通過分歧管，從壓力表上顯出的壓力即為氣動三聯(lián)件的輸入壓力（一次壓力）。為保證減壓閥能正常工作，輸入壓力應(yīng)高于輸出壓力1bar。活塞桿的連接：活塞桿及工件之間的連接宜采用柔性連接，用來補(bǔ)償軸向或徑向偏差以及及氣缸在一個平面上實(shí)現(xiàn)擺動邊接。如：Y形帶銷接頭、關(guān)節(jié)軸承接頭、自對中球鉸接頭、連接法蘭。氣缸