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第一章走進(jìn)技術(shù)世界一、肢術(shù)的價(jià)值I1、技術(shù)具有保護(hù)人、解放人(解放人的手腳眼耳腦等,拓展了活動(dòng)空間)和發(fā)展人(主觀或客觀上都有所提高,如精神或物質(zhì)上的提高)的作用3、技術(shù)對(duì)自然的價(jià)值:c(1)依靠技術(shù),人類得以利用自然和改造,并與自然保持和諧共處的友好關(guān)系(P8-9頁(yè),或例:南水北調(diào)、西氣東輸)二、技術(shù)的性質(zhì)1.技術(shù)的基本特性:目的性、創(chuàng)新性、綜合性、兩面性、專利性。?曰的性?從一定的具休日的出發(fā).針對(duì)具體問(wèn)題,形成解決方法,滿足人們需求。?創(chuàng)新性:技術(shù)的發(fā)展需要?jiǎng)?chuàng)新,技術(shù)創(chuàng)新表現(xiàn)為技術(shù)革新和技術(shù)發(fā)明。技術(shù)革新是指在原有技術(shù)的基礎(chǔ)上的變革和改進(jìn),技術(shù)發(fā)明是一項(xiàng)新技術(shù)的誕生。(一般有所改變的都屬于創(chuàng)新,比如汽車更加智能化或體積更加微小等)?綜合性:跨學(xué)科的性質(zhì),是技術(shù)的內(nèi)在特性?兩面性:既可以給人們帶來(lái)福音,也可能給人們帶來(lái)危害(成本高不屬于危害)。?專利性:p17案例分析及p18專利流程(自己看)2.技術(shù)與科學(xué)的區(qū)別與聯(lián)系(見(jiàn)技術(shù)與設(shè)計(jì)1作業(yè)本第5頁(yè))科學(xué)側(cè)重認(rèn)識(shí)自然,力求有所發(fā)現(xiàn)。(理論、定律、定理、規(guī)則等)技術(shù)側(cè)重改造自然,力求有所發(fā)明(技術(shù)可通過(guò)試驗(yàn),驗(yàn)證方案可行性)科學(xué)回答“是什么”“為什么”的問(wèn)題技術(shù)則更多地回答“怎么辦”的問(wèn)題3專利申請(qǐng)步驟:提交申請(qǐng)階段一受理階段一初審階段一公布階段一實(shí)審階段一授權(quán)階段第二章技術(shù)世界中的設(shè)計(jì)一、技術(shù)與設(shè)計(jì)的關(guān)系1技術(shù)與設(shè)計(jì)的關(guān)系:主要有3個(gè),其余見(jiàn)課本P24-25①技術(shù)是設(shè)計(jì)的平臺(tái),沒(méi)有技術(shù)作基礎(chǔ),設(shè)計(jì)將難以表現(xiàn)和實(shí)現(xiàn)。(例:早在16世紀(jì)達(dá)芬奇就設(shè)計(jì)了飛行器,但當(dāng)時(shí)技術(shù)水平不夠,導(dǎo)致飛行器難以實(shí)現(xiàn))②技術(shù)更新為設(shè)計(jì)提供更廣闊的發(fā)展空間。(例:電燈發(fā)明之后,人們?cè)O(shè)計(jì)出了各種各樣的燈泡)③技術(shù)進(jìn)步還促進(jìn)人們?cè)O(shè)計(jì)思維和手段的發(fā)展。發(fā)展的技術(shù)不斷豐富著人們的設(shè)計(jì)手段和方法。(例:計(jì)算機(jī)、打印機(jī)的發(fā)展改變了設(shè)計(jì)的手段)技術(shù)設(shè)計(jì)側(cè)重于功能、結(jié)構(gòu)、材料、工藝等。藝術(shù)設(shè)計(jì)側(cè)重于色彩、造型、審美等二、設(shè)計(jì)中的人機(jī)關(guān)系1?人機(jī)關(guān)系在設(shè)計(jì)中要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo):①高效②健康③舒適④安全在設(shè)計(jì)中如何合理運(yùn)用人機(jī)關(guān)系:①普通人群和特殊人群(例:要考慮到殘疾人的需求、考慮不同人種的身體差異)②靜態(tài)的人與動(dòng)態(tài)的人③人的心理需求和人的牛理需求④信息的交互技術(shù)試驗(yàn)及其方法技術(shù)試驗(yàn)的重要性:我們通常將技術(shù)活動(dòng)中為了某種目的所進(jìn)行的嘗試、檢驗(yàn)、優(yōu)化等探索性實(shí)踐活動(dòng)稱為技術(shù)實(shí)驗(yàn)。技術(shù)試驗(yàn)的常用方法:優(yōu)選試驗(yàn)法:例:不同品種水稻的對(duì)比試驗(yàn)等。模擬試驗(yàn)法:例:汽車碰撞試驗(yàn);大壩水利試驗(yàn)(縮小比例模擬)等?!緶p小風(fēng)險(xiǎn),提高效率】虛擬試驗(yàn)法:例:計(jì)算機(jī)虛擬火星探測(cè)器模擬登陸動(dòng)畫(huà)等(用計(jì)算機(jī)模擬)。強(qiáng)化試驗(yàn)法:例:磚塊等施工材料的抗壓試驗(yàn)、耐火試驗(yàn)、水管抗壓試驗(yàn)移植試驗(yàn)法:如如橘子從長(zhǎng)江以南移植到長(zhǎng)江以北的種植試驗(yàn)。許多生物領(lǐng)域的試驗(yàn)。技術(shù)試驗(yàn)試驗(yàn)報(bào)告項(xiàng)目包括:試驗(yàn)?zāi)康?、試?yàn)準(zhǔn)備、試驗(yàn)步驟、試驗(yàn)記錄、試驗(yàn)總結(jié)第三章設(shè)計(jì)過(guò)程、原則及評(píng)價(jià)
I一、設(shè)計(jì)的一般過(guò)程I1設(shè)計(jì)的一般過(guò)程:⑤編寫產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)(使用和維護(hù))①發(fā)現(xiàn)與明確問(wèn)題、②制定設(shè)計(jì)方案、③制作模型或原型、④測(cè)試、評(píng)估及優(yōu)化⑤編寫產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)(使用和維護(hù))設(shè)計(jì)過(guò)程的設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)方案:a(1)發(fā)現(xiàn)和明確問(wèn)題:設(shè)計(jì)是一個(gè)問(wèn)題求解的過(guò)稈。必須從調(diào)杳需求、分析信息、確定項(xiàng)目、提出設(shè)計(jì)要求。(4)測(cè)試、評(píng)估及優(yōu)化、(5)編寫產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)(使用和維護(hù))二、設(shè)計(jì)的一般原則1設(shè)計(jì)的一般原則:①創(chuàng)新原則②實(shí)用原則③經(jīng)濟(jì)原則④美觀原則⑤道德原則⑥技術(shù)規(guī)范原則(指產(chǎn)品需要統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范)⑦可持續(xù)發(fā)展原則。三、設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)1設(shè)計(jì)過(guò)程中的評(píng)價(jià):評(píng)價(jià)對(duì)象來(lái)看,分為對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程的評(píng)價(jià)和對(duì)設(shè)計(jì)成果的評(píng)價(jià)。按評(píng)價(jià)者來(lái)看分為設(shè)計(jì)者自我評(píng)價(jià)和他人評(píng)價(jià)產(chǎn)品的評(píng)價(jià):分設(shè)計(jì)過(guò)程評(píng)價(jià)和最終產(chǎn)品評(píng)價(jià)(1)對(duì)最終產(chǎn)品評(píng)價(jià)的依據(jù):一是參照設(shè)計(jì)的一般原則,二是事先制定的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行評(píng)價(jià)。在實(shí)際評(píng)價(jià)中,這兩個(gè)方面也可以結(jié)合起來(lái)。采用坐標(biāo)圖和列表分析P71第四章發(fā)現(xiàn)與明確問(wèn)題一、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題1發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的重要性:第一種:人類生存活動(dòng)中必然會(huì)遇到的問(wèn)題。來(lái)源于生活第二種:由別人給出問(wèn)題,設(shè)計(jì)者必須針對(duì)問(wèn)題尋求解決方案。來(lái)源于需要第三種:基于一定的目的由設(shè)計(jì)者自己主動(dòng)發(fā)現(xiàn),并試圖解決。來(lái)源于你的主動(dòng)積極發(fā)現(xiàn)2?發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的一般方法:觀察日常生活2.收集和分析信息3?技術(shù)研究與技術(shù)試驗(yàn)二、明確問(wèn)題1明確問(wèn)題的重要性:?jiǎn)栴}表述本身是否明確、問(wèn)題產(chǎn)生的原因是否明確、提出問(wèn)題的目的是否明確等2?判斷問(wèn)題價(jià)值的方法:判斷一個(gè)問(wèn)題是否有價(jià)值,必須從以下問(wèn)題著手:①所提出的問(wèn)題是否遵循了基本的科學(xué)原理。②迄今為止,能否確認(rèn)該問(wèn)題尚未得到充分解決。③在調(diào)查的范圍內(nèi),該問(wèn)題是否有普遍意義,在更廣的范圍內(nèi),該問(wèn)題是否有意義?④在多個(gè)問(wèn)題同時(shí)發(fā)生時(shí),該問(wèn)題是否是主要問(wèn)題?⑤現(xiàn)有的技術(shù)條件能否解決這個(gè)問(wèn)題?技術(shù)發(fā)展以后呢?⑥解決該問(wèn)題所需要的投入是多少?投入與產(chǎn)出的比是否理想?3?設(shè)計(jì)要求、標(biāo)準(zhǔn)和限制:「設(shè)計(jì)對(duì)象的特點(diǎn)和問(wèn)題解決的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)對(duì)象具有不同的特點(diǎn),設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)有所不同(門鎖和玩具)「設(shè)計(jì)對(duì)象的特點(diǎn)和問(wèn)題解決的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)對(duì)象受到成本、環(huán)境等限制(工程設(shè)計(jì)等都要有一定的預(yù)算)主觀條件,是否具有解決問(wèn)題所需的知識(shí)和技能(專業(yè)人員和中學(xué)生)主觀條件,設(shè)計(jì)者的技術(shù)能力和條件客觀條件,要消耗一定的人力、物力、財(cái)力以及時(shí)間等(設(shè)計(jì)者的技術(shù)能力和條件客觀條件,要消耗一定的人力、物力、財(cái)力以及時(shí)間等(材料資料儀器設(shè)備)4?制定一般的設(shè)計(jì)計(jì)劃表:參照P89第五章方案的構(gòu)思及其方法第五章方案的構(gòu)思及其方法I方案的構(gòu)思方法I1產(chǎn)品設(shè)計(jì)分析的三個(gè)要素:產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三要素:物、人、環(huán)境2.設(shè)計(jì)方案的常用構(gòu)思方法:方案構(gòu)思的主要方法:①草圖法②模仿法(例:仿生技術(shù))③聯(lián)想法④奇特性構(gòu)思法常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)件P98小辭典第六章設(shè)計(jì)圖樣的繪制I一、設(shè)計(jì)表現(xiàn)圖1[技術(shù)語(yǔ)言的特征]:言簡(jiǎn)意賅、通俗直觀技術(shù)語(yǔ)言的種類[口頭語(yǔ)言][技術(shù)圖樣][模型][圖表][計(jì)算機(jī)演示、網(wǎng)頁(yè)][網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)言]草圖可分為構(gòu)思草圖和設(shè)計(jì)草圖。基本幾何體的正等軸測(cè)圖的畫(huà)法:軸間角:1200,軸向變形系數(shù):1切割法要領(lǐng):1.先畫(huà)軸線,2.再畫(huà)出整體的軸測(cè)圖,3.然后再切割,4.可見(jiàn)輪廓線加粗(P117)二、常見(jiàn)的技術(shù)圖樣簡(jiǎn)單形體的三視圖:(必考)三視圖:主視圖左視圖俯視圖。三視圖投影規(guī)律:主視圖反映物體的長(zhǎng)和高,俯視圖反映物體的長(zhǎng)和寬,左視圖反映物體的高和寬。長(zhǎng)對(duì)正,高平齊,寬相等。(三視圖的繪制步驟見(jiàn)P122-123)一般的機(jī)械加工圖:尺寸三要素:①尺寸界線②尺寸線③尺寸數(shù)字(P124T25必考)以三視圖的形式來(lái)表達(dá)機(jī)械加工方法的一種技術(shù)圖樣,是完成產(chǎn)品機(jī)械加工的主要依據(jù)。它通常由三視圖及其尺寸標(biāo)注,必要的其他視圖、標(biāo)題欄和文字說(shuō)明幾部分組成掌握剖視圖。第七章模型或原型的制作一、模型模型兩個(gè)功能:①使設(shè)計(jì)對(duì)象具體化。②幫助分析設(shè)計(jì)的可能性(設(shè)計(jì)復(fù)雜的產(chǎn)品,例:大東方號(hào))模型制作在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的不同階段P140草模概念模型:產(chǎn)品的造型風(fēng)格、布局安排等。結(jié)構(gòu)模型功能模型展示模型二、工藝1?金工常用的工具和設(shè)備:金工工藝:包括劃線、鋸割、銼削、鉆孔、連接和表面處理等。[劃線]:一般步驟為:①劃出基準(zhǔn)②劃尺寸線③劃輪廓線④沖眼。工具一般有:劃針、鋼直尺、角尺、劃規(guī)和樣沖。各類工具的操作要領(lǐng)詳見(jiàn)P144
[鉆孔]:常用的鉆孔設(shè)備室臺(tái)鉆,常用的鉆頭是麻花鉆。鉆孔的操作步驟:①劃線定位②裝夾工件③裝夾鉆頭④鉆孔。安全操作警示:二要(操作時(shí)要集中注意力;要戴防護(hù)眼睛;)二不(不準(zhǔn)帶手套操作;不能用手直接扶持小工件、薄工件,以免造成傷害事故。[連接]:通過(guò)固定連接和半固定連接的方法可以實(shí)現(xiàn)金屬件之間的連接。詳見(jiàn)P148[表面處理]:為防止金屬制品表面生銹腐蝕,提高產(chǎn)品的美觀程度,通常需要對(duì)金屬表面進(jìn)行處理,覺(jué)的金屬表面處理方法有:表面刷光、噴涂油漆、鍍戻等。[表面刷光工序]準(zhǔn)備(清除毛刺和鐵屑)一粗處理(用細(xì)銼銼平金屬表面)一細(xì)處理(用精細(xì)級(jí)金剛砂紙打磨)2■金屬材料的鋸割、銼削2種加工方法:[鋸割]:操作要領(lǐng):1?站位和握鋸姿勢(shì)要正確,2?推鋸加壓,回拉不加壓,3?鋸程要長(zhǎng),4?推拉要有節(jié)奏(P145)[銼削]:操作要領(lǐng):1.銼削時(shí)要注意身體和手臂動(dòng)作的協(xié)調(diào),2?在推銼過(guò)程中,左手的施壓要由大變小,右手的施壓要由小變大,使銼刀平衡而不上下擺動(dòng)。P149螺紋手工加工方法(重點(diǎn))第一單元結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)|一、常見(jiàn)結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)|1、結(jié)構(gòu)(結(jié)構(gòu)的五種受力形式:拉力、壓力、剪切力、彎曲力、扭轉(zhuǎn)力)2、結(jié)構(gòu)的分類:b實(shí)體結(jié)構(gòu)如實(shí)心墻、大壩等??蚣芙Y(jié)構(gòu)如鐵架塔、建筑用腳手架,廠房的框架等。殼體結(jié)構(gòu)如摩托車手的頭盔、飛機(jī)的外殼、貝殼等。二、穩(wěn)固結(jié)構(gòu)的探析1、影響結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的主要因素:①重心位置的高低②結(jié)構(gòu)與地面接觸所形成的支撐面積的大?、劢Y(jié)構(gòu)的形狀2、影響結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的主要因素①結(jié)構(gòu)的形狀②使用的材料③構(gòu)件之間的連接方式結(jié)構(gòu)構(gòu)件的連接通常有兩類:鉸連接被連接的構(gòu)件在連接外不能相對(duì)移動(dòng),但可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。如:門與門框的連接剛連接被連接的構(gòu)件在連接處既不能相對(duì)移動(dòng),也不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。如:榫接、膠接、焊接四、結(jié)構(gòu)的欣賞:會(huì)區(qū)分技術(shù)角度和文化角度(選擇題)一“」第二單兀流程與設(shè)計(jì)1、流程是一項(xiàng)活動(dòng)或一系列連續(xù)有規(guī)律的事項(xiàng)或行為進(jìn)行的程序。包含環(huán)節(jié)與時(shí)序。流程中工序的作業(yè)方式——串行和并行。2、時(shí)序與環(huán)節(jié):⑴時(shí)序:時(shí)間上的先后順序,稱為時(shí)序。(例:買票T候車T檢票T上車。)宛程設(shè)計(jì)歩曝(2設(shè)計(jì)的過(guò)程再聯(lián)菇⑵宛程設(shè)計(jì)歩曝(2設(shè)計(jì)的過(guò)程再聯(lián)菇3、常見(jiàn)的流程表達(dá)方式(流程圖):流程圖有文字表達(dá)、表格表達(dá)、圖示表達(dá)、模型表達(dá)、動(dòng)畫(huà)演示等。二、流程的設(shè)計(jì)1、流程設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的基本因素:材料工藝設(shè)備人員和資金環(huán)境2、流程設(shè)計(jì)的基本步驟一見(jiàn)右圖注:流程設(shè)計(jì)的基本要素是環(huán)節(jié)和時(shí)序;對(duì)于有嚴(yán)格時(shí)間的時(shí)序,要標(biāo)注時(shí)間。3、簡(jiǎn)單流程的表達(dá):
例:小鐵錘的錘頭加工流程圖:下料T劃線T鋸削T鋰削T劃螺孔中心線T鉆孔T倒角T攻絲T淬火T電鍍。小鐵錘的錘柄加工流程圖:下料T磨削圓頭T板牙套絲T電鍍。三、流程的優(yōu)化1、流程的優(yōu)化及目的:在設(shè)計(jì)和實(shí)施流程的過(guò)程中,經(jīng)常需要進(jìn)行不斷的修改和完善,這種對(duì)流程修改的過(guò)程,叫做流程的優(yōu)化。2、流程優(yōu)化的內(nèi)容:O工期優(yōu)化:例——書(shū)本P55(制作臺(tái)燈的工期優(yōu)化)Q工藝優(yōu)化:例——書(shū)本P55(法蘭加工工藝優(yōu)化)Q成本優(yōu)化:例――書(shū)本P56(配送路線安排的成本優(yōu)化)Q技術(shù)優(yōu)化:例――書(shū)本P57(銀行自動(dòng)取款機(jī)的發(fā)明)0質(zhì)量?jī)?yōu)化:例——書(shū)本P58(洗衣流程的優(yōu)化)第三單元系統(tǒng)與設(shè)計(jì)I一、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)I1、構(gòu)成系統(tǒng)必須具備的三個(gè)條件:(1)至少要有兩個(gè)或兩個(gè)以上的要素(部分);(2)要素(部分)之間互相聯(lián)系、互相作用,按照一定方式形成一個(gè)整體;(3)整體具有的功能是各個(gè)要素(部分)的功能中所沒(méi)有的。2、系統(tǒng)的分類:a(1)自然系統(tǒng)和人造系統(tǒng)。例:生態(tài)系統(tǒng)屬于自然系統(tǒng);飛船、房舍等屬于人造系統(tǒng)。(2)實(shí)體系統(tǒng)和抽象系統(tǒng)。例:計(jì)算機(jī)硬件屬于實(shí)體系統(tǒng);軟件屬于抽象系統(tǒng)。3、系統(tǒng)的基本特性(重點(diǎn))⑴整體性(2)相關(guān)性⑶目的性(4)動(dòng)態(tài)性(5)環(huán)境適應(yīng)性二、系統(tǒng)的分析(1)系統(tǒng)分析:運(yùn)用科學(xué)的方法對(duì)系統(tǒng)加以周詳?shù)目疾?、分析、比較、試驗(yàn)。擬訂一套有效的處理步驟和程序,或?qū)υ到y(tǒng)提出改進(jìn)方案。2)系統(tǒng)分析的一般步驟?明確問(wèn)題,1>收集資料,1分析計(jì)算,11檢驗(yàn)核實(shí),設(shè)立目標(biāo)制定方案1”評(píng)價(jià)比較作出決策2、系統(tǒng)分析的主要原則(重點(diǎn))(1)整體性原則(2)科學(xué)性原則(3)綜合性原則3、系統(tǒng)的優(yōu)化:在給定的條件(或約束條件)下,根據(jù)系統(tǒng)的優(yōu)化目標(biāo),采取一定的手段和方法,使系統(tǒng)的目標(biāo)值達(dá)到最大化(或最小化)。約束條件:對(duì)系統(tǒng)起限制作用的,并且是不可人為調(diào)節(jié)的。影響因素:是指對(duì)系統(tǒng)的目標(biāo)產(chǎn)生顯著影響,并且可以人為調(diào)節(jié)的因素。一、控制的手段與應(yīng)用1、控制的手段:第四單元控制與設(shè)計(jì)按人工干預(yù)來(lái)分:人工控制、自動(dòng)控制按執(zhí)行部件來(lái)分:機(jī)械控制、氣動(dòng)控制、液壓控制、電子控制二、控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式1、簡(jiǎn)單開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程:
概念:控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)。例:紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)、防盜報(bào)警控制系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、公園的音樂(lè)噴泉自動(dòng)控制系統(tǒng)、紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)、普通電風(fēng)扇風(fēng)速控制系統(tǒng)、可調(diào)光臺(tái)燈控制系統(tǒng)等。特征:系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制,輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞。方框圖:爺入量爺入量輸入量:控制系統(tǒng)的給定量??刂破鳎簩?duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。執(zhí)行器:直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件控制量:執(zhí)行器的輸出信號(hào)。被控對(duì)象:控制系統(tǒng)中所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程輸出量:控制系統(tǒng)所要控制的量。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成:b概念:系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。例:供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)、花房溫度控制系統(tǒng)、投籃、家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)、P112\113\120等?;窘M成:與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比,閉環(huán)控制系統(tǒng)多了檢測(cè)裝置、比較器。3、閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:.4、控制器和執(zhí)行器的作用:c控制器:對(duì)輸入信號(hào)(偏差值)進(jìn)行運(yùn)算處理,并發(fā)出控制命令。執(zhí)行器:根據(jù)指令對(duì)被控對(duì)象直接控制。三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的干
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