第三章凸輪機(jī)構(gòu)

第三章下一頁退出第一節(jié)概述第二節(jié)從動件的運(yùn)動規(guī)律第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定本章目錄下一頁退出第一節(jié)概述一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點和應(yīng)用從動件凸輪機(jī)架優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單緊湊,易于實現(xiàn)各種運(yùn)動規(guī)律。缺點：高副接觸,易磨損，常用于傳力不大的場合,凸輪輪廓加工困難。配氣機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)應(yīng)用第一節(jié)概述二

凸輪機(jī)構(gòu)的類型按凸輪的形狀分按從動件的形式分按保持接觸的方式分盤形凸輪機(jī)構(gòu)圓柱形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)力鎖合平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)幾何鎖合移動凸輪機(jī)構(gòu)第一節(jié)概述盤形凸輪尖頂從動件盤形凸輪滾子從動件盤形凸輪平底從動件盤形凸輪擺動從動件盤形凸輪第一節(jié)概述移動凸輪第一節(jié)概述圓柱凸輪圓柱凸輪圓柱端面凸輪第一節(jié)概述按從動件的型式分尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)第一節(jié)概述力鎖合凸輪配氣機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)第一節(jié)概述幾何鎖合凸輪第一節(jié)概述第二節(jié)從動件的運(yùn)動規(guī)律對心直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)Br0ADHCs2CABD第二節(jié)從動件的運(yùn)動規(guī)律s2CBr0ADHCABD從動件運(yùn)動規(guī)律的確定方法根據(jù)工藝要求確定凸輪輪廓曲線

從動件運(yùn)動規(guī)律唯一關(guān)系設(shè)計過程第二節(jié)從動件的運(yùn)動規(guī)律一、等速運(yùn)動規(guī)律速度突變產(chǎn)生剛性沖擊HABC位移速度加速度適用范圍：低速，小質(zhì)量從動件的凸輪機(jī)構(gòu)避免沖擊：在開始和結(jié)束處用過渡的運(yùn)動規(guī)律。第二節(jié)從動件的運(yùn)動規(guī)律二、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律H加速度突變產(chǎn)生柔性沖擊位移速度加速度Ome適用范圍：中速，小質(zhì)量從動件的凸輪機(jī)構(gòu)避免沖擊：在O,m,e處用過渡的運(yùn)動規(guī)律。第二節(jié)從動件的運(yùn)動規(guī)律三、簡諧運(yùn)動規(guī)律H位移速度加速度始點和終點有柔性沖擊適用范圍：高速凸輪機(jī)構(gòu)第二節(jié)從動件的運(yùn)動規(guī)律四、其他運(yùn)動規(guī)律位移曲線：改進(jìn)的等加速等減速運(yùn)動規(guī)律正弦運(yùn)動規(guī)律高次代數(shù)方程第二節(jié)從動件的運(yùn)動規(guī)律第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓一、直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制120°90°90°60°e已知r0,偏心距e及從動件的運(yùn)動規(guī)律1.偏置直動尖頂從動件盤形凸輪輪廓的繪制120°90°90°60°e(1)作基圓r0,偏心圓e，等分從動件的運(yùn)動規(guī)律曲線(2)作推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動角、近休止角并等分各角得到一系列與基圓的交點。第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓e123456789123456789(3)過交點作偏心圓的切線，沿偏心圓的切線從基圓開始量從動件的位移量，又得到一系列點1、2、3…第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓e120°90°90°60°(4)用光滑曲線連接一系列點1、2、3…，得到凸輪輪廓曲線。偏置直動尖頂從動件盤形凸輪輪廓的繪制第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓e120°90°90°60°2.偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓的繪制1.作滾子中心的凸輪輪廓曲線第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓e120°90°90°60°1.作滾子中心的凸輪輪廓曲線第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓e120°90°90°60°偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓的繪制2.求內(nèi)等距線第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓3.對心直動平底從動件盤形凸輪輪廓的繪制第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓-1.按中心等分運(yùn)動規(guī)律第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓2.從動件平底位置第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓對心直動平底從動件盤形凸輪輪廓的繪制3.求平底的包絡(luò)線lmax第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓二、擺動從動件盤形凸輪輪廓的繪制180°30°90°60°已知：凸輪角速度、基圓半徑r0、從動件運(yùn)動規(guī)律、凸輪與擺動從動件的中心距l(xiāng)OA、擺動從動件的長度lABAOBω

ω

第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓180°30°90°60°第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓123456789123456789第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓180°30°90°60°第三節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定一、平底長度l的確定lmax二滾子半徑rR的確定可畫出正常的實際廓線實際廓線變尖實際廓線干涉，導(dǎo)致運(yùn)動失真ρ=ρ

min-rR第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定三從動件的壓力角αKFnFrFxωαv2第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定最大壓力角的確定四、基圓半徑r0和偏心距e的確定基圓半徑r0選的越小，所設(shè)計的機(jī)構(gòu)越緊湊。但基圓半徑的減小，會使壓力角增大?；鶊A半徑過小，會使壓力角超過許用值，從而使機(jī)構(gòu)傳力性能差，甚至發(fā)生自鎖。第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定基圓半徑r0的確定第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動，從動件應(yīng)偏置