第四章-集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)

集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)2香港3深圳港4上海港一、集裝箱與集裝箱運(yùn)輸?shù)亩x（一）集裝箱的定義

集裝箱是我國(guó)大陸的稱謂，其英文名稱是container。在中國(guó)香港稱為“貨箱”，在中國(guó)臺(tái)灣稱做“貨柜”。6集裝箱

定義說(shuō)明：根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）TC/04委員會(huì)的定義，凡具備下列條件的運(yùn)輸容器，可稱為集裝箱。

1、具有足夠的強(qiáng)度，能長(zhǎng)期反復(fù)使用；

2、中途轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，不用搬動(dòng)箱內(nèi)的貨物，可整體轉(zhuǎn)載；

3、備有便于裝卸的裝點(diǎn)，能進(jìn)行快速裝卸；

4、便于貨物的裝入和卸出；

5、具有1立方米以上的內(nèi)部容積。分類：雜貨集裝箱（通用集裝箱）；散料集裝箱；框架集裝箱；冷藏集裝箱；保溫集裝箱；罐狀集裝箱7二、集裝箱的分類1．按用途分類（1）干貨集裝箱（DryCargoContainer）（2）開(kāi)頂集裝箱（OpenTopContainer）（3）臺(tái)架式及平臺(tái)式集裝箱（PlatformBasedCOntainer）（4）通風(fēng)集裝箱（VentilatedContainer）（5）冷藏集裝箱（ReeferContainer）（6）散貨集裝箱（BulkContainer）（7）動(dòng)物集裝箱（PenCOntainer）（8）罐式集裝箱（TankContainer）（9）汽車集裝箱（CarContainer）8通用集裝箱9罐式集裝箱10通風(fēng)集裝箱11保溫集裝箱12散貨集裝箱13恒溫集裝箱14集裝袋

定義說(shuō)明：集裝袋又稱柔性集裝箱，是集裝單元器具的一種，配以起重機(jī)或叉車，就可以實(shí)現(xiàn)集裝單元化運(yùn)輸。它適用于裝運(yùn)大宗散狀粉粒狀物料。

它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕、可以折疊、回空所占空間小、價(jià)格低廉。性能參數(shù)：適用型式重復(fù)使用型／一次使用型

形狀圓桶型／方型／圓錐型／折疊型

提升方式頂面／底面／側(cè)面

排料口有／無(wú)

材料橡膠／塑料／帆布

充填重量0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3噸

容積500/640/840/1000/1250/1500/1750/2000立方米152．按其主體材料分類（1）鋼制集裝箱（2）鋁制集裝箱（3）不銹鋼制集裝箱（4）玻璃鋼制集裝箱

163．按結(jié)構(gòu)分類（1）內(nèi)柱式（linteriorposttypecontainer)與外柱式集裝箱(outsidepoosttypecontainer)（2）折疊式集裝箱（collapsidecontainer)（3）薄殼式集裝箱（monocoquecontainer)

（二）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC104技術(shù)委員會(huì)對(duì)集裝箱國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)作過(guò)多次補(bǔ)充和修改，現(xiàn)行的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為第I系列共13種，如表1所示。

表1國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱規(guī)格箱型長(zhǎng)度L寬度W高度H最大總重量/kg3m(10ft)箱ID2.99m(9ft9.75in)2.44m(8ft0in)2.44m(8ft0in)10160IDX<2.44m(8ft0in)6.1m(20ft)箱ICC6.05m(19ft10.25in)2.44m(8ft0in)2.59m(8ft6in)24000IC2.44m(8ft0in)ICX<2.44m(8ft0in)9.1m(30ft)箱IBBB9.12m(29ft11.25in)2.44m(8ft0in)2.9m(9ft6in)28400IBB2.59m(8ft6in)IB2.44m(8ft0in)IBX<2.44m(8ft0in)12.2m(40ft)箱IAAA12.2m(40ft0in)2.44m(8ft0in)2.9m(9ft6in)30480IAA2.59m(8ft6in)IA2.44m(8ft0in)IAX<2.44m(8ft0in)圖1幾種常見(jiàn)箱型的集裝箱

目前，在海上運(yùn)輸中，經(jīng)常使用的是IAA型和ICC型集裝箱，在實(shí)際使用中常以不同長(zhǎng)度作為區(qū)別的標(biāo)準(zhǔn)，如6.1m（20ft）、12.2m（40ft）集裝箱就是指ICC、IAA型集裝箱。二、集裝箱運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)與優(yōu)越性22集裝箱示意圖2320’標(biāo)準(zhǔn)集裝箱2420’側(cè)開(kāi)門(mén)集裝箱2520’側(cè)開(kāi)雙門(mén)集裝箱26開(kāi)頂散貨集裝箱27冷藏集裝箱浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院?，敗ゑR士基?，旕R士基是以摩勒—馬士基集團(tuán)(A.P.Moller-Maersk)前主席馬士基·麥金尼·摩勒(MaerskMc-KinneyMoller)已故夫人的名字命名的。

馬士基·麥金尼·摩勒現(xiàn)年93歲，已在2003年卸下集團(tuán)董事主席職位。他的父親是摩勒—馬士基集團(tuán)的創(chuàng)辦人。浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院當(dāng)今世界最大的集裝箱船。全長(zhǎng)397．7米，寬56．4米，載箱量為11000標(biāo)準(zhǔn)箱。可容納1000個(gè)40英尺冷凍集裝箱，是目前世上可運(yùn)載最多冷藏貨的集裝箱船之一。這么大的集裝箱船只需13名船員負(fù)責(zé)，這要?dú)w功于船上的先進(jìn)系統(tǒng)與設(shè)備。浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院港口管理學(xué)院2007遠(yuǎn)洋船隊(duì)運(yùn)力全球排行前10名船公司縮寫(xiě)代碼國(guó)家或地區(qū)1馬士基MAERSK

MSK丹麥2地中海航運(yùn)MSCMSC瑞士3達(dá)飛輪船CMACMA法國(guó)４長(zhǎng)榮海運(yùn)EVERGREENCEG臺(tái)灣５郝伯羅特航運(yùn)Hapag-LloydHLC德國(guó)６中海集團(tuán)CHINASHIPPING

CSL中國(guó)７美國(guó)總統(tǒng)APLAPL新加坡８韓進(jìn)海運(yùn)HANJINHJS韓國(guó)９中遠(yuǎn)集團(tuán)COSCOCOS中國(guó)10日本郵船NYKNYK日本2007世界前十大港口排行榜1上海2新加坡3香港4深圳5釜山6高雄7鹿特丹8洛杉磯9漢堡10迪拜2007年中國(guó)前十大港口排行榜1上海港2深圳港3青島港4寧波-舟山港5廣州港6天津港7廈門(mén)港8大連港9連云港10營(yíng)口港大綱集裝箱吊具岸邊集裝箱起重機(jī)集裝箱龍門(mén)起重機(jī)集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)其他集裝箱裝卸設(shè)備第二節(jié)集裝箱吊具一、集裝箱吊具的種類

—分不可伸縮的固定式吊具、組合式和伸縮吊具三種。

1．固定式吊具（1）直接吊裝式吊具：為20ft或40ft集裝箱專用吊具，通過(guò)吊具上液壓裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)旋鎖裝置直接與角配件連接或松脫。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、只適用于起吊一定尺寸的集裝箱。對(duì)不同尺寸的集裝箱必須更換吊具。（2）吊梁式吊具（可更換吊具）將專門(mén)制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩上。只需更換各種集裝箱專用吊具（液壓裝置裝在吊具上）即可吊各種不同尺寸集裝箱。（3）組合式吊具由一種由兩種不同規(guī)格的吊具組合在一起并可快速裝拆的組合式吊具。液壓旋鎖裝置裝在20ft吊具上，吊40ft集裝箱時(shí)將40ft專用吊具作為從吊具附加在20ft主吊具上即可。圖5-3組合式吊具荷蘭鹿特丹港ECT自動(dòng)化碼頭直接吊裝式吊具吊梁式吊具

2．伸縮式吊具其吊架可伸縮，可適應(yīng)不同規(guī)格的集裝箱吊運(yùn)，吊具的伸縮由司機(jī)操縱。變換時(shí)間短，自重大，能實(shí)現(xiàn)快裝快卸，用途廣泛。旋銷驅(qū)動(dòng)裝置導(dǎo)向裝置吊具吊具滑輪油泵驅(qū)動(dòng)裝置及油箱電纜儲(chǔ)存器上架底架伸縮架伸縮式吊具（二）集裝箱吊具的主要部件1．連接裝置連接裝置的工作原理

（1）定軸旋鎖裝置旋鎖相對(duì)于吊具旋轉(zhuǎn)箱不能擺動(dòng)，只能轉(zhuǎn)動(dòng)。

（2）浮式旋鎖裝置旋鎖可在旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)擺動(dòng)，以適應(yīng)集裝箱的制造誤差和工作變形。2．導(dǎo)向裝置吊具接近集裝箱時(shí)起定位作用，常用導(dǎo)向板式，末端用鋼板制成可上下轉(zhuǎn)動(dòng)1800的錐形包角。不工作時(shí)可翻轉(zhuǎn)向上。3．懸掛及傾斜裝置集裝箱船出現(xiàn)縱傾或橫傾時(shí)，要求吊具也能在前后左右方向允許有±50的傾斜。一般通過(guò)液壓缸伸縮或卷筒鋼絲繩的收放來(lái)實(shí)現(xiàn)。4．操縱控制裝置

操縱裝置：包括旋鎖驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向板驅(qū)動(dòng)裝置、吊具前后斜裝置和吊具伸縮裝置，都采用液壓傳動(dòng)

控制裝置：在吊具的四個(gè)角配件處裝有指示燈，只有四個(gè)角配件同時(shí)旋合時(shí)，指法示燈才全亮，才允許吊運(yùn)集裝箱第二節(jié)岸邊集裝箱起重機(jī)

由門(mén)架（前后兩門(mén)框）+橋架+起重小車組成，進(jìn)行裝卸船作業(yè)。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橋架伸出碼頭外面的部分可以俯仰，以便船舶靠離碼頭。對(duì)高速型岸邊起重機(jī)還吊具裝有減搖裝置。前伸(懸)臂主梁后伸臂門(mén)架岸邊集裝箱起重機(jī)`一、岸邊集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)種類1。按門(mén)架結(jié)構(gòu)形式分A形——對(duì)船舶上層建筑避性好，整機(jī)重量小。

H形——高度低，制造拼裝容易，實(shí)際中多用

d）為A形門(mén)架內(nèi)、外側(cè)常用結(jié)構(gòu)e）、f）為H形門(mén)框常用結(jié)構(gòu)2、按前大梁結(jié)構(gòu)形式分類

前伸梁可俯仰或伸縮，以避讓船舶或飛行器有俯仰式、折疊式和伸縮式三種俯仰式折疊式伸縮式H形門(mén)架前大梁俯仰式H形門(mén)架前大梁伸縮式3、按行走小車牽引方式分類

（1）自行小車式

起升與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)均裝在小車架上。

特點(diǎn)：小車可自行，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，鋼絲繩磨損小，駕駛員視野好，前大梁仰起后，小車可繼續(xù)作業(yè)，但小車自重較大。

（2）全繩索牽引小車式

起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)都設(shè)在機(jī)器房?jī)?nèi)，小車行走靠鋼絲繩牽引。

特點(diǎn)：小車自重小，牽引性能好，起動(dòng)加速時(shí)不會(huì)打滑，但鋼絲繩系統(tǒng)復(fù)雜，維修不便。

（3）半繩索牽引小車式

起升機(jī)構(gòu)在機(jī)器房?jī)?nèi)，行走機(jī)構(gòu)裝在小車架上，取消小車牽引鋼絲繩系統(tǒng)。

特點(diǎn)：兼有自行小車式和全繩索牽引小車式的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是鋼絲繩易磨損。

（4）導(dǎo)桿牽引小車式

起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)都設(shè)在機(jī)器房?jī)?nèi)，但小車的行走機(jī)構(gòu)用一套擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

特點(diǎn)：小車自重小，行走速度高，起動(dòng)加速性能好，不產(chǎn)生打滑，但結(jié)構(gòu)尺寸大，制造工藝要求高。二、主要技術(shù)參數(shù)的確定

（一）起重量指額定起重量與吊具重量之和。即額定起重量不包括吊具重量集裝箱一般為滿箱不滿載，40ft集裝箱的最大重量為30.5t，伸縮式吊具重量取10t，改進(jìn)后為8～8.5t，故大多數(shù)起重量取為40.5t和37.5t（二）尺寸參數(shù)

1、起升高度與船舶型深、吃水、潮差、船上集裝箱堆裝情況有關(guān)。一般要求輕載高水位時(shí)能裝卸三層并能堆高四層集裝箱，滿載低水位時(shí)能取到艙底的集裝箱，按30000t級(jí)船型2m水位差計(jì)，取起升高度為軌道面以上下25m，下放深度為12m。2、外伸距海側(cè)軌道中心到吊具垂直中心線的距離?？紤]甲板堆四層集裝箱、外傾30能取貨，常用外伸距為35m。3、內(nèi)伸距陸側(cè)軌道中心向內(nèi)至吊具垂直中心線間的距離?？紤]內(nèi)伸距對(duì)卸船集裝箱的緩沖作用和承放艙蓋板的要求，常取內(nèi)伸距為7～11m。4、軌距主要考慮起重機(jī)穩(wěn)定性和輪壓對(duì)軌道的影響及碼頭前沿的裝卸工藝要求。一般要求軌道內(nèi)能放三列集裝箱，并允許跨運(yùn)車通過(guò)（集裝箱一般不進(jìn)行車船直接換裝），軌道取為16m，寬軌型取26m。

5、門(mén)架凈空高度取決于門(mén)架下通過(guò)的流動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械的外形高度要求能通過(guò)跨運(yùn)車，并留有0.8m～1m的安全間隙。常取堆碼三層或通過(guò)兩層集裝箱跨運(yùn)車（9m），門(mén)架凈空高度取10m。6、基距指同一軌道上兩上主支承中心線間的距離。應(yīng)能通過(guò)40ft集裝箱和大型艙蓋板。并考慮擺運(yùn)而留有一定的間隙，多取16m三、主要工作機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1、起升機(jī)構(gòu)多裝起重中部或尾部的機(jī)房?jī)?nèi)。采用晶閘管直流恒功率調(diào)速系統(tǒng)。由于集裝箱吊具多為四點(diǎn)懸掛，起升機(jī)構(gòu)用兩雙聯(lián)卷筒卷繞起升繩，并保持剛性同步。

1-電動(dòng)機(jī)；2-2傳動(dòng)軸；3-減速箱；4-車輪；5-起升卷筒

2、小車運(yùn)行和減搖裝置小車運(yùn)行距離和運(yùn)行速度較大，會(huì)引起重物擺動(dòng)，必須加設(shè)減搖裝置。通常的辦法是調(diào)整小車架上的起升滑輪現(xiàn)吊具上的滑輪之間的距離，以加大起升繩的夾角，通過(guò)張力的變化來(lái)吸收擺動(dòng)能量實(shí)現(xiàn)減擺

3、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行主要為了對(duì)正船上的貨艙取貨，要求具有調(diào)速、微動(dòng)和制動(dòng)性能

4、驅(qū)動(dòng)和供電方式一般多采用直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，各機(jī)構(gòu)采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。供電方式有三種

交流電動(dòng)機(jī)-直流發(fā)電機(jī)方式可控硅整流方式柴油機(jī)-直流發(fā)電機(jī)供電方式荷蘭鹿特丹港MAERSK碼頭NOELL橋吊阿聯(lián)酋迪拜港的ZPMC雙40英尺橋吊埃及塞得港NOELL橋吊阿聯(lián)酋迪拜港的ZPMC橋吊德國(guó)不來(lái)梅港ZPMC單箱梁橋吊德國(guó)不來(lái)梅港ZPMC雙箱梁橋吊德國(guó)漢堡港HHLA碼頭NOELL雙小車橋吊德國(guó)漢堡港CTA碼頭ZPMC雙小車橋吊第三節(jié)集裝箱龍門(mén)起重機(jī)

集裝箱龍門(mén)起重機(jī)指專門(mén)用于集裝箱堆場(chǎng)進(jìn)行堆碼和裝卸作業(yè)的機(jī)械，按行走部分有輪胎式和軌道式兩種。

一、輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)

1、結(jié)構(gòu)

由前后兩片門(mén)框和底梁組成門(mén)架，橡膠充氣輪胎組成行走機(jī)構(gòu)，小車沿門(mén)框上橫梁上行走，進(jìn)行堆碼作業(yè)或裝卸底盤(pán)車。多采用內(nèi)燃機(jī)-電力驅(qū)動(dòng)集裝箱龍門(mén)起重機(jī)圖-1集裝箱龍門(mén)起重機(jī)圖-2輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)3、工作機(jī)構(gòu)1）起升機(jī)構(gòu)2）小車行走機(jī)構(gòu)3）大車行走機(jī)構(gòu)由前后兩片門(mén)框和底梁組成門(mén)架，橡膠充氣輪胎組成行走機(jī)構(gòu)，小車沿門(mén)框上橫梁上行走，進(jìn)行堆碼作業(yè)或裝卸底盤(pán)車。大車行走機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減搖系統(tǒng)綱絲繩纏繞系統(tǒng).2、回轉(zhuǎn)和減搖裝置吊具可在±50的小范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，以便吊具對(duì)正集裝箱鎖孔。因大、小車經(jīng)常移動(dòng)，必在前后、左右四個(gè)方向上設(shè)減搖裝置。

3、行走微動(dòng)措施行走小車位置的變化或吊重的變化，輪胎充氣壓力不完全一致等，導(dǎo)致輛兩側(cè)輪胎變形量不同，出現(xiàn)走偏或蛇行。防止措施：

A．設(shè)走偏指示桿和行走限位報(bào)警器

B．無(wú)線電感應(yīng)軌跡自動(dòng)控制裝置4、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別通過(guò)減速驅(qū)動(dòng)左右車輪。集中驅(qū)動(dòng)：一臺(tái)電動(dòng)機(jī)采用低速成共軸形式驅(qū)動(dòng)左右車輪。

齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)原理

特點(diǎn)：小車定位準(zhǔn)確，惡劣氣候不出現(xiàn)打滑1-聯(lián)軸節(jié)2-齒條3-小車運(yùn)行軌道4-小車行走輪5-驅(qū)動(dòng)齒輪6-驅(qū)動(dòng)半軸7-減速器8-聯(lián)軸節(jié)9-電動(dòng)機(jī)

5、輪胎龍門(mén)起重機(jī)的轉(zhuǎn)向

A．定軸轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)彎半徑大，適用于寬敞、設(shè)備臺(tái)數(shù)少，使用不頻繁的堆場(chǎng)。

B．900直角轉(zhuǎn)向：在每個(gè)支腿下安裝一900轉(zhuǎn)向裝置。1、2、3、4-支腿34121-向液壓缸；2-向銷；3-輪；4-桿；5-銷液壓缸；6-鎖銷；7-轉(zhuǎn)向板；8-限位開(kāi)關(guān)6、輪胎式龍門(mén)起重機(jī)的主要參數(shù)◆起重量

由額定起重量和吊具重量決定

◆跨距

取決于跨下所需堆碼的集裝箱列數(shù)和底盤(pán)車的通道寬度。多按6列集裝箱和1條底盤(pán)車考慮，取23.5m

◆起升高度取決于起重機(jī)下所堆放的集裝箱層數(shù)和高度。一般按堆放四層，通過(guò)三層考慮取11—12m

◆運(yùn)行速度

有普通型和高速型兩種，表4-7型號(hào)及制造設(shè)計(jì)單位LMJ40

上海港機(jī)廠LMJ40B

上海港機(jī)廠日本三井

造船公司日本日立

制作所起重量/t40.540.540.540.5額定起重量/t30.530.530.530.5跨距/m23.4723.4723.4723.47起升高度/m12.2212.2212.2212.22基距/m6.46.46.46.4起升速度/（m/min）滿載1213.51513.5空載24273527小車行走速度/（m/min）50657070大車行走速度/（m/min）滿載252525空載12013090130行走輪數(shù)/個(gè)8888最大輪壓/kN250250240240自重/t122.5114使用港口天津、上海、青島港天津、上海、青島港天津、上海港天津、廣州港我國(guó)港口使用的輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)

雙梁龍門(mén)起重機(jī)二、軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)適用于堆場(chǎng)面積有限和吞吐量較大的集裝箱專用碼頭1、結(jié)構(gòu)兩片雙懸臂的門(mén)架由上、下橫梁連接，門(mén)架通過(guò)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)沿地面固定的軌道運(yùn)行，在港口多采用雙梁箱形焊接結(jié)構(gòu)的軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)。軌道式起重機(jī)軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)圖電氣房司機(jī)室?jiàn)A輪器高速變頻電纜卷筒八繩懸掛系統(tǒng)鏈板式供電裝置`

2、軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的配置岸邊集裝箱起重機(jī)將集裝箱從船上卸至碼頭前沿掛車上，拖至堆場(chǎng)后，由軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)進(jìn)行裝卸堆碼作業(yè)，或者相反。為適應(yīng)岸邊集裝箱起重機(jī)生產(chǎn)率的要求，一般采用一個(gè)泊位兩臺(tái)岸邊機(jī)+三臺(tái)軌道機(jī)，其中兩臺(tái)供前方船舶裝卸作業(yè)，一臺(tái)供后方進(jìn)箱和提箱用。3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝在載重小車上，驅(qū)動(dòng)方式：

A、轉(zhuǎn)盤(pán)下裝四個(gè)滾輪，兩個(gè)主動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)。由兩臺(tái)對(duì)稱布置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。B、采用大直徑滾柱軸承，回轉(zhuǎn)較平穩(wěn)，只需一套驅(qū)動(dòng)裝置。軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)與輪胎式相比跨度較大，可跨14列或者更多列集裝箱，堆碼層數(shù)多，最多可堆放5~6層集裝箱；堆場(chǎng)面積利用率高，提高了堆場(chǎng)的堆貯能力；機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)容易，作業(yè)可靠；機(jī)械由電力驅(qū)動(dòng)，節(jié)約能源；機(jī)械巖軌道運(yùn)行，靈活性差，作業(yè)范圍受限制；適用于堆場(chǎng)面積有限和吞吐量較大的集裝箱專用碼頭。第四節(jié)集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)集裝箱正面吊動(dòng)機(jī)是一種多用途的流動(dòng)式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)械

集裝箱正面吊.

性能特點(diǎn)（與叉車比較）：

機(jī)動(dòng)性高穩(wěn)定性好輪壓小堆碼層數(shù)高可隔箱作業(yè)、堆場(chǎng)利用率高

組成：運(yùn)行機(jī)構(gòu)臂架伸縮機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)可回轉(zhuǎn)、伸縮、轉(zhuǎn)向的吊具一、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、有可伸縮和左右回轉(zhuǎn)1200的吊具懸掛在伸縮臂架上的吊具可繞軸線回轉(zhuǎn)，且可左右移動(dòng)各800mm，幾乎可以在任何條件下在集裝箱堆場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)

2、有能帶載變幅的伸縮臂架集裝箱的升降運(yùn)動(dòng)由臂架伸縮和變幅來(lái)共同完成，無(wú)專門(mén)起升機(jī)構(gòu)，伸縮和變幅可同時(shí)進(jìn)行，升降速度大，生產(chǎn)效率高

3、作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)

具有集裝箱叉式裝卸車和跨運(yùn)車的共同特點(diǎn)，能吊裝四到五個(gè)箱高，且可跨箱作業(yè)

4、具有多種保護(hù)裝置，能保證作業(yè)安全

●防傾覆保護(hù)

限制各種工作幅度下的起重量允許值。超起重量時(shí)臂架不能伸縮、俯仰，吊具不能回轉(zhuǎn)，有紅色信號(hào)燈警告

●旋鎖動(dòng)作保護(hù)

旋鎖完全進(jìn)入集裝箱角配件孔中，旋鎖才動(dòng)作；或是旋鎖不在全開(kāi)或全閉的狀態(tài)下，臂架伸縮、俯仰和吊具回轉(zhuǎn)都不能動(dòng)作，同時(shí)也有信號(hào)燈指示

●高速保護(hù)

起吊集裝箱后，整機(jī)不能用高速檔行駛，否則發(fā)動(dòng)機(jī)自行停止運(yùn)轉(zhuǎn)

●變速桿入檔后，發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)●臂架最大仰角的限位保護(hù)

●入檔后再拉手制動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)即停止5、加裝吊鉤后，可吊裝其他重大件貨物能實(shí)現(xiàn)所謂集成吊運(yùn)，即將集裝箱連同公路運(yùn)輸?shù)耐宪囈煌跹b上火車。6、輪壓低由于滿載后整車的重心位置仍在前后輪之間的接近中心處，并有八個(gè)輪胎接地，因此輪壓比叉車低。二、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的結(jié)構(gòu)類型1．單臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)起重臂為單箱式結(jié)構(gòu)，用兩個(gè)變幅油缸支撐吊運(yùn)傾斜的集裝箱時(shí)，用吊具與臂架間的擺動(dòng)進(jìn)行對(duì)位吊具與臂架是單支點(diǎn)連接，吊運(yùn)裝載重心偏移的集裝箱要通過(guò)橫移吊具保持平衡。吊機(jī)行走時(shí)，路面不平易導(dǎo)致?lián)u擺。

雙油缸驅(qū)動(dòng)變幅，易出現(xiàn)油缸工作不同步，使臂架受扭。2．雙臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)采用箱形結(jié)構(gòu)雙起重臂

雙臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的主要特點(diǎn)：

1）用兩個(gè)小斷面的臂架代替一個(gè)大斷面臂架。兩個(gè)臂架都可以伸縮，并由兩個(gè)變幅油缸分別支撐，兩個(gè)臂架可以分別動(dòng)作，也可同步動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)比較復(fù)雜2）臂架與吊具是雙支承連接，吊具穩(wěn)定性較好，即使遇到集裝箱裝載偏心或路面不平的情況，也不會(huì)引起吊具擺動(dòng)。

三、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)1．起重量根據(jù)額定起重量和吊具的重量來(lái)確定。額定起重量一般按所吊運(yùn)的集裝箱最大總重量確定，其吊具重量約為10t。2．起升高度即堆碼高度，一般為四層箱高，起升高度一般為11m左右.要求堆五層箱高時(shí)，一般為13m左右3．工作幅度通常能跨一排箱作業(yè)。一般要求在對(duì)第一排箱作業(yè)時(shí)，前輪外沿離集裝箱的距離為700m左右，工作幅度最小應(yīng)距前輪外沿2m。在對(duì)第二排箱作業(yè)時(shí)，前輪離第一排集裝箱的距離為500mm左右，工作幅度最小距離前輪外沿4.1m4．車身外形尺寸主要用于貨場(chǎng)作業(yè)，要求能適應(yīng)狹小的場(chǎng)地條件，對(duì)通過(guò)性能要求較高，需要控制車身寬度和長(zhǎng)度一般要求正面吊運(yùn)機(jī)能在7.5m左右的直角通道上轉(zhuǎn)彎，在9.5m左右的通道內(nèi)能900轉(zhuǎn)向。要求最小轉(zhuǎn)彎半徑在8.5m左右，最大軸距為5.5m左右，車體帶臂架長(zhǎng)度約為7.5～8m左右，車寬一般為3.5～4m左右5．行走速度其運(yùn)行距離一般在40?50m以內(nèi)較為合理。如距離太遠(yuǎn)，則應(yīng)在前沿機(jī)械與堆場(chǎng)間用拖掛車來(lái)作水平運(yùn)輸。滿載時(shí)只允許低速行駛，因集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)自重較大，如行駛速度過(guò)快，則對(duì)爬坡、制動(dòng)、整機(jī)穩(wěn)定性以及發(fā)動(dòng)機(jī)功率都有較大影響，故滿載時(shí)最高速度一般不超過(guò)10km/h。空載時(shí)可高速行駛，一般為25km/h左右。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有可伸縮和左右回轉(zhuǎn)120度的吊具，特別適合在貨場(chǎng)作業(yè)。有能帶載變幅的伸縮臂架。作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)。結(jié)構(gòu)類型單臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)雙臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)起重量起升高度工作幅度車身外形尺寸行走速度4-6其他集裝箱裝卸機(jī)械一．集裝箱跨運(yùn)車

是用于碼頭前沿和堆場(chǎng)水平搬運(yùn)和堆碼集裝箱的專用機(jī)械。以門(mén)形車架跨在集裝箱上，可堆碼兩、三層高?？蓪?duì)底盤(pán)車上的集裝箱進(jìn)行裝卸,具有更大的機(jī)動(dòng)性。貨柜跨運(yùn)車1、集裝箱跨運(yùn)車組成

門(mén)形跨架、起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)械、傳動(dòng)系統(tǒng)等幾部分◆門(mén)形跨架前跨架：四根管形縱梁和四或六根管形立柱構(gòu)成前跨架——為起升機(jī)構(gòu)提供升降支承與導(dǎo)軌后車架：箱形結(jié)構(gòu)的后車架——作為動(dòng)力設(shè)備、駕駛室和其它輔助設(shè)備的支承◆起升機(jī)構(gòu)由提升架及升降油缸和吊具組成前跨架的立柱為其升降導(dǎo)軌，由液壓油缸通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)其升降。類似叉車的門(mén)架和貨叉升降原理?！粜凶邫C(jī)構(gòu)輪胎式無(wú)軌行走機(jī)構(gòu)。后車架下的輪子為驅(qū)動(dòng)輪，前車架下的輪子為從動(dòng)輪。采用梯形機(jī)構(gòu)全液壓轉(zhuǎn)向◆傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械式——柴油機(jī)直接通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)各機(jī)械；液壓式——柴油機(jī)帶液壓油泵，油泵帶油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)

◆吊具采用旋鎖連接，具有側(cè)移、傾斜和微動(dòng)功能，以對(duì)準(zhǔn)箱位

2、集裝箱跨運(yùn)車的選用考慮起重量、裝卸搬運(yùn)效率、堆碼和通過(guò)集裝箱的層數(shù)、車身高度、轉(zhuǎn)彎半徑、穩(wěn)定性等因素集裝箱叉式裝卸車叉式裝卸車簡(jiǎn)稱叉車。集裝箱叉式裝卸車是集裝箱碼頭和貨場(chǎng)常用的一種進(jìn)行集裝箱裝卸、堆碼和搬運(yùn)的專用機(jī)械。集裝箱叉式裝卸車分集裝箱正面叉式裝卸車和集裝箱側(cè)面叉式裝卸車兩種。它可以采用貨叉插入集裝箱底部叉槽內(nèi)舉升搬運(yùn)集裝箱，也可在門(mén)架上裝一個(gè)頂?shù)跫?，借助旋鎖件與集裝箱連接，從頂部起吊集裝箱。二、集裝箱叉車和側(cè)面集裝箱叉車

叉運(yùn)方式A，從集裝箱底部叉槽內(nèi)舉起搬運(yùn)集裝箱

B，門(mén)架上裝吊架、旋鎖連接，從頂部起吊集裝箱集裝箱叉車的性能特